CN116066165A - 井下开采用的自动化液压支架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种井下开采用的自动化液压支架，涉及矿山机械技术的领域，其包括安装在矿井内的底座、固定端固定安装在底座上的液压油缸、固定安装在液压油缸输出端的掩护梁，分别固定安装在掩护梁两端的顶梁和尾梁，尾梁内开设有安装空腔，安装空腔内安装有插板联动机构，插板联动机构上连接有收集机构，收集机构包括第一齿条、连接板、滑动板以及漏斗；第一齿条与插板联动机构连接，第一齿条上固定连接有连接板，连接板远离第一齿条的一端固定连接有滑动板，滑动板滑动安装在尾梁外壁上，滑动板远离连接板的一端上固定安装有漏斗，插板联动机构远离收集机构的一侧上连接有推板机构。本申请具有对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率的效果。

Description

井下开采用的自动化液压支架

技术领域

本申请涉及矿山机械技术的领域，尤其是涉及一种井下开采用的自动化液压支架。

背景技术

液压支架是采煤机械中必不可少的支护设备，液压支架一般都包括顶梁、掩护梁和尾梁，在采煤时，通常使用顶网和液压支架配合对顶煤进行支护，以防止顶煤的坍塌和掉落。

顶煤在尾梁处完全变为松散破碎的煤块后，为了保证尾梁能够对矿井内壁起到稳定支撑作用，需要及时将尾梁上的煤块排出，并对排出的煤块进行收集运输。

针对上述中的相关技术，发明人认为在排出尾梁上的煤块时，由于松散的煤块散落面积比较大，排出时煤块不集中不易收集，进而导致煤块回收效率低。

发明内容

为了对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率，本申请提供一种井下开采用的自动化液压支架。

本申请提供的一种井下开采用的自动化液压支架，采用如下的技术方案：

一种井下开采用的自动化液压支架，包括安装在矿井内的底座、固定端固定安装在所述底座上的液压油缸、固定安装在所述液压油缸输出端的掩护梁，分别固定安装在掩护梁两端的顶梁和尾梁；

所述尾梁内开设有安装空腔，所述安装空腔内安装有插板联动机构，所述插板联动机构上连接有收集机构，所述收集机构包括第一齿条、连接板、滑动板以及漏斗；所述第一齿条与所述插板联动机构连接，所述第一齿条上固定连接有连接板，所述连接板远离所述第一齿条的一端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动安装在所述尾梁外壁上，所述滑动板远离所述连接板的一端上固定安装有漏斗；

所述插板联动机构远离所述收集机构的一侧上连接有推板机构。

通过采用上述技术方案，插板联动机构工作带动第一齿条向远离液压杆的方向移动，第一齿条移动进而带动连接板驱动滑动板向远离掩护梁的方向移动，同时第一齿条带动降尘机构工作。滑动板移动进而带动漏斗向远离掩护梁的方向移动，被推板机构推落的煤块掉落入漏斗内，对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率。

可选的，所述插板联动机构包括液压杆、双面齿条以及插接板；

所述液压杆固定端固定安装在所述安装空腔内，所述液压杆输出端上固定连接有双面齿条，所述双面齿条远离所述液压杆的一端固定连接有插接板，所述插接板滑动安装在所述安装空腔内。

通过采用上述技术方案，液压杆长度变化进而实现对双面齿条控制，通过双面齿条移动进而实现对插接板位置控制，方便煤块从尾梁上掉落。

可选的，所述双面齿条一侧啮合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮转动安装在所述安装空腔内；

所述第一直齿轮与所述第一齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，双面齿条移动带动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动进而带动第一齿条移动，实现插板联动机构对收集机构的联动控制。

可选的，所述双面齿条远离所述第一直齿轮的一侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮转动安装在所述安装空腔内；

所述第二直齿轮与所述推板机构连接。

通过采用上述技术方案，双面齿条移动带动第二直齿轮转动，第二直齿轮转动进而带动第二齿条移动，实现插板联动机构对推板机构的联动控制。

可选的，所述漏斗内设置有收束组件，所述收束组件包括数个转动板、导轨、滑块、复位弹簧、连杆以及承接板；

数个所述转动板数量不多于四个，数个所述转动板分别与所述漏斗内壁抵接，且数个所述转动板均转动杆安装在所述滑动板上，数个所述转动板上均开设有导轨，各个所述导轨内均滑动安装有滑块，各个所述滑块上均固定连接有连杆，各个所述连杆远离滑块的一端均与所述承接板固定连接；

各个所述导轨内均安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述导轨内壁固定连接，所述复位弹簧另一端与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，当推落的煤块量较多时，四个转动板远离滑动板的一端向相互远离的方向移动，增大单位时间内煤块通过转动板的流动量，保证煤块可以快速下落。当推落的煤块量较少时，在复位弹簧作用下，四个转动板远离滑动板的一端向相互靠近，减少单位时间内煤块通过转动板的流动量，降低因煤块下落而引起大量灰尘。

可选的，各个所述滑块上均固定安装有挡板，各个所述挡板均滑动安装在对应的所述转动板上，各个所述挡板分别盖设在各个所述导轨上。

通过采用上述技术方案，挡板盖设在导轨上，避免煤块等杂物落在导轨内，影响滑块移动，提高一种井下开采用的自动化液压支架的传动稳定性。

可选的，所述承接板上固定安装有锥形板，所述锥形板设置在所述漏斗内。

通过采用上述技术方案，方便煤块从收束组件上掉落。

可选的，所述第一齿条远离液压杆的一端连接有降尘机构，所述降尘机构包括推杆、抵接杆、内螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴以及喷头；

所述第一齿条远离液压杆的一端与所述推杆固定连接，所述推杆远离所述第一齿条的一端穿设且滑动安装在内螺纹杆内，所述内螺纹杆转动安装在所述安装空腔内，所述内螺纹杆远离第一齿条的一端上套设且固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上下两端对称设置有两个从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮均穿设且固定安装在转轴上，所述转轴转动安装在所述安装空腔内，所述转轴上固定连接有喷水管，所述喷水管远离转轴的一端穿设并滑动安装在所述尾梁外壁上；

所述推杆远离所述第一齿条的一端上固定安装有抵接杆，所述抵接杆两端与所述内螺纹杆内的螺纹抵接。

通过采用上述技术方案，第一齿条带动推杆向远离掩护梁的方向移动，进而带动抵接杆在内螺纹杆内沿螺纹槽滑动，进而带动内螺纹杆转动，内螺纹杆转动的同时带动主动锥齿轮转动，当主动锥齿轮转动并与设置在上侧的从动锥齿轮啮合时，从动锥齿轮转动进而带动转轴正向转动，转轴正向转动进而带动喷水管正向摆动，当主动锥齿轮转动并与设置在下侧的从动锥齿轮啮合时，从动锥齿轮转动进而带动转轴反向转动，转轴反向转动进而带动喷水管反向摆动，进而使得喷水管以转轴轴线为中心往复摆动，喷水管摆动的同时向远离掩护梁的方向喷水，对掉落的煤块起到降尘作用。避免掉落的煤块引起较多尘土，进而影响施工人员健康。

可选的，所述推板机构包括第二齿条和推动板；

所述第二齿条与所述第二直齿轮啮合连接，所述第二齿条滑动安装在所述安装空腔内，所述第二齿条远离第二直齿轮的一端固定安装有推动板，所述推动板滑动安装在所述尾梁顶部。

通过采用上述技术方案，第二齿条移动进而带动推动板向远离掩护梁的方向移动，并将散落在尾梁顶壁的煤块推落，保证散落在尾梁顶壁的煤块全部进入漏斗内，提高煤块回收效率。

可选的，所述液压油缸和所述液压杆均与控制器电连接，所述控制器用于控制所述液压油缸和所述液压杆的长度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.插板联动机构工作带动第一齿条向远离液压杆的方向移动，第一齿条移动进而带动连接板驱动滑动板向远离掩护梁的方向移动，同时第一齿条带动降尘机构工作。滑动板移动进而带动漏斗向远离掩护梁的方向移动，被推板机构推落的煤块掉落入漏斗内，对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率；

2.当推落的煤块量较多时，四个转动板远离滑动板的一端向相互远离的方向移动，增大单位时间内煤块通过转动板的流动量，保证煤块可以快速下落。当推落的煤块量较少时，在复位弹簧作用下，四个转动板远离滑动板的一端向相互靠近，减少单位时间内煤块通过转动板的流动量，降低因煤块下落而引起大量灰尘；

3.第二齿条移动进而带动推动板向远离掩护梁的方向移动，并将散落在尾梁顶壁的煤块推落，保证散落在尾梁顶壁的煤块全部进入漏斗内，提高煤块回收效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的尾梁的内部结构示意图；

图3是本申请实施例图2的A处放大图；

图4是本申请实施例图2的B处放大图。

附图标记说明：1、顶梁；2、掩护梁；3、液压油缸；4、底座；5、尾梁；51、安装空腔；6、插板联动机构；61、液压杆；62、双面齿条；63、第一直齿轮；64、第二直齿轮；65、插接板；7、降尘机构；71、推杆；72、抵接杆；73、内螺纹杆；74、主动锥齿轮；75、从动锥齿轮；76、转轴；77、喷水管；8、收集机构；81、第一齿条；82、连接板；83、滑动板；84、漏斗；85、收束组件；851、转动板；852、导轨；853、滑块；854、复位弹簧；855、挡板；856、连杆；857、承接板；858、锥形板；9、推板机构；91、第二齿条；92、推动板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种井下开采用的自动化液压支架。

参照图1和图2，井下开采用的自动化液压支架包括安装在矿井内的底座4，底座4上设置有液压油缸3，液压油缸3均与控制器电连接，控制器用于控制液压油缸3的长度，液压油缸3固定端均固定安装在底座4上，液压油缸3输出端上固定安装有掩护梁2，掩护梁2两端分别固定安装有顶梁1和尾梁5。尾梁5内开设有安装空腔51，安装空腔51内安装有插板联动机构6，插板联动机构6上连接有推板机构9和收集机构8，收集机构8上连接有降尘机构7。

使用一种井下开采用的自动化液压支架时，通过控制器对液压油缸3长度进行控制，保证顶梁1、掩护梁2以及尾梁5均与矿井内壁抵接，之后启动插板联动机构6，使得插接板65与矿井内壁抵接。在矿井挖掘一段时间后，需要排出尾梁5上积蓄的煤块，插板联动机构6开始工作，带动收集机构8和推板机构9工作，推板机构9将尾梁5上的煤块从尾梁5上推落，同时收集机构8工作，对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率。

参照图2和图3，插板联动机构6包括液压杆61，液压杆61设置在安装空腔51内，液压杆61与控制器电连接，液压杆61固定端固定安装在安装空腔51靠近掩护梁2一端的内壁上，液压杆61输出端固定安装有双面齿条62，双面齿条62通过设置导向轨并将导向轨固定安装在安装空腔51内的方式滑动设置在安装空腔51内，双面齿条62滑动方向与液压杆61轴线方向相同，双面齿条62远离液压杆61的一端固定连接有插接板65，插接板65一端设置在安装空腔51内，插接板65另一端穿设且滑动安装在尾梁5外壁上，插接板65滑动方向与双面齿条62滑动方向相同，插接板65为长方体，且插接板65与尾梁5外壁紧密贴合。双面齿条62远离底座4的一侧啮合连接有第二直齿轮64，第二直齿轮64转动安装在安装空腔51内，第二直齿轮64通过转动且套设在直齿轮转轴76，直齿轮转轴76两端固定安装支撑架，支撑架固定安装在安装空腔51内的方式转动安装在安装空腔51内，第二直齿轮64与推板机构9连接。双面齿条62靠近底座4的一侧啮合连接有第一直齿轮63，第一直齿轮63转动安装在安装空腔51内，第一直齿轮63通过转动且套设在直齿轮转轴76，直齿轮转轴76两端固定安装支撑架，支撑架固定安装在安装空腔51内的方式转动安装在安装空腔51内，第一直齿轮63与收集机构8连接。

当需要插接板65与矿井内壁抵接时，控制器控制液压杆61长度伸长，液压杆61长度伸长带动双面齿条62向远离掩护梁2的方向移动，双面齿条62移动进而带动插接板65向远离掩护梁2的方向移动，直至插接板65与矿井内壁抵接。当需要排出尾梁5上积蓄的煤块时，控制器控制液压杆61长度缩短，液压杆61长度缩短带动双面齿条62向靠近掩护梁2的方向移动，双面齿条62移动进而带动插接板65向靠近掩护梁2的方向移动，同时双面齿条62移动进而调动第一直齿轮63和第二直齿轮64转动，第一直齿轮63转动进而带动收集机构8工作，第二直齿轮64转动进而带动推板机构9工作，进而实现对散落煤块集中收集，提高煤块回收效率。

参照图1、图2和图4，收集机构8包括第一齿条81，第一齿条81与第一直齿轮63远离双面齿轮的一端啮合连接，第一齿条81滑动设置在安装空腔51内，滑动方向与双面齿条62滑动方向相同，第一齿条81一端与降尘机构7连接，第一齿条81远离第一直齿轮63的一端固定连接有连接板82，连接板82远离第一齿条81的一端穿设且滑动设置在尾梁5外壁上，连接板82远离第一齿条81的一端上固定连接有滑动板83，滑动板83滑动设置在尾梁5外壁上，滑动板83上固定安装有漏斗84，漏斗84呈四棱台形状，靠近滑动板83一端的漏斗84横截面面积大于远离滑动板83一端的漏斗84横截面面积，且漏斗84横截面为正方形，漏斗84内设置有收束组件85。

参照图1、图2和图4，收束组件85包括数个转动板851，转动板851数量为四个，四个转动板851中心对称设置在漏斗84内，且四个转动板851一端与滑动板83转动连接，四个转动板851均为四棱柱，四个转动板851相对设置的侧面为等腰梯形，且转动板851靠近滑动板83的一端面积大于转动板851远离滑动板83的一端的面积。四个转动板851上均开设有导轨852，导轨852导向方向沿转动板851表面垂直向下，各个导轨852上均滑动安装有滑块853，导轨852内壁底部与复位弹簧854一端固定连接，复位弹簧854另一端与滑块853固定连接，滑块853周侧套设且固定连接有挡板855，挡板855滑动设置在转动板851表面上，滑块853滑动在导轨852两端时，挡板855始终盖设在导轨852上。滑块853远离转动板851的一端上固定安装有连杆856，各个连杆856远离滑块853的一端均固定安装在承接板857上，承接板857顶部固定安装有锥形板858，锥形板858形状为四棱锥。

当插板联动机构6工作时，双面齿条62向靠近液压杆61的方向移动，进而带动第一直齿轮63转动，第一直齿轮63转动进而带动第一齿条81向远离液压杆61的方向移动，第一齿条81移动进而带动连接板82驱动滑动板83向远离掩护梁2的方向移动，同时第一齿条81带动降尘机构7工作。滑动板83移动进而带动漏斗84向远离掩护梁2的方向移动，被推板机构9推落的煤块掉落入漏斗84内，对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率。当推落的煤块量较多时，在煤块重力作用下，锥形板858和承接板857受力向下移动，进而通过连杆856带动滑块853在导轨852内移动并压缩复位弹簧854，四个转动板851远离滑动板83的一端向相互远离的方向移动，增大单位时间内煤块通过转动板851的流动量，保证煤块可以快速下落。当推落的煤块量较少时，在复位弹簧854作用下，四个转动板851远离滑动板83的一端向相互靠近，减少单位时间内煤块通过转动板851的流动量，降低因煤块下落而引起大量灰尘。

参照图2和图3，降尘机构7包括推杆71，推杆71与第一齿条81远离掩护梁2的一端固定连接，推杆71远离第一齿条81的一端穿设在内螺纹杆73内，内螺纹杆73转动设置在安装空腔51内，内螺纹杆73通过套设且转动安装在支撑板上，支撑板固定安装在安装空腔51内的方式设置在安装空腔51内，内螺纹杆73在安装空腔51内不会发生轴线方向上的移动，内螺纹杆73内开设有螺纹槽，螺纹槽上抵接有抵接杆72，抵接杆72与螺纹槽抵接面均做光滑处理，抵接杆72固定连接在推杆71远离第一齿条81的一端上，且抵接杆72与推杆71的轴线方向相互垂直，内螺纹杆73远离第一齿条81的一端上套设且固定连接有主动锥齿轮74，主动锥齿轮74与内螺纹杆73同轴设置，主动锥齿轮74上的齿面占总齿面二分之一，主动锥齿轮74上下两侧对称设置有两个从动锥齿轮75，两个从动锥齿轮75均同轴套设且固定安装在转轴76上，转轴76轴线与内螺纹杆73轴线相互垂直设置，转轴76以轴线为中心转动安装在安装内腔内，转轴76顶部固定连接有喷水管77，喷水管77远离转轴76的一端穿设且滑动设置在安装空腔51外壁上，喷水管77远离转轴76的一端设置有喷水喷头，喷水管77与水箱连通，喷水喷头能够将水箱内水喷出。

插板联动机构6带动第一齿条81向远离掩护梁2的方向移动时，降尘机构7开始工作，第一齿条81带动推杆71向远离掩护梁2的方向移动，进而带动抵接杆72在内螺纹杆73内沿螺纹槽滑动，进而带动内螺纹杆73转动，内螺纹杆73转动的同时带动主动锥齿轮74转动，当主动锥齿轮74转动并与设置在上侧的从动锥齿轮75啮合时，从动锥齿轮75转动进而带动转轴76正向转动，转轴76正向转动进而带动喷水管77正向摆动，当主动锥齿轮74转动并与设置在下侧的从动锥齿轮75啮合时，从动锥齿轮75转动进而带动转轴76反向转动，转轴76反向转动进而带动喷水管77反向摆动，进而使得喷水管77以转轴76轴线为中心往复摆动，喷水管77摆动的同时向远离掩护梁2的方向喷水，对掉落的煤块起到降尘作用。避免掉落的煤块引起较多尘土，进而影响施工人员健康。

参照图1和图2，推板机构9包括第二齿条91，第二齿条91滑动设置在安装空腔51内且与第二直齿轮64啮合连接，第二齿条91上固定连接有推动板92，推动板92滑动设置在尾梁5顶壁。

当双面齿条62向靠近掩护梁2的方向移动时，双面齿条62移动带动第二直齿轮64转动，第二直齿轮64转动进而带动第二齿条91向远离掩护梁2的方向移动，第二齿条91移动进而带动推动板92向远离掩护梁2的方向移动，并将散落在尾梁5顶壁的煤块推落，保证散落在尾梁5顶壁的煤块全部进入漏斗84内，提高煤块回收效率。

本申请实施例一种井下开采用的自动化液压支架的实施原理为：通过控制器对液压油缸3长度进行控制，保证顶梁1、掩护梁2以及尾梁5均与矿井内壁抵接，之后启动插板联动机构6，使得插接板65与矿井内壁抵接。在矿井挖掘一段时间后，需要排出尾梁5上积蓄的煤块，插板联动机构6开始工作，带动收集机构8和推板机构9工作，推板机构9将尾梁5上的煤块从尾梁5上推落，同时收集机构8工作，对散落煤块进行集中收集，提高煤块回收效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：包括安装在矿井内的底座（4）、固定端固定安装在所述底座（4）上的液压油缸（3）、固定安装在所述液压油缸（3）输出端的掩护梁（2），分别固定安装在掩护梁（2）两端的顶梁（1）和尾梁（5）；

所述尾梁（5）内开设有安装空腔（51），所述安装空腔（51）内安装有插板联动机构（6），所述插板联动机构（6）上连接有收集机构（8），所述收集机构（8）包括第一齿条（81）、连接板（82）、滑动板（83）以及漏斗（84）；所述第一齿条（81）与所述插板联动机构（6）连接，所述第一齿条（81）上固定连接有连接板（82），所述连接板（82）远离所述第一齿条（81）的一端固定连接有滑动板（83），所述滑动板（83）滑动安装在所述尾梁（5）外壁上，所述滑动板（83）远离所述连接板（82）的一端上固定安装有漏斗（84）；

所述插板联动机构（6）远离所述收集机构（8）的一侧上连接有推板机构（9）。

2.根据权利要求1所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述插板联动机构（6）包括液压杆（61）、双面齿条（62）以及插接板（65）；

所述液压杆（61）固定端固定安装在所述安装空腔（51）内，所述液压杆（61）输出端上固定连接有双面齿条（62），所述双面齿条（62）远离所述液压杆（61）的一端固定连接有插接板（65），所述插接板（65）滑动安装在所述安装空腔（51）内。

3.根据权利要求2所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述双面齿条（62）一侧啮合连接有第一直齿轮（63），所述第一直齿轮（63）转动安装在所述安装空腔（51）内；

所述第一直齿轮（63）与所述第一齿条（81）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述双面齿条（62）远离所述第一直齿轮（63）的一侧啮合连接有第二直齿轮（64），所述第二直齿轮（64）转动安装在所述安装空腔（51）内；

所述第二直齿轮（64）与所述推板机构（9）连接。

5.根据权利要求1所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述漏斗（84）内设置有收束组件（85），所述收束组件（85）包括数个转动板（851）、导轨（852）、滑块（853）、复位弹簧（854）、连杆（856）以及承接板（857）；

数个所述转动板（851）数量不多于四个，数个所述转动板（851）分别与所述漏斗（84）内壁抵接，且数个所述转动板（851）均转动杆安装在所述滑动板（83）上，数个所述转动板（851）上均开设有导轨（852），各个所述导轨（852）内均滑动安装有滑块（853），各个所述滑块（853）上均固定连接有连杆（856），各个所述连杆（856）远离滑块（853）的一端均与所述承接板（857）固定连接；

各个所述导轨（852）内均安装有复位弹簧（854），所述复位弹簧（854）一端与所述导轨（852）内壁固定连接，所述复位弹簧（854）另一端与所述滑块（853）固定连接。

6.根据权利要求5所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：各个所述滑块（853）上均固定安装有挡板（855），各个所述挡板（855）均滑动安装在对应的所述转动板（851）上，各个所述挡板（855）分别盖设在各个所述导轨（852）上。

7.根据权利要求5所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述承接板（857）上固定安装有锥形板（858），所述锥形板（858）设置在所述漏斗（84）内。

8.根据权利要求1所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述第一齿条（81）远离液压杆（61）的一端连接有降尘机构（7），所述降尘机构（7）包括推杆（71）、抵接杆（72）、内螺纹杆（73）、主动锥齿轮（74）、从动锥齿轮（75）、转轴（76）以及喷头；

所述第一齿条（81）远离液压杆（61）的一端与所述推杆（71）固定连接，所述推杆（71）远离所述第一齿条（81）的一端穿设且滑动安装在内螺纹杆（73）内，所述内螺纹杆（73）转动安装在所述安装空腔（51）内，所述内螺纹杆（73）远离第一齿条（81）的一端上套设且固定连接有主动锥齿轮（74），所述主动锥齿轮（74）上下两端对称设置有两个从动锥齿轮（75），两个所述从动锥齿轮（75）均穿设且固定安装在转轴（76）上，所述转轴（76）转动安装在所述安装空腔（51）内，所述转轴（76）上固定连接有喷水管（77），所述喷水管（77）远离转轴（76）的一端穿设并滑动安装在所述尾梁（5）外壁上；

所述推杆（71）远离所述第一齿条（81）的一端上固定安装有抵接杆（72），所述抵接杆（72）两端与所述内螺纹杆（73）内的螺纹抵接。

9.根据权利要求4所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述推板机构（9）包括第二齿条（91）和推动板（92）；

所述第二齿条（91）与所述第二直齿轮（64）啮合连接，所述第二齿条（91）滑动安装在所述安装空腔（51）内，所述第二齿条（91）远离第二直齿轮（64）的一端固定安装有推动板（92），所述推动板（92）滑动安装在所述尾梁（5）顶部。

10.根据权利要求2所述的井下开采用的自动化液压支架，其特征在于：所述液压油缸（3）和所述液压杆（61）均与控制器电连接，所述控制器用于控制所述液压油缸（3）和所述液压杆（61）的长度。

Images