CN116055601A - 转动组件、支撑装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动组件、支撑装置和电子设备，涉及电子设备技术领域，用于解决如何实现折叠屏展平和折叠的问题。其中，转动组件包括底座、转轴、摆臂和弹性件。转轴位于底座的一侧，并沿第一方向延伸。摆臂套设于转轴上并以转轴为中心在展平位置和折叠位置之间进行旋转。摆臂包括第一摆体，弹性件具有第一干涉面。摆臂在展平位置和折叠位置之间进行旋转的过程中，摆臂的第一摆体与第一干涉面接触，第一干涉面产生形变并向摆臂提供阻尼力。本申请提供的转动组件用于在摆臂旋转过程中为摆臂提供阻尼力。

Description

转动组件、支撑装置和电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转动组件、支撑装置和电子设备。

背景技术

随着科技的进步，大屏智能电子设备时代来临，为了解决传统的大屏直板设备尺寸大不方便携带的问题，折叠屏设备应运而生。

在用户需要大屏显示时，折叠屏设备可以展平为用户提供大屏画面，满足用户的大屏显示需求；在用户需要随身携带时，折叠屏设备又可以折叠以减少收纳所需的空间，便于用户随身携带。

发明内容

本申请实施例提供一种转动组件、支撑装置和电子设备，用于解决如何实现折叠屏展平和折叠的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种转动组件。该转动组件包括底座、转轴、摆臂和弹性件。转轴位于底座的一侧，并沿第一方向延伸。摆臂套设于转轴上并以转轴为中心在展平位置和折叠位置之间进行旋转。摆臂包括第一摆体，弹性件具有第一干涉面。摆臂在展平位置和折叠位置之间进行旋转的过程中，摆臂的第一摆体与第一干涉面接触，第一干涉面产生形变并向摆臂提供阻尼力。

针对各实施例的转动组件，建立了方向坐标系。具体的，定义转轴的延伸方向为第一方向，与第一方向垂直的平面为第二方向和第三方向组成的平面，摆臂以转轴为中心在第二方向和第三方向组成的平面内旋转。在第二方向和第三方向组成的平面中两个转轴的连线的方向为第二方向，第二方向和第三方向组成的平面内与第二方向垂直的方向为第三方向。

摆臂可以包括套装部、第一摆体和第二摆体。套装部可以为圆环结构套设于转轴上，第一摆体和第二摆体分别设置于套装部的相对两侧。

第一摆体用于与弹性件的第一干涉面接触。在摆臂旋转的过程中，第一摆体与弹性件的第一干涉面发生摩擦和挤压，导致第一干涉面发生形变，而第一干涉面因形变而产生的回复力又会反作用到第一摆体，使得第一摆体受到阻挡第一摆体运动的阻尼力，从而实现摆臂在展平或折叠过程中受到阻尼力，提升折叠屏手机在展平和折叠过程中的使用手感。

在第一方面的一些实施例中，弹性件包括与底座固定连接的固定部、以及自固定部向摆臂的方向延伸的第一弹性部。第一弹性部背离固定部的一侧表面包括第一干涉面。摆臂的第一摆体与第一弹性部接触，第一弹性部向远离摆臂的方向发生弯曲形变并向摆臂提供阻尼力。

弹性件可以采用金属材料制作得到，例如弹性件可以为铁、铜、钢等材料制作得到。从而使得弹性件在受到外界的接触而发生形变的情况下，具有较好的回弹力。另外，弹性件也可以采用其他具有弹性的材料制作得到，例如碳纤维、橡胶等，此处不作限定。

这样，通过第一弹性部上的第一干涉面对摆臂进行摩擦和挤压，以提供给摆臂阻尼力，进而提供给折叠屏转动过程中的阻尼力。因此可以通过对第一干涉面不同位置与摆臂之间产生的阻尼量，实现折叠屏手机在任意角度下的阻尼控制。并且，本申请的实施例中，弹性件的结构简单，既能够简化折叠屏手机的装配过程，提高折叠屏手机的装配效率；又能够减轻折叠屏手机的重量。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面为向远离摆臂的方向凸起的曲面。这样第一摆体在与第一干涉面上不同位置发生接触而产生阻尼量的大小大致相等。另外，第一摆体的外表面也可以为弧形表面。这样，第一摆体在与第一干涉面上不同位置发生的接触面积大致相等。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括向靠近摆臂方向凸起的第一鼓包，第一鼓包位于第一干涉面靠近底座的一端。

这样，第一摆体与第一鼓包接触时，折叠屏处于或大致处于折叠位置。用户在将折叠屏手机从折叠位置进行展平的过程中，第一摆体会有一段与第一鼓包摩擦的过程，这个过程中第一鼓包对第一摆体提供有较大的阻尼力用于阻止折叠屏展平，从而实现折叠屏手机在折叠位置提供用于阻止折叠屏展平的阻尼力。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括向靠近摆臂方向凸起的第二鼓包，第二鼓包位于第一干涉面远离底座的一端。

这样，第一摆体与第二鼓包接触时，折叠屏处于或大致处于展平位置。用户在将折叠屏手机从展平位置进行折叠的过程中，第一摆体会有一段与第二鼓包摩擦的过程，这个过程中第二鼓包对第一摆体提供有较大的阻尼力用于阻止折叠屏折叠，从而实现折叠屏手机在展平位置提供用于阻止折叠屏折叠的阻尼力。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括第一鼓包和第二鼓包。第一鼓包的外表面的平均斜率，小于第二鼓包的外表面的平均斜率。

可以理解的，第一鼓包的凸起程度小于第二鼓包的凸起程度。使得摆臂的第一摆体在第一干涉面的第一鼓包处受到的用于阻止折叠屏展平的阻尼力，小于摆臂的第一摆体在第一干涉面的第二鼓包处受到的用于阻止折叠屏折叠的阻尼力。

这样，折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的折叠力，小于折叠屏手机在展平状态下抗外界干扰的展平力。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括第一鼓包和第二鼓包。第一鼓包的外表面的平均斜率，大于第二鼓包的外表面的平均斜率。

可以理解的，第一鼓包的凸起程度大于第二鼓包的凸起程度。使得摆臂的第一摆体在第一干涉面的第一鼓包处受到的用于阻止折叠屏展平的阻尼力，大于摆臂的第一摆体在第一干涉面的第二鼓包处受到的用于阻止折叠屏折叠的阻尼力。

这样，折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的折叠力，大于折叠屏手机在展平状态下抗外界干扰的展平力。如此，在折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的折叠力较佳的情况下，可以取消甚至减少折叠屏手机中用于提升折叠闭合力的磁铁，从而降低折叠屏手机的成本和重量。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括第一鼓包和第二鼓包。第一干涉面还包括向靠近摆臂方向凸起的第三鼓包，第三鼓包位于第一鼓包和第二鼓包之间。

第三鼓包向靠近摆臂方向凸起，在第一摆体在第一干涉面摩擦至第三鼓包处的时候，第三鼓包和第一摆体之间相互挤压的力增加，从而增加了第一摆体在第三鼓包处受到的阻尼力。这样，可以增加折叠屏手机在折叠和展平状态之间折叠屏收到的阻尼力，提升折叠屏手机在展平和折叠过程中的使用手感。

在第一方面的一些实施例中，第三鼓包向靠近摆臂方向的凸起量，小于第一鼓包向靠近摆臂方向的凸起量。可以理解地，摆臂的第一摆体在第一干涉面上的第一鼓包处受到的阻尼力，大于摆臂的第一摆体在第一干涉面上的第三鼓包处受到的阻尼力。

这样，折叠屏手机在折叠和展平状态之间受到的阻尼力，小于折叠屏手机打开折叠时所受到的阻尼力，能够提升用户使用折叠屏手机进行展平过程中的使用手感。

在第一方面的一些实施例中，第三鼓包向靠近摆臂方向的凸起量，小于第二鼓包向靠近摆臂方向的凸起量。可以理解地，摆臂的第一摆体在第一干涉面上的第二鼓包处受到的阻尼力，大于摆臂的第一摆体在第一干涉面上的第三鼓包处受到的阻尼力。

这样，折叠屏手机在折叠和展平状态之间受到的阻尼力，小于折叠屏手机打开折叠时所受到的阻尼力，能够提升用户使用折叠屏手机进行折叠过程中的使用手感。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面还包括第一位置，第一位置位于第一鼓包和第三鼓包之间。第一位置与转轴之间的间隔距离，大于第一鼓包与转轴之间的间隔距离，且大于第三鼓包与转轴之间的间隔距离。

可以理解地，摆臂的第一摆体在第一位置处受到的阻尼力，小于摆臂的第一摆体在第一鼓包处受到的阻尼力，也小于摆臂的第一摆体在第三鼓包处受到的阻尼力。

这样，在原本摆臂的第一摆体处于第一鼓包与第三鼓包之间，并且摆臂在无外力作用的情况下，摆臂的第一摆体会自由地向在第一鼓包和第三鼓包之间的第一位置运动，并最终停止在第一位置，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面还包括第三位置，第三位置位于第二鼓包和第三鼓包之间。第三位置与转轴之间的间隔距离，大于第二鼓包与转轴之间的间隔距离，且大于第三鼓包与转轴之间的间隔距离。

可以理解地，摆臂的第一摆体在第三位置处受到的阻尼力，小于摆臂的第一摆体在第二鼓包处受到的阻尼力，也摆臂的第一摆体在第三鼓包处受到的阻尼力。

这样，在原本摆臂的第一摆体处于第二鼓包与第三鼓包之间，并且摆臂在无外力作用的情况下，摆臂的第一摆体会自由地向在第二鼓包和第三鼓包之间的第三位置运动，并最终停止在第三位置，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面还包括向远离摆臂方向凸起的第四鼓包，第四鼓包位于第一鼓包和第二鼓包之间。第四鼓包与转轴之间的间隔距离，大于第一鼓包与转轴之间的间隔距离，且大于第二鼓包与转轴之间的间隔距离。

在第一摆体在第一干涉面摩擦至第四鼓包处的时候，第四鼓包和第一摆体之间相互挤压的力减少，从而降低了第一摆体在第四鼓包处受到的阻尼力。

摆臂的第一摆体第一干涉面上除第四鼓包之外的位置受到的挤压力较大，而在第四鼓包处受到的挤压力较小。这样，摆臂在无外力作用下时会自由地向在第四鼓包运动并在第四鼓包处停止，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在第一方面的一些实施例中，第一弹性部包括具有第一干涉面的第一弹性段、以及与第一弹性段的两端分别连接的第二弹性段和第三弹性段，第二弹性段与固定部连接。

在第一弹性段上的第一干涉面受到摆臂的第一摆体的接触和摩擦发生弯曲形变的情况下，第二弹性段和第三弹性段会与第一弹性段共同承担形变，防止第一干涉面过度形变，提高弹性件的可靠性。

在第一方面的一些实施例中，弹性件还包括第二弹性部，第二弹性部位于第一弹性部远离摆臂的一侧。第二弹性部包括第二干涉面，第一干涉面和第二干涉面在第一方向上至少部分错位设置。摆臂的第一摆体包括在第一方向上错位设置的第一接触部和第二接触部。第一接触部向远离转轴的方向的延伸长度，小于第二接触部向远离转轴的方向的延伸长度。第一接触部与第一干涉面接触，第二接触部与第二干涉面相对且间隔设置。

在折叠屏手机的使用初期，摆臂通过第一摆体的第一接触部与第一弹性部上的第一干涉面接触，摆臂的第二接触部与第二弹性部上的第二干涉面相互间隔。可以理解地，在折叠屏手机的使用初期，摆臂与弹性件之间的阻尼力全部由第一干涉面与第一接触部之间的干涉提供。

在第一接触部与第一干涉面经过长期的干涉磨损，导致第一干涉面与第一接触部之间的干涉量减小。例如，摆臂与第一弹性部之间的干涉减小导致折叠屏手机的展平力和折叠力也减小。在第一接触部与第一干涉面磨损到预设程度后，摆臂的第二接触部会与第二弹性部上的第二干涉面相接触。

这样，第一摆体的第一接触部与第一弹性部上的第一干涉面接触，并且第一摆体的第二接触部与第二弹性部上的第二干涉面接触。第二接触部与第二干涉面相互之间干涉，第二干涉面会向第二接触部提供阻尼力。此时，摆臂与弹性件之间的阻尼力由第一干涉面与第一接触部之间的干涉、以及第二干涉面与第二接触部之间的干涉共同提供。

本实施例中，摆臂的第一摆体中的第二接触部相当于备用接触部，弹性件的第二干涉面相当于备用干涉面。第二接触部和第二干涉面用于在第一接触部与第一干涉面磨损过量导致摆臂与弹性件之间的阻尼力降低的情况下，第二接触部和第二干涉面开始干涉以确保摆臂与弹性件之间的阻尼力，增加摆臂与弹性件之间摩擦干涉的耐久性，从而提高折叠屏手机中阻尼力的可靠性。

在第一方面的一些实施例中，第一干涉面包括第一鼓包和第二鼓包。第二干涉面包括向靠近摆臂方向凸起的第五鼓包和第六鼓包，第五鼓包位于第二干涉面靠近底座的一端，第六鼓包位于第二干涉面远离底座的一端。

在第一接触部与第一干涉面经过长期的干涉磨损，导致第一干涉面与第一接触部之间的干涉量减小的情况下，经过磨损的第一鼓包向第一接触部提供的阻尼力和第五鼓包向第二接触部提供的阻尼力共同构成折叠屏手机的折叠力。经过磨损的第二鼓包向第一接触部提供的阻尼力和第六鼓包向第二接触部提供的阻尼力共同构成折叠屏手机的展平力。

这样，在第一弹性部的第一鼓包和第二鼓包经过磨损导致折叠屏手机的折叠力和展平力下降之后，第二弹性部的第五鼓包能够提供折叠屏手机的折叠力，第二弹性部的第六鼓包能够提供折叠屏手机的展平力，从而提高折叠屏手机的折叠力和展平力的可靠性。

在第一方面的一些实施例中，弹性件包括两个第一弹性部。两个第一弹性部分别与固定部的两端连接，并且沿固定部的垂直平分线相互对称设置。

可以理解地，对称设置的两个第一弹性部能够同步对两个转轴上的摆臂提供相等的阻尼力，从而提高折叠屏手机的使用手感。

在第一方面的一些实施例中，第一弹性部包括第三弹性段。分属于两个第一弹性部的两个第三弹性段相对且间隔设置。这样，在一个第一弹性部的第一干涉面受到摆臂的压力而形变的情况下，第三弹性段能够不受到另一个第一弹性部的影响，从而提高第一弹性部形变的自由度。

在第一方面的一些实施例中，固定部包括相互分离的第一板体和第二板体。两个第一弹性部中的一者与第一板体连接，两个第一弹性部中的另一者与第二板体连接。

这样，弹性件包括两个相互分离的弹性结构，其中，一个弹性结构包括第一板体和一个第一弹性部；另一个弹性结构包括第二板体和另一个第一弹性部。两个相互分离的弹性结构分别通过螺钉与底座进行固定连接。

固定部包括相互分离的第一板体和第二板体，能够减少固定部中用于连接第一板体和第二板体的材料，减轻固定部的重量，从而减轻转动组件的重量，便于减轻折叠屏手机的重量。另外，每个独立的弹性结构单独利用螺钉与底座进行固定连接，相较于整体弹性件利用螺钉与底座固定连接而言，能够提升弹性件与底座之间的连接强度。

在第一方面的一些实施例中，底座包括主体部和凸起部，凸起部位于主体部靠近摆臂的一侧。固定部包括主体板、以及自主体板向靠近摆臂的一侧形成凹槽的变形板。凸起部伸入凹槽内，以限制弹性件在垂直于第一方向上的移动。

这样，底座的凸起部与固定部的变形板相互配合，限定底座和固定部之间在垂直于第一方向的第二方向上相互限位，能够防止底座和固定部在第二方向上相互移动，提高弹性件与底座之间的连接强度。

在第一方面的一些实施例中，转动组件还包括转轴支架。转轴支架安装于底座上且支撑转轴。转轴支架包括相互连接的支架本体和横板，横板平行于底座。弹性件的固定部固定于横板与底座之间。

示例性地，在第一方向上分设于弹性件两侧的两个转轴支架的两个横板相互靠近且相对设置。两个横板可以自第一方向的两侧分别插入弹性件中固定部和第一弹性部之间的空间，从而使得弹性件的固定部被压入横板和底座之间。

这样，通过转轴支架的横板将弹性件的固定部固定于底座上，相较于直接将弹性件的固定部固定于底座而言，能够进一步提高弹性件与底座之间的连接强度。

在第一方面的一些实施例中，转动组件还包括限位块。至少一个限位块固定于底座上，且在第一方向上位于弹性件的至少一侧。限位块与弹性件相抵接。

示例性地，限位块的数量可以为两个，两个限位块在第一方向上分设于弹性件在第一方向的两侧，并且与弹性件抵接。这样，两个限位块能够阻止弹性件在第一方向上移动，提高弹性件在底座上的安装稳固性。

第二方面，还提供了一种支撑装置。该支撑装置包括第一壳体、第二壳体、以及转动组件。转动组件为上述第一方面任一技术方案所述的转动组件。转动组件位于第一壳体和第二壳体之间，转动组件的两个摆臂与第一壳体和第二壳体分别连接。

第三方面，还提供了一种电子设备。该电子设备，包括折叠屏和支撑装置。折叠屏包括第一屏体、第二屏体和第三屏体，第三屏体位于第一屏体和第二屏体之间。支撑装置为上述第二方面所述的支撑装置。第一屏体与第一壳体连接，第二屏体与第二壳体连接，支撑装置的弹性件与第三屏体正对设置。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为图1所示的电子设备在展平状态下的侧视图；

图3为图1所示的电子设备在折叠状态下的侧视图；

图4为本申请一些实施例提供的转动组件的立体结构示意图；

图5为图4所示的转动组件的俯视图；

图6为本申请一些实施例提供的转动组件在展平位置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的转动组件在折叠位置的结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的结构示意图；

图9为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的结构示意图；

图10为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的结构示意图；

图11为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件和底座的结构示意图；

图12为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件和底座的结构示意图；

图13为本申请一些实施例提供的转动组件中转轴支架的结构示意图；

图14为图13所示的转轴支架的侧视图；

图15为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的受力示意图；

图16为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的弯曲形变示意图；

图17为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件的结构示意图；

图18为本申请一些实施例提供的转动组件中弹性件上各扭矩采集点的位置示意图；

图19为图18所示的各扭矩采集点的扭矩变化曲线图；

图20为本申请一些实施例提供转动组件的立体结构示意图；

图21为本申请一些实施例提供的转动组件的截面图；

图22为图18所示的各扭矩采集点的扭矩变化曲线图。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本申请提供一种电子设备。该电子设备可以为具有折叠屏的一类电子设备（例如折叠屏手机），也可以为具有折叠功能的一类电子设备（例如折叠笔记本）。本申请的实施例之后以如图1所示的折叠屏手机为例进行说明。

具体地，请参阅图1，图1是本申请一些实施例提供的折叠屏手机的示意图，该折叠屏手机100包括折叠屏10和支撑装置20。折叠屏10用于显示图像、视频等。折叠屏10包括第一屏体11、第二屏体12和第三屏体13。第三屏体13设置于第一屏体11和第二屏体12之间，当折叠屏10被折叠时，第三屏体13被弯折，且第一屏体11与第二屏体12相对设置。折叠屏10的至少第三屏体13采用柔性材料制作。第一屏体11和第二屏体12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以一部分采用柔性材料制作且另一部分采用刚性材料制作。本申请对此不作具体限定。

其中，上述折叠屏10可以为有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED）屏幕，微型有机发光二极管（micro organic light-emitting diode）屏幕，量子点发光二极管（quantum dot light emitting diodes，QLED），液晶显示屏（liquid crystaldisplay，LCD）等等。

请参阅图2，图2为图1所示的折叠屏手机的侧视图。上述折叠屏10位于支撑装置20上。该支撑装置20包括第一壳体22、第二壳体23以及转动组件21，转动组件21连接于第一壳体22和第二壳体23之间。第一壳体22上具有第一贴合平面M2，折叠屏10的第一屏体11贴合于该第一贴合平面M2上，以使第一壳体22支撑第一屏体11。第二壳体23上具有第二贴合平面M3，折叠屏10的第二屏体12贴合于该第二贴合平面M3上，以使第二壳体23支撑第二屏体12。转动组件21上具有贴合面M1，折叠屏10的第三屏体13贴合于贴合面M1上。第一壳体22和第二壳体23通过转动组件21实现可转动连接，从而使折叠屏10能够在展开位置和折叠位置之间转动。

请继续参阅图1和图2，图1和图2所示的是折叠屏处于展开位置时的结构示意图。当折叠屏10处于展开位置时，贴合面M1为平面，并且第一贴合平面M2、第二贴合平面M3以及贴合面M1处于同一平面内，以使折叠屏10完全打开，并且能够保证折叠屏10的平整性。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户带来更好的使用体验。

请参阅图3，图3是图2所示的折叠屏处于折叠位置时的结构示意图。当折叠屏10处于折叠位置时，贴合面M1为曲面。第一屏体11与第二屏体12相对，第三屏体13处于弯折状态，支撑装置20包围折叠屏10，折叠屏10对用户不可见，以防止折叠屏10被划伤或者损坏，从而能够对折叠屏10进行有效保护。

在第一壳体22和第二壳体23通过转动组件21实现转动的过程中，转动组件21需要阻尼力对第一壳体22和第二壳体23的转动位置进行保持和稳固。在转动组件21没有阻尼力的情况下，用户在对第一壳体22和第二壳体23转动到想要的角度后，第一壳体22和第二壳体23会因为重力、或者外界其他力而改变转动的位置。因此，在折叠屏手机100的结构中，转动组件的阻尼力对于折叠屏的转动性能至关重要。

请参阅图4和图5，图4示出了本申请的一些实施例中一种转动组件的立体结构图；图5示出了图4所示转动组件的俯视图。上述转动组件21包括转轴211、摆臂212和弹性件213。

为了方便后文各实施例的描述，针对本实施例以及下文各实施例所述的转动组件21，建立XYZ坐标系。具体的，定义第一屏体11和第三屏体13相交的边界所在的第一方向为X方向，可以理解地，折叠屏10的折边方向为第一方向X。与第一方向X垂直的平面为YZ平面，摆臂212以转轴为中心在YZ平面内旋转。在YZ平面中两个转轴的连线的第二方向为Y方向，YZ平面内与第二方向Y垂直的第三方向为Z方向。

转轴211可以均沿第一方向X延伸。转轴211在第一方向X上的尺寸，可以大于摆臂212在第一方向X上的尺寸，也可以大于弹性件213在第一方向X上的尺寸。第一方向X可以平行于第一屏体11和第三屏体13相交的边界，或者平行于第二屏体12和第三屏体13相交的边界。可以理解地，转轴211平行于折叠屏10的折边。

在一些示例中，如图4和图5所示，转动组件21还可以包括底座24和转轴支架25。转轴支架25固定设置于底座24上，转轴支架25还与转轴211连接，用于支撑和限定转轴211的位置。

在一些示例中，底座24可以为板结构。转轴支架25和弹性件213均固定在底座24上。

每个转轴支架25可以包括具有两个轴套的支架本体，两个轴套在第二方向Y上相对且间隔设置。两个转轴211分别插入支架本体的两个轴套中，使得两个转轴211在第二方向Y上相互间隔且平行设置。

转动组件21可以包括两个转轴支架25。两个转轴支架25在第一方向X上分别位于弹性件213的前后两侧。这样，两个转轴支架25能够提升转轴211的稳固性。

在一些示例中，如图4和图5所示，转动组件21还可以包括限位块26。限位块26可以与底座24固定连接，并且设置于弹性件213在第一方向X的至少一侧，用于阻止弹性件213在第一方向X上的移动。

示例性地，限位块26的数量可以为2个，两个限位块26在第一方向X上分设于弹性件213在第一方向X的两侧，并且与弹性件213抵接。这样，两个限位块26能够阻止弹性件213在第一方向X上移动，提高弹性件213在底座24上的安装稳固性。

如图4和图5所示，每个转轴211上套设有一个摆臂212，摆臂212以转轴211为中心在垂直于第一方向X的平面上进行旋转。分设于两个转轴211的两个摆臂212相对设置，且在同一平面内按相反的两个方向进行旋转。

示例性地，如图6和图7所示，转动组件21的两个摆臂212在第二方向Y和第三方向Z所在的平面中进行旋转。两个摆臂212中左侧摆臂212a可以与第一壳体连接，用于带动第一壳体一起运动；两个摆臂212中右侧摆臂212b与第二壳体连接，用于带动第二壳体一起运动。左侧摆臂212a以其连接的转轴为中心（即上述A点）沿顺时针方向旋转，右侧摆臂212b以其连接的转轴为中心（即上述B点）沿逆时针方向旋转，从而折叠屏10从图6所示的展平位置转动至如图7所示的折叠位置；或者，如图7所示，左侧摆臂212a以其连接的转轴为中心沿逆时针方向旋转，右侧摆臂212b以其连接的转轴为中心沿顺时针方向旋转，从而折叠屏10从图7所示的折叠位置转动至图6所示的展平位置。

如图6和图7所示，摆臂212可以包括套装部2121、第一摆体2122和第二摆体2123。套装部2121可以为圆环结构套设于转轴211上，第一摆体2122和第二摆体2123分别设置于套装部2121的相对两侧。同一个摆臂212中的套装部2121、第一摆体2122和第二摆体2123可以是一体成型结构，并以转轴211为中心同步旋转。

第一摆体2122自套装部2121向外延伸的长度，可以小于第二摆体2123自套装部2121向外延伸的长度。第一摆体2122可以用于与弹性件213进行接触获得阻尼力，第二摆体2123可以用于与第一壳体22和第二壳体23连接，从而带动第一壳体22和第二壳体23转动。

第二摆体2123可以是直线型结构，也可以是折线形结构，还可以是曲线型结构，此处不作限定。在一些示例中，以第二摆体2123为折线形结构为例，如图6和图7所示，第二摆体2123包括延伸摆体31和连接摆体32。延伸摆体31位于套装部2121和连接摆体32之间。其中，如图6和图7所示，连接摆体32的延伸方向与延伸摆体31的延伸方向之间存在夹角α，夹角α可以小于180°。

连接摆体32用于与上述第一壳体22或第二壳体23连接，示例性地，左侧摆臂212a的连接摆体32与第一壳体22连接，右侧摆臂212b的连接摆体32与第二壳体23连接。

连接摆体32在垂直其延伸方向上的宽度，可以与远离延伸摆体31的距离之间成负相关性。换句话说，连接摆体32远离延伸摆体31的部位在垂直其延伸方向上的宽度，小于连接摆体32靠近延伸摆体31的部位在垂直其延伸方向上的宽度。

第一摆体2122用于与弹性件213接触，具体的，第一摆体2122用于与弹性件213的第一干涉面接触。第一干涉面可以为向远离摆臂212方向凸起的弧形面，这样第一摆体2122在与第一干涉面上不同位置发生接触而产生阻尼量的大小大致相等。另外，第一摆体2122的外表面也可以为弧形表面。这样，第一摆体2122在与第一干涉面上不同位置发生的接触面积大致相等。

在折叠屏10展平或折叠过程中，第一摆体2122与弹性件213的第一干涉面发生摩擦和挤压，导致第一干涉面发生形变，而第一干涉面因形变而产生的回弹力又会反作用到第一摆体2122，使得第一摆体2122受到阻挡第一摆体2122运动的阻尼力，从而实现折叠屏10在展平或折叠过程中受到阻尼力，提升折叠屏手机在展平和折叠过程中的使用手感。

在一些实施例中，弹性件213可以采用软质弹性材料制作得到。例如弹性件213为橡胶弹性件。橡胶弹性件在与摆臂212的第一摆体2122接触时，仅橡胶弹性件中与第一摆体2122接触的表面（即第一干涉面）发生形变，橡胶弹性件的结构并不发生形变。第一干涉面发生形变后弹性材料用于恢复第一干涉面的回弹力反作用到第一摆体2122上，使得第一摆体2122受到阻挡第一摆体2122运动的阻尼力，从而实现折叠屏10在展平或折叠过程中受到阻尼力。

如图8至图10所示，弹性件213包括固定部33和第一弹性部34。第一弹性部34自固定部33向摆臂212的方向延伸形成。第一弹性部34的至少部分外表面可以为第一干涉面，用于与摆臂212的第一摆体2122接触和摩擦。

弹性件213可以采用金属材料制作得到，例如弹性件213可以为铁、铜、钢等材料制作得到。从而使得弹性件213在受到外界的接触而发生形变的情况下，具有较好的回弹力。另外，弹性件213也可以采用其他具有弹性的材料制作得到，例如碳纤维、橡胶等，此处不作限定。

摆臂212的第一摆体2122在与第一弹性部34上的第一干涉面进行摩擦和挤压的过程中，造成第一弹性部34向远离摆臂212的方向发生弯曲形变，第一弹性部34用于恢复弯曲的回弹力通过第一干涉面反作用到摆臂212的第一摆体2122，从而提供给摆臂212阻尼力。

本申请的实施例中，通过第一弹性部34上的第一干涉面对摆臂212进行摩擦和挤压，以提供给摆臂212阻尼力，进而提供给折叠屏转动过程中的阻尼力。因此可以通过对第一干涉面不同位置与摆臂212之间产生的阻尼量，实现折叠屏手机在任意角度下的阻尼控制。并且，本申请的实施例中，弹性件213的结构简单，既能够简化折叠屏手机的装配过程，提高折叠屏手机的装配效率；又能够减轻折叠屏手机的重量。

另外，相较于一些技术利用弹簧为折叠屏提供阻尼力而言，本申请的实施例没有弹簧通过预先压缩对折叠屏施加的阻尼力，从而可以避免弹簧预先对折叠屏的阻尼力而造成折叠屏平整度低的问题，提升折叠屏的平整度。并且，弹簧为折叠屏提供阻尼力的方案中，弹簧长期承受较大的内应力导致弹簧使用寿命短。而本申请的实施例中，没有弹簧承受内应力，可以提升折叠屏手机的使用寿命。

固定部33可以是与底座24平行设置的板结构。固定部33可以直接与底座24固定连接，从而实现将弹性件213固定于底座24上。示例性地，螺钉依次穿过固定部33和底座24，从而将弹性件213固定于底座24。又示例性地，固定部33可以通过胶水粘贴于底座24，从而将弹性件213固定于底座24。另外，在弹性件213和底座24均为金属的情况下，还可以将固定部33焊接于底座24，从而将弹性件213固定于底座24。

其中，弹性件213的固定部33需要抵抗第一弹性部34在形变弯折时产生的应力，弹性件213中固定部33的刚度可以比第一弹性部34的刚度更大。因此，为了提高弹性件213工作的可靠性，固定部 33的厚度可以大于第一弹性部34的厚度。另外，也可以通过增强固定部33与底座24之间的连接强度来提升固定部33的刚度。

通过增强固定部33与底座24之间的连接强度来提升固定部33的刚度的方式，可以包括以下几种。

如图11所示，在一些示例中，底座24包括主体部241和凸起部242。凸起部242位于主体部241靠近摆臂212的一侧，且沿第一方向X延伸。主体部241和凸起部242共同构成了“凸”形结构。对应的，固定部33包括主体板331、以及自主体板331向靠近摆臂212的一侧形成凹槽的变形板332，变形板332也沿第一方向X延伸。通过将凸起部242伸入凹槽内并不变形板332抵接，从而使得“凸”形的底座24能够嵌入具有凹槽的固定部33内。另外，还可以通过螺钉将变形板332与凸起部242固定连接。

这样，底座24的凸起部242与固定部33的变形板332相互配合，限定底座24和固定部33之间在垂直于第一方向X的第二方向Y上相互限位，能够防止底座24和固定部33在第二方向Y上相互移动，提高弹性件213与底座24之间的连接强度。

在另一些示例中，如图12所示，固定部33可以包括相互分离的第一板体333和第二板体334。第一板体333和第二板体334分别与底座24固定连接。弹性件213的两个第一弹性部34中的一个第一弹性部34与第一板体333连接，弹性件213的两个第一弹性部34中的另一个第一弹性部34与第二板体334连接。

这样，弹性件213包括两个相互分离的弹性结构，其中，一个弹性结构包括第一板体333和第一干涉面朝左的第一弹性部34；另一个弹性结构包括第二板体334和第一干涉面朝右的第一弹性部34。两个相互分离的弹性结构分别通过螺钉与底座24进行固定连接。

本示例中，固定部33包括相互分离的第一板体333和第二板体334，能够减少固定部33中用于连接第一板体333和第二板体334的材料，减轻固定部33的重量，从而减轻转动组件21的重量，便于减轻折叠屏手机的重量。另外，每个独立的弹性结构单独利用螺钉与底座24进行固定连接，相较于整体弹性件利用螺钉与底座24固定连接而言，能够提升弹性件213与底座24之间的连接强度。

在另一些示例中，如图13和图14所示，转轴支架25除了包括之前介绍的支架本体251之外，还可以包括自支架本体251且沿第一方向X向外延伸的横板252。示例性地，在第一方向X上分设于弹性件213两侧的两个转轴支架25的两个横板252相互靠近且相对设置。

两个横板252可以自第一方向X的两侧分别插入弹性件213中固定部33和第一弹性部34之间的空间，从而使得弹性件213的固定部33被压入横板252和底座24之间，从而将弹性件213的固定部33固定于底座24上。另外，还可以利用螺钉将横板252、固定部33和底座24共同固定。

本实例中，通过转轴支架25的横板252将弹性件213的固定部固定于底座24上，相较于直接将弹性件213的固定部固定于底座24而言，能够进一步提高弹性件213与底座24之间的连接强度。

如图6至图10所示，弹性件213包括2个第一弹性部34。2个第一弹性部34可以分别与固定部33在第二方向Y上的两端连接，并且2个第一弹性部34上的第一干涉面可以分别朝向第二方向Y的两侧设置。示例性地，2个第一弹性部34可以沿固定部33的垂直平分线相互对称设置。

示例性地，如图6至图8所示，左侧的第一弹性部34a朝左设置，第一干涉面与左侧摆臂212a的第一摆体2122接触和摩擦；右侧的第一弹性部34b朝右设置，第一干涉面与右侧摆臂212b的第一摆体2122接触和摩擦。

如图15所示，左侧摆臂212a的第一摆体2122在顺时针旋转过程中，通过第一干涉面向左侧的第一弹性部34a发生摩擦和挤压力F1，使得左侧的第一弹性部34a向右发生形变。左侧的第一弹性部34a与固定部33之间的夹角减小。左侧的第一弹性部34a为恢复形变产生的回弹力能够向第一摆体2122提供阻止左侧摆臂212a顺时针方向的阻力F2，即为对左侧摆臂212a的第一摆体2122的阻尼力。

类似地，右侧摆臂212b的第一摆体2122在逆时针旋转过程中，通过第一干涉面向右侧的第一弹性部34b发生摩擦和挤压力F3，使得右侧的第一弹性部34b向左发生形变。右侧的第一弹性部34b与固定部33之间的夹角减小。右侧的第一弹性部34b为恢复形变产生的回弹力能够向第一摆体2122提供阻止右侧摆臂212b逆时针方向的阻力F4，即为对右侧摆臂212a的第一摆体2122的阻尼力。

可以理解地，对称设置的两个第一弹性部34能够同步对两个转轴211上的摆臂212提供相等的阻尼力，从而提高折叠屏手机的使用手感。

如图8至图10所示，每个第一弹性部34包括第一弹性段341、以及与第一弹性段341的两端分别连接的第二弹性段342和第三弹性段343，第二弹性段342与固定部33连接，第三弹性段343位于第一弹性段 341远离底座24的一侧。第二弹性段342可以大致与固定部33垂直设置，第三弹性段343可以大致与固定部33平行设置。

第一弹性段341远离固定部33的一侧表面包括第一干涉面。第一弹性段341可以为向远离摆臂212的方向凸起的曲面结构，第一弹性段341上的第一干涉面可以为向远离摆臂212的方向凸起的曲面。这样，第一干涉面上各个位置距离转轴211的间隔距离大致相等。

如图16所示，在第一弹性段341上的第一干涉面受到摆臂212的第一摆体2122的接触和摩擦发生弯曲形变的情况下，第二弹性段342和第三弹性段343会与第一弹性段341共同承担形变，防止第一干涉面过度形变，提高弹性件312的可靠性。

如图6所示，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面远离底座24的一端的位置与第一干涉面接触的情况下，折叠屏10处于展平位置。如图7所示，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面靠近底座24的一端的位置与第一干涉面接触的情况下，折叠屏10处于折叠位置。

在一些示例中，折叠屏手机还包括第一限位件（图未示）。第一限位件可以位于第一干涉面远离底座24的一侧，用于阻挡旋转的第一摆体2122从第一干涉面远离底座24的一侧转出第一干涉面，从而防止摆臂212在折叠屏10展平后过度展平。

可以理解地，在第一摆体2122与第一干涉面接触且与第一限位件接触的位置，折叠屏10处于展平位置。在其他一些示例中，折叠屏手机也可以没有第一限位件，而是折叠屏手机内部其他的结构（例如第一壳体或第二壳体）复用为第一限位件。

在一些示例中，折叠屏手机还包括第二限位件（图未示）。第二限位件可以位于第一干涉面靠近底座24的一侧，用于阻挡旋转的第一摆体2122从第一干涉面靠近底座24的一侧转出第一干涉面，从而防止摆臂212在折叠屏10展平后过度折叠。

可以理解地，在第一摆体2122与第一干涉面接触且与第一限位件接触的位置，折叠屏10处于展平位置。在其他一些示例中，折叠屏手机也可以没有第二限位件，而是折叠屏手机内部其他的结构（例如第一壳体或第二壳体）复用为第二限位件。

如图16所示，在一些示例中，两个对称设置的第一弹性部34的第三弹性段343相对且相互间隔设置。这样，在一个第一弹性部34的第一干涉面受到摆臂212的压力而形变的情况下，第三弹性段343能够不受到另一个第一弹性部34的影响，从而提高第一弹性部34形变的自由度。在另一些示例中，两个对称设置的第一弹性部34的第三弹性段343之间也可以通过其他软质材料连接，此处不作限定。

在另一些示例中，两个对称设置的第一弹性部34各自的第三弹性段343相互连接形成一体结构。并且，两个第三弹性段343与折叠屏手机的其他结构固定连接，用于固定弹性件213的位置。而第一弹性件213的固定部33分为与两个第一弹性部34分别连接的两个长板，两个板体悬置且相互间隔设置。这样，在一个第一弹性部34的第一干涉面受到摆臂212的压力而形变的情况下，长板发生的形变不会受到另一个长板的影响，从而提高第一弹性部34形变的自由度。

如图8至图10所示，每个第一干涉面可以包括第一鼓包B1。第一鼓包B1向靠近摆臂212方向凸起，在第一摆体2122在第一干涉面摩擦至第一鼓包B1处的时候，第一鼓包B1和第一摆体2122之间相互挤压的力增加，从而增加了第一摆体2122在第一鼓包B1处受到的阻尼力。

在一些示例中，第一鼓包B1与第二弹性段342连接。可以理解地，第一鼓包B1位于第一干涉面靠近底座24的一端。这样，第一摆体2122与第一鼓包B1接触时，折叠屏10处于或大致处于折叠位置。用户在将折叠屏手机从折叠位置进行展平的过程中，第一摆体2122会有一段与第一鼓包B1摩擦的过程，这个过程中第一鼓包B1对第一摆体2122提供有较大的阻尼力用于阻止折叠屏10展平，从而实现折叠屏手机在折叠位置提供用于阻止折叠屏10展平的阻尼力（又称为闭合力）。

如图8至图10所示，每个第一干涉面可以包括第二鼓包B2。第二鼓包B2向靠近摆臂212方向凸起，在第一摆体2122在第一干涉面摩擦至第二鼓包B2处的时候，第二鼓包B2和第一摆体2122之间相互挤压的力增加，从而增加了第一摆体2122在第二鼓包B2处受到的阻尼力。

在一些示例中，第二鼓包B2与第三弹性段343连接。可以理解地，第二鼓包B2位于第一干涉面远离底座24的一端。这样，第一摆体2122与第二鼓包B2接触时，折叠屏10处于或大致处于展平位置。用户在将折叠屏手机从展平位置进行折叠的过程中，第一摆体2122会有一段与第二鼓包B2摩擦的过程，这个过程中第二鼓包B2对第一摆体2122提供有较大的阻尼力用于阻止折叠屏10折叠，从而实现折叠屏手机在展平位置提供用于阻止折叠屏10折叠的阻尼力（又称为展平力）。

如图8至图10所示，每个第一干涉面还可以包括第三鼓包B3。第三鼓包B3位于第一鼓包B1和第二鼓包B2之间。第三鼓包B3向靠近摆臂212方向凸起，在第一摆体2122在第一干涉面摩擦至第三鼓包B3处的时候，第三鼓包B3和第一摆体2122之间相互挤压的力增加，从而增加了第一摆体2122在第三鼓包B3处受到的阻尼力。这样，可以增加折叠屏手机在折叠和展平状态之间折叠屏收到的阻尼力，提升折叠屏手机在展平和折叠过程中的使用手感。

其中，第三鼓包B3向靠近摆臂212方向凸起的凸起量，可以小于第一鼓包B1向靠近摆臂212方向凸起的凸起量。可以理解地，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面上的第一鼓包B1处受到的阻尼力，大于摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面上的第三鼓包B3处受到的阻尼力。这样，折叠屏手机在折叠和展平状态之间受到的阻尼力，小于折叠屏手机打开折叠时所受到的阻尼力，能够提升用户使用折叠屏手机进行展平过程中的使用手感。

类似地，第三鼓包B3向靠近摆臂212方向凸起的凸起量，可以小于第二鼓包B2向靠近摆臂212方向凸起的凸起量。可以理解地，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面上的第二鼓包B2处受到的阻尼力，大于摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面上的第三鼓包B3处受到的阻尼力。这样，折叠屏手机在折叠和展平状态之间受到的阻尼力，小于折叠屏手机打开折叠时所受到的阻尼力，能够提升用户使用折叠屏手机进行折叠过程中的使用手感。

在另一些示例中，第三鼓包B3向靠近摆臂212方向凸起的凸起量，也可以等于或大于第一鼓包B1向靠近摆臂212方向凸起的凸起量或者第二鼓包B2向靠近摆臂212方向凸起的凸起量。此处不作限定。

摆臂212的第一摆体2122第一干涉面上的第一鼓包B1处、第三鼓包B3处和第二鼓包B2处受到的挤压力较大，而在其他位置受到的挤压力较小。由于在无外力作用摆臂212的情况下，第一干涉面上的第一摆体2122会自由地向挤压力最小的位置移动，这样摆臂212在无外力作用下时会自由地向在第一鼓包B1和第三鼓包B3之间或者第二鼓包B2和第三鼓包B3之间运动，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在一些示例中，如图17所示，第一干涉面还包括第一位置K1，第一位置K1位于第一鼓包B1和第三鼓包B3之间。第一位置K1与转轴211之间的间隔距离，大于第一鼓包B1与转轴211之间的间隔距离，且大于第三鼓包B3与转轴211之间的间隔距离。可以理解地，摆臂212的第一摆体2122在第一位置K1处受到的阻尼力，小于摆臂212的第一摆体2122在第一鼓包B1处受到的阻尼力，也小于摆臂212的第一摆体2122在第三鼓包B3处受到的阻尼力。

示例性地，第一干涉面还包括第二位置（图未示），第二位置也位于第一鼓包B1和第三鼓包B3之间，并且第二位置为第一鼓包B1和第三鼓包B3之间的任一位置。摆臂212的第一摆体2122在第一位置处受到的阻尼力小于或等于摆臂212的第一摆体2122在第二位置处受到的阻尼力。

由于第二位置可以是第一鼓包B1和第三鼓包B3之间的任一位置，因此第二位置可以是第一鼓包B1和第三鼓包B3之间对摆臂212的第一摆体2122阻尼力最小的位置。而摆臂212的第一摆体2122在第一位置K1处受到的阻尼力小于或等于摆臂212的第一摆体2122在第二位置处受到的阻尼力，因此第一位置K1实际就是第一鼓包B1和第三鼓包B3之间对摆臂212的第一摆体2122阻尼力最小的位置。

这样，在原本摆臂212的第一摆体2122处于第一鼓包B1与第三鼓包B3之间，并且摆臂212在无外力作用的情况下，摆臂212的第一摆体2122会自由地向在第一鼓包B1和第三鼓包B3之间的第一位置K1运动，并最终停止在第一位置K1，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在另一些示例中，如图17所示，第一干涉面还包括第三位置K3，第三位置K3位于第二鼓包B2和第三鼓包B3之间。第三位置K3与转轴211之间的间隔距离，大于第二鼓包B2与转轴211之间的间隔距离，且大于第三鼓包B3与转轴211之间的间隔距离。可以理解地，摆臂212的第一摆体2122在第三位置K3处受到的阻尼力，小于摆臂212的第一摆体2122在第二鼓包B2处受到的阻尼力，也小于摆臂212的第一摆体2122在第三鼓包B3处受到的阻尼力。

示例性地，第一干涉面还包括第四位置（图未示），第四位置也位于第二鼓包B2和第三鼓包B3之间，并且第四位置为第二鼓包B2和第三鼓包B3之间的任一位置。摆臂212的第一摆体2122在第三位置K3处受到的阻尼力小于或等于摆臂的第一摆体2122在第四位置处受到的阻尼力。

由于第四位置可以是第二鼓包B2和第三鼓包B3之间的任一位置，因此第四位置可以是第二鼓包B2和第三鼓包B3之间对摆臂212的第一摆体2122阻尼力最小的位置。而摆臂212的第一摆体2122在第三位置K3处受到的阻尼力小于或等于摆臂212的第一摆体2122在第四位置处受到的阻尼力，因此第三位置K3实际就是第二鼓包B2和第三鼓包B3之间对摆臂212的第一摆体2122阻尼力最小的位置。

这样，在原本摆臂212的第一摆体2122处于第二鼓包B2与第三鼓包B3之间，并且摆臂212在无外力作用的情况下，摆臂212的第一摆体2122会自由地向在第二鼓包B2和第三鼓包B3之间的第三位置K3运动，并最终停止在第三位置K3，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

在第一干涉面同时包括第一鼓包B1、第二鼓包B2和第三鼓包B3的情况下，第一干涉面如图18所示包括多个扭矩采集点G1~G7。摆臂212从展平位置至折叠位置的过程中，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面上受到的扭矩大小可以如图19所示。图19中上方的扭矩曲线G1至G7为摆臂从展平位置运动至折叠位置的过程中，摆臂的第一摆体从第一干涉面受到的扭矩的变化曲线；图19中下方的扭矩曲线G7至G1为摆臂从折叠位置运动至展平位置的过程中，摆臂212的第一摆体2122从第一干涉面受到的扭矩的变化曲线。上、下两条扭矩的变化曲线基本相同，现以上方的扭矩变化曲线为例进行说明。

上方扭矩曲线可以分为三段：G1至G3段、G3至G5段和G5至G7段。

G1至G3段对应第一鼓包B1，摆臂的第一摆体2122在G1点处受到的扭矩值对应了折叠屏手机展平力的大小，决定了折叠屏在展开状态时抗外界干扰的能力。G1对应的扭矩值可以通过控制第一弹性片中第一干涉面与摆臂之间的干涉量进行调节，以达到较舒适的使用力值范围。G1至G2段、以及G2至G3段是折叠屏手机影响使用手感的关键点之一，当摆臂处于G2点时，扭矩斜率为0，扭矩值达到最大，此处通常为用户最为关注的点，可以通过调整第一鼓包向靠近摆臂方向的凸起量来调节第一鼓包与第一摆体之间的干涉量来调节。

G3至G5段对应第三鼓包B3，可以称为自由调节段，在不影响折叠屏展开或闭合的初始手感下可以对这一段进行个性化设计，其中G3、G5两点可以为摆臂悬停点。其中，G3为第一鼓包和第三鼓包之间的第一位置K1，G5为第二鼓包和第三鼓包之间的第三位置K3。

G5至G7段对应第二鼓包B2，摆臂的第一摆体2122在G7点处受到的扭矩值对应了折叠屏手机折叠力的大小，决定了折叠屏在折叠状态时抗外界干扰的能力。G5至G7段的扭矩曲线类似G1至G3段的扭矩曲线。

在一些实施例中，第一鼓包B1的外表面的平均斜率，小于第二鼓包B2的外表面的平均斜率。可以理解的，第一鼓包B1的凸起程度小于第二鼓包B2的凸起程度。使得摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面的G2位置下受到的用于退回G1位置的阻尼力，大于摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面的G6位置下受到的用于退回G7位置的阻尼力。

这样，折叠屏手机在展平状态下抗外界干扰的折叠力，大于折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的展平力。如图19所示，摆臂212的第一摆体2122在G1至G2段受到阻尼力的扭矩斜率，大于摆臂212的第一摆体2122在G6至G7段受到阻尼力的扭矩斜率。

在另一些实施例中，第一鼓包B1的外表面的平均斜率，大于第二鼓包B2的外表面的平均斜率。可以理解的，摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面的G2位置下受到的用于退回G1位置的阻尼力，小于摆臂212的第一摆体2122在第一干涉面的G6位置下受到的用于退回G7位置的阻尼力。

这样，折叠屏手机在展平状态下抗外界干扰的折叠力，小于折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的展平力。如此，在折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的折叠力较佳的情况下，可以取消甚至减少折叠屏手机中用于提升折叠闭合力的磁铁，从而降低折叠屏手机的成本和重量。

在其他实施例中，折叠屏手机在折叠状态下抗外界干扰的折叠力，还可以等于折叠屏手机在展平状态下抗外界干扰的展平力。本申请的实施例并不限定折叠屏手机的折叠力与展平力之间的关系，可以根据用户的实际使用喜好进行设置。

在一些实施例中，每个第一干涉面还可以包括第四鼓包（图未示）。第四鼓包位于第一鼓包和第二鼓包之间。第四鼓包向远离摆臂212方向凸起，可以理解地，第四鼓包与转轴211之间的间隔距离，大于第一鼓包B1与转轴211之间的间隔距离，且大于第二鼓包B2与转轴211之间的间隔距离。这样，在第一摆体2122在第一干涉面摩擦至第四鼓包处的时候，第四鼓包和第一摆体2122之间相互挤压的力减少，从而降低了第一摆体2122在第四鼓包处受到的阻尼力。

示例性地，第一干涉面还包括第五位置（图未示），第五位置为第一干涉面上的任一位置。摆臂212的第一摆体2122在第四鼓包处的扭矩，小于摆臂212的第一摆体2122在第五位置的扭矩。由于第五位置可以是第一干涉面上的任一位置，因此第五位置可以是第一干涉面上对摆臂212的第一摆体2122阻尼力最小的位置。而摆臂212的第一摆体2122在第四鼓包处受到的阻尼力小于或等于摆臂212的第一摆体2122在第五位置处受到的阻尼力，因此第四鼓包处实际就是第一干涉面上对摆臂的第一摆体2122阻尼力最小的位置。

摆臂212的第一摆体2122第一干涉面上除第四鼓包之外的位置受到的挤压力较大，而在第四鼓包处受到的挤压力较小。由于在无外力作用摆臂212的情况下，第一干涉面上的第一摆体2122会自由地向挤压力最小的位置移动，这样摆臂212在无外力作用下时会自由地向在第四鼓包运动并在第四鼓包处停止，使得折叠屏在无外力作用下实现特定角度的悬停。

如图20和图21所示，在一些实施例中，弹性件213还包括第二弹性部35。第二弹性部35位于第一弹性部34远离摆臂212的一侧。第一弹性部34和第二弹性部35均可以是自同一固定部33向摆臂的方向延伸形成的。第一弹性部34和第二弹性部35可以在第一方向X上至少部分错位设置。示例性地，第一弹性部34和第二弹性部35之间在第一方向X上间隔设置；或者，第一弹性部34和第二弹性部35在第一方向X上相接，例如第一弹性部34靠近第二弹性部35的一侧边缘与第二弹性部35靠近第一弹性部34的一侧边缘相接；或者，第一弹性部34和第二弹性部35在第一方向X上存在重合，例如部分第二弹性部35插入第一弹性部34与固定部33之间。

第二弹性部35也具有第二干涉面，用于与摆臂212的第一摆体2122进行干涉从而向摆臂212提供阻尼力。第二弹性部35的第二干涉面与第一弹性部34的第一干涉面可以相同或大致相同，第二弹性部35的第二干涉面可以参考第一弹性部34的第一干涉面，此处不再赘述。

在一些实施例中，一个弹性件213的固定部33上可以设有两个相对设置的第二弹性部35，两个第二弹性部35沿固定部33的垂直平分线相互对称设置。

这样，一个弹性件213的固定部33上可以设有两个相对设置的第二弹性部35、以及两个相对设置的第一弹性部34。两个第一弹性部34分别与固定部33的两端相连，两个第二弹性部35分别位于两个第一弹性部34之间。

摆臂212的第一摆体2122包括在第一方向X上错位设置的第一接触部36和第二接触部37。第一接触部36可以与第一弹性部34正对，并且第一接触部36直接与第一弹性部34上的第一干涉面接触。第二接触部37可以与第二弹性部35正对，并且第二接触部37可以与第二弹性部35上的第二干涉面相互间隔。

由于第二弹性部35位于第一弹性部34远离摆臂212的一侧。因此，第二弹性部35与摆臂212之间的距离，大于第一弹性部34与摆臂212之间的距离。因此，第一接触部向远离转轴211的方向的延伸长度，可以小于第二接触部向远离转轴211的方向的延伸长度。

在一些示例中，第一接触部在第一方向X上的尺寸，可以大于第二接触部在第一方向X上的尺寸。在另一些示例中，第一接触部在第一方向X上的尺寸，也可以小于或等于第二接触部在第一方向X上的尺寸。

在折叠屏手机的使用初期，摆臂212通过第一摆体2122的第一接触部与第一弹性部34上的第一干涉面接触，摆臂212的第二接触部与第二弹性部35上的第二干涉面相互间隔。可以理解地，在折叠屏手机的使用初期，摆臂212与弹性件213之间的阻尼力全部由第一干涉面与第一接触部之间的干涉提供。

在第一接触部与第一干涉面经过长期的干涉磨损，导致第一干涉面与第一接触部之间的干涉量减小。例如，摆臂212与第一弹性部34之间的干涉减小导致折叠屏手机的展平力和折叠力也减小。在第一接触部与第一干涉面磨损到预设程度后，摆臂212的第二接触部会与第二弹性部35上的第二干涉面相接触。

这样，第一摆体2122的第一接触部与第一弹性部34上的第一干涉面接触，并且第一摆体2122的第二接触部与第二弹性部35上的第二干涉面接触。第二接触部与第二干涉面相互之间干涉，第二干涉面会向第二接触部提供阻尼力。此时，摆臂212与弹性件213之间的阻尼力由第一干涉面与第一接触部之间的干涉、以及第二干涉面与第二接触部之间的干涉共同提供。

本实施例中，摆臂212的第一摆体2122中的第二接触部相当于备用接触部，弹性件213的第二干涉面相当于备用干涉面。第二接触部和第二干涉面用于在第一接触部与第一干涉面磨损过量导致摆臂212与弹性件213之间的阻尼力降低的情况下，第二接触部和第二干涉面开始干涉以确保摆臂212与弹性件213之间的阻尼力，增加摆臂212与弹性件213之间摩擦干涉的耐久性，从而提高折叠屏手机中阻尼力的可靠性。

在一些实施例中，第二弹性部35包括具有第二干涉面的第四弹性段、以及与第四弹性段的两端分别连接的第五弹性段和第六弹性段，第五弹性段与固定部33连接，第六弹性段位于第四弹性段远离底座24的一侧。第五弹性段可以大致与固定部33垂直设置，第六弹性段可以大致与固定部33平行设置。

第二干涉面包括向靠近摆臂212方向凸起的第五鼓包和/或第六鼓包。第五鼓包与第五弹性段连接，第六鼓包与第六弹性段连接。可以理解的，第二干涉面内的第五鼓包位于第二干涉面靠近底座的一端；第二干涉面内的第六鼓包位于第二干涉面远离底座的一端。第二干涉面上的第五鼓包可以与第一干涉面的第一鼓包形状接近且作用相同，第二干涉面的第六鼓包可以与第一干涉面的第二鼓包形状接近且作用相同。

在第一接触部与第一干涉面经过长期的干涉磨损，导致第一干涉面与第一接触部之间的干涉量减小的情况下，如图18和图22中第一弹性部上的G2扭矩采集点的扭矩下降至G2’位置时，经过磨损的第一鼓包B1向第一接触部提供的阻尼力和第五鼓包向第二接触部提供的阻尼力共同构成折叠屏手机的折叠力。如图18和图22中第一弹性部上的G6扭矩采集点位置的扭矩下降至G6’位置时，经过磨损的第二鼓包B2向第一接触部提供的阻尼力和第六鼓包向第二接触部提供的阻尼力共同构成折叠屏手机的展平力。

这样，在第二弹性部35包括第五鼓包和第六鼓包的情况下，在第一弹性部34的第一鼓包B1和第二鼓包B2经过磨损导致折叠屏手机的折叠力和展平力下降之后，第二弹性部35的第五鼓包能够提供折叠屏手机的折叠力，第二弹性部35的第六鼓包能够提供折叠屏手机的展平力，从而提高折叠屏手机的折叠力和展平力的可靠性。

综上所述，本申请的实施例中，通过第一弹性部34上的第一干涉面对摆臂212进行摩擦和挤压，产生第一干涉面提供给摆臂212的阻尼力，进而提供给折叠屏转动过程中的阻尼力。因此可以通过对第一干涉面不同位置与摆臂212之间产生的阻尼量，实现折叠屏手机在任意角度下的阻尼控制。并且，本申请的实施例中，弹性件213的结构简单，既能够简化折叠屏手机的装配过程，提高折叠屏手机的装配效率；又能够减轻折叠屏手机的重量。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种转动组件，其特征在于，包括：

底座；

转轴，位于所述底座的一侧，并沿第一方向延伸；

摆臂，套设于所述转轴上并以所述转轴为中心在展平位置和折叠位置之间进行旋转；所述摆臂包括第一摆体；

弹性件，具有第一干涉面；所述摆臂在所述展平位置和所述折叠位置之间进行旋转的过程中，所述摆臂的第一摆体与所述第一干涉面接触，所述第一干涉面产生形变并向所述摆臂提供阻尼力。

2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，所述弹性件包括与所述底座固定连接的固定部、以及自所述固定部向所述摆臂的方向延伸的第一弹性部，所述第一弹性部背离所述固定部的一侧表面包括所述第一干涉面；

所述摆臂的第一摆体与所述第一弹性部接触，所述第一弹性部向远离所述摆臂的方向发生弯曲形变并向所述摆臂提供阻尼力。

3.根据权利要求2所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面为向远离所述摆臂的方向凸起的曲面。

4.根据权利要求3所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面包括向靠近所述摆臂方向凸起的第一鼓包，所述第一鼓包位于所述第一干涉面靠近所述底座的一端；和/或，

所述第一干涉面包括向靠近所述摆臂方向凸起的第二鼓包，所述第二鼓包位于所述第一干涉面远离所述底座的一端。

5.根据权利要求4所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面包括所述第一鼓包和所述第二鼓包；

所述第一鼓包的外表面的平均斜率，小于所述第二鼓包的外表面的平均斜率；或者，

所述第一鼓包的外表面的平均斜率，大于所述第二鼓包的外表面的平均斜率。

6.根据权利要求4所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面包括所述第一鼓包和所述第二鼓包；所述第一干涉面还包括向靠近所述摆臂方向凸起的第三鼓包，所述第三鼓包位于所述第一鼓包和所述第二鼓包之间；

所述第三鼓包向靠近所述摆臂方向的凸起量，小于所述第一鼓包向靠近所述摆臂方向的凸起量；和/或，所述第三鼓包向靠近所述摆臂方向的凸起量，小于所述第二鼓包向靠近所述摆臂方向的凸起量。

7.根据权利要求6所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面还包括第一位置，所述第一位置位于所述第一鼓包和所述第三鼓包之间，所述第一位置与所述转轴之间的间隔距离，大于所述第一鼓包与所述转轴之间的间隔距离，且大于所述第三鼓包与所述转轴之间的间隔距离；和/或，

所述第一干涉面还包括第三位置，所述第三位置位于所述第二鼓包和所述第三鼓包之间，所述第三位置与所述转轴之间的间隔距离，大于所述第二鼓包与所述转轴之间的间隔距离，且大于所述第三鼓包与所述转轴之间的间隔距离。

8.根据权利要求4所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面还包括向远离所述摆臂方向凸起的第四鼓包，所述第四鼓包位于所述第一鼓包和所述第二鼓包之间；

所述第四鼓包与所述转轴之间的间隔距离，大于所述第一鼓包与所述转轴之间的间隔距离，且大于所述第二鼓包与所述转轴之间的间隔距离。

9.根据权利要求2所述的转动组件，其特征在于，所述第一弹性部包括具有第一干涉面的第一弹性段、以及与所述第一弹性段的两端分别连接的第二弹性段和第三弹性段，所述第二弹性段与所述固定部连接。

10.根据权利要求2所述的转动组件，其特征在于，所述弹性件还包括第二弹性部，所述第二弹性部位于所述第一弹性部远离所述摆臂的一侧；所述第二弹性部包括第二干涉面，所述第一干涉面和所述第二干涉面在所述第一方向上至少部分错位设置；

所述摆臂的第一摆体包括在所述第一方向上错位设置的第一接触部和第二接触部，所述第一接触部向远离所述转轴的方向的延伸长度，小于所述第二接触部向远离所述转轴的方向的延伸长度；

所述第一接触部与所述第一干涉面接触，所述第二接触部与所述第二干涉面相对且间隔设置。

11.根据权利要求10所述的转动组件，其特征在于，所述第一干涉面包括第一鼓包和第二鼓包；

所述第二干涉面包括向靠近所述摆臂方向凸起的第五鼓包和第六鼓包，所述第五鼓包位于所述第二干涉面靠近所述底座的一端，所述第六鼓包位于所述第二干涉面远离所述底座的一端。

12.根据权利要求2~11中任一项所述的转动组件，其特征在于，所述弹性件包括两个第一弹性部，所述两个第一弹性部分别与所述固定部的两端连接，并且沿所述固定部的垂直平分线相互对称设置。

13.根据权利要求12所述的转动组件，其特征在于，所述第一弹性部包括第三弹性段；分属于所述两个第一弹性部的两个第三弹性段相对且间隔设置。

14.根据权利要求12所述的转动组件，其特征在于，所述固定部包括相互分离的第一板体和第二板体；所述两个第一弹性部中的一者与所述第一板体连接，所述两个第一弹性部中的另一者与所述第二板体连接。

15.根据权利要求2所述的转动组件，其特征在于，所述底座包括主体部和凸起部，所述凸起部位于所述主体部靠近所述摆臂的一侧；

所述固定部包括主体板、以及自所述主体板向靠近所述摆臂的一侧形成凹槽的变形板；

所述凸起部伸入所述凹槽内，以限制所述弹性件在垂直于所述第一方向上的移动。

16.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，还包括转轴支架；所述转轴支架安装于所述底座上且支撑所述转轴；

所述转轴支架包括相互连接的支架本体和横板，所述横板平行于所述底座；所述弹性件的固定部固定于所述横板与所述底座之间。

17.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于，还包括限位块；至少一个所述限位块固定于所述底座上，且在所述第一方向上位于所述弹性件的至少一侧；所述限位块与所述弹性件相抵接。

18.一种支撑装置，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、以及如权利要求1~17中任一项所述的转动组件；所述转动组件位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述转动组件的两个摆臂与所述第一壳体和所述第二壳体分别连接。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

折叠屏，包括第一屏体、第二屏体和第三屏体，所述第三屏体位于所述第一屏体和所述第二屏体之间；

支撑装置，如权利要求18所述的支撑装置，所述第一屏体与所述第一壳体连接，所述第二屏体与所述第二壳体连接，所述支撑装置的弹性件与所述第三屏体正对设置。

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