CN116065647A - 作业运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，提供了一种作业运输机，包括：作业机械，包括上车体和下车体，所述上车体和所述下车体通过第一回转机构相连，所述下车体包括第一行走机构；运输机，包括运输平台和第二行走机构，所述运输平台连接于所述下车体，且所述运输平台通过第二回转机构与所述第二行走机构相连；所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设有行走驱动机构。本发明具有作业和运输功能；并且整体采用行走驱动机构，可以适应复杂多变的地形，具有使用方便、灵活性高、场地适应性强等特点。

Description

作业运输机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业运输机。

背景技术

在工程机械领域中，运输机械越来越常见，为了适应特殊工作环境，挖掘运输机也应运而生，但是目前的挖掘运输机常采用一体式设计，整机体型较大，挖掘运输机的货舱、回转机构、驾驶室和发动机等装置全部设置在同一平台上，导致挖掘机作业臂的伸缩和回转动作会受到平台大小、驾驶室和发动机等装置安装位置的影响，使得作业臂的活动范围受限，挖掘部分不够灵活，整体机械的灵活性较差；并且挖掘运输机普遍是前车挖掘机的驱动轮拖动后车运输机的从动轮进行行走，后车运输机的从动轮无驱动机构，整体动力不足，导致通用性和场地适应性较差，适用范围小。

发明内容

本发明提供一种作业运输机，通过将运输机的运输平台连接于作业机械的下车体，作业机械的上车体可以360°自由回转作业，不受运输机的影响，保证了作业的灵活性，并且提供在完成一次作业后，作业机械的上车体可直接将作业物放置到运输机上的可实施性；通过作业机械与运输机均设有行走驱动机构，可以有效提高整体的动力性能，通过一套行走液压控制系统即可实现对作业机械与运输机的行走驱动机构控制，不需要设置单独的动力源；通过可拆卸的连接体和液压管路，作业运输机的作业机械和运输机两部分可以分开作业或合体作业，最大程度保证了作业机械的灵活性，实现作业-运输功能最大化；并且作业机械和运输机均采用履带行走机构，可以使整体机械的接地压强更小，提高整体稳定性，从而适应复杂多变的地形，具有使用方便、灵活性高、场地适应性强等特点。

本发明提供一种作业运输机，包括：作业机械，包括上车体和下车体，所述上车体和所述下车体通过第一回转机构相连，所述下车体包括第一行走机构；运输机，包括运输平台和第二行走机构，所述运输平台连接于所述下车体，且所述运输平台通过第二回转机构与所述第二行走机构相连；所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设有行走驱动机构。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述第一行走机构和所述第二行走机构均为履带行走机构。

根据本发明提供的一种作业运输机，还包括行走液压控制系统，包括分流块，所述分流块设置于所述作业机械上，所述第一回转机构分别与所述作业机械的液压泵和所述分流块的进口相连，所述分流块的第一出口与所述第一行走机构的行走驱动机构相连，所述第二回转机构分别与所述分流块的第二出口和所述第二行走机构的行走驱动机构相连。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述行走液压控制系统还包括控制阀，所述控制阀设置于所述分流块的第二出口，以控制所述第二出口的开闭，且所述第二回转机构经可拆卸的液压管路与所述控制阀相连。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述液压管路设有快速接头。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述液压管路设有挠性连接段。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述运输平台通过可拆卸的连接体连接于所述下车体。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述连接体包括万向联轴器和铰接件，所述万向联轴器的第一端通过安装支架与所述下车体相连，所述万向联轴器的第二端通过所述铰接件与所述运输平台相连。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述铰接件为销轴、挂钩或铰链。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述万向联轴器的第二端设有第一连接耳板，所述运输平台的端部设有第二连接耳板，所述第二连接耳板位于所述第一连接耳板的上方，所述销轴经所述第二连接耳板竖向贯穿至所述第一连接耳板的下方，所述销轴的底端设有限位轴管。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述运输平台上设有隔板，以形成挡料区域，且所述运输平台的两侧分别可转动连接有展板，所述展板可展开或收起。

根据本发明提供的一种作业运输机，其中一个所述挡料区域内设有第一布管通孔和第二布管通孔，该所述挡料区域设有盖板。

根据本发明提供的一种作业运输机，所述上车体的工作装置包括铲斗、贝壳斗、液压剪、破碎锤、抓木器或打桩锤。

本发明提供的作业运输机，通过第一回转机构，实现作业机械上车体和下车体的回转，通过将运输机的运输平台连接于作业机械的下车体，作业机械的上车体可以360°自由回转作业，不受运输机的影响，保证了作业的灵活性，通过第二回转机构，实现运输机的运输平台跟随作业机械转弯；并且在完成一次作业后，作业机械的上车体可直接将作业物放置到运输机上，提高作业效率；通过作业机械与运输机均设有行走驱动机构，可以有效提高整体的动力性能，通过一套行走液压控制系统即可实现对作业机械与运输机的行走驱动机构控制，不需要设置单独的动力源；通过可拆卸的连接体和液压管路，实现作业机械与运输机的可拆卸，作业机械可以拆卸下来单独进行大范围自由作业，合体时可以实现运输功能，本发明可以根据具体工况选择分开作业或合体作业，灵活性高；并且作业机械和运输机均采用履带行走机构，可以使整体机械的接地压强更小，提高整体稳定性，从而适应复杂多变的地形，具有使用方便、场地适应性强等特点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-图3是本发明提供的作业运输机的工作状态示意图；

图4是本发明提供的行走液压控制系统的结构示意图；

图5是本发明提供的连接体的一个视角的结构示意图；

图6是本发明提供的连接体的又一个视角的结构示意图；

图7是本发明提供的连接体的侧视图；

图8是本发明提供的运输平台的结构示意图；

图9是本发明提供的运输平台的俯视图；

图10是本发明图9的A处放大图；

图11是本发明提供的工作装置的结构示意图；

附图标记：

1：作业机械；101：上车体；102：第一行走机构；103：第一行走马达；2：第一回转机构；3：运输机；301：运输平台；302：第二行走机构；303：第二行走马达；4：连接体；401：万向联轴器；402：安装支架；4021：主支架；4022：分支架；403：销轴；404：第一安装板；405：第一连接耳板；406：第二安装板；407：第二连接耳板；408：轴套；409：限位轴管；410：螺栓；411：加强板；5：第二回转机构；6：第一中央回转接头；7：分流块；8：控制阀；9：第二中央回转接头；10：第一液压管路；11：第二液压管路；12：第三液压管路；13：第四液压管路；14：快速接头；15：挠性连接段；16：隔板；17：挡料区域；18：展板；19：第一布管通孔；20：第二布管通孔；21：盖板；22：铲斗；23：贝壳斗；24：液压剪；25：破碎锤；26：抓木器；27：打桩锤。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图11描述本发明的的作业运输机。

根据本发明的实施例，如图1-图3所示，本发明提供的作业运输机，主要包括：作业机械1和运输机3。其中，作业机械1包括上车体101和下车体，上车体101和下车体通过第一回转机构2相连，下车体包括第一行走机构102；运输机3包括运输平台301和第二行走机构302，运输平台301连接于下车体的后端，且运输平台301的底部通过第二回转机构5与第二行走机构302相连；第一行走机构102和第二行走机构302分别设有行走驱动机构。

可以理解的是，本发明作业机械1的上车体101与下车体可自由回转，并且运输机3的运输平台301与第二行走机构302可自由回转，前车作业机械1上车体101的转动不受后车运输机3影响，即运输机3不会影响作业机械1作业臂的活动，可以更好地进行各种作业。

本发明实施例提供的作业运输机，通过第一回转机构2，实现作业机械1上车体101和下车体的回转，通过将运输机3的运输平台301连接于作业机械1的下车体，作业机械1的上车体101可以360°自由回转作业，不受运输机3的影响，保证了作业的灵活性，通过第二回转机构5，实现运输平台301与第二行走机构302的回转，进而使后车运输机3的运输平台301可以跟随前车作业机械1转弯；并且在完成一次作业后，作业机械1的上车体101可直接将作业物放置到运输机3上，提高作业效率；并且作业机械1与运输机3均设有行走驱动机构，可以有效提高整体的动力性能，从而适应复杂多变的地形，具有使用方便、场地适应性强等特点。

在一个实施例中，第一回转机构2主要包括回转马达、行星齿轮减速器、第一回转支承和第一中央回转接头6。其中，回转马达和行星齿轮减速器固定于作业机械1上车体101的转台上，第一回转支承的外圈与上车体101的转台固定相连，第一回转支承的内圈与第一行走机构102的车架固定相连，回转马达经行星齿轮减速器与第一回转支承的内圈齿轮啮合，在回转马达的驱动下使上车体101相对于下车体产生回转运动；第一中央回转接头6设置于作业机械1上，第一中央回转接头6的壳体与上车体101的转台相连，第一中央回转接头6的芯轴与第一行走机构102的车架相连，实现作业机械1回转时的液压油路传输。

在一个实施例中，第二回转机构5包括第二回转支承和第二中央回转接头9。其中，第二回转支承的外圈与运输平台301固定相连，第二回转支承的内圈与第二行走机构302的车架固定相连，当作业机械1的第一行走机构102转弯时，运输机3的运输平台301可以跟随作业机械1转弯，进而可以节省一套回转马达和行星齿轮减速器动力源；第二中央回转接头9设置于运输机3上，第二中央回转接头9的壳体与运输机3的运输平台301相连，第二中央回转接头9的芯轴与第二行走机构302的车架相连，实现运输机3回转时的液压油路传输。

可以理解的是，本发明前车作业机械1和后车运输机3同时设置了回转机构，作业机械1的第一回转机构2可以360°转动，运输机3也可以利用第二回转机构5进行水平方向的自由转动，并且运输机3的运输平台301在作业机械1第一行走机构102的带动下，可以进行相对转动，当前后车两部分在转弯时，合理控制第一行走机构102和第二行走机构302的行走，可以顺利完成较大角度的转弯。

根据本发明的实施例，本发明第一行走机构102和第二行走机构302的结构可以相同也可以不同，具体类型不做特别限制，只要可以使得整机行走即可；并且第一行走机构102和第二行走机构302的行走驱动机构可以为行走马达。

在一个实施例中，第一行走机构102和第二行走机构302均为履带行走机构，主要包括车架和位于车架两侧的履带，并且车架的两侧分别设有行走马达，每个行走马达通过减速机与驱动轮连接，每侧的驱动轮均与该侧的履带连接，带动履带进行行走、转弯等动作。为便于描述，下文中将第一行走机构102的行走马达描述为第一行走马达103，将第二行走机构302的行走马达描述为第二行走马达303。本发明通过作业机械1和运输机3均采用履带行走机构，可以使整体机械的接地压强更小，提高整体稳定性，从而适应复杂多变的地形，同时增大运输平台301的运输载荷，具有使用方便、场地适应性强等特点。

根据本发明的实施例，本发明作业运输机还包括行走液压控制系统，用于控制第一行走机构102和第二行走机构302的行走、转弯等动作。

如图4所示，本发明行走液压控制系统主要包括分流块7，分流块7设置于作业机械1上，例如可以设置于第一行走机构102的车架底部，第一回转机构2的第一中央回转接头6分别经第一液压管路10与作业机械1的液压泵和分流块7的进口相连，分流块7的第一出口经第二液压管路11与第一行走机构102的第一行走马达103相连，液压泵流出的液压油通过分流块7的第一出口流入第一行走马达103，以对作业机械1提供行走动力。

第二回转机构5的第二中央回转接头9经第三液压管路12与分流块7的第二出口相连，第二中央回转接头9经第四液压管路13与第二行走机构302的第二行走马达303相连，液压泵流出的液压油通过分流块7的第二出口流入第二行走马达303，以对运输机3提供行走动力。

应当理解的是，本发明后车运输机3的动力源来自于前车作业机械1的液压泵，即本发明整个机械共用一套行走液压控制系统，运输机3的行走由作业机械1提供动力并控制，不需要设置单独的动力源，即可实现对作业运输机前后两部分的四驱式行走进行控制。

根据本发明的实施例，如图4所示，本发明行走液压控制系统还包括控制阀8，控制阀8设置于分流块7的第二出口，以控制分流块7第二出口的开闭，且第二中央回转接头9经可拆卸的液压管路与控制阀8相连。为便于更好地描述液压管路，本发明将第二中央回转接头9与控制阀8相连的可拆卸的液压管路描述为第三液压管路12。

本发明通过控制阀8可以控制第三液压管路12的通断。具体的，当作业运输机的作业机械1与运输机3通过下述可拆卸的连接体4进行合体时，控制阀8打开分流块7的第二出口，液压油分别送至作业机械1的第一行走马达103和运输机3的第二行走马达303，为作业机械1和运输机3提供行走动力；当作业机械1与运输机3通过下述可拆卸的连接体4分开时，控制阀8关闭分流块7的第二出口，以断开第三液压管路12，液压油全部送入作业机械1的第一行走马达103，以供作业机械1行走，以此获得更高的作业效率。

在一个实施例中，分流块7及控制阀8分别设有两个，作业机械1的液压泵将液压油送入第一中央回转接头6，然后通过第一液压管路10分别流至两个左右分流块7，通过分流块7实现前后液压管路分流，左右分流块7的一分部液压油通过第二液压管路11送至作业机械1的左右第一行走马达103，以控制作业机械1的行走动力；左右分流块7的另一部分液压油可以经控制阀8、第三液压管路12送至第二中央回转接头9，再由第二中央回转接头9通过第四液压管路13分别流入运输机3的左右第二行走马达303，以控制运输机3的行走动力。

在一个实施例中，由于作业机械1上车体101驾驶室内的电气控制系统与手柄相连，因此，本发明可以将控制阀8与电气控制系统相连，这样，通过手柄即可控制控制阀8的通断，便于操作人员统一操控。

本发明控制阀8的具体类型不做特别限制，只要可以控制分流块7的第二出口的开闭即可，例如可以为电控阀、液控阀、换向阀等。

并且，本发明第三液压管路12为可拆卸结构，当作业机械1与运输机3通过下述可拆卸的连接体4进行分开时，相应的，将第三液压管路12拆分，实现机械结构与液压管路的可拆卸匹配性。

根据本发明的实施例，可拆卸的第三液压管路12设有快速接头14。在本示例中，第三液压管路12对应下述连接体4的位置设有快速接头14。本发明通过设置快速接头14，方便第三液压管路12的前后两部分可以在连接体4处快速拆分，使作业运输机可以完全一分为二，前车作业机械1可以自由行走而不受影响，待作业机械1使用完毕再将作业机械1和运输机3在连接体4处通过快速接头14连接，从而重新组装成一个整体，也不会影响后车运输机3的液压动力。

根据本发明的实施例，可拆卸的第三液压管路12设有挠性连接段15。在本示例中，第三液压管路12对应连接体4的部分为挠性连接段15，即第三液压管路12在该处留有多余悬吊的液压胶管段，用于缓解作业运输机转弯时对此处液压管路的收缩与拉紧状态，避免对液压管路造成损坏以及对转弯造成干涉。

根据本发明的实施例，如图1所示，运输机3的运输平台301通过可拆卸的连接体4连接于作业机械1的下车体，具体连接于第一行走机构102的车架后端。通过将连接体4设置为可拆卸结构，实现作业机械1与运输机3的运输平台301的可拆卸连接，使作业机械1和运输机3两部分可以灵活拆分或组合，保留了作业机械1的灵活性，拆分下来的作业机械1可以随意行走完成各种作业任务，合体时可以实现运输功能，因此本发明可以根据具体工况选择分开作业或合体作业，灵活性高，场地适应性强。

根据本发明的实施例，如图5-图7所示，连接体4包括万向联轴器401和铰接件，万向联轴器401的第一端通过安装支架402与第一行走机构102的车架后端相连，万向联轴器401的第二端通过铰接件与运输平台301的前端相连。通过万向联轴器401可以实现竖直方向和水平方向在一定角度范围内转动，通过铰接件可以实现在水平方向任意转动。本发明连接体4为可拆卸结构，可以实现作业机械1和运输机3的快速拆卸。

在一个实施例中，安装支架402为高强度钢板组成，包括主支架4021和分支架4022，主支架4021的前端与第一行走机构102的车架后端焊接，且主支架4021的后端向后延伸一端距离，具体延伸距离可根据实际工况进行调节，以使作业机械1的上车体101回转时不会碰到运输平台301为宜，这样，作业机械1的上车体可以实现360°的自由回转以进行灵活作业；分支架4022分别焊接于主支架4021的两侧且与第一行走机构102的车架后端焊接，用于提高安装支架402的稳定性和强度。

在本示例中，万向联轴器401为十字轴式万向联轴器，当然，也可以采用其他类型的万向联轴器。

根据本发明的实施例，铰接件为销轴403、挂钩或铰链等，可根据实际工况进行选择。

在一个实施例中，万向联轴器401的第二端焊接有竖向设置的第一安装板404，第一安装板404上焊接有横向布置的第一连接耳板405，运输平台301的前端底部焊接有竖向设置的第二安装板406，第二安装板406上焊接有横向布置的第二连接耳板407，且第二连接耳板407位于第一连接耳板405的上方，销轴403经第二连接耳板407竖向贯穿至第一连接耳板405的下方，实现第一连接耳板405与第二连接耳板407的铰接；且销轴403上套设有轴套408，轴套408位于第一连接耳板405和第二连接耳板407之间，通过轴套408可以保护销轴403且支撑第二连接耳板407，使第一连接耳板405与第二连接耳板407具有高度差，便于装卸。本发明第一连接耳板405与第二连接耳板407具体的高度差可根据实际工况进行调节，以使作业机械1的上车体101回转时不会碰到运输平台301为宜。

并且，销轴403的底端设有限位轴管409，限位轴管409位于第一连接耳板405的下方，通过螺栓410横向贯穿限位轴管409和销轴403，用螺母实现紧固，进而防止销轴403在竖直方向移动。

此外，第二安装板406的内侧与运输平台301的前端底部之间焊接有加强板411，以提高两者的连接可靠性。

根据本发明的实施例，如图8-图10所示，运输平台301上设有横纵交错布置的隔板16，以形成大小相等或不等的多个挡料区域17，以将物料存储在挡料区域17内，防止物料散落，可以理解的是，挡料区域17不局限于图中所示的方形，也可以为圆形、三角形、椭圆形等其他形状。

并且运输平台301的两侧分别通过铰链等装置可转动连接有展板18，展板18可展开或收起，展板18展开(水平布置)时可以增大运输面积，同时方便操作人员站立；展板18收起(竖直布置)时可以进一步阻挡物料，防止物料散落。

根据本发明的实施例，其中一个挡料区域17内设有前后设置的第一布管通孔19和第二布管通孔20，该挡料区域17位于运输平台301的中部，本发明通过设置第一布管通孔19和第二布管通孔20，便于第二中央回转接头9的液压管路的安装。具体的，第二中央回转接头9设置于第二布管通孔20处，且该挡料区域17设有盖板21，便于对该挡料区域进行密封，防止作业物对该挡料区域内的布管通孔和第二中央回转接头9造成干涉破坏。

在一个实施例中，本发明行走液压控制系统的所有液压管路均从作业运输机的底部进行布置，第三液压管路12从底部向上伸入第一布管通孔19至挡料区域17内，然后再伸向第二布管通孔20与第二中央回转接头9相连，通过该设置，便于第三液压管路12与第二中央回转接头9的布管连接。

根据本发明的实施例，作业机械1的上车体101与挖掘机的上车体大致相同，主要包括：设置于转台上的驾驶室、工作装置等部件，工作装置包括可动作的作业臂、与作业臂相连的执行属具。其中，如图11所示，本发明工作装置的执行属具不仅可以使用挖掘用铲斗22，同时也可以替换成贝壳斗23、液压剪24、破碎锤25、抓木器26和打桩锤27等执行属具，用于实现除挖掘以外其他抓取、剪切、破碎等作业，完成多种执行属具所具有的不同作业功能，达成多功能集成作业运输机的目的，提升作业运输机的利用率和适应性。因此，本发明作业运输机的工作装置具有可替换性，使作业运输机的应用范围大大增加，可以在复杂的工况下，通过替换执行属具，完成普通挖掘机不能完成的任务，提高了产品的功能性和实用性。

可以理解的是，本发明作业机械1的其他结构与挖掘机类似，此处不作详述。

基于上述实施例，下面对本发明提供的作业运输机的工作原理进行描述，主要包括：当作业机械1和运输机3通过连接体4合体时，遇到转向和行走路面不够平整的工况，利用万向联轴器401和销轴403连接的后车运输机3可以直接进行水平方向和竖直方向的转动，转动角度由万向联轴器401的转动角度范围决定；并且，由于后车运输机3具有第二回转机构5，在水平方向转动较大角度时，在连接体4和适当控制后车运输机3行走方向的配合下，整机可以顺利完成转弯动作；另外，当前车作业机械1原地转动时，在销轴403的配合下，前车作业机械1也可以顺利完成原地转动。

当作业机械1需要独立作业时，可以选择对销轴403进行快速拆卸；且在液压管路方面，可以通过快速接头14对第三液压管路12进行拆分，这样可以避免常规油路连接方式拆卸时发生的漏油情况，同时通过调整控制阀8的液压流向，对控制阀8与快速接头14处的第三液压管路12进行断开卸荷，此时液压泵流量全部供给作业机械1行走，以此获得更高的作业效率。此外，拆卸后的作业机械1可以避免后车运输机3带来的限制，进行大范围自由作业；当作业机械1作业完毕，运输平台301装载完成，可以通过连接体4、快速接头14与运输平台301重新连接，实现作业及运输的一体化操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种作业运输机，其特征在于，包括：

作业机械，包括上车体和下车体，所述上车体和所述下车体通过第一回转机构相连，所述下车体包括第一行走机构；

运输机，包括运输平台和第二行走机构，所述运输平台连接于所述下车体，且所述运输平台通过第二回转机构与所述第二行走机构相连；

所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设有行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的作业运输机，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构均为履带行走机构。

3.根据权利要求1所述的作业运输机，其特征在于，还包括行走液压控制系统，包括分流块，所述分流块设置于所述作业机械上，所述第一回转机构分别与所述作业机械的液压泵和所述分流块的进口相连，所述分流块的第一出口与所述第一行走机构的行走驱动机构相连，所述第二回转机构分别与所述分流块的第二出口和所述第二行走机构的行走驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的作业运输机，其特征在于，所述行走液压控制系统还包括控制阀，所述控制阀设置于所述分流块的第二出口，以控制所述第二出口的开闭，且所述第二回转机构经可拆卸的液压管路与所述控制阀相连。

5.根据权利要求4所述的作业运输机，其特征在于，所述液压管路设有快速接头。

6.根据权利要求4所述的作业运输机，其特征在于，所述液压管路设有挠性连接段。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的作业运输机，其特征在于，所述运输平台通过可拆卸的连接体连接于所述下车体。

8.根据权利要求7所述的作业运输机，其特征在于，所述连接体包括万向联轴器和铰接件，所述万向联轴器的第一端通过安装支架与所述下车体相连，所述万向联轴器的第二端通过所述铰接件与所述运输平台相连。

9.根据权利要求8所述的作业运输机，其特征在于，所述铰接件为销轴、挂钩或铰链。

10.根据权利要求9所述的作业运输机，其特征在于，所述万向联轴器的第二端设有第一连接耳板，所述运输平台的端部设有第二连接耳板，所述第二连接耳板位于所述第一连接耳板的上方，所述销轴经所述第二连接耳板竖向贯穿至所述第一连接耳板的下方，所述销轴的底端设有限位轴管。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的作业运输机，其特征在于，所述运输平台上设有隔板，以形成挡料区域，且所述运输平台的两侧分别可转动连接有展板，所述展板可展开或收起。

12.根据权利要求11所述的作业运输机，其特征在于，其中一个所述挡料区域内设有第一布管通孔和第二布管通孔，该所述挡料区域设有盖板。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的作业运输机，其特征在于，所述上车体的工作装置包括铲斗、贝壳斗、液压剪、破碎锤、抓木器或打桩锤。

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