CN116060925A - 一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卫星载荷装配的技术领域，尤其是涉及一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其包括支架、配重组件和悬挂装置，所述支架上设置有安装组件，所述安装组件包括螺杆，所述悬挂装置有多个且分成两组，每组悬挂装置连接在一个所述螺杆上，两个螺杆之间设置有同步装置；所述悬挂装置用于带动螺杆转动，所述悬挂装置用于连接配重组件和载荷。本申请具有使多个悬挂装置能够同步上下移动以降低载荷的装配困难的效果。

Description

一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置

技术领域

本申请涉及一种卫星载荷装配的技术领域，尤其是涉及一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置。

背景技术

卫星载荷装配技术是在地面上对卫星上的载荷进行安装，对于载荷装配的过程中会受到重力的影响使卫星的结构平台发生变形，当卫星在太空中时由于载荷的重力为零，因此载荷将对卫星的精度有较大的影响。

相关技术中公开了一种卸载装置，包括支架、配重组件和悬挂装置，悬挂组件安装在支架上，配重组件的重量通过悬挂装置中的钢丝绳与载荷进行连接，其中钢丝绳在每个载荷上设置有四个，使配重组件通过钢丝绳能够平衡载荷的重量，进而达到载荷在与卫星进行装配的过程中，保持载荷的重力不加载在卫星上。

但是上述结构中由于载荷通过多个钢丝绳悬挂的过程中向下移动时无法同步，造成载荷的装配比较困难。

发明内容

为了使多个悬挂装置能够同步上下移动以降低载荷的装配困难，本申请提供一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置。

本申请提供一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，采用如下的技术方案：

一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，包括支架、配重组件和悬挂装置，所述支架上设置有安装组件，所述安装组件包括螺杆，所述悬挂装置有多个且分成两组，每组悬挂装置连接在一个所述螺杆上，两个螺杆之间设置有同步装置；所述悬挂装置用于带动螺杆转动，所述悬挂装置用于连接配重组件和载荷。

通过采用上述技术方案，使用时，螺杆连接有支架上，通过螺杆支撑两组悬挂装置，使悬挂装置能够设置多个，以使多个悬挂装置对同一个载荷进行起吊，同时每个悬挂装置通过使配重组件的重力平衡载荷的重力，然后对于载荷的上下移动，由于同步装置连接两个螺杆，悬挂装置带动一个螺杆转动时，另一个螺杆同步转动，进而多个悬挂装置能够同时对载荷的悬挂点进行升降，进而方便载荷的装配。

优选的，所述安装组件还包括光杆，所述螺杆与光杆平行设置，所述螺杆与光杆的两端分别连接有一个安装块，其中一个所述安装块与螺杆转动连接，另一个所述安装块与螺杆套设连接，所述支架上滑动连接有滑移装置；所述安装块转动连接有滑移装置上，并且安装块相对于滑移装置的转动轴线竖直设置。

通过采用上述技术方案，螺杆与光杆平行且在螺杆的两端分别连接安装块，安装块转动连接在滑移装置上，两个滑移装置在支架上的位置不同步，进而使悬挂装置的位置能够多种悬挂位置的上方。

优选的，所述悬挂装置包括两个定滑轮和配合在两个定滑轮上的钢丝绳；一个所述定滑轮安装在螺杆上，另一个定滑轮安装在光杆上，并且钢丝绳的两端分别用于固定载荷和配重组件。

通过采用上述技术方案，钢丝绳连接在两个定滑轮上，然后钢丝绳的两端分别用于固定载荷和配重组件，使配重组件能够具有较大的设置空间。

优选的，所述螺杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与螺杆螺纹连接；所述螺纹套与螺杆上的定滑轮固定连接，所述螺纹套上设置有用于与螺杆连接有定位组件；所述光杆上套设有转动套；所述螺纹套与转动套之间设置有外壳；所述螺纹套与转动套均转动连接在外壳上，所述光杆上的定滑轮安装在转动套上。

通过采用上述技术方案，螺纹套螺纹连接于螺杆，转动螺纹套，螺纹套能够沿着螺杆的长度方向移动，螺纹套与转动套之间设置外壳，当螺纹套沿着螺杆移动时，转动套沿着光杆移动，保持两个定滑轮处于平齐的位置。

优选的，所述定位组件包括插销、弹簧和复位件，所述插销滑动连接在螺纹套上，所述螺纹套的侧壁上周向开设有多个卡槽；所述插销的一端用于配合在卡槽内，所述弹簧套设在插销上，并且弹簧的一端抵接在螺纹套上，另一端抵接在插销上；所述复位件用于抵接在插销上驱使插销进入到卡槽内。

通过采用上述技术方案，插销滑动连接在螺纹套上，当插销从卡槽内拨出时，螺纹套转动，方便移动悬挂装置在螺杆上的位置，当插销插入到卡槽内时，使定滑轮与螺杆同步转动，当载荷上下移动时，定滑轮带动螺杆转动。

优选的，所述螺纹套上同轴固定连接有一个链轮；所述转动套上同轴固定连接有另一个链轮；两个所述链轮之间设置有链条；所述转动套上连接有用于驱动转动套转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，两个链轮之间设置有链条，通过转动套上的链轮转动能够带动螺纹套上的链轮转动，进而能够使螺纹套转动；同时两个链轮能够使两个定滑轮同步转动，保证钢丝绳的张紧程度。

优选的，所述驱动组件包括驱动轮、驱动链和防脱壳；所述驱动轮同轴固定在转动套上；所述驱动轮的外壁上开设有多个半球孔；所述驱动链上的多个球体配合在半球孔内；所述防脱壳套在驱动轮上保持驱动链与驱动轮配合。

通过采用上述技术方案，驱动轮上开设多个半球孔，使驱动链上球体配合在半球孔内，进而当转动驱动链时能够使驱动轮转动，方便对驱动轮的操作，进而使螺纹套的转动比较方便。

优选的，所述同步装置包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二均设置有两个；两个所述螺杆上分别同轴固定连接一个所述锥齿轮一；所述光杆上固定设置有支撑块；两个所述锥齿轮二分别转动连接在两个支撑块上；两个所述锥齿轮一与两个所述锥齿轮二一一对应啮合；两个所述锥齿轮二通过等速万向节连接。

通过采用上述技术方案，锥齿轮一和锥齿轮二一一啮合，进而使两个螺杆在同步装置的作用下进行同步转动，配合等速万向节能够使两个螺杆之间形成夹角时不影响两个螺杆同步转动。

优选的，所述等速万向节的一端转动连接在一个支撑块上，另一端同轴固定连接有连接套筒；所述连接套筒内套设有花键轴；所述花键轴与连接套筒通过花键配合。

通过采用上述技术方案，等速万向节的一端有连接套筒，连接套筒与花键轴通过花键连接，使连接套筒与花键轴上连接的两个锥齿轮二之间的距离能够调节，进而使两个螺杆的距离能够调节，以适应不同的载荷悬挂位置。

优选的，所述滑移装置包括移动块、滚轮、齿轮和手轮，所述移动块滑动连接在支架上，所述滚轮和齿轮转动连接在移动块，所述滚轮滚动连接在支架上；所述支架上设置有齿条；所述齿轮与齿条配合；所述齿轮上同轴固定设置有转动杆，转动杆上螺纹连接有压紧螺母；所述手轮滑动套设在转动杆上并且位于压紧螺母与移动块之间。

通过采用上述技术方案，移动块通过滚轮和齿轮支撑，当需要将移动块移动时，齿轮上连接有手轮带动齿轮转动，当需要对移动块固定时，压紧螺母夹紧手轮在移动块上，进而对手轮和齿轮固定，使移动块的位置固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过同步装置连接两个螺杆，悬挂装置带动一个螺杆转动时，另一个螺杆同步转动，进而多个悬挂装置能够同时对载荷的悬挂点进行升降，进而方便载荷的装配；

2.通过插销插入到卡槽内时，使定滑轮与螺杆同步转动，当载荷上下移动时，定滑轮带动螺杆转动；

3.通过连接套筒与花键轴上连接的两个锥齿轮二之间的距离能够调节，进而使两个螺杆的距离能够调节，以适应不同的载荷悬挂位置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中安装组件的连接结构示意图；

图3是本申请实施例中滑移装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中同步装置的连接结构示意图；

图5是本申请实施例中悬挂装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中外壳内部的结构示意图；

图7是图6中A部分的局部放大示意图；

图8是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；11、立架；12、横梁；2、配重组件；21、配重块；3、悬挂装置；31、定滑轮；32、钢丝绳；33、移动组件；331、螺纹套；332、链轮；333、链条；334、转动套；34、驱动组件；341、驱动轮；3411、半球孔；342、驱动链；343、防脱壳；35、定位组件；351、插销；352、弹簧；353、复位件；3531、锥形面；3532、环槽；36、外壳；4、载荷；5、安装组件；51、光杆；52、螺杆；521、卡槽；53、安装块；6、滑移装置；61、移动块；62、滚轮；63、齿轮；64、手轮；65、齿条；66、转动杆；67、压紧螺母；7、同步装置；71、锥齿轮一；72、锥齿轮二；73、支撑块；74、花键轴；75、等速万向节；76、连接套筒。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，参考图1，包括支架1、配重组件2和悬挂装置3，悬挂装置3安装在支架1上，配重组件2连接在悬挂装置3上，配重组件2包括多个配重块21，悬挂装置3上连接有载荷4，通过设置配重块21的数量以达到与载荷4所需要的拉力相同。悬挂装置3在每个载荷4上设置有四个，其中两个悬挂装置3为一组，一组内的两个悬挂装置3连接有一个安装组件5，安装组件5用于连接在支架1上，悬挂装置3可在安装组件5上进行位置调节。

参考图1和图2，支架1包括立架11和两个横梁12，横梁12为工字钢制成的，立架11竖直设置，横梁12固定在立架11的上端，横梁12上安装有滑移装置6，滑移装置6用于连接在安装组件5的一端，使安装组件5通过滑移装置6连接在支架1上。安装组件5包括光杆51和螺杆52，光杆51与螺杆52平行且间隔设置。光杆51与螺杆52的两端连接有安装块53，安装块53用于将光杆51与螺杆52的端部进行支撑，并且光杆51和螺杆52在一个安装块53上采用转动连接的方式，另一端的安装块53采用套接的方式，即光杆51与螺杆52可与套接的安装块53沿着光杆51的长度方向滑动，光杆51与螺杆52水平且两端分别与两个横梁12连接，一个安装块53与一个滑移装置6进行连接，通过滑移装置6能够调节安装块53在横梁12长度方向的位置。悬挂装置3安装在光杆51和螺杆52上，并且悬挂装置3能够沿着光杆51和螺杆52的长度方向进行调节，使悬挂装置3的位置能够在载荷4的悬挂位置的正上方。

参考图3，滑移装置6包括移动块61、滚轮62、齿轮63和手轮64，移动块61的中心具有用于插入横梁12的槽，使移动块61沿着横梁12的长度方向能够移动，滚轮62和齿轮63转动连接在移动块61上，并且滚轮62和齿轮63分别位于横梁12的两侧，使滚轮62支撑在横梁12上，在横梁12设置齿轮63的一侧固定设置有齿条65，齿条65平行于横梁12的长度方向，齿轮63与齿条65配合，并且齿轮63能够支撑在齿条65上，使移动块61能够在滚轮62和齿轮63的作用下支撑在横梁12上。在齿轮63的中心设置有转动杆66，转动杆66固定在齿轮63上，转动杆66的一端从移动块61的外侧壁上伸出并且安装手轮64，手轮64套设在转动杆66上，并且在手轮64上通过设置键齿以配合到转动杆66侧壁上开设的键槽内，使手轮64能够带动转动杆66转动，并且手轮64能够沿着转动杆66的长度方向移动，转动杆66的外侧壁上开设有螺纹，转动杆66螺纹连接有压紧螺母67，压紧螺母67与移动块61的侧壁之间为手轮64，使压紧螺母67拧紧时，手轮64能够在压紧螺母67的作用下抵接在移动块61的侧壁上，齿轮63在手轮64的作用下与移动块61固定，进而齿轮63与齿条65固定，进而移动块61沿着横梁12的位置也固定。安装块53与移动块61转动连接，并且安装块53相较于移动块61的转动轴线竖直设置。当同一个光杆51两端的移动块61相对于横梁12的位置不同时，安装块53与光杆51和螺杆52套接的一端能够沿着光杆51和螺杆52移动，进而能够使同一个安装组件5上的两个悬挂装置3的连线倾斜与横梁12，进而适应载荷4不同的悬挂位置。

参考图4，同一个载荷4连接的两个安装组件5之间设置有同步装置7，同步装置7包括锥齿轮一71和锥齿轮二72，锥齿轮一71和锥齿轮二72均有两个，锥齿轮一71同轴固定在螺杆52上，并且位于螺杆52的中部。在两个光杆51上均固定设置有支撑块73，一个支撑块73上转动连接有花键轴74，另一个支撑块73上连接有等速万向节75，等速万向节75的一端转动连接在支撑块73上并同轴固定一个锥齿轮二72，在花键轴74上同轴固定另一个锥齿轮二72，两个锥齿轮一71和两个锥齿轮二72一一对应啮合，在等速万向节75远离于支撑块73的一端同轴固定设置有连接套筒76，花键轴74与连接套筒76通过花键配合，使同步装置7连接的两个安装组件5能够相互靠近或远离，同时两个安装组件5之间的角度也能够进行调节。当一个螺杆52转动时，另一个螺杆52也能够在同步装置7的作用下转动。

参考图5，悬挂装置3包括两个定滑轮31和一个钢丝绳32，一个定滑轮31安装在螺杆52上，另一个定滑轮31安装在光杆51上，位于螺杆52上的定滑轮31设置有移动组件33，通过移动组件33能够将悬挂装置3沿着螺杆52和光杆51的长度方向移动，钢丝绳32从两个定滑轮31的上方跨过，使钢丝绳32的两端分别竖直向下，并且钢丝绳32的一端用于固定在载荷4的悬挂位置，另一端用于固定配重组件2。配重组件2的重力与载荷4竖直方向所需要的拉力相等，从而通过两个定滑轮31能够比较方便地将载荷4在竖直的方向进行上下移动。

参考图5和图6，移动组件33包括螺纹套331、链轮332和链条333，螺纹套331设置在螺杆52上，并且螺纹套331与螺杆52的外壁螺纹连接，与螺纹套331同轴的定滑轮31同轴固定连接在螺纹套331上；在螺纹套331上同轴固定连接有一个链轮332。光杆51上套设连接有转动套334，转动套334上同轴固定连接有另一个链轮332，两个链轮332通过链条333传动连接，光杆51上的定滑轮31套设或固定连接在转动套334上，在转动套334上连接有驱动组件34，通过驱动组件34将转动套334上的链轮332转动时，转动套334能够通过链轮332、链条333带动位于螺杆52上的螺纹套331转动，进而螺纹套331相对于螺杆52转动，使螺纹套331带动悬挂装置3沿着螺杆52的长度方向移动；当沿着螺杆52移动螺纹套331时，钢丝绳32只有一端安装载荷4，定滑轮31与钢丝绳32之间滑动。

参考图6和图7，螺纹套331上设置有定位组件35，通过定位组件35用于将螺纹套331与螺杆52固定，停止悬挂装置3沿着螺杆52的长度方向进行位置调节。定位组件35包括插销351、弹簧352和复位件353，插销351沿着螺杆52的径向设置，并且在螺杆52的侧壁周向开设有多个卡槽521，卡槽521沿着螺杆52的长度方向设置，使螺纹套331沿着螺杆52长度方向调节后，插销351能够插入到卡槽521内，多个卡槽521能够提高螺纹套331沿着螺杆52移动的位置精度。插销351滑动配合在螺纹套331上，弹簧352套设在插销351上，弹簧352的一端抵接在螺纹套331上，另一端抵接在插销351上，弹簧352的作用力用于驱使插销351向远离于螺杆52中心的方向移动，复位件353为环件，复位件353套设在螺纹套331上，并且复位件353的一端开设有锥形面3531，在复位件353的中部开设有环槽3532，环槽3532位于锥形面3531半径较小的一端，当环槽3532与插销351的端部抵接时，插销351挤压弹簧352，使插销351插入到卡槽521内，锥形面3531能够方便复位件353向插销351的方向移动，并将插销351挤压。当插销351位于卡槽521内时，插销351将螺纹套331在螺杆52上的位置固定，进而使悬挂装置3处于载荷4悬挂位置正上方固定；当需要调节悬挂装置3的位置时，将复位件353从插销351上脱开，插销351松开螺杆52，进而能够使螺纹套331相对于螺杆52转动，螺纹套331带动悬挂装置3移动。

参考图5和图8，在定滑轮31和链轮332的外侧罩设有外壳36，外壳36转动连接在螺纹套331和转动套334上，使外壳36对定滑轮31、链轮332和链条333进行保护。驱动组件34包括驱动轮341、驱动链342和防脱壳343，驱动轮341同轴固定在转动套334上，驱动轮341的外壁上开设有多个半球孔3411，防脱壳343罩设在驱动轮341的外侧并与外壳36固定，驱动链342上的多个球体配合在半球孔3411内，通过防脱壳343能够使驱动链342保持与驱动轮341配合，进而拉动驱动链342时，驱动轮341能够带动转动套334，驱动链342垂设到下方的位置，方便工作人员通过驱动链342带动螺纹套331，并调节悬挂装置3的位置。

本实施例的使用过程：

首先，先通过计算机模拟的方式将载荷4四个悬挂位置竖直悬挂所需要的拉力进行测定，然后根据测定的数据选择对应重力的配重块21，然后将悬挂装置3沿着横梁12和螺杆52调节位置后，此时由于钢丝绳32的另一端未增加配重块21，定滑轮31不会随着螺纹套331转动，当钢丝绳32连接于载荷4的一端竖直时，再将所需重量的配重组件2连接在钢丝绳32的另一端时，使钢丝绳32与定滑轮31产生摩擦力，同时螺纹套331也与螺杆52相对固定，当载荷4在竖直方向移动时，由于同步装置7的作用能够使两个螺杆52上的四个定滑轮31同速转动，进而能够使载荷4每个位置移动同步，方便对载荷4的装配；同时两个螺杆52之间的距离及角度能够由滑移装置6相对于横梁12的位置进行调节，悬挂装置3在螺杆52上的位置能够由螺纹套331进行调节，从而能够比较方便地将钢丝绳32调节到竖直的位置，进而使配重块21对载荷4的拉力更容易达到载荷4所需要拉力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，包括支架（1）、配重组件（2）和悬挂装置（3），其特征在于：所述支架（1）上设置有安装组件（5），所述安装组件（5）包括螺杆（52），所述悬挂装置（3）有多个且分成两组，每组悬挂装置（3）连接在一个所述螺杆（52）上，两个螺杆（52）之间设置有同步装置（7）；所述悬挂装置（3）用于带动螺杆（52）转动，所述悬挂装置（3）用于连接配重组件（2）和载荷（4）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述安装组件（5）还包括光杆（51），所述螺杆（52）与光杆（51）平行设置，所述螺杆（52）与光杆（51）的两端分别连接有一个安装块（53），其中一个所述安装块（53）与螺杆（52）转动连接，另一个所述安装块（53）与螺杆（52）套设连接，所述支架（1）上滑动连接有滑移装置（6）；所述安装块（53）转动连接有滑移装置（6）上，并且安装块（53）相对于滑移装置（6）的转动轴线竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述悬挂装置（3）包括两个定滑轮（31）和配合在两个定滑轮（31）上的钢丝绳（32）；一个所述定滑轮（31）安装在螺杆（52）上，另一个定滑轮（31）安装在光杆（51）上，并且钢丝绳（32）的两端分别用于固定载荷（4）和配重组件（2）。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述螺杆（52）上套设有螺纹套（331），所述螺纹套（331）与螺杆（52）螺纹连接；所述螺纹套（331）与螺杆（52）上的定滑轮（31）固定连接，所述螺纹套（331）上设置有用于与螺杆（52）连接有定位组件（35）；所述光杆（51）上套设有转动套（334）；所述螺纹套（331）与转动套（334）之间设置有外壳（36）；所述螺纹套（331）与转动套（334）均转动连接在外壳（36）上，所述光杆（51）上的定滑轮（31）安装在转动套（334）上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述定位组件（35）包括插销（351）、弹簧（352）和复位件（353），所述插销（351）滑动连接在螺纹套（331）上，所述螺纹套（331）的侧壁上周向开设有多个卡槽（521）；所述插销（351）的一端用于配合在卡槽（521）内，所述弹簧（352）套设在插销（351）上，并且弹簧（352）的一端抵接在螺纹套（331）上，另一端抵接在插销（351）上；所述复位件（353）用于抵接在插销（351）上驱使插销（351）进入到卡槽（521）内。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述螺纹套（331）上同轴固定连接有一个链轮（332）；所述转动套（334）上同轴固定连接有另一个链轮（332）；两个所述链轮（332）之间设置有链条（333）；所述转动套（334）上连接有用于驱动转动套（334）转动的驱动组件（34）。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述驱动组件（34）包括驱动轮（341）、驱动链（342）和防脱壳（343）；所述驱动轮（341）同轴固定在转动套（334）上；所述驱动轮（341）的外壁上开设有多个半球孔（3411）；所述驱动链（342）上的多个球体配合在半球孔（3411）内；所述防脱壳（343）套在驱动轮（341）上保持驱动链（342）与驱动轮（341）配合。

8.根据权利要求3所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述同步装置（7）包括锥齿轮一（71）和锥齿轮二（72），所述锥齿轮一（71）和锥齿轮二（72）均设置有两个；两个所述螺杆（52）上分别同轴固定连接一个所述锥齿轮一（71）；所述光杆（51）上固定设置有支撑块（73）；两个所述锥齿轮二（72）分别转动连接在两个支撑块（73）上；两个所述锥齿轮一（71）与两个所述锥齿轮二（72）一一对应啮合；两个所述锥齿轮二（72）通过等速万向节（75）连接。

9.根据权利要求8所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述等速万向节（75）的一端转动连接在一个支撑块（73）上，另一端同轴固定连接有连接套筒（76）；所述连接套筒（76）内套设有花键轴（74）；所述花键轴（74）与连接套筒（76）通过花键配合。

10.根据权利要求9所述的一种多自由度的卫星载荷微重力装配重力卸载装置，其特征在于：所述滑移装置（6）包括移动块（61）、滚轮（62）、齿轮（63）和手轮（64），所述移动块（61）滑动连接在支架（1）上，所述滚轮（62）和齿轮（63）转动连接在移动块（61），所述滚轮（62）滚动连接在支架（1）上；所述支架（1）上设置有齿条（65）；所述齿轮（63）与齿条（65）配合；所述齿轮（63）上同轴固定设置有转动杆（66），转动杆（66）上螺纹连接有压紧螺母（67）；所述手轮（64）滑动套设在转动杆（66）上并且位于压紧螺母（67）与移动块（61）之间。

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