CN116060896A - 折叠丝杠的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠丝杠的加工方法，该加工方法包括：提供加工工装；提供第一丝杠和第二丝杠，将第一丝杠旋入第一螺纹孔中，将第二丝杠旋入第二螺纹孔中，并使第一丝杠的第一端面与第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值；在第一端面上切割第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，第一斜面连接第二斜面与第三端面，第二斜面连接第一斜面与第二丝杆的外周面，第一斜面与中心轴的线面角等于第二斜面与中心轴的线面角，第三端面与第二端面平行；在第二端面上切割第二丝杠形成第三斜面，第三斜面与第一斜面平行。

Description

折叠丝杠的加工方法

技术领域

本发明涉及天线技术领域，具体而言，涉及一种折叠丝杠的加工方法。

背景技术

随着航天技术的发展和我国对航天事业的进一步探索，大型展开天线、深空探测器、刚性及柔性太阳翼、空间站等，都已成我国航天领域研究人员所探索和设计的主要对象。随着发展需求，对于大型展开天线的展收比、精度及刚度的要求越来越高。

现有的展开天线的折叠丝杠由于切割角度与加工精度不足，展开后拼接处外部螺距无法做到高精度重合，天线折叠支撑臂上的升降丝母无法顺畅通过折叠丝杠拼接处，导致天线等无法顺利展开。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种折叠丝杠的加工方法，实现折叠丝杠展开后接缝处螺距可重合，形成一体螺纹结构，使丝母可顺畅通过，使天线展开折叠机构顺利实现展开姿态、折叠姿态。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例，提供了一种折叠丝杠的加工方法，折叠丝杠的加工方法包括：

提供加工工装，所述加工工装包括第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置且分别连接所述第一固定部与所述第二固定部，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第一连接部和所述第二连接部围成加工空间；所述第一固定部上形成有第一螺纹孔，所述第二固定部上形成有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔与所述加工空间连通，且所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔同轴设置；

提供第一丝杠和第二丝杠，将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中，将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上；

在所述第一端面上切割所述第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，所述第一斜面连接所述第二斜面与所述第三端面，所述第二斜面连接所述第一斜面与第二丝杆的外周面，所述第一斜面与所述第一丝杠的中心轴的线面角等于所述第二斜面与所述中心轴的线面角，所述第三端面与所述第二端面平行；

在所述第二端面上切割所述第二丝杠形成第三斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一连接部或第二连接部上设有定位孔，所述定位孔上设有定位销；

将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中，将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上，包括：

将所述定位销插入所述定位孔并伸入到所述加工空间中，将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中并使所述第一端面与所述定位销抵接，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上；

从所述加工空间退出所述定位销；

将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值。

在本发明的一种示例性实施例中，在所述第一丝杠的轴向上，所述定位孔位于所述加工空间的中心位置。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一固定部上设有第一顶丝，所述第二固定部上设有第二顶丝；通过所述第一顶丝将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，通过所述第二顶丝将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上。

在本发明的一种示例性实施例中，通过慢走丝机床对所述第一丝杠和所述第二丝杠进行切割加工。

在本发明的一种示例性实施例中，所述加工方法还包括：

在所述第一丝杠和所述第二丝杠上设置连接铰链，以使所述第一丝杠相对所述第二丝杠能够折叠。

在本发明的一种示例性实施例中，在所述第一丝杠上设置多个第一销钉孔，在所述第二丝杠上设置多个第二销钉孔，通过将销钉插入所述第一销钉孔和第二销钉孔，将所述连接铰链装配在所述第一丝杠和所述第二丝杠上。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一丝杠和所述第二丝杠装配后，所述第一丝杠和所述第二丝杠上每扣螺牙在周向上大于2π/3。

在本发明的一种示例性实施例中，所述线面角为30°。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一螺纹孔与所述第一丝杠的配合间隙小于0.05mm，所述第二螺纹孔与所述第二丝杠的配合间隙小于0.05mm。

本发明提供的折叠丝杠的加工方法，设计并提供了加工工装，将第一丝杠旋入第一螺纹孔中，将第二丝杠旋入第二螺纹孔中，并使第一丝杠的第一端面与第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将第一丝杠固定在第一固定部上，将第二丝杠固定在第二固定部上；在第一端面上切割第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，第一斜面连接第二斜面与第三端面，第二斜面连接第一斜面与第二丝杆的外周面，第一斜面与中心轴的线面角等于第二斜面与中心轴的线面角，第三端面与第二端面平行；在第二端面上切割第二丝杠形成第三斜面，第三斜面与第一斜面平行；折叠丝杠展开后，第一斜面与第三斜面抵接，第二端面与第三端面抵接，第二斜面与第三斜面配合形成折叠避让部，使得第一丝杠和第二丝杠接缝处螺距可高精度的重合，形成一体螺纹结构，丝母可顺畅通过，通过驱动带动杆件自动折叠与展开，可极大程度的提高折展比，可为大型天线提供伸展和支撑功能，并且通过折叠极大的节约了航天器内部的空间，降低发射成本；加工方法流程简单，便于产业推广，可以极大的节省生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施例提供的折叠丝杠的加工方法的流程图。

图2为本发明的一种实施例提供的折叠丝杠的展开状态示意图。

图3为本发明的一种实施例提供的折叠丝杠的折叠状态示意图。

图4为本发明的一种实施例提供的加工工装的主视图。

图5为本发明的一种实施例提供的加工工装的结构示意图。

图6为本发明的一种实施例提供的加工工装的侧视图。

图7为本发明的一种实施例提供的加工工装的剖视图。

图8为本发明的一种实施例提供的第一丝杠与加工工装的结构示意图。

图9为本发明的一种实施例提供的第一丝杠与加工工装的剖视图。

图10为本发明的一种实施例提供的第一丝杠和第二丝杠与加工工装的结构示意图。

图11为本发明的一种实施例提供的第一丝杠和第二丝杠与加工工装的剖视图。

图12为本发明的一种实施例提供的第一丝杠和第二丝杠加工后的结构示意图。

图13为本发明的一种实施例提供的第一丝杠和第二丝杠加工后的结构剖视图。

附图标记说明：

10、丝杠；

11、第一丝杠；111、第一端面；112、第一斜面；113、第二斜面；114、第三端面；

12、第二丝杠；121、第二端面；122、第三斜面；

20、加工工装；

21、第一固定部；211、第一螺纹孔；212、第一顶丝孔；22、第二固定部；221、第二螺纹孔；222、第二顶丝孔；23、第一连接部；24、第二连接部；25、定位孔；26、加工空间；

30、定位销。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本发明的实施例提供了一种折叠丝杠的加工方法，如图1所示，该折叠丝杠的加工方法包括：

步骤S100、提供加工工装，加工工装包括第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部，第一固定部与第二固定部相对设置，第一连接部与第二连接部间隔设置且分别连接第一固定部与第二固定部，第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部围成加工空间；第一固定部上形成有第一螺纹孔，第二固定部上形成有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔与加工空间连通，且第一螺纹孔与第二螺纹孔同轴设置；

步骤S200、提供第一丝杠和第二丝杠，将第一丝杠旋入第一螺纹孔中，将第二丝杠旋入第二螺纹孔中，并使第一丝杠的第一端面与第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将第一丝杠固定在第一固定部上，将第二丝杠固定在第二固定部上；

步骤S300、在第一端面上切割第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，第一斜面连接第二斜面与第三端面，第二斜面连接第一斜面与第二丝杆的外周面，第一斜面与中心轴的线面角等于第二斜面与中心轴的线面角，第三端面与第二端面平行；

步骤S400、在第二端面上切割第二丝杠形成第三斜面，第三斜面与第一斜面平行。

本发明提供的折叠丝杠的加工方法，涉及提供了加工工装，将第一丝杠旋入第一螺纹孔中，将第二丝杠旋入第二螺纹孔中，并使第一丝杠的第一端面与第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将第一丝杠固定在第一固定部上，将第二丝杠固定在第二固定部上；在第一端面上切割第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，第一斜面连接第二斜面与第三端面，第二斜面连接第一斜面与第二丝杆的外周面，第一斜面与中心轴的线面角等于第二斜面与中心轴的线面角，第三端面与第二端面平行；在第二端面上切割第二丝杠形成第三斜面，第三斜面与第一斜面平行；折叠丝杠展开后，第一斜面与第三斜面抵接，第二端面与第三端面抵接，第二斜面与第三斜面配合形成折叠避让部，使得第一丝杠和第二丝杠接缝处螺距可高精度的重合，形成一体螺纹结构，丝母可顺畅通过，通过驱动带动杆件自动折叠与展开，可极大程度的提高折展比，可为大型天线提供伸展和支撑功能，并且通过折叠极大的节约了航天器内部的空间，降低发射成本；加工方法流程简单，便于产业推广，可以极大的节省生产成本。

下面，将对本发明提供的折叠丝杠的加工方法中的各步骤进行详细的说明。

在步骤S100中，提供加工工装，加工工装包括第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部，第一固定部与第二固定部相对设置，第一连接部与第二连接部间隔设置且分别连接第一固定部与第二固定部，第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部围成加工空间；第一固定部上形成有第一螺纹孔，第二固定部上形成有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔与加工空间连通，且第一螺纹孔与第二螺纹孔同轴设置。

具体地，如图4-图7所示，加工工装20包括第一固定部21、第二固定部22、第一连接部23和第二连接部24，第一固定部21与第二固定部22相对设置，第一连接部23与第二连接部24间隔设置且分别连接第一固定部21与第二固定部22，第一固定部21、第二固定部22、第一连接部23和第二连接部24围成加工空间26。

其中，第一固定部21上形成有第一螺纹孔211，第二固定部22上形成有第二螺纹孔221，第一螺纹孔211和第二螺纹孔221与加工空间26连通，且第一螺纹孔211与第二螺纹孔221同轴设置。

其中，第一连接部23或第二连接部24上设有定位孔25，定位孔25上设有定位销30；定位孔25的直径例如为6mm。

其中，第一固定部21上设有第一顶丝孔212，第一顶丝孔212与第一螺纹孔211连通，第一顶丝孔212中设有第一顶丝，第一顶丝能够伸入第一螺纹孔211中。第二固定部22上设有第二顶丝孔222，第二顶丝孔222与第二螺纹孔221连通，第二顶丝孔222中设有第二顶丝，第二顶丝能够伸入第二螺纹孔221中。

其中，加工工装20的材料可为碳素结构钢板45^＃钢，硬度HRC37°～42°，增加材料耐磨性及刚性；加工工装20的外形尺寸例如为300mm×140mm×140mm。

其中，加工工装20的第一螺纹孔211的内螺纹与第一丝杠11的同螺距，且第一螺纹孔211完全贯穿第一固定部21；第二螺纹孔221的内螺纹与第二丝杠12同螺距，且第二螺纹孔221完全贯穿第二固定部22。

其中，加工工装20外形四方为工艺基准，中心与丝杠配合螺纹位置度要求0.03mm以内精度，内螺纹与外形直线度要求0.03mm以内精度。加工工装20中间加工空间26的窗口尺寸例如为120mm×80mm窗口，设计目的为慢走丝加工时的避让窗口和残料去除窗口。

在步骤S200中，提供第一丝杠和第二丝杠，将第一丝杠旋入第一螺纹孔中，将第二丝杠旋入第二螺纹孔中，并使第一丝杠的第一端面与第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将第一丝杠固定在第一固定部上，将第二丝杠固定在第二固定部上。

具体地，如图2和图3所示，提供两节单独丝杠，通过工装形成完整的整根丝杠10。

其中，可先在加工工装20的定位孔25中插入定位销30，接着，如图8和图9所示，可先将第一丝杠11从加工工装20的右端旋入第一螺纹孔211中，使第一丝杠11的第一端面111与定位销30抵接；接着，通过旋转第一顶丝使其与第一丝杠11抵接，以将第一丝杠11固定在第一固定部21上；接着，从加工空间26退出定位销30；接着，如图10和图11所示，将第二丝杠12从加工工装20的左端旋入第二螺纹孔221中，通过旋转第二顶丝使其与第二丝杠12抵接，以将第二丝杠12固定在第二固定部22上，并使第一丝杠11的第一端面111与第二丝杠12的第二端面121抵接或间隙小于预设值。

其中，预设值小于等于0.05mm，例如0.01mm、0.02mm、0.03mm、0.04mm、0.05mm等，本发明在此不一一列举。当然，第一丝杠11的第一端面111与第二丝杠12的第二端面121的间隙也可大于0.05mm，本发明对此不做限制。第一丝杠11和第二丝杠12装配在加工工装20后进行检验，检查第一丝杠11和第二丝杠12装入后贴合度，塞尺检查，例如确定间隙小于0.03mm。

其中，在第一丝杠11的轴向上，定位孔25位于加工空间26的中心位置，即加工空间26中第一丝杠11和第二丝杠12伸出的长度相同或基本相同，便于后期对第一丝杠11和第二丝杠12的加工。当然，定位孔25可位于加工空间26的其他任意位置，能够使第一丝杠11和第二丝杠12露出需要加工的部分即可，本发明对此不做限制。

其中，第一顶丝在第一丝杠11的周向上可设置一个或多个，第二顶丝在第二丝杠12的周向上可设置一个或多个，设置多个第一顶丝和第二顶丝，能够提升对第一丝杠11和第二丝杠12的固定作用。

其中，定位销30可为Ø6销轴，第一顶丝与第二顶丝可为M10顶丝。

其中，加工工装20在设计初期，工装内部螺纹加工根据TR70×10丝杠配加工，与TR70×10丝杠配合间隙小于0.05mm，即第一螺纹孔211与第一丝杠11的配合间隙小于0.05mm，第二螺纹孔221与第二丝杠12的配合间隙小于0.05mm，可控制第一丝杠11和第二丝杠12旋入后，不会发生偏移现象。

在步骤S300中，在第一端面上切割第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，第一斜面连接第二斜面与第三端面，第二斜面连接第一斜面与第二丝杆的外周面，第一斜面与第一丝杠的中心轴的线面角等于第二斜面与中心轴的线面角，第三端面与第二端面平行。

具体地，可通过慢走丝机床对第一丝杠11进行切割加工，慢走丝机床加工精度可达0.005mm以内，可基本排除加工时的误差，相对于传统线切割方法精度可提高0.05mm。

其中，如图12和图13所示，可在第一端面111上切割第一丝杠11形成第一斜面112、第二斜面113和第三端面114，第一斜面112连接第二斜面113与第三端面114，第二斜面113连接第一斜面112与第二丝杆的外周面，第一斜面112与第一丝杠11的中心轴的线面角等于第二斜面113与中心轴的线面角，第三端面114与第二端面121平行。

其中，第一斜面112与第三端面114的交线穿过第一丝杠11的中心轴；或者，第一斜面112与第三端面114的交线不穿过第一丝杠11的中心轴，即第一斜面112与第三端面114的交线与第一丝杠11的中心轴之间具有间距。

其中，加工后第一丝杠11的第三端面114距工装右端尺寸可为107mm±0.03mm，第一斜面112与中心轴的线面角为30°，第二斜面113与中心轴的线面角为30°；第一斜面112与第三端面114的交线位于工装中心轴的下方，第一斜面112与第三端面114的交线距工装中心轴的尺寸为3mm±0.03mm（第一斜面112与第三端面114的交线与工装中心轴之间的最小尺寸），即第一斜面112与第三端面114的交线与第一丝杠11的中心轴之间的间距尺寸为3mm±0.03mm。

在步骤S400中，在第二端面上切割第二丝杠形成第三斜面，第三斜面与第一斜面平行。

具体地，可通过慢走丝机床对第二丝杠12进行切割加工，慢走丝机床加工精度可达0.005mm以内，可基本排除加工时的误差，相对于传统线切割方法精度可提高0.05mm。

其中，如图12和图13所示，在第二端面121上切割第二丝杠12形成第三斜面122，第三斜面122与第一斜面112平行。

其中，第三斜面122与第二端面121的交线穿过第二丝杠12的中心轴；或者，第三斜面122与第二端面121的交线不穿过第二丝杠12的中心轴，即第三斜面122与第二端面121的交线与第二丝杠12的中心轴之间具有间距。

其中，第二丝杠12的第二端面121距工装右端尺寸147mm±0.03mm，第三斜面122处与中心轴的线面角为30°；第三斜面122与第二端面121的交线位于工装中心轴的下方，第三斜面122与第二端面121的交线距工装中心轴的尺寸为3mm±0.03mm（第三斜面122与第二端面121的交线与工装中心轴的最小尺寸），即第三斜面122与第二端面121的交线与第二丝杠12的中心轴之间的间距尺寸为3mm±0.03mm。

由于丝杠装入工装后精度误差控制在0.03mm以内，机床加工精度误差控制在0.005mm以内，保证了丝杠加工后螺距重合可达到0.035mm以内，丝杠重合后精度可达到0.035mm以内。驱动丝母与丝杠的间隙为0.05mm，加工后丝杠展开状态可以满足驱动丝母顺畅通过的要求。

其中，可先对第一丝杠11进行加工，或先对第二丝杠12进行加工，或同时对第一丝杠11和第二丝杠12进行加工，本发明对此不做限制。

加工完成后，退出第一丝杠11和第二丝杠12，去除多余物、毛刺后，两节丝杠斜面、端面手动贴平。使用工装验证，将加工后的丝杠手动拧入工装，检查组合后的丝杠可顺畅通过工装，则判定加工合格。

本发明提供的加工方法还包括：在第一丝杠11和第二丝杠12上设置连接铰链，以使第一丝杠11相对第二丝杠12能够折叠。

具体地，在第一丝杠11上设有多个第一销钉孔，在第二丝杠12上设置多个第二销钉孔，通过将销钉插入第一销钉孔和第二销钉孔，将连接铰链装配在第一丝杠11和第二丝杠12上。例如，第一丝杠11和第二丝杠12的圆周面上设计有销钉螺钉M3（上端定位圆柱Ø4，下端M3），铰链组件对应圆周对应设计有M3螺纹孔、螺纹孔上端设计有5mm深Ø4销孔，通过销钉螺钉M3进行定位连接；连接铰链与第一丝杠11和第二丝杠12组装同轴保证，第一丝杠11和第二丝杠12加工内孔，对端头处根据铰链轴精加工，控制与铰链轴滑配，配合间隙0.03mm以内；经过丝杠内孔与铰链轴的配合加工，销钉螺钉M3定位装配，可控制丝杠与铰链组件组装后同轴。

其中，铰链组件与丝杠通过销钉螺钉M3定位装配，展开状态，检查丝杠外部螺纹重合，使用TR70×10丝母零件，检查调试丝母可顺畅通过展开后丝杠，无卡顿现象；反复展开三次以上检查。

其中，第一丝杠11和第二丝杠12展开时，每扣螺牙在周向上需满足2π/3以上，从而确定出加工形状；第一丝杠11和第二丝杠12重合后需有折叠避让，第二斜面113与第三斜面122形成的缺口满足折叠避让及折叠后角度要求。

其中，通过本加工方法加工的折叠丝杠，由折叠丝杠组成的展开折叠机构，在收拢后形状为等臂长三角，角度60°，单个丝杠上倾斜角度为30°。因此加工方法中切割角度选用30°，可使由折叠丝杠组成的展开折叠机构收拢后达到等臂长三角要求。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明加工方法流程简单，便于产业推广，可以极大的节省生产成本。本发明的加工工装内部螺纹加工根据丝杠螺纹适应性加工，丝杠与加工工装间隙小于0.03mm，可以使得两节丝杠旋入后，不会发生偏移现象；机床选用慢走丝机床进行加工，机床加工精度可达0.005mm以内，慢走丝机床加工相对于传统线切割方法，精度可提高0.05mm；由于丝杠装入工装后精度误差控制在0.03mm以内，机床加工精度误差控制在0.005mm以内，保证了丝杠加工后螺距重合可达到0.035mm以内，丝杠重合后精度可达到0.035mm以内。使用本发明加工的折叠丝杠展开后接缝处螺距可高精度的重合，形成一体螺纹结构，驱动丝母可顺畅通过，通过驱动带动杆件自动折叠与展开，可极大程度的提高折展比，可为大型天线提供伸展和支撑功能，并且通过折叠极大的节约了航天器内部的空间，降低发射成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种折叠丝杠的加工方法，其特征在于，包括：

提供加工工装，所述加工工装包括第一固定部、第二固定部、第一连接部和第二连接部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置且分别连接所述第一固定部与所述第二固定部，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第一连接部和所述第二连接部围成加工空间；所述第一固定部上形成有第一螺纹孔，所述第二固定部上形成有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔与所述加工空间连通，且所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔同轴设置；

提供第一丝杠和第二丝杠，将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中，将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上；

在所述第一端面上切割所述第一丝杠形成第一斜面、第二斜面和第三端面，所述第一斜面连接所述第二斜面与所述第三端面，所述第二斜面连接所述第一斜面与第二丝杆的外周面，所述第一斜面与所述第一丝杠的中心轴的线面角等于所述第二斜面与所述中心轴的线面角，所述第三端面与所述第二端面平行；

在所述第二端面上切割所述第二丝杠形成第三斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行。

2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述第一连接部或所述第二连接部上设有定位孔，所述定位孔上设有定位销；

将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中，将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上，包括：

将所述定位销插入所述定位孔并伸入到所述加工空间中，将所述第一丝杠旋入所述第一螺纹孔中并使所述第一端面与所述定位销抵接，将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上；

从所述加工空间退出所述定位销；

将所述第二丝杠旋入所述第二螺纹孔中，将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上，并使所述第一丝杠的第一端面与所述第二丝杠的第二端面抵接或间隙小于预设值。

3.根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于，在所述第一丝杠的轴向上，所述定位孔位于所述加工空间的中心位置。

4.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述第一固定部上设有第一顶丝，所述第二固定部上设有第二顶丝；通过所述第一顶丝将所述第一丝杠固定在所述第一固定部上，通过所述第二顶丝将所述第二丝杠固定在所述第二固定部上。

5.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，通过慢走丝机床对所述第一丝杠和所述第二丝杠进行切割加工。

6.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述加工方法还包括：

在所述第一丝杠和所述第二丝杠上设置连接铰链，以使所述第一丝杠相对所述第二丝杠能够折叠。

7.根据权利要求6所述的加工方法，其特征在于，在所述第一丝杠上设置多个第一销钉孔，在所述第二丝杠上设置多个第二销钉孔，通过将销钉插入所述第一销钉孔和第二销钉孔，将所述连接铰链装配在所述第一丝杠和所述第二丝杠上。

8.根据权利要求6所述的加工方法，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠装配后，所述第一丝杠和所述第二丝杠上每扣螺牙在周向上大于2π/3。

9.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述线面角为30°。

10.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述第一螺纹孔与所述第一丝杠的配合间隙小于0.05mm，所述第二螺纹孔与所述第二丝杠的配合间隙小于0.05mm。

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