CN112744691A - 一种起重吊装用万向旋转吊具结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种起重吊装用万向旋转吊具结构，涉及起重吊装设备技术领域。该一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘，所述固定盘的底部通过固定连接座固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的底端活动连接有底部固定板，所述底部固定板的底面及侧面固定连接有转动盘，所述底部固定板的顶部且位于转动盘的内侧固定连接有第一液压推力器，所述第一液压推力器的顶部固定连接有活动盘。通过设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动结构带动底部固定板转动，实现固定盘与转动盘之间的转动，实现自动化的z轴的转动，调节非常的方便，通过转动活动调节筒能够进行调节转动盘进行x和y轴的倾斜转动，调节非常的方便。

Description

一种起重吊装用万向旋转吊具结构
技术领域
本发明涉及起重吊装设备技术领域，具体为一种起重吊装用万向旋转吊具结构。
背景技术
目前，现有的起重机吊钩或吊具一般不能旋转或只能被动旋转，从而使得挂在吊具上的构件，只能沿x、y、z三个直角坐标轴方向运动，而不能绕这三个坐标轴旋转，也即无法在空中主动调整构件的空间角度，增加了构件的空间就位难度。在桥梁施工领域中，构件在运至吊具下方，限于场地条件，其等待起吊前初始姿态与最终就位后的最终姿态往往不同，若要在起吊前将姿态调整好，则所需措施费用高、难度大，且由于构件重心位置或吊耳位置的偏差，亦可能导致构件悬空后姿态再次发生变化。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种起重吊装用万向旋转吊具结构”，其申请号为“201811566251.0”，该专利主要通过利用销铰结构并辅以千斤顶，可实现构件绕x轴和y轴旋转，上回转盘、下回转盘的设计可以进行z轴的转动，能够方便进行调节吊取物的角度，但是使用的时候采用千斤顶调节，z轴的转动还比较不便，为此我们提出一种能够方便进行自动调节的万向旋转吊具。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重吊装用万向旋转吊具结构，解决了现有的万向旋转吊具使用的时候采用千斤顶调节，z轴的转动还比较不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘，所述固定盘的底部通过固定连接座固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的底端活动连接有底部固定板，所述底部固定板的底面及侧面固定连接有转动盘，所述底部固定板的顶部且位于转动盘的内侧固定连接有第一液压推力器，所述第一液压推力器的顶部固定连接有活动盘，所述活动盘的顶部固定连接有固定保护套筒，所述活动盘的顶部且位于固定保护套筒的内侧活动连接有活动调节筒，所述活动调节筒的内侧壁开设有齿圈安装槽，所述齿圈安装槽的内部固定连接有第二传动内齿圈，所述固定盘的底面开设有环形槽口；
所述固定连接杆的侧面固定连接有第一传动齿圈，所述底部固定板的顶部且位于第一液压推力器的内侧固定连接有转轴安装架，所述转轴安装架的内侧通过轴套活动连接有传动转轴，所述传动转轴的侧面固定连接有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述底部固定板的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动，所述传动转轴的底端与底部固定板的顶部之间设置有第二液压推力器。
优选的，所述固定盘的顶部固定连接有两组平行设置的连接耳板，所述连接耳板的侧面开设有连接销孔。
优选的，所述转动盘的底部固定连接有保护壳体，所述保护壳体的内部设置有四组滑轮，四组所述滑轮均分别连接有吊锁链，所述吊锁链的底端固定连接有连接环。
优选的，所述保护壳体的形状设置为圆台形壳体，所述保护壳体与转动盘之间固定连接有加强筋。
优选的，所述连接环包括球星块，所述球星块的侧面活动连接有活动环。
优选的，所述活动调节筒的顶端设置为平滑的弧形斜面，所述环形槽口的顶面设置为平滑的弧形斜面。
优选的，所述底部固定板的上表面且位于中心位置开设有活动连接槽口，所述固定连接杆的底端且位于活动连接槽口的内部固定连接有球型连接块，所述活动连接槽口与球型连接块之间的间隙处填充有抗磨润滑油。
优选的，所述第一传动齿圈能够与第三传动齿轮啮合传动，所述第三传动齿轮能够与第二传动内齿圈啮合传动。
优选的，所述第二液压推力器能够将传动转轴向上推动，使第三传动齿轮与第二传动内齿圈啮合传动，所述第二液压推力器能够将传动转轴向下拉动，使第一传动齿圈与第三传动齿轮啮合传动。
工作原理：使用的时候，通过销钉将滑轮组与连接耳板9连接，然后即可以进行使用，利用底部的吊锁链7和连接环8将重物连接进行吊取；
调节的时候，通过驱动电机19进行带动第一传动齿轮20转动，然后通过第一传动齿轮20与第二传动齿轮24的啮合传动进行带动传动转轴23转动，然后带动第三传动齿轮25转动，当第二液压推力器22处于下方的时候第一传动齿圈11与第三传动齿轮25啮合传动，进行带动底部固定板12自身进行转动，实现调节z轴的转动，当第二液压推力器22处于上方的时候，第三传动齿轮25与第二传动内齿圈18啮合传动，带动活动调节筒16转动，进而带动底部固定板12做倾斜，实现调节x、y方向的转动。
(三)有益效果
本发明提供了一种起重吊装用万向旋转吊具结构。具备以下有益效果：
1、本发明，通过设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动结构带动底部固定板转动，实现固定盘与转动盘之间的转动，实现自动化的z轴的转动，调节非常的方便。
2、本发明，通过设置有活动调节筒结构，活动调节筒的顶部设置为平滑的弧形斜面，固定盘的底部设置有环形槽口结构，环形槽口端面也设置为弧形斜面，通过转动活动调节筒能够进行调节转动盘进行x和y轴的倾斜转动，调节非常的方便。
3、本发明，通过采用传动结构将驱动电机的转动传递到活动调节筒，能够采用自动化的进行调节转动盘进行x和y轴的倾斜转动，整个调节过程非常的方便。
4、本发明，通过在转动盘的底部设置有四组滑轮组，然后向下沿出四组吊锁链，吊索非常的平稳，调节的时候吊取物也能够非常平稳，减少发生事故的风险，更加的安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中A处放大图；
图3为本发明的固定盘结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为本发明的固定连接杆的连接结构示意图。
其中，1、固定盘；2、固定连接座；3、固定连接杆；4、环形槽口；5、转动盘；6、保护壳体；7、吊锁链；8、连接环；9、连接耳板；10、连接销孔；11、第一传动齿圈；12、底部固定板；13、第一液压推力器；14、活动盘；15、固定保护套筒；16、活动调节筒；17、齿圈安装槽；18、第二传动内齿圈；19、驱动电机；20、第一传动齿轮；21、转轴安装架；22、第二液压推力器；23、传动转轴；24、第二传动齿轮；25、第三传动齿轮；26、活动连接槽口；27、球型连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘1，固定盘1的底部通过固定连接座2固定连接有固定连接杆3，实现固定盘1与固定板12之间能够z轴转动和倾斜转动，固定连接杆3的底端活动连接有底部固定板12，底部固定板12的底面及侧面固定连接有转动盘5，底部固定板12的顶部且位于转动盘5的内侧固定连接有第一液压推力器13，第一液压推力器13能够推动底部固定板12向上移动，进而推动活动调节筒16向上移动，第一液压推力器13的顶部固定连接有活动盘14，活动盘14的顶部固定连接有固定保护套筒15，固定保护套筒15主要起到保护作用，活动盘14的顶部且位于固定保护套筒15的内侧活动连接有活动调节筒16，活动调节筒16的顶部位于环形槽口4的内部，活动调节筒16的内侧壁开设有齿圈安装槽17，用于进行安装第二传动内齿圈18，齿圈安装槽17的内部固定连接有第二传动内齿圈18，固定盘1的底面开设有环形槽口4；
固定连接杆3的侧面固定连接有第一传动齿圈11，底部固定板12的顶部且位于第一液压推力器13的内侧固定连接有转轴安装架21，用于进行安装传动转轴23，转轴安装架21的内侧通过轴套活动连接有传动转轴23，传动转轴23的侧面固定连接有第二传动齿轮24和第三传动齿轮25，底部固定板12的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接有第一传动齿轮20，第一传动齿轮20与第二传动齿轮24啮合传动，传动转轴23的底端与底部固定板12的顶部之间设置有第二液压推力器22。
固定盘1的顶部固定连接有两组平行设置的连接耳板9，连接耳板9的侧面开设有连接销孔10，转动盘5的底部固定连接有保护壳体6，保护壳体6的内部设置有四组滑轮，四组滑轮均分别连接有吊锁链7，吊锁链7的底端固定连接有连接环8，保护壳体6的形状设置为圆台形壳体，保护壳体6与转动盘5之间固定连接有加强筋，连接环8包括球星块，球星块的侧面活动连接有活动环，活动调节筒16的顶端设置为平滑的弧形斜面，环形槽口4的顶面设置为平滑的弧形斜面，底部固定板12的上表面且位于中心位置开设有活动连接槽口26，固定连接杆3的底端且位于活动连接槽口26的内部固定连接有球型连接块27，活动连接槽口26与球型连接块27之间的间隙处填充有抗磨润滑油，第一传动齿圈11能够与第三传动齿轮25啮合传动，第三传动齿轮25能够与第二传动内齿圈18啮合传动，第二液压推力器22能够将传动转轴23向上推动，使第三传动齿轮25与第二传动内齿圈18啮合传动，第二液压推力器22能够将传动转轴23向下拉动，使第一传动齿圈11与第三传动齿轮25啮合传动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的底部通过固定连接座(2)固定连接有固定连接杆(3)，所述固定连接杆(3)的底端活动连接有底部固定板(12)，所述底部固定板(12)的底面及侧面固定连接有转动盘(5)，所述底部固定板(12)的顶部且位于转动盘(5)的内侧固定连接有第一液压推力器(13)，所述第一液压推力器(13)的顶部固定连接有活动盘(14)，所述活动盘(14)的顶部固定连接有固定保护套筒(15)，所述活动盘(14)的顶部且位于固定保护套筒(15)的内侧活动连接有活动调节筒(16)，所述活动调节筒(16)的内侧壁开设有齿圈安装槽(17)，所述齿圈安装槽(17)的内部固定连接有第二传动内齿圈(18)，所述固定盘(1)的底面开设有环形槽口(4)；
所述固定连接杆(3)的侧面固定连接有第一传动齿圈(11)，所述底部固定板(12)的顶部且位于第一液压推力器(13)的内侧固定连接有转轴安装架(21)，所述转轴安装架(21)的内侧通过轴套活动连接有传动转轴(23)，所述传动转轴(23)的侧面固定连接有第二传动齿轮(24)和第三传动齿轮(25)，所述底部固定板(12)的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有第一传动齿轮(20)，所述第一传动齿轮(20)与第二传动齿轮(24)啮合传动，所述传动转轴(23)的底端与底部固定板(12)的顶部之间设置有第二液压推力器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述固定盘(1)的顶部固定连接有两组平行设置的连接耳板(9)，所述连接耳板(9)的侧面开设有连接销孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述转动盘(5)的底部固定连接有保护壳体(6)，所述保护壳体(6)的内部设置有四组滑轮，四组所述滑轮均分别连接有吊锁链(7)，所述吊锁链(7)的底端固定连接有连接环(8)。
4.根据权利要求3所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述保护壳体(6)的形状设置为圆台形壳体，所述保护壳体(6)与转动盘(5)之间固定连接有加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述连接环(8)包括球星块，所述球星块的侧面活动连接有活动环。
6.根据权利要求1所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述活动调节筒(16)的顶端设置为平滑的弧形斜面，所述环形槽口(4)的顶面设置为平滑的弧形斜面。
7.根据权利要求1所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述底部固定板(12)的上表面且位于中心位置开设有活动连接槽口(26)，所述固定连接杆(3)的底端且位于活动连接槽口(26)的内部固定连接有球型连接块(27)，所述活动连接槽口(26)与球型连接块(27)之间的间隙处填充有抗磨润滑油。
8.根据权利要求1所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述第一传动齿圈(11)能够与第三传动齿轮(25)啮合传动，所述第三传动齿轮(25)能够与第二传动内齿圈(18)啮合传动。
9.根据权利要求8所述的一种起重吊装用万向旋转吊具结构，其特征在于：所述第二液压推力器(22)能够将传动转轴(23)向上推动，使第三传动齿轮(25)与第二传动内齿圈(18)啮合传动，所述第二液压推力器(22)能够将传动转轴(23)向下拉动，使第一传动齿圈(11)与第三传动齿轮(25)啮合传动。
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