CN116066042B - 一种井下机械可调式双驱动智能配注器及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配注器领域，具体涉及一种井下机械可调式双驱动智能配注器及其使用方法，引流筒，其包括上油管筒、中心管和下油管筒；套于引流筒外部的保护筒，保护筒包括上护筒、外筒和下护筒；开关筒，设有贯穿其筒壁的第一开关孔，外筒设有贯穿其筒壁的第一通孔；调节筒，其与开关筒的内壁转动连接，调节筒设于多个机械手调节槽，且调节筒设有贯穿其内壁的第一出水孔；设于开关筒内部的第一内孔，开关筒设有贯穿其筒壁的第一穿孔，调节筒设有贯穿其侧壁的第一注水孔；用于调节第一穿孔开度的第一调节部。通过本发明在油田注水井的智能注水工具无法正常工作时，地面人员可通过机械的方式手动调节第一出水孔的开度，使得配注器可正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及配注器领域，尤其涉及一种井下机械可调式双驱动智能配注器及其使用方法。
背景技术
配注器属于目前油田注水井中的注水工具，一口注水井对应多个注水层，层间通过封隔器隔离，永置式配注器是其中的一种，它随油管下入，通过钢管电缆进行串联，钢管电缆从井下连接到地面控制装置，从而达到自动控制注水过程的目的，但是本申请人发现，由于在井下长时间工作，会存在钢管电缆绝缘问题，仪器长时间工作后电路故障等问题，导致井内智能工具无法进行工作，作业更换工具费用高，导致注水井无法正常生产。
在申请号为CN201410191685.2，专利名称为拉塞式大压差井下分层注水控制装置的专利中，包括防旋套、上接头、偏心开关主体、调节螺套一、活动阀芯、中心管、连接管、大护套、导向套、柱塞开关、密封挡套、固定螺套、梯形螺套、旋转套、调节螺套二和下接头，由上接头连接偏心开关主体，偏心开关主体连接大护套，大护套连接下接头，组成一个圆柱形体，该装置将由旋转套、梯形螺套、密封挡套、导向套、柱塞开关、连接管、活动阀芯、弹簧和调节螺套一有机结合成的注水调解机构及防回流机构组装在圆柱体内，智能解决大压差注水井分层注水的问题，但未解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种井下机械可调式双驱动智能配注器及其使用方法，以解决配注器在油田注水井内的智能注水工具无法正常工作，导致注水井无法正常注水的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种井下机械可调式双驱动智能配注器，包括：
引流筒，其包括依次设置的上油管筒、中心管和下油管筒；
套于所述引流筒外部的保护筒，所述保护筒包括依次连接的上护筒、外筒和下护筒；
所述配注器还包括：
侧表面固定于外筒内侧壁的开关筒，所述开关筒设有贯穿其筒壁的第一开关孔，所述外筒设有贯穿其筒壁的第一通孔，所述第一开关孔正对于所述第一通孔，所述上油管筒的顶部外侧表面固定于开关筒的底部内壁，所述中心管的底部外侧表面固定于开关筒的顶部内壁；
位于上油管筒和中心管之间的调节筒，所述调节筒与开关筒的内壁转动连接，所述调节筒靠近顶部的侧表面设有多个机械手调节槽，且调节筒设有贯穿其内壁的第一出水孔；
设于开关筒内部的第一内孔，所述第一内孔位于第一开关孔的正上方，且第一内孔贯穿第一开关孔的侧壁，所述开关筒设有贯穿其筒壁的第一穿孔，所述调节筒设有贯穿其侧壁的第一注水孔；
所述第一注水孔与第一出水孔完全错开，用于使得在第一注水孔与第一穿孔连通时，第一出水孔与第一开关孔的通路封闭；使得在第一出水孔与第一开关孔连通时，第一注水孔与第一穿孔的通路封闭；
用于调节第一穿孔开度的第一调节部。
进一步的，所述第一调节部包括：
第一密封调节头及与第一内孔滑动连接的调节套，所述调节套设有贯穿其上下端面的第一螺孔，所述第一密封调节头安装于调节套的底端面，且第一密封调节头将所述第一螺孔位于调节套下端面的开口密封；
电机及与第一螺孔螺纹连接的传动丝杆，所述电机设于中心管与外筒之间的空间内，所述电机的输出轴与所述传动丝杆的一端连接；
一端固定于第一内孔内壁的稳定杆，所述调节套设有贯穿其上端面的稳定孔，所述稳定杆与所述稳定孔滑动连接。
进一步的，所述配注器还包括：
设于第一密封调节头外侧面的发射器；
设于第一内孔侧壁的接收器，所述接收器位于第一开关孔和第一穿孔之间，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，且接收器与电机电性连接。
进一步的，所述配注器还包括设于第一内孔的第一单向阀，所述第一单向阀位于接收器和第一开关孔之间，且第一单向阀用于导通从第一穿孔流向第一开关孔的水流。
进一步的，所述配注器还包括：
设于开关筒侧表面的第二开关孔，所述第二开关孔贯穿开关筒的筒体，且第二开关孔位于第一开关孔的正下方，所述外筒设有贯穿其筒壁的第二通孔，所述第二开关孔正对于所述第二通孔，所述调节筒设有贯穿其内壁的第二出水孔；
设于开关筒内部的第二内孔，所述第二内孔位于第二开关孔的正下方，且第一内孔贯穿第二开关孔的侧壁，所述开关筒设有贯穿其筒壁的第二穿孔，所述调节筒设有贯穿其侧壁的第二注水孔，所述第一注水孔正对于所述第一穿孔时，所述第二注水孔正对所述第二穿孔；
所述第二注水孔与第二出水孔完全错开，用于使得在第二注水孔与第二穿孔连通时，第二出水孔与第二开关孔的通路封闭；使得在第二出水孔与第二开关孔连通时，第二注水孔与第二穿孔的通路封闭；
所述第二出水孔与第一出水孔完全错开，用于使得在第一出水孔与第一开关孔连通时，第二出水孔与第二开关孔的通路封闭；
用于调节第二穿孔开度的第二调节部。
进一步的，所述第一螺孔内壁设有第一螺纹，所述传动丝杆靠近第一密封调节头的部分的侧表面设有第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹啮合，从而使得在传动丝杆转动时，带动调节套运动；在所述接收器接收到发射器的信号时，所述第一密封调节头的下端面到第一开关孔的最小距离大于第二螺纹位于第一螺孔内的深度；
所述第二调节部包括：
第二密封调节头及与第二内孔滑动连接的封杆，所述第一密封调节头安装于所述封杆的顶端面；
一端固定于封杆底端面的第二弹簧，所述第二内孔的底部设有底孔，所述第二弹簧的另一端固定于所述内孔的底部；
位于稳定孔内的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于稳定孔的底部，第一弹簧的另一端固定于稳定杆的下端面；
联动杆，所述传动丝杆内设有贯穿其下端面的联动孔，所述联动杆与所述联动孔滑动连接，所述联动杆的底端与设于第一密封调节头上表面的转孔转动连接；
中部设有第二螺孔的驱动板，所述传动丝杆穿过所述第二螺孔，所述驱动板设有杆孔，所述稳定杆与所述杆孔滑动连接；
螺纹板及设于传动丝杆侧表面的若干表面槽，所述螺纹板位于所述表面槽内，所述第二螺孔的内壁设有第三螺纹，所述螺纹板的外侧面设有第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹相匹配；
一端固定于螺纹板朝向联动孔的侧面的若干第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于表面槽朝向螺纹板的侧壁；
设于螺纹板朝向联动孔的侧面的若干第一凸块，所述联动杆的侧表面设有与第一凸块相对应的第二凸块，所述第二凸块延伸至对应的表面槽内，所述第一凸块和第二凸块均为圆弧形，且在第一凸块顶端与第二凸块的顶端接触时，所述第三螺纹与第四螺纹啮合；
连接杆及设于开关筒内的侧孔，所述连接杆与所述侧孔滑动连接，所述第一内孔的一侧设有第一侧槽，所述第二内孔的一侧设有第二侧槽，所述连接杆的一端设有第一固定件，所述第一固定件穿过所述第一侧槽，且第一固定件与驱动板的侧表面固定连接，所述连接杆的另一端设有第二固定件，所述第二固定件穿过所述第二侧槽，且第二固定件与封杆的侧表面固定连接。
进一步的，所述配注器还包括设于第二内孔的第二单向阀，所述第二单向阀位于第二穿孔和第二开关孔之间，且第二单向阀用于导通从第二穿孔流向第二开关孔的水流。
进一步的，所述配注器还包括：
对称设置于机械手调节槽侧壁的内壁槽及两端位于对应的所述内壁槽内的调节杆，所述调节杆为多边形杆，且调节杆的端部与内壁槽滑动连接；
一端位于机械手调节槽内的定位板，所述定位板设有贯穿其侧表面的表面孔，所述调节杆穿过所述表面孔，且调节杆与表面孔滑动连接；
设于开关筒内壁的定位槽，所述定位槽朝向机械手调节槽的侧壁为倾斜侧壁，且倾斜侧壁由上到下逐渐向外倾斜，在定位板的一端位于定位槽内时，所述调节筒的位置固定。
进一步的，所述配注器还包括位于调节孔内第四弹簧，所述第四弹簧的一端固定于调节杆的侧表面，第四弹簧的另一端固定于表面孔的侧壁。
本发明还提供一种井下机械可调式双驱动智能配注器的使用方法，采用上述的一种井下机械可调式双驱动智能配注器，包括如下步骤，将配注器安装到油田注水井内，并使得第一注水孔正对于第一开关孔，并通过第一调节部调节第一注水孔的开度，使得注水时，可根据井下的具体情况，自动调节注水的水量，在第一调节部无法正常工作时，将机械爪深入到配注器内，并在深入到机械手调节槽时，机械爪弹出，并进入到机械手调节槽内，然后地面人员通过机械爪带动调节筒转动，使得第一出水孔与第一开关孔连通，这时，地面人员即可手动调节第一出水孔的开度，达到调节注水量的目的。
本发明的有益效果：采用本发明的一种井下机械可调式双驱动智能配注器及其使用方法，在配注器安装到注水井后，根据井下的各个参数，来确定注水量，再通过控制第一调节部来调节第一注水孔的开度，达到控制注水量的目的，当第一调节部无法正常工作时，地面人员通过机械爪带动调节筒转动，使得第一出水孔与第一开关孔连通，这样地面人员就可以通过机械的方式手动调节第一出水孔的开度，通过本发明在油田注水井的智能注水工具无法正常工作时，地面人员可通过机械爪带动调节筒转动，从而通过机械的方式手动调节第一出水孔的开度，使得配注器可正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的局部正剖视图；
图2为本发明中开关筒的局部放大图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为图4中D处的放大图；
图6为图2中C处的放大图；
图7为本发明中第二穿孔处的局部放大图；
图8为本发明中开关筒的局部展开图；
图9为本发明中调节筒的剖视图；
图10为本发明中调节筒与开关筒处的局部剖视图；
图11为本发明中定位杆处的放大图。
图中标记为：
1、下护筒；2、上油管筒；3、外筒；4、开关筒；5、调节筒；6、第一出水孔；7、第二出水孔；8、第一开关孔；9、第二开关孔；10、第一通孔；11、第二通孔；12、第一内孔；13、第二内孔；14、第一穿孔；15、第二穿孔；16、第一单向阀；17、第二单向阀；18、联动杆；19、第一密封调节头；20、发射器；21、转孔；22、第一螺孔；23、调节套；24、传动丝杆；25、联动孔；26、稳定杆；27、稳定孔；28、第一弹簧；29、表面槽；30、螺纹板；31、接收器；32、第一凸块；33、第三弹簧；34、第二凸块；35、驱动板；36、第二螺孔；37、杆孔；38、底孔；39、第二弹簧；40、机械手调节槽；41、封杆；42、第二密封调节头；43、第一侧槽；44、第二侧槽；45、侧孔；46、连接杆；47、第一注水孔；48、第二注水孔；49、定位槽；50、内壁槽；51、定位板；52、表面孔；53、第四弹簧；54、调节杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明的第一个方面，提出了一种井下机械可调式双驱动智能配注器，如图1、图3、图9所示，包括：
引流筒，其包括依次设置的上油管筒2、中心管和下油管筒；
套于所述引流筒外部的保护筒，所述保护筒包括依次连接的上护筒、外筒3和下护筒1；
所述配注器还包括：
侧表面固定于外筒3内侧壁的开关筒4，所述开关筒4设有贯穿其筒壁的第一开关孔8，所述外筒3设有贯穿其筒壁的第一通孔10，所述第一开关孔8正对于所述第一通孔10，所述上油管筒2的顶部外侧表面固定于开关筒4的底部内壁，所述中心管的底部外侧表面固定于开关筒4的顶部内壁；
位于上油管筒2和中心管之间的调节筒5，所述调节筒5与开关筒4的内壁转动连接，所述调节筒5靠近顶部的侧表面设有多个机械手调节槽40，且调节筒5设有贯穿其内壁的第一出水孔6；
设于开关筒4内部的第一内孔12，所述第一内孔12位于第一开关孔8的正上方，且第一内孔12贯穿第一开关孔8的侧壁，所述开关筒4设有贯穿其筒壁的第一穿孔14，所述调节筒5设有贯穿其侧壁的第一注水孔47；
所述第一注水孔47与第一出水孔6完全错开，用于使得在第一注水孔47与第一穿孔14连通时，第一出水孔6与第一开关孔8的通路封闭；使得在第一出水孔6与第一开关孔8连通时，第一注水孔47与第一穿孔14的通路封闭；
用于调节第一穿孔14开度的第一调节部。
在本实施例中，首先将配注器安装到油田注水井内，并使得第一注水孔47正对于第一开关孔8，并通过第一调节部调节第一注水孔47的开度，使得注水时，可根据井下的具体情况，自动调节注水的水量，在第一调节部无法正常工作时，将机械爪深入到配注器内，并在深入到机械手调节槽40时，机械爪弹出，并进入到机械手调节槽40内，然后地面人员通过机械爪带动调节筒5转动，使得第一出水孔6与第一开关孔8连通，这时，地面人员即可手动调节第一出水孔6的开度，达到调节注水量的目的。在这里，在配注器安装到注水井后，根据井下的各个参数，来确定注水量，再通过控制第一调节部来调节第一注水孔47的开度，达到控制注水量的目的，当第一调节部无法正常工作时，地面人员通过机械爪带动调节筒5转动，使得第一出水孔6与第一开关孔8连通，这样地面人员就可以通过机械的方式手动调节第一出水孔6的开度，通过本发明在油田注水井的智能注水工具无法正常工作时，地面人员可通过机械爪带动调节筒5转动，从而通过机械的方式手动调节第一出水孔6的开度，使得配注器可正常工作。
作为一种实施方式，如图1、图2、图4、图6所示，所述第一调节部包括：
第一密封调节头19及与第一内孔12滑动连接的调节套23，所述调节套23设有贯穿其上下端面的第一螺孔22，所述第一密封调节头19安装于调节套23的底端面，且第一密封调节头19将所述第一螺孔22位于调节套23下端面的开口密封；
电机及与第一螺孔22螺纹连接的传动丝杆24，所述电机设于中心管与外筒3之间的空间内，所述电机的输出轴与所述传动丝杆24的一端连接；
一端固定于第一内孔12内壁的稳定杆26，所述调节套23设有贯穿其上端面的稳定孔27，所述稳定杆26与所述稳定孔27滑动连接。
在本实施例中，当第一注水孔47正对第一穿孔14时，此时，根据注水井内的各个参数，电机启动带动传动丝杆24转动，从而使得调节套23的位置发生变化，进而达到改变第一注水孔47开度的目的。
作为一种实施方式，如图2、图3、图4所示，所述配注器还包括：
设于第一密封调节头19外侧面的发射器20；
设于第一内孔12侧壁的接收器31，所述接收器31位于第一开关孔8和第一穿孔14之间，所述接收器31用于接收所述发射器20发射的信号，且接收器31与电机电性连接。
在本实施例中，当接收器31接收到发射器20发出的信号时，此时第一注水孔47被完全关闭。
作为一种实施方式，如图1、图2、图3所示，所述配注器还包括设于第一内孔12的第一单向阀16，所述第一单向阀16位于接收器31和第一开关孔8之间，且第一单向阀16用于导通从第一穿孔14流向第一开关孔8的水流。这样可以避免在切换到第一出水孔6正对第一开关孔8时，水流冲击第一内孔12内的器件。
作为一种实施方式，如图1、图7、图9所示，所述配注器还包括：
设于开关筒4侧表面的第二开关孔9，所述第二开关孔9贯穿开关筒4的筒体，且第二开关孔9位于第一开关孔8的正下方，所述外筒3设有贯穿其筒壁的第二通孔11，所述第二开关孔9正对于所述第二通孔11，所述调节筒5设有贯穿其内壁的第二出水孔7；
设于开关筒4内部的第二内孔13，所述第二内孔13位于第二开关孔9的正下方，且第一内孔12贯穿第二开关孔9的侧壁，所述开关筒4设有贯穿其筒壁的第二穿孔15，所述调节筒5设有贯穿其侧壁的第二注水孔48，所述第一注水孔47正对于所述第一穿孔14时，所述第二注水孔48正对所述第二穿孔15；
所述第二注水孔48与第二出水孔7完全错开，用于使得在第二注水孔48与第二穿孔15连通时，第二出水孔7与第二开关孔9的通路封闭；使得在第二出水孔7与第二开关孔9连通时，第二注水孔48与第二穿孔15的通路封闭；
所述第二出水孔7与第一出水孔6完全错开，用于使得在第一出水孔6与第一开关孔8连通时，第二出水孔7与第二开关孔9的通路封闭；
用于调节第二穿孔15开度的第二调节部。
在本实施例中，当第一穿孔14正对于第一注水孔47时，此时第一开关孔8正常注水，第二穿孔15处于封闭状态，当第一开关孔8或者第一通孔10堵塞无法正常注水时，这时，第二调节部开始调节第二穿孔15的开度，开始注水，同时第一调节部将第一开关孔8关闭。
作为一种实施方式，如图2、图4、图5、图6、图8所示，所述第一螺孔22内壁设有第一螺纹，所述传动丝杆24靠近第一密封调节头19的部分的侧表面设有第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹啮合，从而使得在传动丝杆24转动时，带动调节套23运动；在所述接收器31接收到发射器20的信号时，所述第一密封调节头19的下端面到第一开关孔8的最小距离大于第二螺纹位于第一螺孔22内的深度；
所述第二调节部包括：
第二密封调节头42及与第二内孔13滑动连接的封杆41，所述第一密封调节头19安装于所述封杆41的顶端面；
一端固定于封杆41底端面的第二弹簧39，所述第二内孔13的底部设有底孔38，所述第二弹簧39的另一端固定于所述内孔38的底部；
位于稳定孔27内的第一弹簧28，所述第一弹簧28的一端固定于稳定孔27的底部，第一弹簧28的另一端固定于稳定杆26的下端面；
联动杆18，所述传动丝杆24内设有贯穿其下端面的联动孔25，所述联动杆18与所述联动孔25滑动连接，所述联动杆18的底端与设于第一密封调节头19上表面的转孔21转动连接；
中部设有第二螺孔36的驱动板35，所述传动丝杆24穿过所述第二螺孔36，所述驱动板35设有杆孔37，所述稳定杆26与所述杆孔37滑动连接；
螺纹板30及设于传动丝杆24侧表面的若干表面槽29，所述螺纹板30位于所述表面槽29内，所述第二螺孔36的内壁设有第三螺纹，所述螺纹板30的外侧面设有第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹相匹配；
一端固定于螺纹板30朝向联动孔25的侧面的若干第三弹簧33，所述第三弹簧33的另一端固定于表面槽29朝向螺纹板30的侧壁；
设于螺纹板30朝向联动孔25的侧面的若干第一凸块32，所述联动杆18的侧表面设有与第一凸块32相对应的第二凸块34，所述第二凸块34延伸至对应的表面槽29内，所述第一凸块32和第二凸块34均为圆弧形，且在第一凸块32顶端与第二凸块34的顶端接触时，所述第三螺纹与第四螺纹啮合；
连接杆46及设于开关筒4内的侧孔45，所述连接杆46与所述侧孔45滑动连接，所述第一内孔12的一侧设有第一侧槽43，所述第二内孔13的一侧设有第二侧槽44，所述连接杆46的一端设有第一固定件，所述第一固定件穿过所述第一侧槽43，且第一固定件与驱动板35的侧表面固定连接，所述连接杆46的另一端设有第二固定件，所述第二固定件穿过所述第二侧槽44，且第二固定件与封杆41的侧表面固定连接。
在本实施例中，当第一螺纹与第二螺纹啮合时，此时电机启动传动丝杆24转动时，只会带动调节套23运动，此时第一弹簧28一直处于压缩状态，虽然此时在调节套23运动时，通过联动杆18也会带动第二凸块34运动，但是直到调节套23运动到接收器31接收到信号时，第一凸块32也不会与第二凸块34接触，第三螺纹无法与第四螺纹啮合，因此，在调节第一注水孔47的开度时，在第二弹簧39的弹力作用下，使得封杆41将第二穿孔15密封，水流无法从第二注水孔48进入到第二开关孔9内。当第一开关孔8或者第一穿孔14堵塞无法正常，此时电机带动调节套23向第一开关孔8方向运动，这里接收器31可以是红外线接收装置，发射器20可以时红外线发射装置，当接收器31接收到发射器20发射的信号时，第一穿孔14被密封，电机继续驱动，使得第一螺纹与第二螺纹分离，这时在第一弹簧28的弹力作用下，将会使得调节套23再次向第一开关孔8方向运动一段距离，此时，通过联动杆18将会带动第二凸块34与第一凸块32接触，并使得螺纹板30克服第三弹簧33的弹力，向外运动，最终使得第三螺纹与第四螺纹啮合，此时电机带动传动丝杆24转动时，将会只带动驱动板35运动，在驱动板35运动时，将会通过连接杆46带动封杆41运动，从而达到调节第二注水孔48开度的目的。在这里，如果是在第一注水孔47注水过程中，第一调节部无法正常调节第一注水孔47的开度时，这个时候，机械爪驱动调节筒5转动时，使得第一出水孔6正对第一开关孔8，如果是在第二注水孔48注水过程中，第二调节部无法正常调节第二注水孔48的开度时，这个时候，机械爪驱动调节筒5转动时，使得第二出水孔7正对第二开关孔9。
作为一种实施方式，如图1、图7所示，所述配注器还包括设于第二内孔13的第二单向阀17，所述第二单向阀17位于第二穿孔15和第二开关孔9之间，且第二单向阀17用于导通从第二穿孔15流向第二开关孔9的水流。这样可以避免在切换到第二出水孔7正对第二开关孔9时，水流冲击第二内孔13内的器件。
作为一种实施方式，如图10所示，所述配注器还包括：
对称设置于机械手调节槽40侧壁的内壁槽50及两端位于对应的所述内壁槽50内的调节杆54，所述调节杆54为多边形杆，且调节杆54的端部与内壁槽50滑动连接；
一端位于机械手调节槽40内的定位板51，所述定位板51设有贯穿其侧表面的表面孔52，所述调节杆54穿过所述表面孔52，且调节杆54与表面孔52滑动连接；
设于开关筒4内壁的定位槽49，所述定位槽49朝向机械手调节槽40的侧壁为倾斜侧壁，且倾斜侧壁由上到下逐渐向外倾斜，在定位板51的一端位于定位槽49内时，所述调节筒5的位置固定。
在组装配注器时，会使得第一注水孔47正对第一穿孔14，以保证配注器下井后，一开始通过第一注水孔47注水，但是，在安装配注器过程中，调节筒5可能发生转动，会使得第一注水孔47与第一穿孔14错开。因此在本实施例中，在组装配注器时，定位板51使得定位板51的底端进入到定位槽49内，当机械爪进入到调节筒5内后，使得机械爪运动到定位板51的下方，然后机械爪弹出进入到机械手调节槽40内，在使得机械爪向上运动，这时机械爪将带动定位板51向上运动，当定位板51脱离定位槽49后，即可通过机械爪带动调节筒5运动。
在这里，优选的如图10、图11所示，所述配注器还包括位于调节孔内第四弹簧53，所述第四弹簧53的一端固定于调节杆54的侧表面，第四弹簧53的另一端固定于表面孔52的侧壁，通过第四弹簧53的弹力，在定位板51的一端位于定位槽49内后，保证定位板51的稳定，避免其向外运动。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种井下机械可调式双驱动智能配注器，包括：
引流筒，其包括依次设置的上油管筒(2)、中心管和下油管筒；
套于所述引流筒外部的保护筒，所述保护筒包括依次连接的上护筒、外筒(3)和下护筒(1)；
其特征在于，所述配注器还包括：
侧表面固定于外筒(3)内侧壁的开关筒(4)，所述开关筒(4)设有贯穿其筒壁的第一开关孔(8)，所述外筒(3)设有贯穿其筒壁的第一通孔(10)，所述第一开关孔(8)正对于所述第一通孔(10)，所述上油管筒(2)的顶部外侧表面固定于开关筒(4)的底部内壁，所述中心管的底部外侧表面固定于开关筒(4)的顶部内壁；
位于上油管筒(2)和中心管之间的调节筒(5)，所述调节筒(5)与开关筒(4)的内壁转动连接，所述调节筒(5)靠近顶部的侧表面设有多个机械手调节槽(40)，且调节筒(5)设有贯穿其内壁的第一出水孔(6)；
设于开关筒(4)内部的第一内孔(12)，所述第一内孔(12)位于第一开关孔(8)的正上方，且第一内孔(12)贯穿第一开关孔(8)的侧壁，所述开关筒(4)设有贯穿其筒壁的第一穿孔(14)，所述调节筒(5)设有贯穿其侧壁的第一注水孔(47)；
所述第一注水孔(47)与第一出水孔(6)完全错开，用于使得在第一注水孔(47)与第一穿孔(14)连通时，第一出水孔(6)与第一开关孔(8)的通路封闭；使得在第一出水孔(6)与第一开关孔(8)连通时，第一注水孔(47)与第一穿孔(14)的通路封闭；
用于调节第一穿孔(14)开度的第一调节部；
所述第一调节部包括：
第一密封调节头(19)及与第一内孔(12)滑动连接的调节套(23)，所述调节套(23)设有贯穿其上下端面的第一螺孔(22)，所述第一密封调节头(19)安装于调节套(23)的底端面，且第一密封调节头(19)将所述第一螺孔(22)位于调节套(23)下端面的开口密封；
电机及与第一螺孔(22)螺纹连接的传动丝杆(24)，所述电机设于中心管与外筒(3)之间的空间内，所述电机的输出轴与所述传动丝杆(24)的一端连接；
一端固定于第一内孔(12)内壁的稳定杆(26)，所述调节套(23)设有贯穿其上端面的稳定孔(27)，所述稳定杆(26)与所述稳定孔(27)滑动连接；
所述配注器还包括：
设于第一密封调节头(19)外侧面的发射器(20)；
设于第一内孔(12)侧壁的接收器(31)，所述接收器(31)位于第一开关孔(8)和第一穿孔(14)之间，所述接收器(31)用于接收所述发射器(20)发射的信号，且接收器(31)与电机电性连接；
所述配注器还包括：
设于开关筒(4)侧表面的第二开关孔(9)，所述第二开关孔(9)贯穿开关筒(4)的筒体，且第二开关孔(9)位于第一开关孔(8)的正下方，所述外筒(3)设有贯穿其筒壁的第二通孔(11)，所述第二开关孔(9)正对于所述第二通孔(11)，所述调节筒(5)设有贯穿其内壁的第二出水孔(7)；
设于开关筒(4)内部的第二内孔(13)，所述第二内孔(13)位于第二开关孔(9)的正下方，且第一内孔(12)贯穿第二开关孔(9)的侧壁，所述开关筒(4)设有贯穿其筒壁的第二穿孔(15)，所述调节筒(5)设有贯穿其侧壁的第二注水孔(48)，所述第一注水孔(47)正对于所述第一穿孔(14)时，所述第二注水孔(48)正对所述第二穿孔(15)；
用于调节第二穿孔(15)开度的第二调节部；
所述第一螺孔(22)内壁设有第一螺纹，所述传动丝杆(24)靠近第一密封调节头(19)的部分的侧表面设有第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹啮合，从而使得在传动丝杆(24)转动时，带动调节套(23)运动；在所述接收器(31)接收到发射器(20)的信号时，所述第一密封调节头(19)的下端面到第一开关孔(8)的最小距离大于第二螺纹位于第一螺孔(22)内的深度；
所述第二调节部包括：
第二密封调节头(42)及与第二内孔(13)滑动连接的封杆(41)，所述第一密封调节头(19)安装于所述封杆(41)的顶端面；
一端固定于封杆(41)底端面的第二弹簧(39)，所述第二内孔(13)的底部设有底孔(38)，所述第二弹簧(39)的另一端固定于所述底孔(38)的底部；
位于稳定孔(27)内的第一弹簧(28)，所述第一弹簧(28)的一端固定于稳定孔(27)的底部，第一弹簧(28)的另一端固定于稳定杆(26)的下端面；
联动杆(18)，所述传动丝杆(24)内设有贯穿其下端面的联动孔(25)，所述联动杆(18)与所述联动孔(25)滑动连接，所述联动杆(18)的底端与设于第一密封调节头(19)上表面的转孔(21)转动连接；
中部设有第二螺孔(36)的驱动板(35)，所述传动丝杆(24)穿过所述第二螺孔(36)，所述驱动板(35)设有杆孔(37)，所述稳定杆(26)与所述杆孔(37)滑动连接；
螺纹板(30)及设于传动丝杆(24)侧表面的若干表面槽(29)，所述螺纹板(30)位于所述表面槽(29)内，所述第二螺孔(36)的内壁设有第三螺纹，所述螺纹板(30)的外侧面设有第四螺纹，所述第三螺纹与所述第四螺纹相匹配；
一端固定于螺纹板(30)朝向联动孔(25)的侧面的若干第三弹簧(33)，所述第三弹簧(33)的另一端固定于表面槽(29)朝向螺纹板(30)的侧壁；
设于螺纹板(30)朝向联动孔(25)的侧面的若干第一凸块(32)，所述联动杆(18)的侧表面设有与第一凸块(32)相对应的第二凸块(34)，所述第二凸块(34)延伸至对应的表面槽(29)内，所述第一凸块(32)和第二凸块(34)均为圆弧形，且在第一凸块(32)顶端与第二凸块(34)的顶端接触时，所述第三螺纹与第四螺纹啮合；
连接杆(46)及设于开关筒(4)内的侧孔(45)，所述连接杆(46)与所述侧孔(45)滑动连接，所述第一内孔(12)的一侧设有第一侧槽(43)，所述第二内孔(13)的一侧设有第二侧槽(44)，所述连接杆(46)的一端设有第一固定件，所述第一固定件穿过所述第一侧槽(43)，且第一固定件与驱动板(35)的侧表面固定连接，所述连接杆(46)的另一端设有第二固定件，所述第二固定件穿过所述第二侧槽(44)，且第二固定件与封杆(41)的侧表面固定连接；
所述配注器还包括：
对称设置于机械手调节槽(40)侧壁的内壁槽(50)及两端位于对应的所述内壁槽(50)内的调节杆(54)，所述调节杆(54)为多边形杆，且调节杆(54)的端部与内壁槽(50)滑动连接；
一端位于机械手调节槽(40)内的定位板(51)，所述定位板(51)设有贯穿其侧表面的表面孔(52)，所述调节杆(54)穿过所述表面孔(52)，且调节杆(54)与表面孔(52)滑动连接；
设于开关筒(4)内壁的定位槽(49)，所述定位槽(49)朝向机械手调节槽(40)的侧壁为倾斜侧壁，且倾斜侧壁由上到下逐渐向外倾斜，在定位板(51)的一端位于定位槽(49)内时，所述调节筒(5)的位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种井下机械可调式双驱动智能配注器，其特征在于，所述配注器还包括设于第一内孔(12)的第一单向阀(16)，所述第一单向阀(16)位于接收器(31)和第一开关孔(8)之间，且第一单向阀(16)用于导通从第一穿孔(14)流向第一开关孔(8)的水流。
3.根据权利要求2所述的一种井下机械可调式双驱动智能配注器，其特征在于，所述配注器还包括设于第二内孔(13)的第二单向阀(17)，所述第二单向阀(17)位于第二穿孔(15)和第二开关孔(9)之间，且第二单向阀(17)用于导通从第二穿孔(15)流向第二开关孔(9)的水流。
4.根据权利要求3所述的一种井下机械可调式双驱动智能配注器，其特征在于，所述配注器还包括位于调节孔内第四弹簧(53)，所述第四弹簧(53)的一端固定于调节杆(54)的侧表面，第四弹簧(53)的另一端固定于表面孔(52)的侧壁。
5.采用如权利要求1~4中任一项所述的一种井下机械可调式双驱动智能配注器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：将配注器安装到油田注水井内，并使得第一注水孔(47)正对于第一开关孔(8)，并通过第一调节部调节第一注水孔(47)的开度，使得注水时，可根据井下的具体情况，自动调节注水的水量，在第一调节部无法正常工作时，将机械爪深入到配注器内，并在深入到机械手调节槽(40)时，机械爪弹出，并进入到机械手调节槽(40)内，然后地面人员通过机械爪带动调节筒(5)转动，使得第一出水孔(6)与第一开关孔(8)连通，这时，地面人员即可手动调节第一出水孔(6)的开度，达到调节注水量的目的。
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