CN116058307A - 家禽趾部和爪部定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了家禽趾部和爪部定位系统和方法。定位系统和方法可用于分离和精确定位禽类的面向前方的趾部和爪部。

Description

家禽趾部和爪部定位系统及方法

技术领域

本文描述了家禽趾部和爪部定位系统和方法。

背景技术

由于禽类的大小和活动水平，家禽趾部和爪部的精确定位是困难的。在一些情况下，禽类是手动处理的，即，人必须物理地保持住禽类以将其趾部和爪部定位在选定的位置和/或取向。手动处理禽类以定位它们的趾部和爪部除了困难之外，对禽类也是具有潜在危险的。

尽管设计成用于保持住禽类的承载器和其他约束器是已知的，但是重点主要在于喙和啄的精确定位。美国专利第5,651,731号(Gorans等人)描述了一种装置，该装置设计成约束禽类的头部，而禽类的其余部分或者被手动约束或者不被约束。

美国专利第9,808,328号(Gorans等人)描述了被设计成约束禽类的头部和躯体以及它们的在跗关节上方的腿部的承载器。美国专利第9,901,432号(Erickson等人)公开了一种用于处理禽类的后爪部(有时被称为后部爪部或解剖学上称为“指骨I”)的系统和方法，所述禽类被约束在例如美国专利第9,808,328的承载器中。

发明内容

本文描述了家禽趾部和爪部定位系统和方法。在一个或多个实施例中，定位系统和方法可用于分离和精确定位禽类的趾部和爪部。

家禽趾部和爪部定位系统和方法可允许精确定位面向前方的家禽趾部和爪部，其中面向前方的家禽趾部是在胫部的远端/下端处发现的那些解剖学足趾(其中胫部包含跖骨并从跗关节(有时称为踝关节)延伸到远端指骨(有时称为趾部)之间的关节。家禽(例如鸭、鸡、鹅和火鸡)的面向前方的趾部在解剖学上通常被称为“指骨II、III和IV”。远端指骨与位于远端指骨II、III和IV上方/上面的胫部上的近端指骨不同，远端指骨在解剖学上通常被称为“指骨I”并且通常面向向后(背侧)方向。

在一个或多个实施例中，家禽趾部和爪部定位系统和方法可允许将面向前方的家禽趾部和爪部同时定位在禽类的两个胫部上，从而例如加速在同时定位少于全部趾部和爪部的趾部和爪部的系统和方法中会需要的任何检查等。

在第一方面，本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架。所述趾部引导件包括：捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在该引导开口处会聚；成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散。该系统还包括：可选的趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间；趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器和臀部提升器致动器。所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及在将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，成组的捕获通道中的捕获通道在沿着引导轴线远离引导开口移动时与彼此大致平行/对准地取向。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；系统还包括轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以在基部位置和操作位置之间移动趾部引导件轨道；轨道致动器能够操作地连接到控制器；控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线远离原始位置移动之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置；并且，可选地，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转。在一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。

在包括本文所述的臀部提升器的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。在一个或多个实施例中，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。

在包括本文所述的臀部提升器和臀部提升器支撑件的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，臀部提升器支撑件配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转，并且其中，可选地，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。

在本文所述的根据第一方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上，所述家禽托架可选地包括：躯体支撑件，其成形为支撑并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。在一个或多个实施例中，可选的胫部引导件定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。在一个或多个实施例中，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向(上/下)轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大、1厘米或更大、或2厘米或更大。在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向(上/下)轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小、2厘米或更小、或1厘米或更小。

在第二方面，本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架。所述趾部引导件包括：捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在所述引导开口处会聚；成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散。所述系统还包括：趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上，并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间，并且进一步其中趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以使趾部引导件轨道在基部位置和操作位置之间移动，其中，可选地，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转；以及控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器、臀部提升器致动器和轨道致动器。所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及在将趾部引导件沿着引导件轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导件轴线从捕获位置移动到完成位置；以及在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线移动远离原始位置之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

在本文所述的根据第二方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，成组的捕获通道中的捕获通道在沿着引导轴线移动远离引导开口时与彼此大致平行/对准地取向。

在本文所述的根据第二方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。在一个或多个实施例中，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。在一个或多个实施例中，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。在一个或多个实施例中，臀部提升器支撑件配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转，并且其中，可选地，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。

在本文所述的根据第二方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。

在本文所述的根据第二方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。

在本文所述的根据第二方面的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。在一个或多个实施例中，所述家禽托架包括：躯体支撑件，其成形为支撑并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。在一个或多个实施例中，所述家禽托架包括：胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。在一个或多个实施例中，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向(上/下)轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大、1厘米或更大、或2厘米或更大。在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向(上/下)轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小、2厘米或更小、或1厘米或更小。

在第三方面，本文所述的定位禽类的趾部和爪部的方法的一个或多个实施例包括：相对于系统框架，将禽类定位在选定位置中的家禽托架中，其中禽类的左侧胫部位于家禽托架的左侧胫部夹具中；将禽类的左侧面向前方的趾部定位在趾部引导件的捕获板的支撑表面上的成组的左侧捕获通道中，所述趾部引导件将禽类定位在选定位置中的家禽托架中，其中每个左侧面向前方的趾部位于该成组的左侧捕获通道的单独左侧捕获通道中，并且其中将左侧面向前方的趾部定位在多个左侧捕获通道中包括：在捕获方向上移动趾部引导件，使得左侧面向前方的趾部在多个左侧捕获通道的开口端处进入多个左侧捕获通道，其中该成组的左侧捕获通道在沿着支撑表面移动远离该成组的左侧捕获通道的开口端时会聚，使得当趾部引导件在捕获方向上移动时，禽类的左侧面向前方的趾部在该成组的左侧捕获通道中会聚；在禽类的左侧面向前方的趾部会聚在多个左侧捕获通道中之后，通过在与捕获方向相反的完成方向上移动趾部引导件的捕获板，将禽类的左侧面向前方的趾部定位在穿过捕获板形成的成组的左侧引导通道中，其中该成组的引导通道中的每个左侧引导通道从该成组的捕获通道中的引导开口延伸穿过支撑板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散，使得当趾部引导件在完成方向上移动时，禽类的左侧面向前方的趾部在该成组的左侧引导通道中发散；以及爪部在左侧面向前方的趾部的远端/下端处延伸出该成组的左侧引导通道的爪部孔之后，将禽类的左侧面向前方的趾部保持在该成组的左侧引导通道中。

在本文所述的定位禽类的趾部和爪部的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括使禽类的臀部远离左侧胫部夹具移动；并且其中将禽类的左侧面向前方的趾部定位在该成组的左侧捕获通道中包括：在将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具之后，将禽类的左侧面向前方的趾部定位在成组的左侧捕获通道中。在一个或多个实施例中，使禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具使禽类的胫部的远端朝向左侧胫部夹具移动。在一个或多个实施例中，将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具包括：通过将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置来将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具，并且其中，可选地，将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置包括使臀部提升器围绕提升轴线旋转。在一个或多个实施例中，臀部提升器安装在臀部提升器支撑件上，其中该方法包括：将臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置，其中相比于臀部提升器支撑件处于缩回位置时，当臀部提升器支撑件处于向前位置时，臀部提升器更靠近家禽托架。在一个或多个实施例中，该方法包括将臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置，同时将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。在一个或多个实施例中，在缩回位置和向前位置之间移动臀部提升器支撑件使提升轴线移动。

在本文所述的定位禽类的趾部和爪部的方法的一个或多个实施例中，趾部引导件安装在趾部引导件轨道上，并且其中该方法包括：在将禽类的左侧面向前方的趾部定位在多个左侧捕获通道中之后，将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置，其中相比于趾部引导件轨道处于基部位置时，当趾部引导件轨道处于操作位置时，趾部引导件更靠近家禽托架。在一个或多个实施例中，该方法包括：在将禽类的左侧面向前方的趾部定位在多个左侧引导通道中之前，将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

在本文所述的定位禽类的趾部和爪部的方法的一个或多个实施例中，成组的捕获通道中的捕获通道在沿着引导轴线移动远离引导开口时与彼此大致平行/对准地取向。

如本文关于活禽的约束所使用的那样，术语“无创伤约束”(及其变型)意味着不需要刺穿禽类的皮肤来约束禽类的约束。

如本文所用，与各种部件、轴线、行进方向等结合使用的术语“与……对准”包括平行和大致平行的布置。例如，当轴线与彼此完全平行或几乎平行时，两个轴线可以被描述为“对准”，例如，轴线可以与彼此形成大于0°但小于10°或更小的角度。

本文使用的数值包括如本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并覆盖典型的误差范围，例如所述值的±5％。

诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括可用于说明的其具体示例的一般类别。

术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。后接列举项的短语“至少一个”和“包含至少一个”是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。

如本文所用，术语“或”通常以其通常的含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”意味着所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可以是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是不可用的，并且不旨在将其他实施例排除在本公开(包括权利要求)的范围之外。

附图说明

附图的视图仅描绘了本发明的一些说明性实施例的各种特征，其中相同的附图标记在附图中指示相同的特征。

图1是如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个说明性实施例的顶部透视图。

图2是图1的家禽趾部和爪部定位系统的俯视图。

图3是图1和图2的家禽趾部和爪部定位系统的左侧视图，其中左侧板被移除以暴露家禽趾部和爪部定位系统的部件。

图4是图1和图2的家禽趾部和爪部定位系统的右侧视图，其中右侧板被移除以暴露家禽趾部和爪部定位系统的部件。

图5是图4中描绘的家禽趾部和爪部定位系统的选定部件的放大视图。

图6是如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的另一个说明性实施例的顶部透视图。

图7是图6的家禽趾部和爪部定位系统的左视图，其中左侧板被移除以暴露图6的家禽趾部和爪部定位系统的部件。

图8是图1-图3的家禽趾部和爪部定位系统的左视图，其中禽类相对于系统被约束在选定位置中的家禽托架中。

图9是家禽托架的一个说明性实施例的透视图，该家禽托架可以与如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统结合使用。

图10是图9的家禽托架的前视平面视图。

图11是图9的家禽托架的侧视平面视图。

图12是图9的家禽托架的胫部引导件和胫部夹具的放大视图。

图13示出了在臀部提升器移动以作用于被约束在家禽托架中的家禽之后的图8的家禽趾部和爪部定位系统。

图14描绘了在趾部引导件沿着引导轴线从如图13中所示的原始位置移动到捕获位置之后的图13的家禽趾部和爪部定位系统。

图15描绘了在趾部引导件轨道朝向家禽承载器移动之后的图14的家禽趾部和爪部定位系统。

图16描绘了在趾部引导件沿着引导轴线从如图15中所示的捕获位置移动到完成位置之后的图15的家禽趾部和爪部定位系统。

图17描绘了在趾部引导件沿着引导轴线移动到其原始位置以及趾部引导件轨道远离家禽承载器的移动和臀部提升器远离被约束在家禽托架中的家禽的移动之后的图16的家禽趾部和爪部定位系统。

图18是可用于如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中的趾部引导件的一个说明性实施例的顶部透视图。

图19是图18的趾部引导件的俯视平面视图。

图20是趾部引导板的捕获板的捕获部分的表面的端视图，其面向图18和图19的趾部引导件的捕获板的对准部分。

图21是趾部引导板的捕获板的对准部分的表面的端视图，其面向图18和图19的趾部引导件的捕获板的捕获部分。

图22是图18和图19的趾部引导件的后侧视图。

图23是图18、图19和图22的趾部引导件的底部后侧透视图。

图24是图18、图19、图22和图23的趾部引导件的前侧透视图。

图25是图8的家禽趾部和爪部定位系统中的图18、图19、图22和23的趾部引导件的后侧透视图，其中家禽被约束在如本文所述的家禽托架中。

图26是图25的趾部引导件的顶侧透视图。

图27描绘了如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的另一个说明性实施例的一部分，其中禽类相对于系统被约束在选定位置中的家禽托架中，并且在臀部提升器移动以作用在被约束在家禽托架中的禽类上之前。

图28描绘了在臀部提升器移动以作用在被约束在家禽托架中的家禽上之后的图27的家禽趾部和爪部定位系统。

图29描绘了在趾部引导件轨道/导轨组件从其基部位置向上移动到其操作位置之后的图28的家禽趾部和爪部定位系统，其也使趾部引导件移动为与家禽托架中的禽类的面向前方的趾部接触。

图30描绘了在趾部引导件上的每个成组的捕获通道中的图29所描绘的禽类的左侧胫部和右侧胫部两者以及托架上的面向前方的趾部。

图31描绘了在趾部引导件沿着引导轴线移动到捕获位置之后的图30中描绘的禽类得左侧胫部和右侧胫部以及托架上的面向前方的趾部。

图32描绘了在趾部引导件沿着引导轴线从图31的捕获位置移动到完成位置之后的在图31中描绘的禽类的左侧胫部和托架上的面向前方的趾部，其中在完成位置中面向前方的趾部(和相关联的爪部)已经进入每个成组的捕获通道中的引导开口。

图33是图32的趾部引导件的后侧视图，其描绘了左侧胫部和右侧胫部两者上的面向前方的趾部在穿过成组的捕获通道中的引导开口之后延伸穿过并离开引导通道，使得趾部的远端和位于其上的爪部定位在趾部引导件的检测器附近。

图34是如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个说明性实施例中的部件的示意图。

图35是如本文所述的系统的一个说明性实施例的示意图，该系统包括多个家禽托架、装载站和卸载站，以及家禽趾部和爪部定位系统的一个说明性实施例以及适于一个或多个附加站的位置。

虽然上述附图(其可以按比例绘制或可以不按比例绘制)阐述了本发明的实施例，但是也可以设想其他实施例，如在论述中所指出的那样。在所有情况下，本公开通过呈现而非限制的方式呈现本发明。应当理解，本领域技术人员可以设计出落入本发明范围内的许多其他变型和实施例。

具体实施方式

在详细描述任何说明性实施例之前，应当理解，本发明的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。

图1-图5是家禽趾部和爪部定位系统10的一个说明性实施例的视图，如本文所述该家禽趾部和爪部定位系统10可用于精确地定位禽类的面向前方的趾部(及其上的爪部)。图1是说明性系统10的顶部透视图，图2是系统10的俯视图，并且图3是系统10的左侧视图，其中左侧板被移除以暴露家禽趾部和爪部定位系统的部件。图4是系统10的右侧视图，其中右侧板被移除以暴露系统10的附加部件。图5是图4中描绘的系统10的选定部件的放大视图。

家禽趾部和爪部定位系统10包括臀部提升器20、趾部引导件40和安装在趾部引导件轨道上的趾部引导滑架50，在所示实施例中，所述趾部引导件轨道由导轨组件52构成。这些部件都安装在系统框架上，该系统框架包括基板12和附接到基板12并远离基板12延伸的一对侧板16。在一个或多个实施例中，系统框架的基板12可以配置成用于附接到能够处理许多禽类的较大系统。这种系统的一些说明性示例可以在例如题为“AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM(自动化家禽处理方法和系统)”的美国专利第7,066,112号中描述。

在所示的说明性实施例中，臀部提升器20包括提升端22，所述提升端22构造成接触被约束在家禽托架C10中的禽类B的臀部，家禽托架C10相对于系统框架以及因此相对于家禽趾部和爪部定位系统10的部件位于选定位置中。臀部提升器20可操作地附接到系统框架，并且配置成在就绪位置(例如，参见图1至图4、图8和图17)和提升位置(例如，参见图13至图16)之间移动。所描绘的臀部提升器20配置成当在就绪位置和提升位置之间移动时围绕提升轴线21旋转，但是可以使用除旋转之外的移动来使臀部提升器在其就绪位置和提升位置之间移动。

在图1-图4中所示的说明性实施例中，臀部提升器20附接到臀部提升器支撑件30并支撑在臀部提升器支撑件30上。所描绘的臀部提升器支撑件30的说明性实施例包括一对臂32和在臂32之间延伸的横杆34，其中臀部提升器20附接到横杆34并支撑在横杆34上。臀部提升器支撑件30附接到侧板16，并且配置成在臀部提升器20的所示说明性实施例在其准备位置和提升位置之间移动期间围绕支撑轴线31旋转。当臀部提升器20分别在其就绪位置和提升位置之间移动时，臀部提升器支撑件30本身可以被描述为在缩回位置和向前位置之间移动。臀部提升器支撑件30在例如图1至图4、图8和图17中被描绘为处于其缩回位置中，并且在例如图13至图16中被描绘为处于其向前位置中。在所示的说明性实施例中，臀部提升器支撑件30可以被描述为，当臀部提升器支撑件30在其缩回位置和向前位置之间移动时移动提升轴线21(臀部提升器20围绕该提升轴线21旋转)。

家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例还包括臀部提升器致动器28，其可操作地连接到臀部提升器20，并且在所示说明性实施例中，还连接到臀部提升器支撑件30。臀部提升器致动器28的操作使臀部提升器支撑件30从例如图1中所示的其缩回位置移动到例如图13中所示的其向前位置。该相同的动作还使臀部提升器20从例如图1中所示的其就绪位置移动到例如图13中所示的其提升位置。因为臀部提升器20的上端24通过连杆26连接到锚固件27，所述锚固件27相对于系统框架和臀部提升器致动器28固定在位，所以臀部提升器20围绕提升轴线21旋转的同时臀部提升器支撑件30从其缩回位置移动到其向前位置。结果，臀部提升器20的上端24与锚固件27之间的距离由连杆26固定，同时臀部提升器支撑件32在其向前位置的移动导致臀部提升器20围绕提升轴线21旋转。

在所描绘的说明性实施例中，臀部提升器致动器28是气缸的形式，其延伸和缩回以使臀部提升器支撑件30在其缩回位置和向前位置之间移动，如本文所论述的那样，这也使臀部提升器20在其就绪位置和提升位置之间移动。臀部提升器致动器28的所描绘的说明性实施例仅是可用于使臀部提升器20和臀部提升器支撑件30在它们各自的位置之间移动的致动器的一个示例。潜在有用的替代致动器的示例包括但不限于使用螺线管等液压操作的活塞、具有或不具有齿轮组件(例如，齿条和小齿轮等)的马达、磁性/电磁致动器、气动旋转致动器等。

家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例还包括可操作地附接到系统框架的趾部引导件40，在所描绘的说明性实施例中，系统框架包括基板12和侧板16。趾部引导件包括捕获板42和基部44，其中捕获板42附接到基部44，并且基部44附接到滑架50并支撑在滑架50上方。在所描绘的实施例中，趾部引导件40的基部44使用夹具48附接到滑架50(参见例如图2-图3)。

参考图19以及图1-图4，趾部引导件40的所描绘的说明性实施例包括在捕获板42上的支撑表面43，支撑表面43面向上远离滑架50，其中两个成组的捕获通道60形成在支撑表面43中。形成在支撑表面43中的不同的成组的捕获通道60可以对应于禽类上发现的左趾部组和右趾部组。

尽管所描绘的实施例包括形成在支撑表面43中的两个成组的捕获通道60，但是一个或多个替代实施例可以仅包括单个成组的捕获通道60，其定位成捕获并对准禽类的左侧或右侧上的趾部。在相同的趾部引导件40上为禽类上的左右两个趾部组提供多个成组的捕获通道的一个优点是可以使用如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统同时定位两个趾部组。

图1-图4中描绘的家禽趾部和爪部定位系统10的说明性实施例还包括可操作地附接到系统框架的趾部引导件轨道，在所描绘的说明性实施例中，所述系统框架包括基板12和侧板16。在所描绘的说明性实施例中，趾部引导件轨道由导轨组件52限定，所述导轨组件52包括在侧板16之间远离基板12延伸的两个导轨。滑架50配置成沿着趾部引导件轨道/导轨组件52移动。

在所描绘的实施例中，滑架50可操作地附接到趾部引导件致动器，所述趾部引导件致动器为马达组件56形式，其配置成在与趾部引导轴线41和轨道52对准的带54上操作，滑架50可操作地附接到带54，使得带54在与引导轴线41对准的方向上的移动使滑架50和附接的趾部引导件40沿着引导轴线41移动。

在所描绘的说明性实施例中，尽管趾部引导件致动器采用在带54上操作的马达组件56的形式，但是可以使用配置成使滑架50和附接的趾部引导件40沿着引导轴线41移动的部件的任何合适的组合来代替所描绘的马达组件56和带54。合适的替代方案可以包括但不限于活塞或气缸(例如，液压、气动等)、与导螺杆和从动件组合的马达组件、齿条和小齿轮、磁性/电磁螺线管等。

如本文将描述的那样，趾部引导件40安装在趾部引导件轨道上并且配置成沿着引导轴线41在原始位置(如例如图8、13和17中所见)、捕获位置(如例如图14和15中所见)和完成位置(如例如图16中所见)之间移动。在原始位置，趾部引导件40定位成比处于捕获位置时更靠近提升轴线21。趾部引导件40的完成位置位于捕获位置和原始位置之间。在所描绘的实施例中，由带54和马达组件56构成的趾部引导件致动器配置成使趾部引导件40沿着引导轴线41在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动。在一个或多个实施例中，可以将完成位置设置在特定位置处，该特定位置可以基于所选择的禽类组(例如，正在处理的给定群的禽类)的解剖学特征而潜在地变化。在一个或多个替代实施例中，完成位置可以在每只禽类之间变化，其中精确的完成位置基于对每只禽类的一个或多个解剖学特征的检测，以确定可以在每只禽类之间变化的特定完成位置。

图1-4中描绘的家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例还包括轨道致动器，该轨道致动器可操作地连接到趾部引导件轨道(在所描绘的实施例中，该趾部引导件轨道呈导轨组件52的形式)并且配置成使趾部引导件轨道在基部位置和操作位置之间移动。因为趾部引导件40安装在沿着引导件轨道/导轨组件52移动的滑架50上，所以引导件轨道/导轨组件52在基部位置和操作位置之间的移动也使引导轴线41连同趾部引导件40和滑架50一起在这些位置之间移动。

在图4和图5中示出了所描绘的系统10的说明性实施例中的轨道致动器，并且该轨道致动器包括在驱动齿轮59上可操作的马达组件57，该驱动齿轮59在连接器臂58上操作，以使连接器臂58围绕轨道轴线51旋转，使得趾部引导件轨道的导轨52的端部相对于基板12从基部位置移动到操作位置。相比于趾部引导件轨道/导轨组件52处于其基部位置时，在操作位置中，趾部引导件轨道/导轨组件52定位成更靠近臀部提升器20和提升轴线21。尽管所描绘的趾部引导件轨道/导轨组件52的实施例在基部位置和操作位置之间移动时旋转，但是在一个或多个替代实施例中，趾部引导件轨道/导轨组件52及其上承载的部件可以通过平移运动或旋转和平移运动的组合朝向和远离臀部提升器20和臀部提升轴线21移动。

在一个或多个实施例中，可操作地连接到趾部引导件轨道的轨道致动器配置成在基部位置和固定或选定的操作位置之间移动趾部引导件轨道，所述固定或选定的操作位置基于所选择的禽类组(例如，给定群的禽类等)的一个或多个解剖学特征来选择。在一个或多个替代实施例中，操作位置可以在每只禽类之间变化，其中精确的操作位置基于对每只禽类的一个或多个所检测的解剖学特征的检测、趾部引导件施加在每只禽类的面向前方的趾部上的力(使用例如感测马达组件57处的扭矩的扭矩传感器)等，以确定可能在每只禽类之间变化的特定操作位置。

尽管马达组件57、连接器臂58和驱动齿轮59形成了可以在本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中使用的轨道致动器的一个说明性实施例，但是本文所述的家禽趾部和爪部定位系统中使用的轨道致动器可以采用许多其他形式，包括但不限于活塞或气缸(例如液压、气动等)、与导螺杆和从动件组合的马达组件、齿条和小齿轮、磁性/电磁螺线管等。

在家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例中，马达组件56和57可以是可操作地连接到控制器14的步进马达的形式，如本文所述。然而，在一个或多个替代实施例中，马达组件56和57可以以其他电动马达、气动马达、液压马达等的形式提供。

家禽趾部和爪部定位系统110的一个替代说明性实施例在图6-图7中描绘。在许多方面，系统110类似于图1-图5中描绘的系统10。例如，系统110包括基板112和一对侧板116以及控制器114。系统110还包括趾部引导件140，所述趾部引导件140配置成以类似于上面关于趾部引导件40和引导轴线41描述的方式沿着引导轴线141移动，其中趾部引导件140定位在滑架150上，所述滑架150配置成使用由马达组件156驱动的带154沿着导轨152移动。此外，系统110还包括轨道致动器，该轨道致动器配置成使形成趾部引导件轨道的导轨152旋转，趾部引导件40沿着该趾部引导件轨道移动，其中轨道致动器包括由马达组件157驱动的连接器臂158，该马达组件157用于使引导件导轨152围绕轨道轴线151旋转。

图6至图7的家禽趾部和爪部定位系统110与图1至图5的家禽趾部和爪部定位系统10之间的一个差异在于，系统110的臀部提升器120配置成通过围绕提升轴线121的简单旋转而在其就绪位置与提升位置之间移动，该提升轴线121在系统框架的其余部分中相对于侧板116固定。因此，臀部提升器致动器128仅在臀部提升器120上操作，而没有设置臀部提升器支撑件，如上结合家禽趾部和爪部定位系统10所述。

家禽趾部和爪部定位系统10的说明性实施例在图8中与家禽托架C10一起描绘出，禽类B被约束(优选地无损伤地)在该家禽托架C10中。家禽托架C10位于相对于系统框架(即，由图8中的基板12和侧板16表示)的选定位置中，使得臀部提升器20和趾部引导件40可用于精确地定位被约束在家禽托架C10中的禽类B的趾部和爪部。尽管在空间上描绘为未附接到任何其它部件，但是应当理解，家禽托架C10将优选地承载在诸如带、链等的承载器系统上。然而，在一些实施例中，家禽托架C10可以手动放置在固定保持器上，使得家禽托架C10相对于系统框架处于选定位置中。

家禽托架C10的说明性实施例在图9-图12中单独描绘出，没有如图8中所示的禽类B。家禽托架C10在图9中以透视图描绘，在图10中以前视平面视图描绘，并且在图11中以侧视平面视图描绘(类似于图8中的托架C10的视图)。家禽托架的端部在图12中以放大视图描绘。所描绘的家禽托架C10包括躯体支撑件C40、一对胫部控制装置(每个胫部控制装置包括胫部夹具C50和可选的胫部引导件C60)、以及可选的头部支撑件C70。各种部件可以以对位于家禽托架C10中的禽类提供无创伤的约束的方式可操作地附接。

在一个或多个实施例中，躯体支撑件C40包括支撑表面C42，所述支撑表面C42成形为大致遵循位于家禽托架C10中的禽类的躯体的解剖学形状，使得禽类的躯体大致均匀地被支撑。因此，支撑表面C42的形状可以根据将被约束在家禽托架C10中的禽类的品种、年龄、性别等而不同。

胫部控制装置被设置和定位成约束其躯体由躯体支撑件C40支撑的禽类的左侧胫部和右侧胫部。每个胫部控制装置包括胫部夹具C50，所述胫部夹具C50定位成在通常称为“跗”关节的关节下方和胫部的远端/下端处的面向前方的趾部的关节上方的位置处保持禽类的胫部，可选的胫部引导件C60定位成在胫部夹具C50上方或近侧/上面作用在胫部上。

虽然胫部夹具C50防止禽类在除了沿着其胫部的长度(与轴线C51对准)之外的任何方向上移动其胫部，但是所示的胫部引导件C60的示例性实施例可以有助于限制或防止包含在其中的胫部沿着被约束的禽类的外侧和内侧方向的移动。胫部引导件C60包括狭槽C62，狭槽C62被配置成接收定位在位于胫部引导件C60下侧/下方的胫部夹具50中的禽类的胫部。因为胫部引导件呈狭槽C62的形式，所以胫部引导件C60不能单独地约束被约束禽类的胫部在背侧方向上的移动。

通过胫部夹具C50和胫部引导件C60对胫部的组合两点约束(除了支撑它们的躯体和约束它们的头部之外)可以提供对位于胫部的近端/上端处的被约束禽类的跗关节和位于胫部的远端/下端处的面向前方的趾部(即，指骨)的附加控制。当例如使用如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统精确地定位禽类的爪部时，可能需要对胫部和面向前方的趾部/指骨的这种附加控制。

胫部夹具C50的下侧/远侧/底侧C53与胫部引导件C60的下侧/远侧/底侧C63之间的间距可有助于较大的禽类。参考图12，胫部夹具C50的下侧/远侧/底侧C63与胫部引导件C60的下侧/远侧/底侧C63之间的间距d(沿着轴线C51)可改善对鸭或火鸡幼雏的胫部的控制，否则在没有胫部引导件的情况下和/或如果胫部引导件和胫部夹具定位成彼此更靠近，将不可获得对鸭或火鸡幼雏的胫部控制的改善。

在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件C70和躯体支撑件C40的纵向(上/下)轴线C11，胫部夹具C50的下侧/远侧/底侧C53与胫部引导件C60的下侧/远侧/底侧C63之间的距离在下端处为5毫米或更大、1厘米或更大、或2厘米或更大。

在一个或多个实施例中，沿着延伸穿过头部支撑件C70和躯体支撑件C40的纵向(上/下)轴线C11，胫部夹具C50的下侧/远侧/底侧C53与胫部引导件C60的下侧/远侧/底侧C63之间的距离在上端处为3厘米或更小、2厘米或更小、或1厘米或更小。

在一个或多个实施例中，胫部夹具C50可包括臂C52，所述臂C52在打开配置和闭合配置之间移动，在所述打开配置中，禽类的胫部可定位在胫部夹具C50中，在所述闭合配置中，禽类的胫部保持在胫部夹具C50中。尽管所描绘的胫部夹具C50包括臂C52，但是当夹具C50处于闭合配置时，可以使用其它结构(例如，可充气气囊等)将胫部保持在胫部夹具中。

胫部夹具C50可以是常闭的，但是构造成使得它们响应于当胫部插入胫部夹具C50中时产生的力而打开(胫部夹具C50可以是例如弹簧加载的等)。在其他实施例中，胫部夹具C50可以具有限定的打开配置和闭合配置，夹具可以在打开配置和闭合配置之间移动以接收和/或保持被约束的禽类的胫部。在一个或多个实施例中，当在打开配置与闭合配置之间移动时，胫部夹具的臂C52可围绕夹具轴线C51旋转。

家禽托架C10还可包括头部支撑件C70，所述头部支撑件C70可操作地附接到躯体支撑件C40并定位成支撑位于家禽托架C10中的禽类的头部。头部支撑件C70包括面向保持在家禽托架C10中的禽类的头部的第一侧。头部支撑件C70可以优选地包括喙接收通道C72，该喙接收通道C72延伸穿过头部支撑件C70到达头部支撑件C70的第二侧上的开口C73。在一个或多个实施例中，禽喙接收通道C72优选地延伸穿过头部支撑件C70，使得保持在家禽托架C10中的禽类的喙的至少一部分延伸穿过喙接收通道C72的开口C73，并且在头部支撑件C70的第二表面附近暴露(其中头部支撑件C70的第二侧背离保持在家禽托架C10中的禽类的头部)。

头部支撑件C70可包括可在打开配置和闭合配置之间移动的头部夹具C74。在打开配置中，头部夹具C74优选地定位成使得禽类的头部可以定位在头部支撑件C70中，其中喙优选地延伸穿过喙接收通道C72并且优选地从头部支撑件C70的第二侧上的开口C73突出。在闭合配置中，头部夹具C74优选地用于将禽类的头部保持在头部支撑件C70中，使得禽类的喙延伸到喙接收通道C72中，并且优选地穿过头部支撑件的第二侧上的开口C73突出。头部夹具C74在其打开配置和闭合配置之间移动时可围绕头部夹具轴线C71旋转。

类似于头部支撑件C70和夹具C74的结构可以在下述中有所描述：例如题为METHODAND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY(用于家禽去喙的方法和装置)的美国专利第5,651,731号；题为APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT(用于上喙和下喙处理的装置和方法)的美国专利第7,232,450号；题为APPARATUS AND METHOD FORNASSAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS(用于向鸟的鼻孔输送组合物的装置和方法)的美国专利申请公开US2005/0101937A1；题为BEAK TREATMENT WITH TONGUEPROTECTION(保护舌头的鸟喙处理)的美国专利第7,363,881号等。与家禽托架中的头部保持器一起使用的头部夹具的另一个说明性实施例包括美国专利9,808,328(POULTRYCARRIERS AND METHODS OF RESTRAINING POULTRY(家禽承载器和约束家禽的方法))中描述的保持器装置。头部夹具的合适结构的其他示例也是可能的。

如上所述，家禽趾部和爪部定位系统10在图8中示出，其中禽类B被约束在家禽托架C10中，家禽托架C10相对于家禽趾部和爪部定位系统10位于选定位置中。系统10的臀部提升器20位于其就绪位置中，臀部提升器支撑件30位于其缩回位置中，并且趾部引导件40位于其原始位置中，如上结合家禽趾部和爪部定位系统10所述。

参照图13，臀部提升器20从其就绪位置移动到其提升位置，在提升位置中，臀部提升器20作用在禽类B的臀部上以提升禽类B的臀部，从而使禽类B的胫部向上移动。为了本发明的目的，禽类的臀部位于禽类的泄殖腔或排泄口附近，并且定位成允许将禽类B定位在如本文所述的托架中。臀部提升器20向其提升位置的移动提升了禽类B的胫部，使得禽类B的面向前方的趾部和禽类B的胫部的远端/下端移动到胫部夹具C50的下侧/远侧/底侧C53正下方的位置。因此，禽类B的面向前方的趾部相对于家禽趾部和爪部定位系统10的其余部分定位在已知位置中。在面向前方的趾部定位在该已知位置的中情况下，趾部引导件40可以相对于禽类B的面向前方的趾部的该已知位置移动，以便如本文所述定位。

在家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例中，使用臀部提升器致动器28来实现臀部提升器20从其就绪位置到其提升位置的移动。特别地，臀部提升器致动器28延伸，这迫使臀部提升器支撑件30围绕支撑轴线31从如图8中所示的其缩回位置旋转到如图13中所示的其向前位置。当臀部提升器支撑件30从其缩回位置旋转到其向前位置时，臀部提升器20也围绕提升轴线21旋转。因为臀部提升器20的上端24通过连杆26附接到锚固件27，臀部提升器20围绕提升轴线21旋转的同时臀部提升器支撑件30围绕支撑轴线31旋转。连杆26固定锚固件27和臀部提升器20的上端24之间的距离，从而当臀部提升器支撑件30移动到其向前位置时，使臀部提升器22围绕轴线21旋转。臀部提升器20的旋转使得提升器端部22接触并升高被约束在家禽托架C10中的禽类B。如上所述，禽类通过臀部提升器20的移动将禽类的面向前方的趾部相对于家禽趾部和爪部定位系统10的其余部分定位在已知位置中。

在如结合图13所论述的那样致动臀部提升器20以升高家禽托架C10中的禽类B之后，趾部引导件40从其原始位置(例如，如图13中所示)沿着引导轴线41移动到其捕获位置。如本文所论述的那样，使用滑架50来实现趾部引导件40的所描绘的实施例沿着引导轴线41的移动，所述滑架50安装在导轨组件52上并由包括马达组件56和带54的趾部引导件致动器驱动。趾部引导件40沿着引导轴线41从如图13中所示的原始位置到如图14中所示的捕获位置的移动涉及沿着引导轴线41在捕获方向上移动趾部引导件40。

当禽类B位于选定位置中的家禽托架C10中时，沿着引导轴线41在捕获方向上移动趾部引导件40将禽类B的面向前方的趾部定位在趾部引导件40的支撑表面43上的捕获通道60中(参见图2和图19)。在一个或多个实施例中，每个面向前方的趾部位于多个捕获通道60的单独捕获通道中。在所描绘的实施例中，当沿着支撑表面43移动远离趾部引导件40的前缘47和在该前缘47处的捕获通道60的开口端时，每个成组的捕获通道60会聚(其中捕获通道60的开口端是沿着前缘47定位的那些端部，如在例如图2和图19中所见)。捕获通道60的会聚有助于在每个捕获通道中适当地定位和对准面向前方的趾部中的一个，以如本文所述适当定位趾部及其相应的爪部。

虽然如图14中所示，趾部引导件40在捕获方向上沿着引导轴线41移动到其捕获位置导致禽类B的面向前方的趾部接触趾部引导件40的支撑表面43并将面向前方的趾部定位在捕获通道60中，如本文所述，本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例还可涉及将趾部引导件轨道(在系统10的所描绘的说明性实施例中由导轨组件52表示)从基部位置定位到操作位置。在操作位置中，趾部引导件轨道/导轨组件52和趾部引导件40移动得更靠近家禽托架C10，因此更靠近约束在家禽托架C10中的禽类B的面向前方的趾部。

在家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例中，通过比较趾部引导件40从图14到图15的位置，可以看到趾部引导件轨道/导轨组件52和趾部引导件40从基部位置到操作位置的移动。在图14中，如本文所述，在趾部引导件42移动到捕获位置之后，趾部引导件轨道/导轨组件52被描绘为处于其基部位置中。在图15中描绘了，在趾部引导件轨道/导轨组件52朝向家禽托架C10向上移动之后，趾部引导件轨道/导轨组件52处于其操作位置中。

通过将趾部引导件轨道/导轨组件52从图14中的其基部位置移动到图15中的其操作位置而引起的趾部引导件40的向上移动可以有助于将禽类B的面向前方的趾部正确地对准在趾部引导件40上的捕获通道60中。在一个或多个实施例中，可以基于由禽类B的面向前方的趾部施加在趾部引导件40上的压力来控制对趾部引导件轨道/导轨组件52从其基部位置到其操作位置的移动的控制。在所示实施例中，可以基于在用于将趾部引导件轨道/导轨组件52移动到操作位置的轨道致动器的马达组件57中测量的扭矩来检测该压力。当然，用于测量和/或限制禽类的面向前方的趾部施加在趾部引导件40上的压力的许多其他技术可以代替在家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例中使用的扭矩测量，包括但不限于压力传感器(例如，定位在趾部引导件40和滑架50之间)、将趾部引导件40弹簧加载在滑架50上等。

在趾部引导件40沿着引导轴线41处于其捕获位置并且趾部引导件轨道/导轨组件52处于其操作位置的情况下，如图15中所示，趾部引导件40可以沿着引导轴线41在与捕获方向相反的完成方向上前进到其完成位置，如图16中所示。趾部引导件40沿着引导轴线41的完成位置位于原始位置(例如，如图13中所示)和其捕获位置(例如，如图15中所示)之间。如本文所述，在完成位置中，家禽托架C10中的禽类B的趾部和爪部根据需要定位在趾部引导件40中。

如本文所论述的那样，趾部引导件40的完成位置可以设置在沿着引导件轴线41的特定位置处，该特定位置可以基于所选择的禽类组(例如，正在处理的给定群的禽类)的解剖学特征而变化。在一个或多个替代实施例中，趾部引导件40沿着引导轴线41的完成位置可以在每只禽类之间变化，其中精确的完成位置基于对每只禽类的一个或多个解剖学特征的检测，以确定可以在每只禽类之间变化的特定完成位置。

在处理家禽托架C10中禽类B的家禽趾部和/或爪部之后，并且家禽趾部和/或爪部定位系统10的部件处于如图16所示的处理位置中时，家禽趾部和爪部定位系统10的部件返回到如图17中所示的它们各自的原始位置。在家禽趾部和爪部定位系统10的所描绘的说明性实施例中，轨道致动器的马达组件57和连接器臂58用于使趾部引导件轨道/导轨组件52围绕轨道轴线51旋转，以使趾部引导件轨道/导轨组件52从如图16中所见的其操作位置移动到如图17中所见的其基部位置。此外，在所描绘的说明性实施例中，使用趾部引导件致动器的马达组件56和带54，趾部引导件40沿着引导轴线41从如图16中所见的其完成位置移动到如例如图13中所见的其原始位置。此外，臀部提升器20从如图16所示的其提升位置移动到如图17所示的其就绪位置。在所描绘的说明性实施例中，臀部提升器20从其提升位置到其就绪位置的移动还涉及臀部提升器支撑件30从如图16所示的其向前位置移动到如图17所示的其缩回位置。在所描绘的说明性实施例中，臀部提升器20在其从提升位置移动到就绪位置期间围绕提升轴线21旋转，而臀部提升器支撑件30在其从向前位置移动到缩回位置期间围绕支撑轴线31旋转。在处理完成后，家禽托架C10中的禽类B可以移出选定位置。

结合本文所述的家禽趾部和爪部定位系统10和110的说明性实施例看到的趾部引导件40的说明性实施例在图18-图26中以放大视图描绘。特别地，图18描绘了附接到趾部引导件40的基部44的趾部引导件40的捕获板42。如本文所论述的那样，趾部引导件40的基部44安装在本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的说明性实施例的滑架50上。

还如本文所述，趾部引导件40的捕获板42的所描绘的说明性实施例包含形成在支撑表面43中的两个成组的捕获通道60。形成在支撑表面43中的每个成组的捕获通道60配置成接收和捕获禽类的一个胫部上的面向前方的趾部。尽管趾部引导件40的所示实施例包括两个成组的捕获通道60，但是可以在本文所述的家禽趾部和爪部定位系统中使用的趾部引导件的一个或多个替代实施例可以仅包括一个通道组，其配置成仅在禽类的一个胫部上捕获面向前方的趾部。在诸如图18-图19所见的实施例中，提供两个成组的捕获通道60以同时接收和捕获禽类的左侧胫部和右侧胫部上的面向前方的趾部。

参考图19，每个成组的捕获通道60包括多个通道62，其中相邻的成对通道62通过脊63从彼此分离，使得禽类的仅一个面向前方的趾部被接收在每个捕获通道62内。在所描绘的实施例中，捕获通道62均包括在趾部引导件40的捕获板42的前缘47处的开口端。每个捕获通道62的该开口端配置成，当趾部引导件40沿着引导轴线41在捕获方向上移动时接收禽类的趾部和爪部。例如，在图19中，捕获方向将向上朝向页面的顶部。同样如图18-图19中所见，当远离捕获通道62的开口端移动时，每个成组的捕获通道60内的捕获通道62会聚。

在一个或多个实施例中，当面向前方的趾部被接收在前缘47上的通道62的开口端中并且沿着支撑表面43朝向捕获板42的后缘49移动时，会聚的捕获通道62和脊63有效地分离并对准禽类的一个胫部上的面向前方的趾部。

尽管趾部引导件40的所示实施例在每个成组的捕获通道60中包括三个捕获通道62，但是在一个或多个替代实施例中，如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统中使用的趾部引导件可以包括具有少至两个捕获通道或四个或更多个捕获通道的成组的捕获通道。每个成组的捕获通道中的捕获通道的数量可以基于使用家禽趾部和爪部定位系统定位的面向前方的趾部(及其上的爪部)的数量来选择。例如，一个或多个种类的鸡可以具有五个面向前方的趾部，并且如本文所述的设计成定位所有五个趾部和爪部的家禽趾部和爪部定位系统可以在每个成组的捕获通道中包括五个捕获通道。

如本文所述，每个成组的捕获通道60会聚在捕获板42的支撑表面43上，直到每个成组的捕获通道60内的捕获通道62可被描述为大致彼此平行(尽管每个成组的捕获通道60内的捕获通道62中的一些会聚和/或发散可以是可接受的)。

每个成组的捕获通道60中的捕获通道62在引导开口45处会聚并被其中断，所述引导开口45在位于捕获通道62的会聚部分和每个成组的捕获通道60中的捕获通道62的大致平行部分之间。在每个成组的捕获通道60内，引导开口45提供成组的引导通道的通达，所述成组的引导通道从引导开口45延伸穿过捕获板42。从每个引导开口45延伸的成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔穿过支撑板42延伸到位于接收孔远端的爪部孔(在捕获板42的支撑表面43的相对表面上)。当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，每个成组的引导通道发散。

为了将禽类的胫部上的面向前方的趾部移动到引导通道中，如本文所述，趾部引导件40首先沿着引导轴线41相对于禽类B在捕获方向上移动，以在该成组的捕获通道60中捕获并对准禽类B的面向前方的趾部。趾部引导件40在捕获方向上移动，直到禽类B的面向前方的趾部在引导开口45的相对侧上的位置处位于该成组的捕获通道60的捕获通道62中。换言之，在如本文所述的趾部引导件移动到捕获位置期间，禽类B的面向前方的趾部在引导开口45上移动并经过引导开口45，使得在面向前方的趾部的远端处的爪部定位成经过引导开口45(并且使得引导开口45位于爪部和该成组的捕获通道60的会聚部分之间)。

禽类B的面向前方的趾部在捕获通道62中使得，当趾部引导件40处于捕获位置时，面向前方的趾部的远端处的爪部定位成经过引导开口45，趾部引导件40沿着引导轴线41在与捕获方向相反的完成方向上移动。结果，禽类B的面向前方的趾部(以及位于那些面向前方的趾部的远端处的爪部)移动到引导开口45中并被引导到从引导开口延伸并穿过捕获板42的成组的引导通道中。

为了在所描绘的说明性实施例中提供引导通道，捕获板42以两个部分提供，其中捕获部分42A包含捕获通道62的会聚部分，并且对准部分42B包含捕获通道62的大致平行的部分。在图20中描绘了面向捕获板42的对准部分42B的捕获部分42A的表面，在图21中描绘了面向捕获板42的捕获部分42A的对准部分42B的表面。穿过捕获板42形成的引导通道由形成在这些面对的表面中的每一个中的引导通道凹陷部限定。特别地，当捕获部分42A和对准部分42B组装在一起时，捕获部分42A中的引导通道凹陷部66连同对准部分42B中的引导通道凹陷部68形成成组的引导通道，如例如图18-图19中所见。

引导通道凹陷部66和68中的每一个可以被描述为具有接收孔和爪部孔两者。关于捕获部分42A中的引导通道凹陷部66，每个引导通道凹陷部66包括接收孔66R和爪部孔66C，其中引导通道凹陷部66在接收孔66R和爪部孔66C之间延伸。关于对准部分42B中的引导通道凹陷部68，每个引导通道凹陷部68包括接收孔68R和爪部孔68C，其中引导通道凹陷部68在接收孔68R和爪部孔68C之间延伸。当组装在一起时，捕获板42的捕获部分42A的引导通道凹陷部66和对准部分42B中的引导通道凹陷部68限定这样的引导通道，其在一端处具有接收孔并且在相对端处具有爪部孔。

捕获板42的所描绘的说明性实施例的另一特征在于，当从引导通道的接收孔移动到每个成组的引导通道内的爪部孔时，与每个成组的捕获通道60的引导开口45相关联的引导通道发散。可以在捕获部分42A中的发散引导通道凹陷部66和相应的对准部分42B中的发散引导通道凹陷部68中看到引导通道的发散布置。特别地，捕获部分42A中的每个成组的引导通道凹陷部66在从其接收孔66R移动到其爪部孔66C时发散，对准部分42B中的每个成组的引导通道凹陷部68在从其接收孔68R移动到其爪部孔68C时发散。

虽然捕获通道60的会聚组可用于分离和对准禽类的每个胫部上的面向前方的趾部和爪部，但是从每个成组的捕获通道60中的每个引导开口45引出的发散的引导通道组可用于将趾部和爪部彼此分开地适当定位，在那里它们可以被检查、处理等，而不受禽类的每个胫部上的相邻趾部和爪部的干扰。

本文所述的趾部引导件以及家禽趾部和爪部定位系统可以特别适于将能量传递到使用本文所述的系统定位其趾部和爪部的禽类的爪部。参考例如图22-图24，趾部引导件40的说明性实施例包括成组的施加器70，其可用于建立射频(RF)电场，该射频电场可用于检测家禽爪部和将RF能量选择性地递送到禽类的面向前方的趾部上的爪部中的任一者或两者。在例如Gorans等人的题为ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD(使用电场的能量递送系统)的国际公开WO2019/236964号(要求于2018年6月8日提交的美国临时专利申请号62/682,262的优先权)中，描述了RF能量与禽类的爪部结合使用的说明性系统和方法。

如图22-图24中所描绘的那样，一个施加器70定位在每个引导通道的爪部孔66c/68c附近，所述每个引导通道如本文所述形成为穿过趾部引导件40的捕获板42。在所描绘的实施例中，施加器70在捕获板42下方附接到趾部引导件40的基部44。每个施加器包括延伸穿过趾部引导件40的基部44的柱72。柱72将施加器70电连接到调谐板47，所述调谐板47可用于将RF能量递送到施加器70。递送到施加器70的RF能量可以通过趾部引导件40的基部44上的连接器71递送到调谐板47。在RF能量输送中使用的调谐板的说明性实施例及其使用可以在例如Gorans等的题为ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD(使用电场的能量递送系统)的国际公开WO 2019/236964号中描述。

图25-图26提供了与如本文所述的被约束在家禽托架C10中的禽类B结合的趾部引导件40的说明性实施例的基部44上的施加器70替代视图。特别地，如本文所述，在禽类B的面向前方的趾部被引导到引导开口45的引导通道中之前，可以通过沿着捕获板42的捕获部分42A和对准部分42B之间的捕获通道62定位的引导开口45看到一些施加器70。

图26中描绘的另一个可选特征可用于处理具有在禽类的面向前方的趾部之间延伸的蹼的家禽(例如鸭、鹅等)。如图26中所示，引导开口45在成组的引导通道的相邻对的引导通道66之间延伸穿过捕获板42，使得引导开口45和成组的引导通道配置成接收在相邻对的引导通道66中的相邻对的面向前方的趾部之间延伸的蹼。

图27-图33描绘了在使用中的如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的另一个说明性实施例。特别地，图27描绘了相对于系统被约束在选定位置中的家禽托架C210中的禽类B。禽类B的左侧胫部位于胫部夹具C250和胫部引导件C260中。图27中还描绘了趾部引导件轨道/导轨组件的导轨252，所描绘的趾部引导件240在其上移动。趾部引导件240还包括形成在其中的两个成组的捕获通道260。臀部提升器220的另一个说明性实施例被示出为处于其就绪位置中，在臀部提升器220移动以作用在被约束在家禽托架C210中的禽类B上之前。

图28描绘了臀部提升器220从其就绪位置移动到其提升位置之后的图27的家禽趾部和爪部定位系统，其中臀部提升器220作用在被约束在家禽托架C210中的家禽B上。如本文所述，臀部提升器220从其就绪位置移动到如图28中所描绘的提升位置使得禽类B的胫部向上移动，使得禽类B的面向前方的趾部和禽类B的胫部的远端/下端移动到家禽托架C210的胫部夹具C250的下侧/远侧/底侧正下方的位置。结果，禽类B的面向前方的趾部相对于家禽趾部和爪部定位系统的其余部分定位在已知位置中。

图29描绘了在趾部引导件轨道/导轨组件(如图29中的导轨252所示)如本文所述从其基部位置向上移动到其操作位置之后以及在趾部引导件240如本文所述已经从其原始位置朝向捕获位置移动(但尚未处于捕获位置)之后的图28的家禽趾部和爪部定位系统。如图29中所示，趾部引导件240定位成使得成组的捕获通道260的会聚部分定位在禽类B的面向前方的趾部T下方。趾部引导件240由趾部引导件轨道/导轨组件支撑，结果，趾部引导件240移动以与家禽托架C210中的禽类B的面向前方的趾部接触。

图30描绘了处于趾部引导件240上的每个成组的捕获通道260中的、图29中描绘的家禽托架C210中的禽类B的左侧胫部和右侧胫部两者上的面向前方的趾部。特别地，被约束在家禽托架C210中的禽类的左右侧胫部上的面向前方的趾部T位于每个成组的捕获通道260的捕获通道262中。通过感测由面向前方的趾部T施加在趾部引导件240上的压力可以控制趾部引导件轨道/导轨组件向上到其操作位置(在该操作位置，趾部引导件240接触禽类的面向前方的趾部)的移动，而在一个或多个其他实施例中，趾部引导件轨道/导轨组件和承载在其上的趾部引导件240的操作位置可以相对于家禽托架C210固定(不考虑由面向前方的趾部施加在趾部引导件240上的力)。

图31描绘了在趾部引导件240沿着引导轴线移动到捕获位置之后的、在图30中描绘的托架C210中的禽类B的左侧胫部和右侧胫部两者上的面向前方的趾部T。在该捕获位置，面向前方的趾部T已经移动经过引导开口245，该引导开口245将捕获通道262的会聚部分与捕获通道262的对准部分分开，如本文所述。图31中还描绘了将相邻的成对通道262分开的脊263。脊263可以有助于将面向前方的趾部T在单独的捕获通道262中的适当定位。

图32描绘了在趾部引导件240从图31的捕获位置移动到完成位置之后的、图31中描绘的禽类B的左侧胫部上的面向前方的趾部T。在所述完成位置中，面向前方的趾部T(和相关联的爪部)已经进入每个成组的捕获通道260中的引导开口245。

图33是图32的趾部引导件240的后侧视图，描绘了禽类B的左侧胫部和右侧胫部两者上的面向前方的趾部T延伸穿过并离开从引导开口245延伸并穿过趾部引导件240的捕获板242形成的引导通道(参见例如形成在捕获板42中的引导通道，如本文所述)。如图33中所示，面向前方的趾部T穿过成组的捕获通道260中的引导开口245，使得趾部的远端和位于其上的爪部定位在趾部引导件240的检测器270附近。

特别地，当趾部引导件240处于如本文所述的其完成位置时，从每个趾部T的远端延伸的爪部C也定位成靠近检测器270。可以调节面向前方的趾部T的远端和相关联的爪部C相对于检测器270的精确位置，以作为一组使得面向前方的趾部T的远端和相关联的爪部C相对于检测器270处于期望的位置。在一个或多个实施例中，可以通过沿着趾部引导轴线移动趾部引导件240和/或在其基部位置和其操作位置之间移动趾部引导件轨道/导轨组件来实现该精确定位，以作为一组实现面向前方的趾部T和相关联的爪部C相对于的检测器270的期望位置。

在本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个或多个实施例中，检测器270可用于递送RF能量，该RF能量可用于检测面向前方的趾部T和相关联的爪部C的位置，例如Gorans等人的题为ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD(使用电场的能量递送系统)的国际公开WO 2019/236964号中所述。

图34是如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个说明性实施例中的部件的示意图。所描绘的系统包括可操作地连接到臀部提升器致动器328、趾部引导件致动器356和轨道致动器357的控制器300。

臀部提升器致动器328可操作地连接到本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的臀部提升器320(以及臀部提升器支撑件330，如果存在的话)。如本文所述，臀部提升器致动器328用于使臀部提升器320在其就绪位置和提升位置之间移动。在包括臀部提升器支撑件330的那些系统中，臀部提升器致动器328还可以使臀部提升器支撑件330在其缩回位置和向前位置之间移动。

趾部引导件致动器356可操作地连接到本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的趾部引导件340。如本文所述，趾部引导件致动器356用于使趾部引导件沿着引导轴线在其原始位置、捕获位置和完成位置之间移动。

轨道致动器357可操作地连接到趾部引导件轨道，本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的趾部引导件340沿着该趾部引导件轨道移动。如本文所述，轨道致动器357用于在其基部位置和操作位置之间移动趾部引导件轨道，以有助于适当地捕获和定位禽类的面向前方的趾部和爪部。

控制器300可以以任何合适的形式提供，并且可以例如包括存储器和控制器。例如，控制器可以是以下形式：一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)状态机等。控制器可以包括一个或多个任何合适的输入装置，其配置成允许用户操作本文所述的家禽趾部和爪部系统(例如，键盘、触摸屏、鼠标、轨迹球等)，以及配置成向用户传送信息的显示装置(例如，监视器(其可以是触摸屏或可以不是触摸屏)、指示灯等)。尽管没有单独描绘，但是在一个或多个致动器使用气动和/或液压部件的那些系统中，控制器200可以并入气动和/或液压控制系统。

图34中描绘的家禽趾部和爪部定位系统的说明性实施例还包括一系列检测器270，其被指定用于在所描绘的系统中处理的禽类的各种面向前方的趾部。特别地，施加器可以被指定用于禽类的左侧胫部和右侧胫部上的面向前方的远侧指骨II、III和IV，其中左侧胫部上的面向前方的远侧指骨II被指定为“L II”，左侧胫部上的面向前方的远侧指骨III被指定为“L III”，并且左侧胫部上的面向前方的远侧指骨IV被指定为“L IV”(其中右侧胫部上的面向前方的远侧指骨分别被指定为“R II”、“R III”和“R IV”)。

控制器300可以包括可选地集成的控制器，其能够根据需要操作检测器370以检测如本文所述的禽类的爪部。结果，控制器300可以包括能够使用RF能量、光能、视觉系统、电容系统等检测如本文所述的爪部的部件。在使用RF能量的那些实施例中，可以参考Gorans等人的题为ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD(使用电场的能量递送系统)的国际公开WO 2019/236964号来讨论在如本文所述的家禽爪部的检测和可选地处理中使用的部件、电路、技术等。

图35是如本文所述的系统的一个说明性实施例的示意图，该系统包括多个家禽托架、装载站和卸载站，以及家禽趾部和爪部定位系统的一个说明性实施例以及一个或多个附加处理站的位置。这种系统的一些说明性示例可以在例如题为“AUTOMATED POULTRYPROCESSING METHOD AND SYSTEM(自动化家禽处理方法和系统)”的美国专利第7,066,112号中描述。

图35中所示的处理系统的说明性实施例包括可操作地连接到站310的控制器300，在站310处，可以对位于所选站310处的家禽托架中的禽类执行各种处理。该系统包括一系列家禽托架100和100'以及传送系统400，该传送系统400配置成使家禽托架100和100'在站310之间以及在装载站410和卸载站420之间移动。禽类在装载站410处被装载到每个家禽托架100'中，在装载站410处使用传送系统400将它们传送到站310，在站310处可以对位于装载的家禽托架100中的禽类执行选定的过程。特别地，指定为“6爪部站”的站可以是如本文所述的家禽趾部和爪部定位系统的一个实施例。

在一个或多个站310处进行处理之后，使用传送系统400将装载的家禽托架100传送到卸载站420.在卸载站420处，被约束在装载的家禽托架100中的家禽被释放，卸载的家禽托架100'移动远离卸载站，以在装载站410处重新装载。

尽管本文仅描述了家禽趾部和爪部定位系统，但是站310可以包括喙处理/检查站、注射站、营养物递送站、用于处理面向后方的指骨I(位于远端指骨II，III，和IV的近端/上方/上侧的胫部上附近)的站、性别鉴定站等。

可以在本文描述的系统的一个或多个实施例中使用的处理和/或处理站的非限制性示例可以在例如下述文件中描述：美国专利5,195,925(METHOD AND APPARATUS FORDECLAWING POULTRY(用于家禽去爪的方法和装置))；美国专利5,651,731(METHOD ANDAPPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY(用于家禽去喙的方法和装置))；美国专利7,232,450(APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT(用于上喙和下喙处理的装置和方法))；美国专利8,499,721(APPARATUS AND METHOD FOR NASAL DELIVERY OFCOMPOSITIONS TO BIRDS(用于将组合物经鼻递送至禽类的装置和方法))；美国专利7,363,881(BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION(保护舌头的鸟喙处理))；美国专利9,775,695(FOURTH TOE PROCESSING SYSTEMS AND METHODS(四趾处理系统和方法))；美国专利申请公开US2019/0133734(POULTRY INJECTION APPARATUS WITH ROTATING CAPTUREMEMBERS AND METHODS OF USE(具有旋转捕获构件的家禽注射装置和使用方法))；国际公开WO2018204572(INJECTION SYSTEMS AND METHODS(注射系统和方法))；国际公开WO2019236964(ENERGY DELIVERY SYSTEM USING AN ELECTRIC FIELD(使用电场的能量递送系统))；美国专利申请公开2021/0068937(MATERIAL DELIVERY SYSTEMS,BEAK OPENINGAPPARATUS AND METHODS OF USE(材料输送系统、开喙装置和使用方法))等。

在一个或多个实施例中，可与本文所述的系统结合使用的家禽托架可在以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“POULTRY CRADLES ANDMETHODS OF RESTRAINING POULTRY(约束家禽的家禽托架和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000062US60)中描述。在一个或多个实施例中，一个或多个处理站可以是面向后方的家禽爪部检测和/或处理系统的形式，如在以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“REAR-FACING POULTRY CLAW SYSTEM AND METHOD(面向后方的家禽爪部系统和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000060US60)中所述。在一个或多个实施例中，一个或多个处理站可以是家禽喙处理和/或遮蔽系统的形式，如在以申请人Nova-Tech Engineering，LLC的名义与本申请同日提交的题为“POULTRY BEAKPROCESSING SYSTEM AND METHOD(家禽喙处理系统和方法)”的美国临时申请(代理人案卷号0294.000075US60)中所述。

本文引用的所有参考文献和出版物均通过引用以其整体明确地并入本公开，除非达到它们可能与本公开直接矛盾的程度。尽管本文已经描述了具体的说明性实施例，但是将由本领域普通技术人员领会到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，各种替代和/或等同实施方式可以代替所示出和描述的具体实施例。应当理解，本公开不旨在受到本文所述的说明性实施例和示例的不当限制，并且这些示例和实施例仅以举例的方式呈现，而本公开的范围旨在仅受权利要求书的限制。

Claims (54)

1.家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括：

臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；

趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件包括：

捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；

成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及

成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在该引导开口处会聚；

成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散；

趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；

臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；以及

控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器和臀部提升器致动器，其中控制器配置成：

操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；

在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及

在将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置。

2.根据权利要求1所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间。

3.根据权利要求1所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，在沿着引导轴线远离引导开口移动时，成组的捕获通道中的捕获通道彼此大致平行/对准地取向。

4.根据权利要求2所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；

系统还包括轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以在基部位置和操作位置之间移动趾部引导件轨道；

轨道致动器能够操作地连接到控制器；

控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线远离原始位置移动之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

5.根据权利要求4所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，控制器配置成，在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线从捕获位置移动到完成位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。

7.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。

8.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。

9.根据权利要求6所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。

13.根据权利要求4所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转。

14.根据权利要求9所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。

15.根据权利要求12所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括：

躯体支撑件，其成形为支撑并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；

头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；

头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并且无创伤地保持禽类的头部；

胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。

16.根据权利要求15所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。

17.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。

18.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。

19.根据权利要求18所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更大。

20.根据权利要求19所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更大。

21.根据权利要求16所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。

22.根据权利要求21所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更小。

23.根据权利要求22所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更小。

24.一种家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，包括：

臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；

趾部引导件，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件包括：

捕获板，其包括背离臀部提升器的前缘；

成组的捕获通道，其形成在捕获板的支撑表面中，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道配置成接收禽类的面向前方的趾部，并且该成组的捕获通道配置成接收禽类的一个胫部上的面向前方的趾部，其中该成组的捕获通道中的每个捕获通道包括靠近捕获板的前缘的开口端，并且其中该成组的捕获通道在沿着支撑表面移动远离捕获通道的开口端时会聚；以及

成组的捕获通道中的引导开口，其中该成组的捕获通道在所述引导开口处会聚；

成组的引导通道，其从引导开口延伸穿过捕获板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散；

趾部引导件轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部引导件轨道限定引导轴线，其中趾部引导件安装在趾部引导件轨道上，并且配置成沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动，其中原始位置比捕获位置更靠近提升轴线，并且其中完成位置位于捕获位置和原始位置之间，并且进一步其中趾部引导件轨道配置成从基部位置移动到操作位置；

趾部引导件致动器，其能够操作地连接到趾部引导件，所述趾部引导件致动器配置成使趾部引导件沿着引导轴线在原始位置、捕获位置和完成位置之间移动；

臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；

轨道致动器，其能够操作地连接到趾部引导件轨道，以使趾部引导件轨道在基部位置和操作位置之间移动；以及

控制器，其能够操作地连接到趾部引导件致动器、臀部提升器致动器和轨道致动器，其中控制器配置成：

操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；

在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导轴线从原始位置移动到捕获位置；以及

在将趾部引导件沿着引导件轴线从原始位置移动到捕获位置之后，操作趾部引导件致动器，使得趾部引导件致动器将趾部引导件沿着引导件轴线从捕获位置移动到完成位置；以及

在操作趾部引导件致动器以使趾部引导件沿着引导轴线移动远离原始位置之后，并且在趾部引导件到达捕获位置之前，操作轨道致动器，使得轨道致动器将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

25.根据权利要求24所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，在沿着引导轴线移动远离引导开口时，成组的捕获通道中的捕获通道彼此大致平行/对准地取向。

26.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统还包括臀部提升器支撑件，其中臀部提升器位于臀部提升器支撑件上，其中臀部提升器支撑件配置成将臀部提升器从缩回位置移动到向前位置，并且其中当臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置时，臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。

27.根据权利要求26所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器致动器能够操作地连接到臀部提升器支撑件，臀部提升器致动器配置成使臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间移动，同时臀部提升器致动器使臀部提升器围绕提升轴线从就绪位置旋转到提升位置。

28.根据权利要求26所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线移动。

29.根据权利要求27所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件配置成，当在缩回位置和向前位置之间移动时围绕支撑轴线旋转。

30.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，引导开口在成组的引导通道中的相邻对的引导通道之间延伸穿过捕获板，使得引导开口和该成组的引导通道配置成接收蹼，所述蹼在相邻对的引导通道中的相邻对的向前趾部之间延伸。

31.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，轨道轴线偏离于并横向于提升轴线。

32.根据权利要求24或25所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。

33.根据权利要求32所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括：

躯体支撑件，其成形为支撑并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；

头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的家禽的头部，其中家禽的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；

头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收并且无创伤地保持禽类的头部；

胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。

34.根据权利要求24所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，当在基部位置和操作位置之间移动时，趾部引导件轨道围绕轨道轴线旋转。

35.根据权利要求29所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，臀部提升器支撑件在缩回位置和向前位置之间的移动使提升轴线围绕支撑轴线旋转。

36.根据权利要求33所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，所述家禽托架包括胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。

37.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。

38.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。

39.根据权利要求38所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更大。

40.根据权利要求39所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更大。

41.根据权利要求36所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。

42.根据权利要求41所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更小。

43.根据权利要求42所述的家禽趾部和爪部定位系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更小。

44.一种定位禽类的趾部和爪部的方法，其特征在于，所述方法包括：

相对于系统框架，将禽类定位在选定位置中的家禽托架中，其中禽类的左侧胫部位于家禽托架的左侧胫部夹具中；

将禽类的左侧面向前方的趾部定位在成组的左侧捕获通道中，该成组的左侧捕获通道在趾部引导件的捕获板的支撑表面上，所述趾部引导件将禽类定位在选定位置中的家禽托架中，其中每个左侧面向前方的趾部位于该成组的左侧捕获通道的单独左侧捕获通道中，并且其中将左侧面向前方的趾部定位在多个左侧捕获通道中包括：在捕获方向上移动趾部引导件，使得左侧面向前方的趾部在多个左侧捕获通道的开口端处进入多个左侧捕获通道，其中该成组的左侧捕获通道在沿着支撑表面移动远离该成组的左侧捕获通道的开口端时会聚，使得当趾部引导件在捕获方向上移动时，禽类的左侧面向前方的趾部在该成组的左侧捕获通道中会聚；

在禽类的左侧面向前方的趾部会聚在多个左侧捕获通道中之后，通过在与捕获方向相反的完成方向上移动趾部引导件的捕获板，将禽类的左侧面向前方的趾部定位在穿过捕获板形成的成组的左侧引导通道中，其中该成组的引导通道中的每个左侧引导通道从该成组的捕获通道中的引导开口延伸穿过支撑板，其中该成组的引导通道中的每个引导通道从引导开口中的接收孔延伸穿过支撑板到达位于接收孔远侧的爪部孔，其中当从引导通道的接收孔移动到引导通道的爪部孔时，该成组的引导通道发散，使得当趾部引导件在完成方向上移动时，禽类的左侧面向前方的趾部在该成组的左侧引导通道中发散；以及

爪部在左侧面向前方的趾部的远端/下端处延伸出该成组的左侧引导通道的爪部孔之后，将禽类的左侧面向前方的趾部保持在该成组的左侧引导通道中。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述方法包括使禽类的臀部远离左侧胫部夹具移动；并且其中将禽类的左侧面向前方的趾部定位在成组的左侧捕获通道中包括：在将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具之后，将禽类的左侧面向前方的趾部定位在成组的左侧捕获通道中。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具使得禽类的胫部的远端朝向左侧胫部夹具移动。

47.根据权利要求45或46所述的方法，其特征在于，将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具包括：通过将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置来将禽类的臀部移动远离左侧胫部夹具。

48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，臀部提升器安装在臀部提升器支撑件上，其中该方法包括：将臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置，其中相比于臀部提升器支撑件处于缩回位置时，当臀部提升器支撑件处于向前位置时，臀部提升器更靠近家禽托架。

49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，该方法包括将臀部提升器支撑件从缩回位置移动到向前位置，同时将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置。

50.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，在缩回位置和向前位置之间移动臀部提升器支撑件使提升轴线移动。

51.根据权利要求44至46中任一项所述的方法，其特征在于，趾部引导件安装在趾部引导件轨道上，并且其中该方法包括：在将禽类的左侧面向前方的趾部定位在多个左侧捕获通道中之后，将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置，其中相比于趾部引导件轨道处于基部位置时，当趾部引导件轨道处于操作位置时，趾部引导件更靠近家禽托架。

52.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，该方法包括：在将禽类的左侧面向前方的趾部定位在多个左侧引导通道中之前，将趾部引导件轨道从基部位置移动到操作位置。

53.根据权利要求44至46中任一项所述的方法，其特征在于，成组的捕获通道中的捕获通道在沿着引导轴线移动远离引导开口时与彼此大致平行/对准地取向。

54.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置包括使臀部提升器围绕提升轴线旋转。

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