CN116060524A - 自走式夹模器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式夹模器，二个及以上的自走式夹模器间隔安装于机床的冲压板。所述自走式夹馍器包括导向座、滑动安装于所述导向座的夹模组件、连接于所述夹模组件的链条组件及安装于所述导向座的伸缩组件，所述伸缩组件的一端张紧连接于所述链条组件，所述伸缩组件伸缩移动并通过所述链条组件驱动所述夹模组件沿所述导向座滑动。伸缩组件带动夹模组件沿导向座滑动，以构成不同的夹模位置，自适应效果好。夹模组件输送和推拉进入机台，并且在模具装入机床前进行前进检知和后退检知，可直接在操控箱屏上查看夹紧或放松模具的工作姿态，操作方便。

Description

自走式夹模器

技术领域

本发明涉及夹模器技术领域，具体涉及一种自走式夹模器。

背景技术

随着社会的发展，机床的使用也日趋广泛且使用的机床也不尽相同，对夹模器的要求也越来越高。现在很多客户反映自己的机台模板大小不一，但对应的模具工件吨数过大，给予普通型的夹模器固定模具工件在机台上，可能存在安全隐患。另外机台上大模具时空间缺很小即在满模具的情况下夹紧模具，一般采用人工利用人梯进行夹紧模具，这种操作作业浪费时间而且不安全，因此有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式夹模器。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自走式夹模器，二个及以上的自走式夹模器间隔安装于机床的冲压板，所述自走式夹馍器包括导向座、滑动安装于所述导向座的夹模组件、连接于所述夹模组件的链条组件及安装于所述导向座的伸缩组件，所述伸缩组件的一端张紧连接于所述链条组件，所述伸缩组件伸缩移动并通过所述链条组件驱动所述夹模组件沿所述导向座滑动。

在一实施例中，所述夹模组件包括活动于所述导向座的支撑块和安装于所处支撑块的夹模器单元，所述链条组件连接于所述支撑块，所述夹模器单元的凸出方向与所述支撑块的滑动方向相互垂直。

在一实施例中，所述夹模器单元包括缸体、滑动于所述缸体的活塞、置于所述缸体和所述活塞之间的回位弹簧及轴心件，所述缸体设置有入油孔，所述活塞推动所述轴心件伸缩移动，以夹持模具。

在一实施例中，所述夹模组件还包括安装于所述导向座的接近开关及安装于所述支撑块的固定块，所述接近开关位于所述固定块的移动方向上。

在一实施例中，所述固定块与所述支撑块一体成型，所述固定块与所述支撑块可拆卸连接。

在一实施例中，所述支撑块的截面呈“T”字形或“工”字形结构。

在一实施例中，所述夹模器单元的移动方向垂直于所述冲压板的冲压方向，所述夹模器单元的移动路径上的投影至少部分与所述冲压板冲压方向相交。

在一实施例中，所述导向座与所述冲压板固定连接，所述导向座开设有支撑槽，所述夹模组件挂设滑动于所述支撑槽。

在一实施例中，所述伸缩组件包括缸体、滑动于缸体的伸缩轴及安装于所述伸缩轴的滑动轮，所述链条组件的一端连接于所述缸体或导向座，所述链条组件张紧于所述滑动轮并连接于所述夹模组件。

在一实施例中，还包括安装架，所述安装架罩设于所述链条组件及所述伸缩组件。

本发明的有益效果：伸缩组件带动夹模组件沿导向座滑动，以构成不同的夹模位置，自适应效果好。夹模组件输送和推拉进入机台，并且在模具装入机床前进行前进检知和后退检知，可直接在操控箱屏上查看夹紧或放松模具的工作姿态，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中自走式夹模器安装于机床的结构示意图。

图2是本发明中自走式夹馍器的结构示意图。

图3是本发明中自走式夹馍器的剖视结构示意图。

图4是本发明中自走式夹馍器的放大结构示意图。

图中：导向座10；支撑槽11；夹模组件20；支撑块21；夹模器单元22；接近开关23；固定块24；伸缩组件30；滑动轮31；链条组件40；安装架50；自走式夹模器100；冲压板200。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，自走式夹模器100用于输送和推拉进入机台，并且在模具装入机床前进行前进检知和后退检知，可直接在操控箱屏上查看夹紧或放松模具的工作姿态。自走式夹模器100适合大型机床使用，以此实现快速自动夹紧模具的使用效果。其中，二个及以上的自走式夹模器100间隔安装于机床的冲压板200，以构成多点夹持。

自走式夹馍器包括导向座10、滑动安装于导向座10的夹模组件20、连接于夹模组件20的链条组件40及安装于导向座10的伸缩组件30，伸缩组件30的一端张紧连接于链条组件40，伸缩组件30伸缩移动并通过链条组件40驱动夹模组件20沿导向座10滑动。伸缩组件30带动夹模组件20沿导向座10滑动，以构成不同的夹模位置，自适应效果好。用户通过操控伸缩组件30移动，即可实现夹模组件20的自动位置调节，调节方便。

具体工作原理如下：导向座10固定在机床的冲压板200，二个及以上的自走式夹模器100沿冲压板200间隔分布且夹模组件20处于同一压接平面。夹模组件20的投影位于机床的T槽内，当夹模组件20需要调节夹紧模具的位置时，伸缩组件30伸缩变化，以带动链条组件40转动变化。夹模组件20在链条组件40在的带动下沿导向座10移动，使得夹模组件20能够深入T槽内部并与模具接触，此时夹模组件20在油压作用下夹紧模具。当需要放松模具时，夹模组件20收油缩回并将模具松开，伸缩组件30复位带动链条组件40移动，从而将夹模组件20拉回至初始位置。

在一实施例中，夹模组件20包括活动于导向座10的支撑块21和安装于所处支撑块21的夹模器单元22，链条组件40连接于支撑块21，夹模器单元22的凸出方向与支撑块21的滑动方向相互垂直。支撑块21与夹模器单元22可拆卸连接，夹模器单元22将压力传递至支撑块21，支撑块21能够承压并保持滑动运动。其中，支撑块21的截面呈“T”字形或“工”字形结构。

相应地，导向座10与冲压板200固定连接，导向座10开设有支撑槽11，夹模组件20挂设滑动于支撑槽11。支撑槽11设置于支撑块21的截面相匹配的截面形状。其中，支撑槽11设置为T形槽，以使支撑块21挂设于支撑块21。

进一步地，夹模器单元22的移动方向垂直于冲压板200的冲压方向，夹模器单元22的移动路径上的投影至少部分与冲压板200冲压方向相交。夹模器单元22伸入T槽内部，以方便配合夹紧模具。并且在更换模具时，夹模器单元22能够移出T槽内部，适应不同规格尺寸的模具，应用灵活性高。

具体地，夹模器单元22包括缸体、滑动于缸体的活塞、置于缸体和活塞之间的回位弹簧及轴心件，缸体设置有入油孔，活塞推动轴心件伸缩移动，以夹持模具。缸体设置有入油孔，入油孔通入预压力的液压油，液压油推动活塞带动轴心向上移动实现夹紧模具。而松开模具时，液压油断开供给后，回位弹簧受力展开，夹模器即可松开模具，便可进行更换模具使用。可选地，输入250kg/cm²的油压力的液压油即可产生2吨～25吨的夹紧力，夹紧效果好，压力大。

进一步提高夹模组件20的位移精度和安全性，其中，夹模组件20还包括安装于导向座10的接近开关23及安装于支撑块21的固定块24，接近开关23位于固定块24的移动方向上。可选地，固定块24与支撑块21一体成型，固定块24与支撑块21可拆卸连接。

如图1至图4所示，夹模组件20移动过程中位置微调，当固定块24靠近接近开关23时，伸缩组件30停止运行，以避免固定块24冲击接近开关23。当需要更换模具时，按松开夹模按钮，持续1-～3秒后，伸缩组件30回退将夹模组件20拉回至模具。当接近开关23信号传送至机床的控制单元后，便可进行换模作业。固定块24与接近开关23相互感应，可防止夹模器回位过度导致组培零件损伤。

可选地，伸缩组件30包括缸体、滑动于缸体的伸缩轴及安装于伸缩轴的滑动轮31，链条组件40的一端连接于缸体或导向座10，链条组件40张紧于滑动轮31并连接于夹模组件20。伸缩组件30采用气缸或液压杆或电动推杆，以带动链条组件40伸缩移动，从而带动夹模组件20移动，实现夹模组件20的自走移动，操控方便。

进一步地，自走式夹模器100还包括安装架50，安装架50罩设于链条组件40及伸缩组件30。安装架50用于罩设链条组件40及伸缩组件30，避免暴露于外部受到冲击，提高运行的稳定性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种自走式夹模器，二个及以上的自走式夹模器间隔安装于机床的冲压板，其特征在于，所述自走式夹馍器包括导向座、滑动安装于所述导向座的夹模组件、连接于所述夹模组件的链条组件及安装于所述导向座的伸缩组件，所述伸缩组件的一端张紧连接于所述链条组件，所述伸缩组件伸缩移动并通过所述链条组件驱动所述夹模组件沿所述导向座滑动。

2.根据权利要求1所述的自走式夹模器，其特征在于，所述夹模组件包括活动于所述导向座的支撑块和安装于所处支撑块的夹模器单元，所述链条组件连接于所述支撑块，所述夹模器单元的凸出方向与所述支撑块的滑动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的自走式夹模器，其特征在于，所述夹模器单元包括缸体、滑动于所述缸体的活塞、置于所述缸体和所述活塞之间的回位弹簧及轴心件，所述缸体设置有入油孔，所述活塞推动所述轴心件伸缩移动，以夹持模具。

4.根据权利要求2所述的自走式夹模器，其特征在于，所述夹模组件还包括安装于所述导向座的接近开关及安装于所述支撑块的固定块，所述接近开关位于所述固定块的移动方向上。

5.根据权利要求4所述的自走式夹模器，其特征在于，所述固定块与所述支撑块一体成型，所述固定块与所述支撑块可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的自走式夹模器，其特征在于，所述支撑块的截面呈“T”字形或“工”字形结构。

7.根据权利要求2所述的自走式夹模器，其特征在于，所述夹模器单元的移动方向垂直于所述冲压板的冲压方向，所述夹模器单元的移动路径上的投影至少部分与所述冲压板冲压方向相交。

8.根据权利要求1所述的自走式夹模器，其特征在于，所述导向座与所述冲压板固定连接，所述导向座开设有支撑槽，所述夹模组件挂设滑动于所述支撑槽。

9.根据权利要求1所述的自走式夹模器，其特征在于，所述伸缩组件包括缸体、滑动于缸体的伸缩轴及安装于所述伸缩轴的滑动轮，所述链条组件的一端连接于所述缸体或导向座，所述链条组件张紧于所述滑动轮并连接于所述夹模组件。

10.根据权利要求1所述的自走式夹模器，其特征在于，还包括安装架，所述安装架罩设于所述链条组件及所述伸缩组件。

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