CN116055252A - 基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。本申请通过对整车ECU进行统一规范，并根据安全的车内以太网组网方案以及优先网络策略，实现了整车内以太网安全隔离以及统一的优先策略访问车内外以太网，极大满足了车内多ECU访问广域网的需求，有力保障了车内以太网安全。
Description
技术领域
本申请涉及整车网络通讯技术领域，特别涉及一种基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展，整车以太网在目前车辆架构中得到广泛的应用，智能汽车通过高速以太网交换信息满足复杂数据计算业务需求，然而智能ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)需要接入公网或专网等广域网交换数据，因此，需要研究一种安全快速的车内以太网部署方案，满足车内网络的需求。
目前，相关技术可以通过根据整车功能，将不同的ECU根据业务类型、功能业务的重要程度和面临的威胁等级程度，划分到不同的VLAN(Virtual Local Area Network，虚拟局域网)，实现ECU的物理隔离；且同一VLAN内的ECU设备之间可以互访，通过访问权限控制实现中心数据的安全控制及过滤，保证访问核心的安全；此外，相关技术还可以通过源设备获取第一虚拟局域网VLAN的安全等级，源设备和与源设备对应的目的设备是第一VLAN中的设备，第一VLAN是以太网包括的多个VLAN中的一个VLAN，多个VLAN中的每个VLAN分别对应一个安全等级，源设备根据第一VLAN的安全等级确定是否对发送给目的设备的数据进行安全保护。
然而，相关技术缺少车内ECU之间通讯优先策略，无法满足多路网络替换复用的要求，也无法满足车内多ECU访问广域网的需求，难以保障车内以太网的安全，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术缺乏整车访问广域网时优先网络的选择策略，无法满足车内多ECU访问广域网的需求，难以保障车内以太网安全等问题。
本申请第一方面实施例提供一种基于车载以太网的车辆通讯方法，包括以下步骤：基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；以及基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级，包括：利用各个域控中心配置Linux网络网关；利用所述Linux指令启动代理网关设置；检测所述当前车辆是否满足预设连接条件；在检测到所述当前车辆满足所述预设连接条件时，控制所述当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级，还包括：在整车ECU接收到所述WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改所述导航系统WiFi为第一优先级；在所述整车ECU收到所述WiFi网关断开信息后，通过所述路由指令修改TBOX网关为所述所述第一优先级；通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应地所述VLAN子网进行访问，包括：在任一应用程序在高优先级的网络中断时，允许启动低优先级的网络进行通讯，禁止所述低优先级的网络的应用使用所述高优先级的网络。
可选地，在本申请的一个实施例中，在生成所述多个VLAN子网之后，还包括：为每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，并对所述端口和所述MAC地址进行过滤。
本申请第二方面实施例提供一种基于车载以太网的车辆通讯装置，包括：划分模块，用于基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动模块，用于启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；以及匹配模块，用于基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述启动模块包括：配置单元，用于利用各个域控中心配置Linux网络网关；激活单元，用于利用所述Linux指令启动代理网关设置；检测单元，用于检测所述当前车辆是否满足预设连接条件；广播单元，用于在检测到所述当前车辆满足所述预设连接条件时，控制所述当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述启动模块还包括：第一修改单元，用于在整车ECU接收到所述WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改所述导航系统WiFi为第一优先级；第二修改单元，在所述整车ECU收到所述WiFi网关断开信息后，通过所述路由指令修改TBOX网关为所述所述第一优先级；执行单元，用于通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述匹配模块具体用于，在任一应用程序在高优先级的网络中断时，允许启动低优先级的网络进行通讯，禁止所述低优先级的网络的应用使用所述高优先级的网络。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：过滤模块，用于在生成所述多个VLAN子网之后为每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，并对所述端口和所述MAC地址进行过滤。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于车载以太网的车辆通讯方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于车载以太网的车辆通讯方法。
由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
本申请的实施例可以通过基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP(InternetProtocol，互联网协议)网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。本申请通过对整车ECU进行统一规范，并根据安全的车内以太网组网方案以及优先网络策略，实现了整车内以太网安全隔离以及统一的优先策略访问车内外以太网，极大满足了车内多ECU访问广域网的需求，有力保障了车内以太网安全。由此，解决了相关技术缺乏整车访问广域网时优先网络的选择策略，无法满足车内多ECU访问广域网的需求，难以保障车内以太网安全等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种基于车载以太网的车辆通讯方法的流程图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种整车应用端口分配示意图；
图3为本申请的一个实施例提供的一种车内MAC网络划分示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种车内VLAN网络划分示意图；
图5为本申请的一个实施例提供的一种整车VLAN网络优先拓扑示意图；
图6为本申请的一个实施例提供的一种车载以太网的车辆通讯拓扑架构示意图；
图7为根据本申请实施例的基于车载以太网的车辆通讯装置的示例图；
图8为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，10-基于车载以太网的车辆通讯装置、100-划分模块、200-启动模块、300-匹配模块、801-存储器、802-处理器、803-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种基于车载以太网的车辆通讯方法，在该方法中，基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。本申请通过对整车ECU进行统一规范，并根据安全的车内以太网组网方案以及优先网络策略，实现了整车内以太网安全隔离以及统一的优先策略访问车内外以太网，极大满足了车内多ECU访问广域网的需求，有力保障了车内以太网安全。由此，解决了相关技术缺乏整车访问广域网时优先网络的选择策略，无法满足车内多ECU访问广域网的需求，难以保障车内以太网安全等问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于车载以太网的车辆通讯方法的流程图。
如图1所示，该基于车载以太网的车辆通讯方法包括以下步骤：
在步骤S101中，基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网。
本领域技术人员应当了解的是，由于车内通讯具有传统的CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)/LIN(Local Interconnect Network，本地互联网)通讯、基于以太网的DOIP(Diagnostic Over Internet Protocol，基于TCP/IP协议的诊断协议)、SOME/IP(Scalable service-Oriented Middleware over IP，基于IP的基于TCP/IP通信协议)车内局域网的通讯，以及部分ECU域控内和广域网通讯，可对车辆进行有效地实时控制；此外，整车上具有多个控制系统，控制系统上有访问广域网的节点，例如TBOX(Telematics-BOX，车联网系统)可以有多个APN(Access Point Name，接入点)虚拟网，娱乐多媒体系统上有WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)无线网卡等，均可访问以太网。
因此，本申请的实施例可根据整车的网络通讯业务按不同的需求以及安全等级，将车内的以太网划分为多个VLAN子网进行访问，从而为优化车载以太网的车辆通讯性能提供依据和指导。
可选地，在本申请的一个实施例中，在生成多个VLAN子网之后，还包括：为每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，并对端口和MAC地址进行过滤。
需要说明的是，本申请的实施例可基于唯一性原则，给予每个网卡静态IP和MAC，每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，如图2所示，代理服务对端口和MAC地址进行过滤，从而确保VLAN网络数据通讯的安全，有效地防止非法入侵和外来接入攻击，车内MAC地址划分如图3所示。
可以理解的是，在本申请的实施例中，整车的OBD TESTer采用动态MAC，其具有预定的生命周期，网关在预定的生命周期内建立通讯会话，从而有效预防外部网络的跟踪，满足外围tester设备连接多个车辆的需求。
在步骤S102中，启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级。
在生成多个VLAN子网后，进一步地，本申请的实施例可启动VLAN子网，并对其MAC地址和IP网络进行相应地配置，由于每个VLAN有着不同的PCP以及IP地址，如图4所示，从而可对多个VLAN子网的优先级进行设置，其中，业务软件只能走规定的VLAN，从而对流量控制加以约束，有效保障车内通讯安全。
可选地，在本申请的一个实施例中，启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网的优先级，包括：利用各个域控中心配置Linux网络网关；利用Linux指令启动代理网关设置；检测当前车辆是否满足预设连接条件；在检测到当前车辆满足预设连接条件时，控制当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
需要说明的是，在整车启动后，本申请的实施例可对整车虚拟网络进行配置，即根据实际要求启动VLAN，并配置各个VLAN子网的MAC地址和IP网络，如图5所示，具体过程如下所述：
1、各个域控中心通过相应指令配置linux网络网关：
route add default gw ICC_IP dev VLAN72_XX metric n
route add default gw TBOX_IP dev VLAN72_XX metric m
其中，VLAN72_XX表示该域控上许可访问该网络的虚拟网卡设备，ICC_IP代表该整车上WiFi代理网关地址，TBOX_IP表示该整车上TBOX代理网关地址，默认tbox网关优先级大于WiFi优先级，其网络架构如图6所示；
2、ICC/TBOX启动后，利用linux iptable指令启动其代理网关设置；
3、整车上电后，若ICC(Integrated Adaptive Cruise Control，导航系统)设备WiFi连接上，且设置WiFi网关的前置条件成功，则ICC将WiFi准备好的消息广播至全车。
由此，本申请的实施例通过启动VLAN，配置linux网络网关，有力保障了后续网关优先级设置的实施。
可选地，在本申请的一个实施例中，启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网的优先级，还包括：在整车ECU接收到WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改导航系统WiFi为第一优先级；在整车ECU收到WiFi网关断开信息后，通过路由指令修改TBOX网关为第一优先级；通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
在整车ECU收到WiFi网关准备好的信息后，进而，本申请的实施例首先可通过linux route网关指令修改ICC WiFi为第一优先级；其次，在整车ECU收到WiFi网关断开消息，本申请的实施例可利用linux route网关指令修改TBOX网关为低优先级。
在各个域控完成优先级的修改后，本申请的实施例可以在系统内部通知服务程序网络优先级修改完毕，各个应用程序可根据需求进行相关的业务，从而有效满足乐车内多ECU优先访问广域网的需求，为车载以太网的车辆通讯的优化和改善提供可靠的技术支撑。
在步骤S103中，基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
在设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级后，进一步地，本申请的实施例可基于各个网络节点的优先级以及优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯，从而对整车ECU进行统一规范，实现整车访问以太网时的优先网络选择，满足车内ECU之间优先通讯的需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，设置各个网络节点的优先级，基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应地VLAN子网进行访问，包括：在任一应用程序在高优先级的网络中断时，允许启动低优先级的网络进行通讯，禁止低优先级的网络的应用使用高优先级的网络。
需要说明的是，本申请的实施例可以通过设置合理的优先级策略，如应用程序根据网络能力选择匹配合适的VLAN子网进行通讯，应用程序在高优先级网络中断的情况下，可选择启动低优先网络进行通讯，低优先级应用不允许使用高优先级网络。对于同一个VLAN有多个网络节点，如车机WiFi网络和tbox apnN网络均可访问时，则可根据按优先级策略进行，暗战网络节点的优先级顺序进行。例如，TBOX APN.n可以分为多个VLAN访问，其中，vlan.71有优先访问能力，vlan.72只可以访问TBOX APN.n，以有效提升车载以太网的车辆通讯的效率。
根据本申请实施例提出的基于车载以太网的车辆通讯方法，基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。本申请通过对整车ECU进行统一规范，并根据安全的车内以太网组网方案以及优先网络策略，实现了整车内以太网安全隔离以及统一的优先策略访问车内外以太网，极大满足了车内多ECU访问广域网的需求，有力保障了车内以太网安全。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于车载以太网的车辆通讯装置。
图7是本申请实施例的基于车载以太网的车辆通讯装置的方框示意图。
如图7所示，该基于车载以太网的车辆通讯装置10包括：划分模块100、启动模块200以及匹配模块300。
其中，划分模块100，用于基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网。
启动模块200，用于启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级。
匹配模块300，用于基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
可选地，在本申请的一个实施例中，启动模块200包括：配置单元、激活单元、检测单元以及广播单元。
其中，配置单元，用于利用各个域控中心配置Linux网络网关。
激活单元，用于利用Linux指令启动代理网关设置。
检测单元，用于检测当前车辆是否满足预设连接条件。
广播单元，用于在检测到当前车辆满足预设连接条件时，控制当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，启动模块200还包括：第一修改单元、第二修改单元和执行单元。
其中，第一修改单元，用于在整车ECU接收到WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改导航系统WiFi为第一优先级。
第二修改单元，在整车ECU收到WiFi网关断开信息后，通过路由指令修改TBOX网关为第一优先级。
执行单元，用于通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
可选地，在本申请的一个实施例中，匹配模块具体用于，在任一应用程序在高优先级的网络中断时，允许启动低优先级的网络进行通讯，禁止低优先级的网络的应用使用高优先级的网络。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于车载以太网的车辆通讯装置10还包括：过滤模块，用于在生成多个VLAN子网之后为每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，并对端口和MAC地址进行过滤。
需要说明的是，前述对基于车载以太网的车辆通讯方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于车载以太网的车辆通讯装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的基于车载以太网的车辆通讯装置，基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；启动多个VLAN子网，配置多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；基于各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。本申请通过对整车ECU进行统一规范，并根据安全的车内以太网组网方案以及优先网络策略，实现了整车内以太网安全隔离以及统一的优先策略访问车内外以太网，极大满足了车内多ECU访问广域网的需求，有力保障了车内以太网安全。
图8为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。
处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的基于车载以太网的车辆通讯方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。
存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。
存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于车载以太网的车辆通讯方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于车载以太网的车辆通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；
启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；以及
基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级，包括：
利用各个域控中心配置Linux网络网关；
利用所述Linux指令启动代理网关设置；
检测所述当前车辆是否满足预设连接条件；
在检测到所述当前车辆满足所述预设连接条件时，控制所述当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级，还包括：
在整车ECU接收到所述WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改所述导航系统WiFi为第一优先级；
在所述整车ECU收到所述WiFi网关断开信息后，通过所述路由指令修改TBOX网关为所述所述第一优先级；
通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应地所述VLAN子网进行访问，包括：
在任一应用程序在高优先级的网络中断时，允许启动低优先级的网络进行通讯，禁止所述低优先级的网络的应用使用所述高优先级的网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述多个VLAN子网之后，还包括：
为每个VLAN子网对应的业务分配固定的端口，并对所述端口和所述MAC地址进行过滤。
6.一种基于车载以太网的车辆通讯装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于基于当前车辆的网络通讯业务需求对以太网进行划分，生成多个VLAN子网；
启动模块，用于启动所述多个VLAN子网，配置所述多个VLAN子网的MAC地址和IP网络，并设置所述多个VLAN子网以及各个网络节点的优先级；以及
匹配模块，用于基于所述各个网络节点的优先级和预设优先级策略匹配对应的VLAN子网，以进行通讯。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述启动模块包括：
配置单元，用于利用各个域控中心配置Linux网络网关；
激活单元，用于利用所述Linux指令启动代理网关设置；
检测单元，用于检测所述当前车辆是否满足预设连接条件；
广播单元，用于在检测到所述当前车辆满足所述预设连接条件时，控制所述当前车辆的导航系统广播WiFi网关准备完成信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述启动模块还包括：
第一修改单元，用于在整车ECU接收到所述WiFi网关准备完成信息后，通过路由指令修改所述导航系统WiFi为第一优先级；
第二修改单元，在所述整车ECU收到所述WiFi网关断开信息后，通过所述路由指令修改TBOX网关为所述所述第一优先级；
执行单元，用于通知服务程序网络优先级修改完毕，控制各个应用程序根据业务需求执行相关操作。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的基于车载以太网的车辆通讯方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于车载以太网的车辆通讯方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310009105.2A CN116055252A (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310009105.2A CN116055252A (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116055252A true CN116055252A (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86114257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310009105.2A Pending CN116055252A (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 基于车载以太网的车辆通讯方法、装置、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116055252A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116567063A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-08 | 北京集度科技有限公司 | 车载控制器、服务发现方法及计算机程序产品 |
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2023
- 2023-01-04 CN CN202310009105.2A patent/CN116055252A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116567063A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-08 | 北京集度科技有限公司 | 车载控制器、服务发现方法及计算机程序产品 |
| CN116567063B (zh) * | 2023-07-10 | 2023-09-15 | 北京集度科技有限公司 | 车载控制器、服务发现方法及计算机程序产品 |
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