CN116062340A - 垃圾压缩机的满箱报警控制系统及方法、垃圾压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统及方法、垃圾压缩机，其通过提前设定好满箱报警时间和满箱报警压力，在垃圾压缩作业过程中实时检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，则发出满箱报警信号。本发明通过采用推头前进时间和液压系统运行压力作为满箱报警条件，可以准确、可靠地检测满箱报警事件，也无需在垃圾箱内设置检测器件，大大降低了故障率，并且可以根据实际需要调节设定参数，便于调节垃圾箱的满箱装载量。

Description

垃圾压缩机的满箱报警控制系统及方法、垃圾压缩机

技术领域

本发明涉及垃圾压缩机满箱报警技术领域，特别地，涉及一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统及方法，另外，还特别涉及一种采用上述满箱报警控制系统的垃圾压缩机。

背景技术

在机箱一体式垃圾压缩机的垃圾压缩过程中，先由翻斗将垃圾倒入受料仓内，然后利用推头将垃圾从受料仓向垃圾箱内推压垃圾，从而实现垃圾压缩处理，当垃圾箱内满载时需要发出报警。目前的满载报警方式有两种，一种是通过垃圾压缩机内安装的接近开关检测推头的位置，当推头向前推进至接近开关所在位置时，接近开关会发出信号，当信号持续时间达到预设时间阈值时则发出满载报警，但是，由于垃圾的阻隔，接近开关经常感应不到推头，甚至出现误检测的情况，且接近开关的工作环境较为恶劣，故障率较高；另一种是则是以翻斗次数为满载报警条件，当翻斗次数达到预设次数时，则发出满载报警，但由于每次翻斗时斗内垃圾量差异较大，检测结果准确度较差。另外，现有的满载报警方式无法调节满箱装载量，而由于垃圾类型不同，垃圾的可压缩程度也会不同，例如轻飘垃圾和果物垃圾的可压缩程度不同，则垃圾箱的满载装载量也会不同。

发明内容

本发明提供了一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统及方法、垃圾压缩机，以解决现有满载报警方式存在的易漏检/误检、故障率高、检测结果准确度差的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统，包括：

报警条件设定装置，用于设定满箱报警时间和满箱报警压力；

压力检测装置，用于在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力；

时间记录装置，用于在垃圾压缩过程中记录推头的前进时间；

控制器，分别与报警条件设定装置、压力检测装置和时间记录装置电连接，用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

进一步地，报警条件设定装置还用于设定推头回退换向压力，在液压系统的运行压力达到推头回退换向压力时控制器控制推头回退，其中，推头回退换向压力大于满箱报警压力，控制器用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，发出满箱报警信号。

进一步地，当轻垃圾多时，采用缩短满载报警时间、提高满载报警压力和提高推头回退换向压力中的至少一种方式来提高垃圾箱内垃圾的压实密度；当轻垃圾少时，采用延长满载报警时间、降低满载报警压力和降低推头回退换向压力中的至少一种方式来降低垃圾箱内垃圾的压实密度。

进一步地，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，控制器的内部计数器计数一次，当累积计数达到预设阈值时，发出报警提醒信号。

进一步地，还包括设置在垃圾压缩机的排污管道内的液位开关，液位开关与控制器电性连接，当垃圾压缩机的排污管道内的水位到达预设液位时，液位开关被触发，发出信号至控制器，控制器自动切换至湿垃圾模式运行，而当垃圾压缩机的排污管道内的水位未到达预设液位时，液位开关无信号发出，控制器自动切换至干垃圾模式运行，其中，在不同运行模式中，满箱报警时间、满箱报警压力和推头回退换向压力的设定值不同。

进一步地，还包括设置在垃圾压缩机的排污管道内的液位开关，液位开关与控制器电性连接，当垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位达到预设液位时，液位开关会被触发，控制器基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业的报警条件参数。

进一步地，控制器还基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业过程中的保压时间。

进一步地，控制器还基于首次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节计数器计数阈值。

另外，本发明还提供一种垃圾压缩机的满箱报警控制方法，包括以下内容：

设定满箱报警时间和满箱报警压力；

在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间；

将推头的前进时间与满箱报警时间进行对比、将液压系统的运行压力与满箱报警压力进行对比，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

另外，本发明还提供一种垃圾压缩机，采用如上所述的满箱报警控制系统。

本发明具有以下效果：

本发明的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，通过提前设定好满箱报警时间和满箱报警压力，在垃圾压缩作业过程中实时检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，则发出满箱报警信号。本发明通过采用推头前进时间和液压系统运行压力作为满箱报警条件，可以准确、可靠地检测满箱报警事件，也无需在垃圾箱内设置检测器件，大大降低了故障率，并且可以根据实际需要调节设定参数，便于调节垃圾箱的满箱装载量。

另外，本发明的垃圾压缩机的满箱报警控制方法、垃圾压缩机同样具有上述优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的垃圾压缩机的满箱报警控制系统的模块结构示意图。

图2是本发明优选实施例的机箱一体式垃圾压缩机的推头在最后端位置和最前端位置之间来回移动的示意图。

图3是本发明优选实施例中不同推头回退换向压力对应的推头前进时间与垃圾箱内垃圾量之间的关系曲线示意图。

图4是本发明另一实施例的垃圾压缩机的满箱报警控制系统的模块结构示意图。

图5是本发明另一实施例中不同状态检测点所对应的压力控制曲线的示意图。

图6是本发明另一实施例中不同状态检测点所对应的保压时间阈值设定曲线的示意图。

图7是本发明另一实施例中不同状态检测点所对应的计数器计数阈值设定曲线的示意图。

图8是本发明另一实施例的垃圾压缩机的满箱报警控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明的优选实施例提供一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统，包括：

报警条件设定装置，用于设定满箱报警时间和满箱报警压力；

压力检测装置，用于在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力；

时间记录装置，用于在垃圾压缩过程中记录推头的前进时间；

控制器，分别与报警条件设定装置、压力检测装置和时间记录装置电连接，用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

可以理解，如图2所示，在机箱一体式的垃圾压缩机中，推头在从最后端位置前移至最前端位置的过程中将垃圾从受料仓推入垃圾箱内，随着垃圾箱内的垃圾不断增多，最前端位置逐渐后移，推头的前进距离逐渐缩短，而推头的前进时间则先增加后减少。本申请的发明人经过研究发现推头的前进时间与垃圾箱内的垃圾量存在规律性关系，具体如图3所示，其中，图3中的曲线l1、l和l2分别表示不同推头回退换向压力所对应的推头前进时间与垃圾箱内垃圾量之间的关系曲线，p1＜p＜p2。以曲线l为例，当垃圾箱内的垃圾量在0～q1范围内，垃圾数量较少，推头基本处于平推状态，并未受到较大阻力，推头的前进时间为t1，此时，液压系统的大小泵处于合流状态。当垃圾箱内的垃圾量在q1～q2范围内，垃圾数量不断增加，随着液压系统的压力不断增大，控制器会控制大泵停止工作，仅小泵工作，大小泵不合流，推头的前进时间会逐渐延长，在垃圾量达到q2时，推头的前进时间达到最长，达到t2。由于推头的移动距离随着垃圾箱内垃圾量的增加而逐渐缩短，当垃圾箱内的垃圾量大于q2后，推头的前进时间逐渐缩短，最后会低于t1。因此，可以通过对垃圾压缩过程中推头的前进时间和液压系统的运行压力进行条件限定，来进行垃圾箱满载报警，其中，满箱报警时间要小于t1。其中，报警条件设定装置为触摸屏或者键盘，压力检测装置为压力变送器或压力传感器，控制器为PLC或运动控制器，时间记录装置则为时间继电器。

可以理解，本实施例的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，通过提前设定好满箱报警时间和满箱报警压力，在垃圾压缩作业过程中实时检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，则发出满箱报警信号。本发明通过采用推头前进时间和液压系统运行压力作为满箱报警条件，可以准确、可靠地检测满箱报警事件，也无需在垃圾箱内设置检测器件，大大降低了故障率，并且可以根据实际需要调节设定参数，便于调节垃圾箱的满箱装载量。

可选地，报警条件设定装置还用于设定推头回退换向压力，控制器还用于在液压系统的运行压力达到推头回退换向压力时控制推头回退，其中，推头回退换向压力大于满箱报警压力，推头回退换向压力大于满箱报警压力，控制器用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，才发出满箱报警信号。

可以理解，垃圾在倒入垃圾压缩机入口后，机器会自动循环压缩垃圾。在每次垃圾压缩作业过程中，控制器首先控制大小泵开始工作并控制推头前进换向阀得电，在大小泵合流状态下，推头前进挤压垃圾，随着垃圾不断被挤压，液压系统压力上升至满箱报警压力P1，此时压力变送器发送信号给控制器，控制器控制大泵停止运行，推头的前进时间为大小泵合流情况下推头向前移动的时间。然后，小泵继续供油驱动推头前进，液压系统压力增加到设定好的推头回退换向压力P2，P2＞P1，此时压力变送器发送信号给控制器，控制器控制小泵停止运行并控制推头前进换向阀失电。接着，垃圾压缩机处于保压状态，达到保压时间阈值T2后，控制器控制推头后退换向阀得电并控制大小泵工作，在大小泵合流状态下，推头后退，当液压系统压力上升至P1时，控制器控制大泵停止运行，由小泵驱动推头继续后退，当液压系统压力增大至P2时，控制器控制小泵停止运行并控制推头后退换向阀得失电，等待下一次压缩作业。因此，可以根据实际需要设定推头回退换向压力的大小来调节垃圾压实度，例如，当需要增大垃圾压实密度时，可以提高推头回退换向压力，当需要减小垃圾压实密度时，可以降低推头回退换向压力。因此，通过进行满箱报警时间、满箱报警压力和推头回退换向压力等多参数设定，可以便于调节垃圾压实度，从而进一步提高满箱报警控制的准确度。另外，满箱报警压力＜推头回退换向压力＜液压系统溢流压力，其中，满箱报警压力和推头回退换向压力可以根据实际需要进行设定。可以理解，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且压力超标持续时间达到预设时间阈值，例如持续1s以上时，控制器才发出满箱报警信号，防止出现压力变送器误检测进而导致误报警的情况，进一步提升了满箱报警控制的准确度。

可以理解，作为优选的，为了进一步提高垃圾压实度和满箱报警控制的准确度，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，控制器的内部计数器计数一次，当累积计数达到预设阈值M时，才发出报警提醒信号。

可选地，在秋冬季节，天气干燥，轻垃圾较多，例如树叶较多，此时可以采用缩短满载报警时间、提高满载报警压力和提高推头回退换向压力中的至少一种方式来提高垃圾箱内垃圾的压实密度，从而提高了垃圾箱满箱时的装载量，进而提高了垃圾压缩效率。而在春夏季节，天气湿润，轻垃圾较少，重垃圾较多，例如水果类垃圾较多，此时可以采用延长满载报警时间、降低满载报警压力和降低推头回退换向压力中的至少一种方式来降低垃圾箱内垃圾的压实密度，从而减少垃圾箱满箱时的装载量，避免拉箱车辆超载。因此，本发明的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，可以在不同的季节设定不同的报警条件参数，从而根据不同类型的垃圾调节垃圾箱满箱时的装载量，调节十分方便。

可选地，还包括与控制器电连接的报警装置，用于基于控制器发出的满箱报警信号发出报警提醒，报警提醒方式包括声音报警、灯光报警、振动报警和消息报警中的至少一种。

可以理解，如图4所示，在本发明的另一实施例中，所述满箱报警控制系统还包括设置在垃圾压缩机的排污管道内的液位开关，优选设置在排污管道的汇流处，液位开关与控制器电性连接，当垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位到达预设液位时，液位开关被触发，发出信号至控制器，控制器自动切换至湿垃圾模式运行，而当垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位未到达预设液位时，液位开关无信号发出，控制器自动切换至干垃圾模式运行，其中，在不同运行模式中，满箱报警时间、满箱报警压力和推头回退换向压力的设定值不同。

具体地，通过在垃圾压缩机的排污管道汇流处设置液位开关来间接检测垃圾的含水量，当处理的垃圾为湿垃圾时，例如含水量高的厨余垃圾，垃圾压缩过程中会挤压出水分的较多，垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位会到达预设液位，液位开关被触发并发出信号至控制器，控制器自动切换至湿垃圾模式。而当处理的垃圾为干垃圾时，例如含水量少的包装垃圾等，垃圾压缩过程中会挤压出的水分较少，当垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位未到达预设液位，液位开关不会被触发，控制器则自动切换至干垃圾模式。其中，湿垃圾模式和干垃圾模式中的满箱报警条件不同，例如，湿垃圾模式与干垃圾模式相比，满载报警时间更短、满载报警压力和推头回退换向压力更大，从而可以更多地压缩出垃圾中含有的水分，减轻垃圾重量。

可以理解，本实施例的满箱报警控制系统通过在垃圾压缩机的排污管道汇流处设置液位开关，可以间接检测垃圾中的含水量，并自动在湿垃圾模式和干垃圾模式之间进行切换，针对干、湿垃圾，可以采取不同的满箱报警条件进行垃圾压缩处理，满箱报警控制更加准确。当然，在本发明的其它实施例中，也可以采用自定义的方式来选择压缩模式，用户可以根据不同场景的垃圾特性，自行设定满箱报警条件的参数。

可以理解，本发明将每次垃圾压缩作业过程分解为六个阶段，共5个可检测的状态检测点，分别为S1、S2、S3、S4、S5，具体如下表1所示：

表1、一次垃圾压缩作业过程中的不同阶段

可以理解，液位开关在不同阶段被触发代表着垃圾中的含水量不同，液位开关的触发持续时间越靠后，意味着垃圾中含水量越高，例如，液位开关的触发持续时间在S4检测点，相比于触发持续时间在S1检测点，意味着垃圾经过保压之后仍然有较多的水分流出，垃圾中的含水量较高。因此，为了进一步压缩出更多的水分以进一步减轻垃圾重量，从而提高垃圾压缩效率，控制器基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业的报警条件参数。

具体地，在垃圾压缩过程中，水分不断被挤压出来，液位开关处于触发状态，控制器可以一直接收到液位开关的反馈信号，当被挤压出的水分较少从而导致液位开关不被触发时，没有反馈信号输入控制器，此时控制器基于各个状态检测点对应的状态参量来判断液位开关的持续触发时间所对应的状态检测点，然后根据对应的状态检测点来调节满箱报警压力和推头回退换向压力的大小，其中，每个状态检测点对应一组满箱报警压力和推头回退换向压力。其中，不同状态检测点所对应的压力控制曲线如图5所示，例如，当液位开关的持续触发时间对应的状态检测点为S1时，P1为3Mpa，P2为12Mpa；当液位开关的持续触发时间对应的状态检测点为S2时，P1为4.5Mpa，P2为13.5Mpa；当液位开关的持续触发时间对应的状态检测点为S3时，P1为6Mpa，P2为15Mpa；当液位开关的持续触发时间对应的状态检测点为S4时，P1为9Mpa，P2为18Mpa；当液位开关的持续触发时间对应的状态检测点为S5时，P1为12Mpa，P2为21Mpa。其中，压力设置原则为：最大允许的压力上限为21Mpa，P1的设置范围为3Mpa～12Mpa，P2的设置范围为P1～21Mpa，且P2＞P1，且状态检测点越靠后，P1和P2的值越大。另外，在本发明的其它实施例中，也可以手动设置P1和P2的值，但也需满足上述压力设置原则。例如，在上一次压缩作业过程中，当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S3，则在本次压缩作业过程中，控制器将P1设定为6Mpa、将P2设定为15Mpa；若在上一次压缩作业过程中，当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S1，则在本次压缩作业过程中，控制器将P1设定为3Mpa、将P2设定为12Mpa。

可选地，控制器还基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业过程中的保压时间。具体地，当液位开关的触发持续时间对应的状态检测点越靠后，意味着垃圾中的含水量越多，此时可以延长保压时间阈值T2，以将更多的水分挤压出来，有利于降低垃圾重量，而当液位开关的触发持续时间对应的状态检测点越靠前，则意味着垃圾中的含水量较少，此时可以缩短保压时间阈值T2，甚至取消保压时间。其中，不同的状态检测点对应不同的保压时间阈值T2，具体如图6所示，例如，在上一次压缩作业过程中，当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S1，则在本次压缩作业过程中，控制器将T2设置为0.25min；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S2，则在本次压缩作业过程中，控制器将T2设置为0.5min；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S3，则在本次压缩作业过程中，控制器将T2设置为1min；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S4，则在本次压缩作业过程中，控制器将T2设置为2min；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S5，则在本次压缩作业过程中，控制器将T2设置为4min。其中，保压时间阈值的设置规则为：参数设置范围为0～4min，状态检测点越靠后，保压时间阈值越大。

可选地，控制器还基于首次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节计数器计数阈值。具体地，基于首次垃圾压缩过程中，基于液位开关的触发持续时间对应的状态检测点来自动调节计数器计数阈值M，其中，每个状态检测点对应一个计数器计数阈值，具体如图7所示。例如，在首次压缩作业过程中，当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S1，则控制器将计数器计数阈值M设定为2；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S2，则控制器将计数器计数阈值M设定为2，当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S3，则控制器将计数器计数阈值M设定为4；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S4，则控制器将计数器计数阈值M设定为5；当控制器判定液位开关的触发持续时间对应的状态检测点为S5，则控制器将计数器计数阈值M设定为6。其中，计数器计数阈值的设置规则为：状态检测点越靠后，计数器计数阈值越大。

可选地，在完成一次压缩作业后，若液位开关仍然有反馈信号，则控制器在显示屏上发出信息提醒，提醒用户打开排水口。

另外，如图8所示，本发明的另一实施例还提供一种垃圾压缩机的满箱报警控制方法，优选采用如上所述的满箱报警控制系统，包括以下内容：

步骤S1：设定满箱报警时间和满箱报警压力；

步骤S2：在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间；

步骤S3：将推头的前进时间与满箱报警时间进行对比、将液压系统的运行压力与满箱报警压力进行对比，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

可以理解，本实施例的垃圾压缩机的满箱报警控制方法，先提前设定好满箱报警时间和满箱报警压力，在垃圾压缩作业过程中实时检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，则发出满箱报警信号。本发明通过采用推头前进时间和液压系统运行压力作为满箱报警条件，可以准确、可靠地检测满箱报警事件，也无需在垃圾箱内设置检测器件，大大降低了故障率，并且可以根据实际需要调节设定参数，便于调节垃圾箱的满箱装载量。

可选地，所述步骤S1还包括以下内容：设定推头回退换向压力，其中，推头回退换向压力大于满箱报警压力，当液压系统的运行压力达到推头回退换向压力时控制推头回退。此时，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，才发出满箱报警信号。

可选地，所述满箱报警控制方法还包括以下内容：

在秋冬季节，采用缩短满载报警时间、提高满载报警压力和提高推头回退换向压力中的至少一种方式来提高垃圾箱内垃圾的压实密度；在春夏季节，采用延长满载报警时间、降低满载报警压力和降低推头回退换向压力中的至少一种方式来降低垃圾箱内垃圾的压实密度。

可选地，在所述步骤S3中，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，控制器的内部计数器计数一次，当累积计数达到预设阈值时，发出报警提醒信号。

可选地，所述满箱报警控制方法还包括以下内容：

检测垃圾压缩机排污管道内的液位，当达到预设液位时，切换至湿垃圾模式，当未达到预设液位时，切换至干垃圾模式。

可选地，所述满箱报警控制方法还包括以下内容：

获取前一次垃圾压缩中过程中液位开关的触发持续时间，并根据液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业的报警条件参数。

可选地，所述满箱报警控制方法还包括以下内容：

获取前一次垃圾压缩中过程中液位开关的触发持续时间，并根据液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业过程中的保压时间。

可选地，所述满箱报警控制方法还包括以下内容：

获取首次垃圾压缩中过程中液位开关的触发持续时间，并根据液位开关的触发持续时间自动调节计数器计数阈值。

另外，本发明的另一实施例还提供一种垃圾压缩机，优选采用如上所述的满箱报警控制系统，其中，垃圾压缩机为机箱一体式垃圾压缩机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，包括：

报警条件设定装置，用于设定满箱报警时间和满箱报警压力；

压力检测装置，用于在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力；

时间记录装置，用于在垃圾压缩过程中记录推头的前进时间；

控制器，分别与报警条件设定装置、压力检测装置和时间记录装置电连接，用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

2.如权利要求1所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，报警条件设定装置还用于设定推头回退换向压力，在液压系统的运行压力达到推头回退换向压力时控制器控制推头回退，其中，推头回退换向压力大于满箱报警压力，控制器用于在推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，发出满箱报警信号。

3.如权利要求2所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，当轻垃圾多时，采用缩短满载报警时间、提高满载报警压力和提高推头回退换向压力中的至少一种方式来提高垃圾箱内垃圾的压实密度；当轻垃圾少时，采用延长满载报警时间、降低满载报警压力和降低推头回退换向压力中的至少一种方式来降低垃圾箱内垃圾的压实密度。

4.如权利要求2所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力连续达到设定好的满箱报警压力和推头回退换向压力，且持续时间达到预设时间阈值时，控制器的内部计数器计数一次，当累积计数达到预设阈值时，发出报警提醒信号。

5.如权利要求2所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，还包括设置在垃圾压缩机的排污管道内的液位开关，液位开关与控制器电性连接，当垃圾压缩机的排污管道内的水位到达预设液位时，液位开关被触发，发出信号至控制器，控制器自动切换至湿垃圾模式运行，而当垃圾压缩机的排污管道内的水位未到达预设液位时，液位开关无信号发出，控制器自动切换至干垃圾模式运行，其中，在不同运行模式中，满箱报警时间、满箱报警压力和推头回退换向压力的设定值不同。

6.如权利要求2所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，还包括设置在垃圾压缩机的排污管道内的液位开关，液位开关与控制器电性连接，当垃圾压缩机的排污管道汇流处的水位达到预设液位时，液位开关会被触发，控制器基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业的报警条件参数。

7.如权利要求6所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，控制器还基于前一次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节本次垃圾压缩作业过程中的保压时间。

8.如权利要求6所述的垃圾压缩机的满箱报警控制系统，其特征在于，控制器还基于首次垃圾压缩过程中液位开关的触发持续时间自动调节计数器计数阈值。

9.一种垃圾压缩机的满箱报警控制方法，其特征在于，包括以下内容：

设定满箱报警时间和满箱报警压力；

在垃圾压缩过程中检测液压系统的运行压力并记录推头的前进时间；

将推头的前进时间与满箱报警时间进行对比、将液压系统的运行压力与满箱报警压力进行对比，当推头的前进时间小于满箱报警时间，且液压系统的运行压力达到满箱报警压力时，发出满箱报警信号。

10.一种垃圾压缩机，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的满箱报警控制系统。

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