CN116073882A - 通信方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法，用于降低单位时间内的比特开销，提高通信效率。终端设备获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数；终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的位置和速度，第二时刻在第一时刻之后；若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息；第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数；第三时刻在第二时刻之前，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。

Description

通信方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。

背景技术

随着信息技术发展，对通信的高效、多样性等提出更迫切的要求。目前，在一些重要 领域，如空间通信、航空通信、军事通信等，卫星发挥着无可替代的作用。卫星通信具备通信距离远，覆盖面积大，组网灵活等特点。卫星既可以为固定终端提供服务，也可以为 各类型的移动终端提供服务。

由于传统地面网络不能为终端设备提供无缝覆盖，特别在大海、沙漠、空中等无法部 署基站的地方。非地面网络被引入第五代(5th generation，5G)通信系统中，它通过将基站或者部分基站功能部署在高空平台或者卫星上为终端设备提供无缝覆盖。卫星具有高速移动特性，导致终端设备与卫星之间存在较强的多普勒频偏。另外，卫星与终端设备之间距离较远，导致卫星与终端设备之间的通信时延较大，造成终端设备与卫星存在较大的时间偏移。终端设备可以获取卫星指示的轨道参数，并通过该轨道参数确定卫星的位置和速度。然后，终端设备通过该卫星的位置和速度确定终端设备与卫星之间的多普勒偏移量和时间偏移量，并基于该多普勒偏移量和时间偏移量实现终端设备与网络之间的时频同步。

因此，卫星如何向终端设备指示其轨道参数，以降低通信系统的指示开销是值得考虑 的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，用于降低通信系统中在单位时间内 用于指示卫星的星历参数的比特开销，提高通信效率。

本申请第一方面提供一种通信方法，该方法应用于终端设备；终端设备M次以下方法， M为大于或等于1的整数；方法包括：

终端设备获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数； 终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的位置和速度，第 二时刻在第一时刻之后；若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫 星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息；其中，第二指 示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数；第三时刻在所述第二时刻之前，第一指 示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于 第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。

上述技术方案中，如果第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫 星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息。第一指示信息 对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈 值。在满足终端设备对第一卫星的位置和速度的精度需求的情况下，实现在单位时间内第 一卫星的星历参数的指示开销小于第三阈值，从而降低通信系统中在单位时间内用于指示 卫星的星历参数的比特开销，提高通信性能。也就是本申请的技术方案通过评估单位时间 内的星历参数的指示开销来确定星历参数的指示方法。从而降低通信系统中用于指示星历 参数的比特开销，提高通信效率。

一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备执行M次所述方法之后，终端设备输 出第三指示信息对应的比特个数以及第二时间间隔，第三指示信息对应的比特个数和第二 时间间隔用于第一卫星更新星历参数；第三指示信息对应的比特个数是终端设备执行第X 次所述方法采用的指示信息对应的比特个数；第二时间间隔是所述终端设备执行第X次所 述方法采用的时间间隔；终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息的比特个数与终端 设备执行第X次所述方法采用的时间间隔之间的比值最小，X为大于或等于1且小于或等 于M的整数。

在该实现方式中，终端设备通过执行M次上述方法寻找到用于第一卫星更新星历参数 的时间间隔，以及指示星历参数采用的指示信息对应的比特个数。从而降低第一卫星更新 星历参数产生的比特开销，以降低通信系统在单位时间内的指示开销，提高通信效率。

另一种可能的实现方式中，第三指示信息对应的比特个数包括第一卫星的各个维度的 轨道参数分别对应的比特个数。

在该实现方式中，如果第一卫星的星历参数包括多个维度的轨道参数，则终端设备输 出的是各个维度的轨道参数对应的比特个数。从而便于第一卫星确定指示各个维度的轨道 参数对应的比特个数，以实现降低单位时间内的指示开销。

另一种可能的实现方式中，终端设备每次执行所述方法采用的指示信息和采用的时间 间隔包括以下至少一项：

终端设备每次执行所述方法采用的指示信息的比特个数不同；

终端设备每次执行所述方法采用的时间间隔不同。

在该实现方式中，终端设备每次执行所述方法采用的指示信息的比特个数和/或采用 的时间间隔不同，从而便于终端设备寻找到用于第一卫星更新星历参数的时间间隔，以及 指示星历参数采用的指示信息对应的比特个数。从而降低第一卫星更新星历参数产生的比 特开销，以降低通信系统在单位时间内的指示开销，提高通信效率。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一 卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。

上述实现方式中示出了第一卫星在第一时刻的星历参数包括的具体内容，有利于方案 的实施。例如，终端设备基于这些星历参数估算第一卫星的位置和速度。另外，上述示出 了各个维度的轨道参数，这样有利于第一卫星在指示开销受限的情况下合理的携带必要的 参数。从而在降低指示开销的同时保证终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一设备在第一时刻 的多个维度的轨道参数；

第一指示信息中用于指示第一卫星在第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与 每个维度的轨道参数的权重相关，每个维度的轨道参数的权重是根据第一卫星的类型确定 的。

上述实现方式中，不同类型的卫星的高度范围不同，轨道形态不同。也就是说不同类 型的卫星的轨道参数范围、物理特性不同，并且实际上不同类型的卫星所落在的轨道参数 范围是不连续的。因此各个维度的轨道参数对于终端设备确定不同类型的卫星的位置和速 度的影响程度不同。第一指示信息中用于指示第一卫星在第一时刻的每个维度的轨道参数 的比特数目基于第一卫星的类型确定的。有利于合理的利用有限的指示开销，同时还保证 终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

上述实现方式中，结合第一卫星的类型示出了一种第一指示信息中各个维度的轨道参 数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实现 方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。合 理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

上述实现方式中结合第一卫星的类型示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道 参数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实 现方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。 合理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

上述实现方式中结合第一卫星的类型示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道 参数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实 现方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。 合理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

上述实现方式中示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道参数对应的比特个数 以及各个维度的轨道参数的取值范围。在不区分卫星的类型的情况下，通过本申请的技术 方案确定得到各个维度的轨道参数对应的比特个数。合理地利用有限的指示开销地同时还 保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的位置的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。

上述实现方式中示出了第一卫星在第二时刻的位置的误差的一种确定方式。从第一卫 星的多个维度的位置确定第一卫星在第二时刻的位置的误差，有利于准确地确定卫星的位 置误差，从而进一步保证终端设备与网络设备之间的时间同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的速度的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误差中的至少一项确定的。

上述实现方式中示出了第一卫星在第二时刻的速度的误差的一种确定方式。从第一卫 星的多个维度的速度确定第一卫星在第二时刻的速度的误差，有利于准确地确定卫星的速 度误差，从而进一步保证终端设备与网络设备之间频率同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于系统信息块(systeminformation block，SIB)，该第一指示信息用于指示一个或多个无线控制资源(radioresource control， RRC)参数，该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

在该实施方式中，SIB通常是用于广播RRC参数。第一指示信息可以承载于SIB，通过第一指示信息指示一个或多个RRC参数。也就是本申请的技术方案可以通过指示RRC参数的方式实现对第一卫星在第一时刻的星历参数的指示。无需额外设计相应的信令，提高方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，终端设备获取第一指示信息，包括：终端设备接收来自第 一网络设备的第一指示信息；终端设备获取第二指示信息，包括：终端设备接收来自第一 网络设备的第二指示信息。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

第一网络设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星历 参数；第一网络设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三时 刻的星历参数；第三时刻在第一时刻之前，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息 对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第 三时刻之间的时间间隔。

上述技术方案中，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第 一时间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间 隔。也就是本申请的技术方案通过评估单位时间内的星历参数的指示开销来确定星历参数 的指示方法。从而降低通信系统中用于指示星历参数的比特开销，提高通信性能。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一 卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型。

上述实现方式中示出了第一卫星在第一时刻的星历参数包括的具体内容，有利于方案 的实施。例如，终端设备基于这些星历参数估算第一卫星的位置和速度。另外，上述示出 了各个维度的轨道参数，这样有利于第一卫星在指示开销受限的情况下合理的携带必要的 参数。从而在降低指示开销的同时保证终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一卫星在第一时刻 的多个维度的轨道参数；方法还包括：

第一网络设备根据第一卫星的类型确定多个维度的轨道参数中每个维度的轨道参数 的权重；第一网络设备根据每个维度的轨道参数的权重确定第一指示信息中用于指示每个 维度的轨道参数的比特数目。

上述实现方式中，不同类型的卫星的高度范围不同，轨道形状不同。也就是说不同类 型的卫星的轨道参数范围、物理特性不同，并且实际上不同类型的卫星所落在的轨道是不 连续的。因此各个维度的轨道参数对于终端设备确定不同类型的卫星的位置和速度的影响 程度不同。第一网络设备可以基于第一卫星的类型确定各个维度的轨道参数的权重，再基 于各个维度的轨道参数的权重确定第一指示信息中用于指示每个维度的轨道参数的比特 数目。有利于合理的利用有限的指示开销，同时还保证终端设备与网络设备之间的时频同 步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

上述实现方式中结合第一卫星的类型示出了一种第一指示信息中各个维度的轨道参 数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实现 方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。合 理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

上述实现方式中结合第一卫星的类型示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道 参数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实 现方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。 合理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

上述实现方式中结合第一卫星的类型示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道 参数对应的比特个数以及各个维度的轨道参数的取值范围。从而便于方案的实施。上述实 现方式针对示出了各个维度的轨道参数合理的确定各个维度的轨道参数对应的比特个数。 合理地利用有限的指示开销地同时还保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

上述实现方式中示出了另一种第一指示信息中各个维度的轨道参数对应的比特个数 以及各个维度的轨道参数的取值范围。在不区分卫星的类型的情况下，通过本申请的技术 方案确定得到各个维度的轨道参数对应的比特个数。合理地利用有限的指示开销地同时还 保证了终端设备与网络设备之间的时频同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的位置包括以下至少一项：第一卫星 在所述第一时刻的垂直航迹位置、沿航迹位置、径向位置；

第一卫星的速度包括以下至少一项：第一卫星在第一时刻的垂直航迹速度、沿航迹速 度、径向速度。

上述实现方式中示出了第一卫星在第一时刻的位置包括的具体内容，和第一卫星在第 一时刻的速度包括的具体内容。也就是从第一卫星的多个维度的位置表征该第一卫星的位 置。从第一卫星的多个维度的速度表征该第一卫星的速度。有利于终端设备准确地确定卫 星的位置和速度，从而进一步保证终端设备与网络设备之间的时间同步需求。

另一种可能的实现方式中，第一网络设备发送第一指示信息，包括：第一网络设备发 送SIB，该SIB承载第一指示信息。该第一指示信息用于指示一个或多个RRC参数，该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

在该实施方式中，SIB通常是用于广播RRC参数。第一指示信息可以承载于SIB，通过第一指示信息指示一个或多个RRC参数。也就是本申请的技术方案可以通过指示RRC参数的方式实现对第一卫星在第一时刻的星历参数的指示。无需额外设计相应的信令，提高方案的实用性。

本申请第三方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星 历参数；

处理模块，用于根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的位置 和速度，第二时刻在第一时刻之后；

收发模块，还用于若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫星 在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则获取第二指示信息；

其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数；第三时刻在所述第二 时刻之前，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔 之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一 卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一设备在第一时刻 的多个维度的轨道参数；

第一指示信息中用于指示第一卫星在第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与 每个维度的轨道参数的权重相关，每个维度的轨道参数的权重是根据第一卫星的类型确定 的。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的位置的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的速度的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误差中的至少一项确定的。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB，该第一指示信息用于指示一个 或多个RRC参数，该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

接收来自第一网络设备的第一指示信息；

接收来自第一网络设备的第二指示信息。

本申请第四方面提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定第一卫星在第一时刻的星历参数；

收发模块，用于发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星 历参数；

处理模块，还用于确定第一卫星在第三时刻的星历参数；

收发模块，还用于发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三 时刻的星历参数；第三时刻在第一时刻之后，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信 息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与 第三时刻之间的时间间隔。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一 卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一卫星在第一时刻 的多个维度的轨道参数；

处理模块还用于：

根据第一卫星的类型确定多个维度的轨道参数中每个维度的轨道参数的权重；根据每 个维度的轨道参数的权重确定第一指示信息中用于指示每个维度的轨道参数的比特数目。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的位置包括以下至少一项：第一卫星 在所述第一时刻的垂直航迹位置、沿航迹位置、径向位置；

第一卫星的速度包括以下至少一项：第一卫星在第一时刻的垂直航迹速度、沿航迹速 度、径向速度。

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

发送SIB，该SIB承载第一指示信息。该第一指示信息用于指示一个或多个RRC参数， 该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

本申请第五方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储 器中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第二方面中任一方面的任 意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括该存储器。

可选的，存储器与处理器集成在一起。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

本申请第六方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上 运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任一方面的任一种的实现方式。

本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该指令在计算机 上运行时，使得计算机执行如第一方面至第二方面中任一方面的任一种实现方式。

本申请第八方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或 计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第二方面中任一方面的任一种实现方式。

可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。

本申请第九方面提供一种通信系统，通信系统包括如第一方面的终端设备和如第二方 面的第一网络设备。

本申请实施例第十方面提供一种通信装置，通信装置包括逻辑电路和输入输出接口； 逻辑电路用于执行上述第一方面中任意一种实现方式中的处理操作，输入输出接口用于执 行上述第一方面中任意一种实现方式中的收发操作。

本申请实施例第十一方面提供一种通信装置，通信装置包括输入输出接口；输入输出 接口用于执行上述第二方面中任意一种实现方式中的收发操作。

可选的，通信装置还包括逻辑电路；该逻辑电路用于执行上述第二方面中任意一种实 现方式中的处理操作。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，终端设备获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫 星在第一时刻的星历参数；然后，终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一 卫星在的第二时刻的位置和速度，第二时刻在第一时刻之后。若第一卫星在第二时刻的位 置的误差小于第一阈值，且，第一卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设 备获取第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数，第 三时刻在第二时刻之前，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与 第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间 间隔。由此可知，本申请的技术方案中，若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈 值，且，第一卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息。 第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比 值小于第三阈值。在满足终端设备对第一卫星的位置和速度的精确度需求的情况下，实现 在单位时间内第一卫星的星历参数的指示开销小于第三阈值，从而降低通信系统中在单位 时间内用于指示卫星的星历参数的比特开销，提高通信效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的另一个示意图；

图3为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图4A为本申请实施例通信方法的一个场景示意图；

图4B为本申请实施例通信方法的一个效果示意图；

图5为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图6为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图7为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图8为本申请实施例终端设备的一个结构示意图；

图9为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图10为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图11为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图12为本申请实施例通信系统的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，用于降低通信系统中在单位时间内 用于指示卫星的星历参数的比特开销，提高通信效率。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个 或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的 不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在 另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所 有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们 的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存 在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中，A，B可以是单数或者复数。“以下至少 一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个) 的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c, 或a-b-c。其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案可以应用于地面网络系统，也可以应用于非地面网络 (non-terrestrial network，NTN)系统。

地面网络系统可以包括：蜂窝通信系统、物联网通信系统、车联网通信系统、设备到 设备(device to device，D2D)通信系统、移动通信系统等。移动通信系统可以为第四代(4th generation，4G)通信系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability formicrowave access,WiMAX)通信系统，5G通信系统，以及未来的移动通信系统等。 例如，4G通信系统可以为长期演进(long term evolution,LTE)系统)，5G通信系统可 以为新无线(new radio,NR)系统。

非地面网络系统可以包括：卫星通信系统、高空平台(high altitude platformstation， HAPS)通信系统。例如，通信、导航一体化(integrated communication andnavigation, IcaN)系统、全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)和超密 低轨卫星通信系统等。卫星通信系统可以与传统的移动通信系统相融合。

下面结合图1和图2介绍本申请适用两种可能的通信系统。对于其他通信系统本申请 仍适用，下述示例并不属于对本申请的限定。

图1为本申请实施例提供的通信系统的一个示意图。请参阅图1，在该通信系统中，地面上的终端设备1和终端设备2分别通过5G新空口接入网络。基站部署在卫星上。如 图1所示，基站1部署在卫星1上，基站2部署在卫星2上。基站可以通过地面站与核心 网连接。卫星1与卫星2之间存在无线链路，完成基站1与基站2之间的信令交互和用户 数据传输。

终端设备1和终端设备2分别可以是支持5G新空口的移动终端设备，通过空口接入卫星网络并发起呼叫、上网等业务。

基站1和基站2主要是提供无线接入服务，调度无线资源给接入的终端设备，提供可 靠的无线传输协议和数据加密协议等。

图1所示的通信系统中，核心网提供用户接入控制、移动性管理、会话管理、用户安全认证、计费等业务。核心网包括多个功能单元，具体可以划分为控制面的功能实体和数据面的功能实体。例如，控制面的功能实体包括接入移动管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)。AMF 负责用户接入管理，安全认证、移动性管理等。数据面的功能实体包括用户面功能(userplane function，UPF)。UPF负责管理用户面数据的传输、流量统计、安全窃听等功能。

地面站负责转发卫星(基站部署在该卫星上)与5G核心网之间的信令和业务数据。

在上述图1所示的通信系统，终端设备与卫星之间可以通过执行本申请的技术方案实 现降低该通信系统在单位时间内用于指示卫星的星历参数的比特开销。从而提高通信系统 的性能。

图2为本申请实施例提供的通信系统的另一个示意图。请参阅图2，在该通信系统中， 地面上的终端设备1通过卫星1与基站1建立通信连接，实现终端设备1接入网络。终端设备2通过卫星2与基站2建立通信连接，实现终端设备2接入网络。也就是卫星充当转 发角色，用于转发终端设备与基站之间的信令和数据。基站1和基站2主要是提供无线接 入服务，调度无线资源给接入的终端设备，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。

图2所示的通信系统中，核心网包括多个功能单元，具体可以划分为控制面的功能实 体和数据面的功能实体。例如，控制面的功能实体包括AMF、SMF。数据面的功能实体包括UPF。关于这些功能实体的功能介绍请参阅前文的相关介绍，这里不再赘述。

在上述图2所示的通信系统中，终端设备与基站之间可以通过执行本申请的技术方案 实现降低通信系统在单位时间内用于指示卫星的星历参数的比特开销。从而提高通信系统 的性能。

本申请适用的通信系统包括终端设备和网络设备。若网络设备的部分功能部署在卫星 上，则该网络设备也可以称为卫星。若网络设备与卫星分开部署，则卫星用于转发终端设 备与网络设备之间的信令和数据等。

下面介绍终端设备和网络设备的一些可能的形式。

终端设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备，终端设备也称为用户设 备(user equipment，UE)，也可以称为移动台(mobile station)，用户单元(subscriber unit)，站台(station)，终端设备(terminal equipment，TE)等。终端设备可以为蜂窝电 话(phone)，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)，无线调制解调器(modem)， 手持设备(handheld)，膝上型电脑(laptop computer)，无绳电话(cordlessphone)，无 线本地环路(wireless local loop，WLL)台，平板电脑(pad)、车载设备、整车模块、车 辆、可穿戴设备、计算设备、飞机、无人机等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信 系统、可以与通信系统的网络侧进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备 都可以是本申请实施例中的终端设备，譬如，智能交通中的终端设备和汽车、智能家居中 的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。

网络设备支持终端设备接入和为终端设备提供通信服务等功能。例如，网络设备可以 是4G接入技术通信系统中的演进型基站(evolved nodeB，eNB)、5G接入技术通信系统中 的下一代基站(next generation nodeB，gNB)、发送接收点(transmission receptionpoint， TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)、网关(gateway)等地面设 备。例如，网关用于终端设备与核心网之间的通信。例如，地面站。网络设备还可以为非地面设备：高空基站，例如：可为终端设备提供无线接入功能的热气球等设备、低轨卫星、中轨卫星或高轨卫星等等，还可以是无人机，还可以是移动交换中心以及设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等。

卫星具有高速移动特性，导致终端设备与卫星之间存在较强的多普勒频偏。另外，卫 星与终端设备之间距离较远，导致卫星与终端设备之间的通信时延较大，造成终端设备与 卫星存在较大的时间偏移。终端设备可以获取卫星指示的轨道参数，并通过该轨道参数确 定卫星的位置和速度。然后，终端设备通过该卫星的位置和速度确定终端设备与卫星之间 的多普勒偏移量和时间偏移量，并基于该多普勒偏移量和时间偏移量实现终端设备与网络 设备之间的时频同步。

卫星的星历参数可以通过卫星的轨道参数、位置速度时间(position velocitytime， PVT)参数表征，具体本申请不做限定。下面介绍卫星的星历参数包括的一些轨道参数。

卫星的星历参数包括以下至少一项：卫星的半长轴(semimajor axis)、偏心率(eccentricity)、倾角(inclination)、升交点赤经(right ascension of the ascendingnode)、近地点幅度(argument of perigee)、平近点角(mean anomaly)、真近点角(trueanomaly)、升交角距(argument of latitude)、轨道类型标识(orbit type id)。

卫星的半长轴用于确定该卫星的轨道大小。偏心率用于确定该卫星的形状。倾角为该 卫星相对于赤道面的倾斜角度。升交点赤经用于确定该卫星的轨道面的旋转。近地点幅度 用于确定该卫星的近地点的位置。平近点角、真近点角和/或升交角距用于确定卫星在轨 道上的位置。由此可知，卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经以及近地点幅度用于 表征卫星的轨道特征。平近点角、真近点角以及升交角距可以用于确定卫星的位置。终端 设备可以通过这些轨道参数确定卫星的位置和速度。轨道类型标识用于指示卫星的类型。 关于卫星的类型请参阅下文的相关介绍。

下面介绍卫星的类型。

卫星的类型主要包括低地球轨道卫星(low-earth orbit satellite，LEOsatellite)、 中地球轨道卫星(medium-earth orbit satellite，MEO satellite)和地球同步轨道卫 星(geostationary earth orbit satellite，GEO satellite)。下面结合表1介绍低地 球轨道卫星、中地球轨道卫星和地球同步轨道卫星的一些特性。

表1

由此可知，上述表1表征了低地球轨道卫星、中地球轨道卫星和地球同步轨道卫星的 高度范围并不相互延续。低地球轨道卫星和中地球轨道卫星的轨道是圆形的。地球同步轨 道卫星相对于给定地球点的海拔、方位角保持位置。

目前，不同类型的卫星通过统一的星历轨道参数格式向终端设备指示其轨道参数。而 由上述表1可知，不同类型的卫星的高度范围不同，轨道形状不同。也就是说不同类型的 卫星的轨道参数范围、物理特性不同，并且实际上不同类型的卫星所落在的轨道是不连续 的。因此采用统一的星历轨道参数格式指示轨道参数会导致信令开销浪费，通信系统的指 示开销较大。有鉴于此，本申请提供了相应的技术方案，用于降低通信系统中在单位时间 内用于指示卫星的星历参数的比特开销。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图3为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图3，该方法应用于终端 设备，终端设备执行M次该方法，方法包括：

301、终端设备获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星 历参数。

可选的，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一卫星在第一时刻的轨道参数，或者， 第一卫星在第一时刻的PVT参数。具体本申请不做限定，后文以第一卫星在第一时刻的星 历参数包括第一卫星在第一时刻的轨道参数为例介绍本申请的技术方案。

在一些实施方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一卫星的 半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。关于这些参数的用途请参阅前述相关介绍。

可选的，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一设备在第一时刻的多个维度的轨道 参数。第一指示信息中用于指示第一卫星在第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与 每个维度的轨道参数的权重相关，每个维度的轨道参数的权重是根据第一卫星的类型确定 的。

下面结合表2示出第一卫星在第一时刻的星历参数包括的多个维度的轨道参数。

表2

上述表2示出的轨道参数对终端设备估算第一卫星的位置和速度的影响程度不同。需 要说明的是，若上述第一卫星在第一时刻的星历参数包括轨道类型标识，轨道类型标识这 一维度的轨道参数可以不参与设置权重的过程。因此上述表2仅示出了六个维度的轨道参 数。因此，在第一指示信息对应的比特个数受限的情况下，各个维度的轨道参数的权重可 以正比于该维度的轨道参数对终端设备估算第一卫星的位置和速度的影响程度。而各个维 度的轨道参数对终端设备估算第一卫星的位置和速度的影响程度与第一卫星的类型相关， 下面进行分析。

例如，第一卫星为低地球轨道卫星或中地球轨道卫星，由上述介绍可知，低地球轨道 卫星的轨道和中地球轨道卫星的轨道都为圆轨道，其偏心率接近于0。因此偏心率的权重 可以较小。也就是第一指示信息中用于指示偏心率的比特可以较少，或者说，第一指示信 息中用于指示偏心率的比特的占比较小。偏心率较小，对应的近地点位置也不明显，因此 近地点幅度的权重也可以较小。也就是第一指示信息中用于指示近地点幅度的比特可以较 少，或者说，第一指示信息中用于指示近地点幅度的比特的占比较小。对于低地球轨道卫 星或中地球轨道卫星来说，轨道的倾角和升交点赤径这两个轨道参数决定了轨道相对于地 球的位置，终端设备再结合平近点角最终确定卫星在轨道上的具体位置。因此，倾角的权 重、升交点赤径的权重、以及平近点角的权重应当较大。也就是第一指示信息中分别用于 指示倾角的比特个数、用于指示升交点赤径的比特个数和用于指示平近点角的比特个数可 以较多。或者说，第一指示信息中用于指示倾角的比特占比较大，用于指示升交点赤径的 比特占比较大，以及用于指示平近点角的比特占比较大。

例如，第一卫星为地球同步轨道卫星。由上述介绍可知，地球同步轨道卫星的轨道高 度是固定的，轨道的倾角几乎为0，偏心率几乎为0。因此，升交点赤径和近地点幅度对轨道形状几乎没有影响。因此，这些轨道参数的权重可以为0或较小。也就是第一指示信 息中可以不指示这些轨道参数，或者分配较少的比特指示这些轨道参数。而平近点角可以 用于确定地球同步轨道卫星的位置和速度，保证对地球同步轨道卫星的卫星和速度的跟踪。因此，平近点角的权重应当较大。也就是第一指示信息用于指示平近点角的比特个数较多。

下面结合第一卫星的类型介绍第一指示信息中用于指示各个维度的轨道参数的一些 可能的比特分配格式(也可以称为星历轨道参数格式，本文中两种描述方式可以相互替换) 以及各个维度的轨道参数的取值范围。

实现方式1：第一指示信息中用于指示第一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长 轴的取值属于[6675km，7875km]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特 个数为13比特，偏心率的取值属于[0,0.015]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的 近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比 特个数为20比特，第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间。第一指示信息 中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平近点角的取值属于 [0,2π]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特， 第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低 地球轨道。

在实现方式1中，第一卫星可以为低地球轨道卫星，第一指示信息对应的比特个数为 118比特。上述实现方式1示出的是低地球轨道卫星采用的轨道参数星历格式。

对于第一卫星为低地球轨道卫星的情况下，第一指示信息对应的比特个数可以为118 比特、119比特、或120比特。或者，第一指示信息对应的比特个数可以为15字节、16 字节。

例如，对于低地球轨道卫星对应的指示信息的比特个数限制小于或等于15字节，上 述实现方式1示出的比特分配格式共118比特，那么可以结合实际需求增加其中某个维度 或某些维度的轨道参数对应的比特个数。

实现方式2：第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长 轴的取值属于[13378km,31378km]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比 特个数为13比特，偏心率的取值属于[0,0.015]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星 的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的 比特个数为20比特，第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间。第一指示信 息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平近点角的取值属 于[0,2π]区间。第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特， 第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中 地球轨道。

在实现方式2中，第一卫星可以为中地球轨道卫星，第一指示信息对应的比特个数为 122比特。上述实现方式2示出的是中地球轨道卫星采用的轨道参数星历格式。

对于第一卫星为中地球轨道卫星的情况下，第一指示信息对应的比特个数可以为122 比特、123比特、或124比特。或者，第一指示信息对应的比特个数可以为16字节、17 字节。例如，对于中地球轨道卫星对应的指示信息的比特个数限制小于或等于16字节， 上述实现方式2示出的比特分配格式共122比特，那么可以结合实际需求增加其中某个维 度或某些维度的轨道参数对应的比特个数。

实现方式3、第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长 轴的取值属于[42163km,42165km]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比 特个数为9比特，所述偏心率的取值属于[0,0.0005]区间；第一指示信息中用于指示第一 卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间； 第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的升交 点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；第一指 示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平近点角的取 值属于[0,2π]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2 比特，第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型 为地球同步轨道。

在实现方式3中，第一卫星可以为地球同步轨道卫星，第一指示信息对应的比特个数 为12*8比特。即12字节。上述实现方式3示出的是地球同步轨道卫星采用的轨道参数星历格式。

在实现方式3中，第一卫星可以为地球同步轨道卫星，第一指示信息对应的比特个数 为92比特。上述实现方式3示出的是地球同步轨道卫星采用的轨道参数星历格式。

对于第一卫星为地球同步轨道卫星的情况下，第一指示信息对应的比特个数可以为92 比特、93比特、或94比特。或者，第一指示信息对应的比特个数可以为12字节、13字节。例如，对于地球同步轨道卫星对应的指示信息的比特个数限制小于或等于12字节， 上述实现方式2示出的比特分配格式共92比特，那么可以结合实际需求增加其中某个维 度或某些维度的轨道参数对应的比特个数。

由上述实现方式可知，本申请中结合第一卫星的类型确定各个维度的轨道参数的权重， 再结合该各个维度的轨道参数的权重确定第一指示信息中用于指示各个维度的轨道参数 的比特个数。从而实现在满足终端设备侧估算得到的终端设备的位置和速度的精度需求的 情况，降低通信系统中用于指示轨道参数的指示开销。

上述是基于第一卫星的类型介绍第一指示信息中用于指示各个维度的轨道参数的一 些可能的比特分配格式以及各个维度的轨道参数的取值范围。下面介绍不区分第一卫星的 类型的情况下示出第一指示信息中用于指示各个维度的轨道参数的一种可能的比特分配 格式以及各个维度的轨道参数的取值范围。

第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为33比特，半长轴的取值属 于[6500km,43000km]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19， 偏心率的取值属于[0,0.015]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比 特个数为24比特，第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；第一指示信息中用于 指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20 比特，第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；第一指示信息中用于指示第 一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间。

在实现方式中，第一指示信息对应的比特个数为18*8比特。即18字节。第一卫星可以为低地球轨道卫星，或中地球轨道卫星，或高地球轨道卫星。可选的，第一指示信息还 用于指示第一卫星的轨道类型。该第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特。例如，该2比特的取值为“11”，表示不区分卫星的类型。

可选的，终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息。

一种可能的实现方式中，终端设备接入第一网络设备，该第一网络设备上部署有该第 一卫星，也就是该第一网络设备可以称为第一卫星；或者，该第一网络设备与第一卫星分 开部署。

例如，如图1所示，终端设备1接入基站1，基站1部署在该卫星1上。也就是可以 终端设备接入卫星1。卫星1可以向终端设备1发送第一指示信息，以指示卫星1在T0时 刻的星历参数。

另一种可能的实现方式中，终端设备接入第二网络设备，该第二网络设备上部署有该 第一卫星，也就是该第二网络设备可以称为第一卫星；或者，该第二网络设备与第一卫星 分开部署。第一网络设备与第二网络设备之间存在通信链路，第二网络设备可以调度第一 网络设备向终端设备发送第一指示信息。

例如，如图1所示，终端设备1接入基站1，基站1部署在该卫星1上。也就是可以 终端设备1接入卫星1。卫星1与卫星2之间通过Xn接口连接，卫星1可以调度卫星2向 终端设备1发送该第一指示信息。也就是卫星2向终端设备1发送该第一指示信息，以指 示该卫星1在T0时刻的星历参数。

例如，如图2所示，终端设备1接入基站1，基站1通过卫星1与终端设备1进行通 信。基站1与基站2可以通过Xn接口连接，基站1可以调度基站2向终端设备1发送第 一指示信息。基站2通过卫星2向终端设备1转发该第一指示信息。

需要说明的是，可选的，终端设备接收来自第一网络设备的系统信息块(systeminformation block，SIB)，该SIB承载该第一指示信息，第一指示信息用于指示一个或 多个RRC参数，该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。实 际应用中，第一网络设备也可以通过其他广播信令向终端设备发送该第一指示信息，具体 本申请不做限定。例如，第一网络设备通过主信息块(master information block，MIB) 向终端设备发送第一指示信息。

下面结合表3介绍第一指示信息指示的一个或多个RRC参数的一种可能的示例，该一 个或多个RRC参数是第一卫星在第一时刻的星历参数。

表3

也就是说该一个或多个RRC参数是用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。即第一 网络设备通过指示RRC参数的方式实现对第一卫星在第一时刻的星历参数的指示。

更多关于第一网络设备向终端设备发送第一指示信息的过程请参阅后文图5所示的实 施例的相关介绍。这里不再赘述。

需要说明的是，本文示出的表格可以拆分为多个表格，或者，不同表格可以合并为一 个表格，具体本申请不做限定。

302、终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的位置 和速度。

其中，第二时刻在第一时刻之后。第一卫星在第二时刻的位置包括以下至少一项：第 一卫星在第二时刻的垂直航迹位置、沿航迹位置、绝对位置、径向位置。第一卫星在第二时刻的速度包括以下至少一项：第一卫星在第二时刻的垂直航迹速度、沿航迹速度、绝对速度、径向速度。

例如，如图4A所示，第一指示信息用于指示第一卫星在T₀时刻的星历参数。终端设备根据该第一卫星在T₀时刻的星历参数估算第一卫星在T₀+ΔT时刻的位置和速度。第一卫星在T₀+ΔT时刻的位置包括以下至少一项：第一卫星在T₀+ΔT时刻的垂直航迹位置、沿 航迹位置、绝对位置、径向位置。第一卫星在T₀+ΔT时刻的速度包括以下至少一项：第一 卫星在T₀+ΔT时刻的垂直航迹速度、沿航迹速度、绝对速度、径向速度。

下面介绍终端设备根据该第一卫星在第一时刻的星历参数估算第一卫星在第二时刻 的位置和速度的具体过程。

终端设备可以通过第一卫星在第一时刻的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经以及近 地点幅度确定第一卫星当前所在的轨道。终端设备结合第一卫星在第一时刻的平近点角、 真近点角或升交角距以及第一卫星当前所在的轨道确定第一卫星当前所在的位置和速度。 然后，终端设备结合扰动条件和第一卫星当前所在的位置和速度推算得到第一卫星在第二 时刻的位置和速度。扰动条件包括以下至少一项：大气阻力、太阳风、太阳引力、月球引 力、地球引力的不均匀性等。终端设备确定第一卫星在第二时刻的位置和速度考虑的因素 取决于物理约束条件的建立复杂程度。在理想条件下，终端设备根据第一卫星在第一时刻 的轨道参数可以确定第一卫星在等效圆轨道上的平均角速度。那么终端设备可以确定在第 二时刻处第一卫星在该等效圆轨道上的相位，并将该相位折算成对应实际椭圆轨道的位置 和速度。

303、若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫星在第二时刻 的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息。

第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数，第三时刻在第二时刻之前。 关于第一卫星在第三时刻的星历参数与前述步骤301中第一卫星在第一时刻的星历参数类 似，具体可以参阅前述的相关介绍。

第一指示信息对应的比特个数与第二指示信息对应的比特个数相同，第二指示信息中 的比特分配格式与第一指示信息的比特分配格式相同。关于第二指示信息的一些可能的比 特分配格式以及各个维度的轨道参数的取值范围具体可以参阅前述第一指示信息的相关 介绍。

第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间 的比值小于第三阈值。或者，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个 数与第一时间间隔之间的比值小于或等于第三阈值。第一时间间隔为第一时刻与第三时刻 之间的时间间隔。

可选的，第三阈值的大小取决于通信系统可供广播信令的容量。例如，通信系统设计 留给广播信令的容量较小，则需要降低单位时间内的比特开销保证通信系统能提供足够的 容量给控制信令和数据信令的发送。从而保证用户的通信质量，提高用户的通信体验。也 就是对于这种情况，第三阈值的取值需要较小。

例如，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数为BitsNum1，第 一时间间隔为ValidTime1，则通信系统中单位时间内的比特开销 Cost1＝BitsNum1/ValidTime1。

具体的，终端设备可以获取第一卫星在第二时刻的实际位置和实际速度。终端设备通 过该实际位置和上述步骤302计算得到的位置确定第一卫星在第二时刻的位置的误差。或 者，终端设备通过该实际速度和上述步骤302计算得到的速度确定第一卫星在第二时刻的 速度。如果第一卫星在第二时刻的位置的误差大于第一阈值，或，第一卫星在第二时刻的 速度的误差大于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息。

在一些实施方式中，第一阈值和第二阈值的大小设定可以考虑以下至少一项因素：在 当前通信形式下所能容忍的最大时间偏差和最大频率偏差。当前通信形式包括当前采用的 载波频段、子载波间隔。该最大时间偏差和最大频率偏差与当前采用的载波频段、子载波 间隔相关。例如，第一阈值可以为30m，第二阈值可以为0.5m/s(米每秒)。

可选的，第一卫星在第二时刻的位置的误差是根据第一卫星在第二时刻的垂直航迹位 置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。第一卫星在第二时刻的速 度的误差是根据第一卫星在第二时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误 差中的至少一项确定的。

例如，终端设备通过第一卫星在第二时刻的实际垂直航迹位置与上述步骤302中计算 得到的垂直航迹位置确定垂直航迹位置误差(along-track error)。终端设备通过第一卫 星在第二时刻的实际沿航迹位置与上述步骤302中计算得到的沿航迹位置确定沿航迹位置 误差(cross-track error)。终端设备通过第一卫星在第二时刻的实际径向位置与上述步 骤302中计算得到的径向位置确定径向位置误差(radial error)。然后终端设备结合该 垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差和径向位置误差最终确定该第一卫星在第二时刻的位 置的误差。终端设备通过第一卫星在第二时刻的实际垂直航迹速度与上述步骤302中计算 得到的垂直航迹速度确定垂直航迹速度误差。终端设备通过第一卫星在第二时刻的实际沿 航迹速度与上述步骤302中计算得到的沿航迹速度确定沿航迹速度误差。终端设备通过第 一卫星在第二时刻的实际径向速度与上述步骤302中计算得到的径向速度确定径向速度误 差。然后终端设备结合该垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差和径向速度误差最终确定该 第一卫星在第二时刻的速度的误差。

由此可知，本申请的技术方案中，第一卫星在第二时刻的位置的误差是通过多个维度 的位置信息确定的，有利于提高确定第一卫星的位置的误差的准确性，从而保证对第一卫 星的位置的精度需求。第一卫星在第二时刻的速度的误差是通过多个维度的速度信息确定 的。有利于提高确定第一卫星的速度的误差的准确性，从而保证对第一卫星的速度的精度 需求。

由于星历预测结果应涵盖最坏情况，以确保终端设备与网络设备之间的时频同步。终 端设备可以循环执行多次上述步骤301至步骤303中的方法以保证在第一卫星采用第一时 间间隔为第一卫星更新星历参数的时间间隔，并采用第一指示信息对应的比特个数指示星 历参数的情况下，能够满足终端设备与网络设备之间的时频同步需求。例如，第一卫星为 低地球轨道卫星，该第一卫星的各个维度的轨道参数对应的比特个数如表4所示：

表4

基于下述表4的设计，针对时间间隔为10s、20、30s、60s和120s时，分别执行1000次类似上述步骤301至步骤303的方法，分别得到位置误差最大值和速度误差最大值。具 体如表5所示：

表5

从表5可知，当时间间隔为60s时，位置误差最大值小于30米。当前工作假设提供的时间间隔高于30米。因此在单位时间内的比特开销小于2bit/s。因此，通过本申请的 技术方案可以实现在满足时频同步需求的情况下较大限度的减少信令开销。

由此可知，也就是本申请的技术方案通过评估单位时间内的星历参数的指示开销来确 定星历参数的指示方法。以第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数 与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值为目标，确定第一指示信息对应的比特个数、用 于指示各个维度的轨道参数的比特个数、以及第一时间间隔的大小。从而降低通信系统中 用于指示星历参数的比特开销。

下面介绍上述步骤303的另一种描述方式。

若第一卫星在第二时刻的位置的误差大于第一阈值，或，第一卫星在第二时刻的速度 的误差大于第二阈值，则终端设备确定第一卫星在第四时刻的位置和速度。第四时刻在第 二时刻之前，第四时刻在第一时刻之后；若第一卫星在第四时刻的位置的误差小于第一阈 值，且，第一卫星在第四时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备确定该第一时刻与 第四时刻之间的时间间隔以及第一指示信息对应的比特个数。

上述步骤301至步骤303可以理解为是终端设备执行一次方法的过程。终端设备可以 执行M次上述方法，M为大于或等于1的整数。

一种可能的实现方式中，在终端设备执行M次所述方法中，终端设备每次执行所述方 法采用的指示信息对应的比特个数不同，和/或，终端设备每次执行所述方法采用的时间 间隔不同。

在该实现方式下，可选的，图3所示的实施例还包括步骤304，步骤304可以在终端设备执行M次上述步骤301至步骤303所述的方法之后执行。

304、终端设备执行M次所述方法之后，终端设备输出第三指示信息对应的比特个数 以及第二时间间隔。

第三指示信息对应的比特个数和第二时间间隔用于第一卫星更新星历参数。第三指示 信息对应的比特个数是终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息对应的比特个数。第 二时间间隔是所述终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔。终端设备执行第X次所 述方法采用的指示信息的比特个数与终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔之间的 比值最小，X为大于或等于1且小于或等于M的整数。也就是将终端设备第X次执行所述 方法采用的指示信息对应的比特个数作为该第一卫星更新星历参数采用的指示信息对应 的比特个数，将第X次执行所述方法采用的时间间隔作为该第一卫星更新星历参数的时间 间隔。

例如，M等于1000。可选的，第三指示信息对应的比特个数包括第一卫星的各个维度 的轨道参数分别对应的比特个数。

在该实现方式中，如果第一卫星的星历参数包括多个维度的轨道参数，则第三指示信 息对应的比特个数包括用于指示多个维度的轨道参数中每个维度的轨道参数对应的比特 个数。

也就是说终端设备通过执行M次上述方法寻找到第一卫星更新星历参数的时间间隔， 以及指示星历参数采用的指示信息对应的比特个数。从而降低第一卫星更新星历参数产生 的比特开销，以降低通信系统在单位时间内的指示开销，提高通信效率。

需要说明的是，可选的，终端设备可以根据通信系统中设定的各个维度的轨道参数对 应的最大值、最小值、以及各个维度的轨道参数的物理特性或经验数据确定各个维度的轨 道参数对应的区间。

具体的，通信系统中各个维度的轨道参数有对应的最大值和最小值。例如，卫星的第 i维的轨道参数的最大值为maxθ_i，第i维的轨道参数的最小值为minθ_i。考虑到该卫星实际运行过程中会收到大气摩擦、太阳光压、太阳引力、月球引力和地球引力不均性等影响，其会在运行中发生扰动。因此，卫星星历指示的各个维度的轨道参数对应的区间应该根据扰动带来的潜在影响增加该区间的上限值和降低该区间的下限值。例如，通信系统中第i维的轨道参数对应的区间可以定义为[minθ_i-δ_i，maxθ_i-δ_i]。δ_i是终端设备根据各个维 度的轨道参数的物理特性或经验数据确定的。

例如，下面结合表6通信系统中该卫星上设定的各个维度的轨道参数分别对应的最大 值和最小值。

表6

终端设备可以根据上述表6和各个维度的轨道参数的物理特性或经验数据确定各个维 度的轨道参数对应的区间，具体通过表7表示：

表7

终端设备结合各个维度的轨道参数的物理特性或经验数据确定各个维度的轨道参数 对应的区间。有利于卫星有效的指示其轨道参数，保障终端设备与网络设备之间的时频同 步需求。从而提高通信效率。

一种可能的实现方式中，终端设备可以按照卫星的类型分别确定每种类型的卫星分别 对应的用于更新星历参数的时间间隔和用于指示星历参数的指示信息对应的比特个数。每 种类型的卫星对应的时间间隔和指示信息对应的比特个数的确定过程与前述图3所示的实 施例类似。

若通信系统存在与第一卫星同类型的第二卫星，则终端设备确定该第二卫星对应的时 间间隔和指示信息对应的比特个数的过程与前述图3所示的过程类似。然后，终端设备从 第一卫星和第二卫星分别对应的时间间隔和指示信息对应的比特个数中选择最大的时间 间隔和最大的比特个数。终端设备将该最大的时间间隔作为该类型的卫星更新星历参数的 时间间隔，将该最大的比特个数作为该类型的卫星指示星历参数采用的比特个数。

下面介绍终端设备确定各类型卫星对应的用于更新星历参数的时间间隔、用于指示星 历参数的指示信息对应的比特个数的过程。下述过程中指示信息对应的比特个数通过指示 开销和比特分配格式保证。

步骤1、终端设备确定不同卫星对应的各个维度的轨道参数的取值范围。

步骤2、终端设备选择第a类型卫星中的第j颗卫星。其中，第a类型卫星代表低地球轨道卫星，第b类型卫星代表中地球轨道卫星，第c类型卫星代表地球同步轨道卫星。

下面结合步骤2.1至步骤2.4介绍第j颗卫星对应的时间间隔、指示开销、比特分配格式的确定过程。

步骤2.1、对于第j颗卫星，初始化搜索参数

为不大于当前工作假设中的对 应值的一个随机整数，得到一组参数

小于或等于33。

需要说明的是，在初始化一组参数时，可以结合该第j颗卫星的类型来确定各个维度 的轨道参数对应的比特个数。从而有利于寻找到开销较小且能够保障相应的精度需求的一 组参数。关于卫星的类型与各个维度的轨道参数在指示信息中的占比可以参阅前述相关介 绍。

步骤2.2、评估该组参数下的轨道预测性能。

下面结合步骤2.21至步骤2.23介绍步骤2.2。

步骤2.21、逐渐增加终端设备推算时间间隔。例如，ΔT属于[0,200]区间。

步骤2.22、终端设备执行推算时间间隔为ΔT_k时的过程。

下面结合步骤2.221至步骤2.223介绍推算时间间隔为ΔT_k时终端设备执行的过程。

步骤2.221、终端设备随机选取第e个时刻作为T0的起始时刻。

在步骤2.221中终端设备确定推算的起始时刻T0。

步骤2.222、终端设备基于该TO的起始时刻推算得到第一卫星在T0+ΔT_k时刻的位置 和速度。

如果该第一卫星在T0+ΔT_k时刻的位置的误差大于第一阈值，或，第一卫星在T0+ΔT_k时刻的速度的误差大于第二阈值，则该推算时间间隔为ΔT_k时终端设备执行的过程循环结 束。如果该第一卫星在T0+ΔT_k时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫星在T0+ΔT_k时刻的速度的误差小于第二阈值，则该终端设备以该组参数和该推算时间间隔ΔT_k为第一 卫星对应的比特分配格式和推算时间间隔执行循环测试，该循环测试是指以该组参数和该 推算时间间隔ΔT_k为第一卫星对应的比特分配格式和推算时间间隔测试是否能够满足终端 设备对第一卫星的位置和速度的精度需求。每成功执行一次循环测试，则循环测试计数器 加1。

步骤2.223、如果最终循环测试器计数大于随机独立实验次数门限，则终端设备可以 确定当前最大的推算时间间隔为ΔT_k，那么终端设备返回2.21中选择更大的推算时间间隔， 直到新选择的推算时间间隔对应的循环测试次数无法大于随机独立实验次数门限。例如， 新选择的推算时间间隔ΔT_k+1对应的循环测试次数无法大于随机独立实验次数门限，则终端 设备可以确定最大的推算时间间隔为ΔT_k。

步骤2.23、终端设备基于上述步骤2.1至步骤2.223的过程确定该组参数下对应的最 大的推算时间间隔为ΔT_k，单位时间内的比特开销

如果C_U小于第三阈值，则执行步骤2.3，如果C_U大于第三阈值，则返回到步骤2.1。

步骤2.3、如果上述步骤2.1至步骤2.2的循环过程是第一次循环，那么

ΔT^Type＝ΔT_k，如果上述步骤2.1至步骤2.2的过程不是第一次循环， 则当C_U小于

时，将

更新为等于C_U，

更新为等于m^j，ΔT^Type＝ΔT_k。

指 第a类型卫星对应的最小化比特开销。

指示第一卫星的各个维度的轨道参数对应的比 特分配格式。

步骤2.4、如果上述步骤2.1至步骤2.3对应的执行次数小于预设选择参数次数，则返回步骤2.1。如果上述步骤201至步骤2.3对应的执行次数大于预设选择参数次数，则 执行步骤2.5。

步骤2.5、如果步骤2至步骤2.4对应的执行次数大于预设的第a类型卫星选择个数(例如，1000)，或者，步骤2至步骤2.4对应的得到的

小于某个阈值，则结束上述 步骤2至步骤2.4的循环过程。那么终端设备可以得到第a类型卫星对应的

和 ΔT^Type。然后，终端设备回到步骤2确定下一个类型卫星(例如，第b类型卫星)对应的

和ΔT^Type。

步骤3、终端设备输出各类型卫星对应的比特分配格式

比特开销

和最大推 算时间间隔ΔT^Type。

例如，第j个卫星为低地球轨道卫星。下面表8示出了低地球轨道卫星对应的 和ΔT^Type。

表8

由于星历预测结果应涵盖最坏情况，以确保终端设备与网络设备之间的时频同步。例 如，第一卫星为低地球轨道卫星，该第一卫星的各个维度的轨道参数对应的比特个数如表 8所示。基于表8的设计，在上述循环过程中评估了针对推算时间间隔为10s、20、30s、 60s、120s、600s和1800s分别独立执行了1000次循环测试，得到每种推算时间间隔下对 应的径向位置误差的最大值和绝对位置误差的最大值，以及径向速度误差的最大值和绝对 速度的误差的最大值。具体如表9所示：

表9

由上述表9可知，位置误差分别通过径向位置误差的最大值和绝对位置误差的最大值 表征。速度误差分别通过径向速度误差的最大值和绝对速度的误差的最大值表征。

从表9可知，当时间间隔为120s时，位置误差最大值小于48米。当前工作假设提供的推算时间间隔高于50米。因此在单位时间内的比特开销小于1bit/s。因此，通过本申 请的技术方案可以实现在满足时频同步需求的情况下较大限度的减少信令开销。

通过本申请的技术方案确定得到各类型卫星对应的时间间隔和比特分配格式。实现在 单位时间内的比特开销小于第三阈值。各类型卫星可以按照相应的周期更新其星历参数。 该周期大于该类型卫星对应的时间间隔的时长。而对于终端设备来说，终端设备可以按照 该周期接收该类型卫星更新的星历参数，并确定该类型卫星的位置和速度，以满足通信系 统对终端设备与网络侧之间的时频同步需求。或者，终端设备在需要接收该类型卫星更新 的星历参数时，则在相应的时刻上接收该类型卫星的星历参数。

需要说明的是，由于不同终端设备的推算能力不同，因此对于推算能力较强的终端设 备，其对应的推算时间间隔可以设置得较大。对于推算能力较弱的终端设备，其对应的推 算时间间隔可以设置得较小。

请参阅图4B，图4B示出了采用本申请所提供的各类型的卫星对应的星历轨道参数格 式分别节省的有效载荷。星历轨道参数格式可以理解为各个维度的轨道参数对应的比特分 配或比特个数。如图4B中，对于低地球轨道卫星来说，采用本申请所提供的星历轨道参 数格式(15字节)的方案与采用统一的星历轨道参数格式(18字节)的方案相比，可以 节省3个字节。对于中地球轨道卫星来说，采用本申请所提供的星历轨道参数格式(16字 节)的方案与采用统一的星历轨道参数格式(18字节)的方案相比，可以节省2个字节。 对于地球同步轨道卫星来说，采用本申请所提供的星历轨道参数格式(12字节)的方案与 采用统一的星历轨道参数格式(18字节)的方案相比，可以节省6个字节。低地球轨道卫 星将是未来的大多数卫星类型，中地球轨道卫星将是未来的少数卫星类型。因此，使用三 种对应的星历轨道参数格式可以从系统层面节省巨大的卫星星历信令开销。

另一种可能的实现方式中，终端设备按照上述图3所示的过程确定通信系统中每颗卫 星对应的用于更新星历参数的时间间隔和用于指示星历参数的指示信息对应的比特个数。 然后，终端设备从多颗卫星分别对应的时间间隔和指示信息对应的比特个数中选择最大的 时间间隔和最大的比特个数。终端设备将该最大的时间间隔作为该通信系统中每个卫星更 新星历参数的时间间隔，将该最大的比特个数作为该通信系统中每个卫星指示星历参数采 用的比特个数。

该实现方式中，终端设备确定该通信系统中卫星对应的用于更新星历参数的时间间隔 和用于指示星历参数的指示信息对应的比特个数。终端设备确定的过程与前述终端设备为 每个类型的卫星确定用于更新星历参数的时间间隔和用于指示星历参数的指示信息对应 的比特个数的过程类似，不同的地方在于：上述步骤2中无需区分卫星的类型，而直接选 择通信系统中的第j颗卫星。上述步骤2.5中可以直接获取到该通信系统中每个卫星对应 的时间间隔，比特开销和比特分配格式。

本申请实施例中，终端设备获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第 一时刻的星历参数；然后，终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在 的第二时刻的位置和速度，第二时刻在第一时刻之后。若第一卫星在第二时刻的位置的误 差小于第一阈值，且，第一卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取 第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数，第三时刻 在第二时刻之前，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时 间间隔之间的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。 由此可知，本申请的技术方案中，若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且， 第一卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则终端设备获取第二指示信息。第一指 示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于 第三阈值。在满足终端设备对第一卫星的位置和速度的精确度需求的情况下，实现在单位 时间内第一卫星的星历参数的指示开销小于第三阈值，从而降低通信系统中在单位时间内 用于指示卫星的星历参数的比特开销，提高通信性能。

图5为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图5，通信方法包括：

501、第一网络设备向终端设备发送第一指示信息。相应的，终端设备接收来自第一 网络设备的第一指示信息。

关于第一指示信息请参阅前述图3所示的实施例中步骤301的相关介绍，这里不再赘 述。

可选的，图5所示的实施例还包括步骤501a和步骤501b，步骤501a和步骤501b可以在步骤501之前执行。

501a、第一网络设备根据第一卫星的类型确定第一卫星在第一时刻的各个维度的轨道 参数的权重。

501b、第一网络设备根据第一卫星在第一时刻的各个维度的轨道参数的权重生成第一 指示信息。

具体的，第一网络设备可以结合第一卫星的类型设计各个维度的轨道参数的权重。然 后，第一网络设备基于各个维度的轨道参数的权重生成第一指示信息。有利于更快速的且 有效的寻找到开销较小且能够保障终端设备与第一网络设备之间的时频同步需求对应的 各个维度轨道参数对应的比特个数。关于卫星的类型与各个维度的轨道参数在指示信息中 的占比可以参阅前述图3所示的实施例中的相关介绍。

502、终端设备根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的位置 和速度。

503、若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一卫星在第二时刻 的速度的误差小于第二阈值，则终端设备接收来自第一网络设备的第二指示信息。

步骤502至步骤503与前述图3所示的实施例中的步骤302和步骤303类似，具体可以参阅前述图3所示的实施例中的步骤302和步骤303的相关介绍。

可选的，图5所示的实施例还包括步骤503a，步骤503a可以在步骤503之前执行。

503a、第一网络设备向终端设备发送第一卫星在第二时刻的实际位置和实际速度。相 应的，终端设备接收来自第一网络设备的第一卫星在第二时刻的实际位置和实际速度。

在上述步骤503a中，第一网络设备可以下发该第一卫星在第二时刻的实际位置和实 际速度。以便于终端设备确定第一卫星在第二时刻的位置的误差和第一卫星在第二时刻的 速度的误差。从而便于通过循环执行上述步骤501至步骤503的过程以实现获得在单位时 间内的比特开销小于第三阈值的情况下对应的每个维度的轨道参数对应的比特个数以及 第一时间间隔。

504、终端设备执行M次方法之后，终端设备输出第三指示信息对应的比特个数以及 第二时间间隔。

步骤504与前述图3所示的实施例中的步骤304类似，具体可以参阅前述的相关介绍， 这里不再赘述。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图6，图6为本申请实施例通 信装置的一个结构示意图。该通信装置可以用于执行图3和图5所示的实施例中终端设备 执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括收发模块601和处理模块602。

收发模块601，用于获取第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻 的星历参数；

处理模块602，用于根据第一卫星在第一时刻的星历参数确定第一卫星在第二时刻的 位置和速度，第二时刻在第一时刻之后；

收发模块601，还用于若第一卫星在第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，第一 卫星在第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则获取第二指示信息；其中，第二指示信息 用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数；第三时刻在所述第二时刻之前，第一指示信息 对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈 值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。

一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一卫 星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一设备在第一时刻 的多个维度的轨道参数；

第一指示信息中用于指示第一卫星在第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与 每个维度的轨道参数的权重相关，每个维度的轨道参数的权重是根据第一卫星的类型确定 的。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的位置的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第二时刻的速度的误差是根据第一卫星在第二 时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误差中的至少一项确定的。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB，该第一指示信息用于指示一个 或多个RRC参数，该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

另一种可能的实现方式中，收发模块601具体用于：

接收来自第一网络设备的第一指示信息；

接收来自第一网络设备的第二指示信息。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图7，图7为本申请实施例通 信装置的一个结构示意图。该通信装置可以用于执行图5所示的实施例中第一网络设备执 行的步骤执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括收发模块701和处理模块702。

处理模块702，用于确定第一卫星在第一时刻的星历参数；

收发模块701，用于发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻 的星历参数；

处理模块702，还用于确定第一卫星在第二时刻的星历参数；

收发模块701，还用于发送第二指示信息；

其中，第二指示信息用于指示第一卫星在第三时刻的星历参数；第三时刻在第一时刻 之后，第一指示信息对应的比特个数或第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间 的比值小于第三阈值，第一时间间隔为第一时刻与第三时刻之间的时间间隔。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括以下至少一项：第一 卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的星历参数包括第一卫星在第一时刻 的多个维度的轨道参数；

处理模块702还用于：

根据第一卫星的类型确定多个维度的轨道参数中每个维度的轨道参数的权重；根据每 个维度的轨道参数的权重确定第一指示信息中用于指示每个维度的轨道参数的比特数目。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为低地球轨道位置；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长轴的比特个数为19比特，半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为中地球轨道卫星；第一指示信息中用于指示第 一卫星的半长袖的比特个数为23比特，半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，偏心率的取值属 于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

另一种可能的实现方式中，第一卫星为地球同步轨道卫星；第一指示信息中用于指示 第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，偏心率的取值属于 [0,0.0005]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，第一卫星的倾斜 角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，第一指示信 息中用于指示第一卫星的轨道类型标识的比特指示第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

另一种可能的实现方式中，第一指示信息中用于指示第一卫星的半长袖的比特个数为 33比特，半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的偏心率的比特个数为19，偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，第一卫星的 近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，第一卫星的 升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，第一卫星的倾 斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

第一指示信息中用于指示第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，第一卫星的平 近点角的取值属于[0,2π]区间。

另一种可能的实现方式中，第一卫星在第一时刻的位置包括以下至少一项：第一卫星 在所述第一时刻的垂直航迹位置、沿航迹位置、径向位置；

第一卫星的速度包括以下至少一项：第一卫星在第一时刻的垂直航迹速度、沿航迹速 度、径向速度。

另一种可能的实现方式中，收发模块701具体用于：

发送SIB，该SIB承载第一指示信息。该第一指示信息用于指示一个或多个RRC参数， 该一个或多个RRC参数包括用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数。

下面通过图8示出通信装置为终端设备的一种可能的结构示意图。

图8示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图8中，终端设备以手机作为例子。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线 及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行 软件程序，处理软件程序的数据等。

存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换 以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用 户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电 路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。 当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带 信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以 存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。 存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做 限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元， 将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元 810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于 实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送 单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发 器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元 有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元810用于执行上述方法实施例中第一通信设备的发送操作和接收操 作，处理单元820用于执行上述方法实施例中第一通信设备上除了收发操作之外的其他操 作。

当该终端设备为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，该收发单元可以是 输入输出电路或通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路 或者逻辑电路。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图9，本申请实施例通信装置的另一个结构示意 图。通信装置可以用于执行图5所示的实施例中第一网络设备执行的步骤，可以参考上述 方法实施例中的相关描述。

通信装置包括处理器901。可选的，通信装置还包括存储器902和收发器903。

一种可能的实现方式中，该处理器901、存储器902和收发器903分别通过总线相连， 该存储器中存储有计算机指令。

前述实施例中的收发模块701则具体可以是本实施例中的收发器903，因此收发器903 的具体实现不再赘述。前述实施例中的处理模块701具体可以是本实施例中的处理器901， 因此该处理器901的具体实现不再赘述。

图10为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。请参阅图10，通信装置包括输 入输出接口1001和逻辑电路1002。图10所示的通信装置可以用于执行上述图3和图5所示的实施例中终端设备执行的步骤。

可选的，逻辑电路1002可以具有图6所示的实施例中的处理模块602的功能。输入输出接口1001可以具有图6所示的实施例中的收发模块602的功能。

图10所示的的通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及 有益效果类似此处不再进行赘述。

图11为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。请参阅图11，通信装置包括输 入输出接口1101和逻辑电路1102。图11所示的通信装置可以用于执行上述图5所示的实施例中第一网络设备备执行的步骤。

可选的，逻辑电路1102可以具有图7所示的实施例中的处理模块702的功能。输入输出接口1101可以具有图7所示的实施例中的收发模块701的功能。

图11所示的的通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及 有益效果类似此处不再进行赘述。

请参阅图12，本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括终端设备和第一 网络设备。终端设备用于执行图3和图5所示的实施例中终端设备执行的全部或部分步骤。 第一网络设备用于执行图5所示的实施例中第一网络设备执行执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得 该计算机执行如上述图3和图5所示的实施例通信方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令 在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图3和图5所示的实施例通信方法。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器 中存储的程序，以使得该处理器执行上述图3和图5所示的实施例通信方法。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用 集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上 述图3和图5所示的实施例通信方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可 以为只读存储器(read-on ly memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存 储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装 置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通 过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可 以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者 说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现 出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部 或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory， ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述 各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修 改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (29)

1.一种通信方法，其特征在于，终端设备执行M次以下方法，所述M为大于或等于1的整数，所述方法包括：

所述终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一卫星在第一时刻的星历参数；

所述终端设备根据所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数确定所述第一卫星在第二时刻的位置和速度，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

若所述第一卫星在所述第二时刻的位置的误差小于第一阈值，且，所述第一卫星在所述第二时刻的速度的误差小于第二阈值，则所述终端设备获取第二指示信息；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一卫星在第三时刻的星历参数；所述第三时刻在所述第二时刻之前，所述第一指示信息对应的比特个数或所述第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，所述第一时间间隔为所述第一时刻与所述第三时刻之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备执行M次所述方法之后，所述终端设备输出第三指示信息对应的比特个数以及第二时间间隔，所述第三指示信息对应的比特个数和所述第二时间间隔用于所述第一卫星更新星历参数；

所述第三指示信息对应的比特个数是所述终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息对应的比特个数；所述第二时间间隔是所述终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔；所述终端设备执行第X次所述方法采用的指示信息的比特个数与所述终端设备执行第X次所述方法采用的时间间隔之间的比值最小，所述X为大于或等于1且小于或等于M的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息对应的比特个数包括所述第一卫星的各个维度的轨道参数分别对应的比特个数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备每次执行所述方法采用的指示信息和采用的时间间隔包括以下至少一项：

所述终端设备每次执行所述方法采用的指示信息的比特个数不同；

所述终端设备每次执行所述方法采用的时间间隔不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括以下至少一项：所述第一卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型标识。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括所述第一设备在所述第一时刻的多个维度的轨道参数；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星在所述第一时刻的每个维度的轨道参数的比特数目与所述每个维度的轨道参数的权重相关，所述每个维度的轨道参数的权重是根据所述第一卫星的类型确定的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为低地球轨道位置；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长轴的比特个数为19比特，所述半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特,所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为中地球轨道卫星；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为23比特，所述半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为地球同步轨道卫星；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，所述半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，所述偏心率的取值属于[0,0.0005]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特个数为2比特,所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为33比特，所述半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为19比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第二时刻的位置的误差是根据所述第一卫星在所述第二时刻的垂直航迹位置误差、沿航迹位置误差、径向位置误差中的至少一项确定的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第二时刻的速度的误差是根据所述第一卫星在所述第二时刻的垂直航迹速度误差、沿航迹速度误差、径向速度误差中的至少一项确定的。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统信息块SIB中，所述第一指示信息用于指示一个或多个无线控制资源RRC参数，所述一个或多个RRC参数包括用于所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数。

14.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一网络设备确定第一卫星在第一时刻的星历参数；

所述第一网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数；

所述第一网络设备确定所述第一卫星在第三时刻的星历参数；

所述第一网络设备发送第二指示信息；

其中，所述第二指示信息用于指示所述第一卫星在所述第三时刻的星历参数；所述第三时刻在所述第一时刻之后，所述第一指示信息对应的比特个数或所述第二指示信息对应的比特个数与第一时间间隔之间的比值小于第三阈值，所述第一时间间隔为所述第一时刻与所述第三时刻之间的时间间隔。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括以下至少一项：所述第一卫星的半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅度、平近点角、真近点角、升交角距、轨道类型。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数包括所述第一卫星在所述第一时刻的多个维度的轨道参数；所述方法还包括：

所述第一网络设备根据所述第一卫星的类型确定所述多个维度的轨道参数中每个维度的轨道参数的权重；

所述第一网络设备根据所述每个维度的轨道参数的权重确定所述第一指示信息中用于指示所述每个维度的轨道参数的比特数目。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为低地球轨道位置；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长轴的比特个数为19比特，所述半长轴的取值属于[6675km，7875km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型的比特个数为2比特，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为低地球轨道。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为中地球轨道卫星；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为23比特，所述半长轴的取值属于[13378km,31378km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为13比特，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为22比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型的比特个数为2比特，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为中地球轨道。

19.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一卫星为地球同步轨道卫星；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为10比特，所述半长轴的取值属于[42163km,42165km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为9比特，所述偏心率的取值属于[0,0.0005]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为22比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为20比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为7比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-0.01°,+0.01°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为21比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型的比特个数为2比特,所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的轨道类型标识的比特指示所述第一卫星的轨道类型为地球同步轨道。

20.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的半长袖的比特个数为33比特，所述半长轴的取值属于[6500km,43000km]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的偏心率的比特个数为19，所述偏心率的取值属于[0,0.015]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的近地点幅度的比特个数为24比特，所述第一卫星的近地点幅度的取值属于[0,2π]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的升交点赤经的比特个数为21比特，所述第一卫星的升交点赤经的取值属于[-180°,+180°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的倾斜角度的比特个数为20比特，所述第一卫星的倾斜角度的取值属于[-90°,+90°]区间；

所述第一指示信息中用于指示所述第一卫星的平近点角的比特个数为24比特，所述第一卫星的平近点角的取值属于[0,2π]区间。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备发送第一指示信息，包括：

所述第一网络设备发送系统信息块SIB，所述SIB承载所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示一个或多个无线控制资源RRC参数，所述一个或多个RRC参数包括所述第一卫星在所述第一时刻的星历参数。

22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的收发操作的收发模块，和用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的处理操作的处理模块。

23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行上述权利要求14至21中任一项所述方法的收发操作的收发模块；所述通信装置还包括用于执行上述权利要求14至21中任一项所述方法的处理操作的处理模块。

24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；所述输入输出接口用于执行上述权利要求1至13中任一项所述方法的输入或输出操作，所述逻辑电路用于执行上述权利要求1至13中任一项所述的处理操作。

25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；所述输入输出接口用于执行上述权利要求14至21中任一项所述的输入或输出操作；所述逻辑电路用于执行上述权利要求14至21中任一项所述的处理操作。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器：所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1至13中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求14至21中任一项所述的方法。

27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求14至21中任一项所述的方法。

29.一种计算程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至13或权利要求14至21中任一项所述的方法。

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