CN116055242A - 列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质,包括若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;检测所述列车总线是否存在外重联;若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。本发明可以有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制。

Description

列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域,具体涉及一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着铁路货运列车载重要求越来越大,单台机车的运载能力往往不能满足重载的需求,列车重联编组运行能有效的增加列车的运载能力。目前重联编组主要实现方式有重联线缆重联编组以及无线重联编组;其中重联线缆重联编组主要以WTB总线重联编组为主;无线重联编组分为基于电台、LTE、G网的远距离无线重联编组以及基于WLAN的近距离无线重联编组。随着重联编组技术的不断运用,发现采取有线重联编组、无线重联编组相结合的混合重联编组方式能极大的提升编组效率从而提升铁路运输能力。然而,在采用混合重联编组方式时,如何有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质,以实现在采用混合重联编组方式时,有效识别列车级总线数据,进而对列车进行可靠的控制。
针对上述问题,本发明提供了一种列车总线数据的传输方法,应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统,所述方法包括:
若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
检测所述列车总线是否存在外重联;
若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
本发明还提供了一种列车总线数据的传输装置,应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统,所述装置包括:
监测模块,用于若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
外重联检测模块,用于检测所述列车总线是否存在外重联;
获取模块,用于若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
整合模块,用于整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
本发明还提供了一种列车总线数据的传输设备,包括存储器和控制器;
所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被控制器执行时实现如上任一项所述的列车总线数据的传输方法的步骤。
本发明还提供了存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的列车总线数据的传输方法的步骤。
与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
本发明的列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质,若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,可以通过OCE可以获取到他车总线数据,通过列车总线数据可以获取到本车总线数据,将二者进行整合后,可以得到全车总线数据,然后,可以根据所述全车总线数据对全车进行控制,这样,则可以有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例共同用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明有线重联与无线重联混合重联编组的车总线数据的传输系统的结构示意图;
图2为本发明的列车总线数据的传输方法一种实施例的流程图;
图3为为本发明的列车总线数据的传输方法另一种实施例的流程图;
图4为本发明的列车总线数据的传输装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例一
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明实施例提供了一种列车总线数据的传输方法。该种列车总线数据的传输方法可以应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统中。
图1为本发明有线重联与无线重联混合重联编组的车总线数据的传输系统的结构示意图,如图1所示,本实施例中有线重联采用绞线式列车总线(Wire Train Bus,WTB),无线重联采用无线操纵控制设备(Operate Control Equipment)OCE为例,对本发明的技术方案进行描述。图1中每个列车控制与管理系统(Train Control and Management System,TCMS)均与对应的WTB和OCE连接,每节车之间通过WTB固定内重联,每列车之间通过WTB外重联,各OCE之间相互连接。
其中,WTB主要用于列车级的通信,其传输速率为1Mbps,可以实现过程数据和消息数据的传输,其最大特点就是具有列车初运行功能(列车初运行功能就是当列车车辆的配置发生变化后,能够自动地对车辆进行编址,构成新的列车拓扑结构,而不需要人为的参与)。WTB特别适用于需要动态编组的列车车辆。
本实施例中,采用无线重联与有线重联方式相结合的混合重联编组方式,能有效的提升列车的牵引能力,同时编组模式具有多样,能够满足不同的运用场景;同时,WTB外重联作为无线重联的冗余备份,具备冗余功能,提升了混合重联编组列车的可靠性。
图2为本发明的列车总线数据的传输方法一种实施例的流程图,如图2所示,本实施例的列车总线数据的传输方法具体可以包括如下步骤:
200、若监测到列车总线完成初运行,且OCE完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
在一个具体实现过程中,机车控制系统上电后,列车总线自动完成初运行,OCE完成与TCMS的通讯建立,这时,可以将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据。其中,OCE通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)与TCMS进行通讯。
具体地,由于远距离无线重联与近距离无线重联时OCE所能传输的数据容量是不一致的,TCMS在与OCE进行MVB通信时将进行通信握手以确保TCMS识别出OCE是远距离无线重联设备还是近距离无线重联设备。同时制定两种不同的数据格式进行列车总线数据处理,便于进行本车、它车列车总线数据整合。
在一个具体实现过程中,若所述无线操纵控制设备为远距离无线重联设备,按照预设的远距离数据格式获取所述远距离无线重联设备的远距离重联数据,并将所述远距离重联数据作为他车总线数据;若所述无线操纵控制设备为近距离无线重联设备,按照预设的近距离数据格式获取所述近距离无线重联设备的近距离重联数据,将所述近距离重联数据作为他车总线数据。
由此可知,由于TCMS能够识别远距离无线重联及近距离无线重联,使得同一TCMS能够适应不同无线重联设备,提升适应性。
201、检测所述列车总线是否存在外重联;
202、若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
在一个具体实现过程中,若所述列车总线存在外重联,列车总线数据即包括本车数据,又包括他车数据,但是,由于列车总线在外重联的状况下,获取的他车数据可能存在误差,因此,本实施例中,可以从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据,以保证本车总线数据的可靠性。
203、整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
在一个具体实现过程中,通过OCE可以获取到他车总线数据,通过列车总线数据可以获取到本车总线数据,将二者进行整合后,可以得到全车总线数据,然后,可以根据所述全车总线数据对全车进行控制,这样,则可以有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制。
本实施例的列车总线数据的传输方法,若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,可以通过OCE可以获取到他车总线数据,通过列车总线数据可以获取到本车总线数据,将二者进行整合后,可以得到全车总线数据,然后,可以根据所述全车总线数据对全车进行控制,这样,则可以有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制。
在一个具体实现过程中,若所述列车总线不存在外重联,列车总线数据只有本车数据,这时,可以直接将列车总线数据作为本车总线数据,然后再执行步骤203。
在一个具体实现过程中,若监测到列车总线完成初运行,但OCE完成未通讯建立,则说明OCE可能被人为退出无线重联编组,或者,无线重联编组异常(如无线通信质量不佳、OCE设备与TCMS通信故障等等),或者,未接入OCE,此时,直接将列车总线数据作为本车总线数据,然后再执行步骤203。
在一个具体实现过程中,本实施例的列车总线数据的传输方法还可以检测编组是否发生变化,若发生变化,则重新执行步骤201即可。
本实施例的列车总线数据的传输方法整个实现流程可以参考图3,图3以列车总线为WTB为例。图3为为本发明的列车总线数据的传输方法另一种实施例的流程图,如图3所示,本实施例的列车总线数据的传输方法具体可以包括如下步骤:
300、机车控制系统上电;
301、WTB初运行以及TCMS与OCE建立通信握手;
302、判断是否为远距离无线重联OCE设备;若是,执行步骤303,若,否执行步骤309;
303、将OCE发送的数据按照远距离无线重联的数据格式作为它车列车总线数据;
304、判断WTB有线重联是否存在外重联;若是,执行步骤305,若否,执行步骤312;
305、将WTB数据中的本车数据作为本车列车总线数据;
306、整合本车、它车列车总线数据;
307、根据列车总线数据实现对列车的控制;
308、判断编组模式是否发生变化;若是,返回步骤302,若否,返回步骤307;
309、判断是否为近距离无线重联OCE设备;若是,执行步骤310,若否,执行步骤311;
310、将OCE发送的数据按照近距离无线重联的数据格式作为它车列车总线数据,同时返回步骤304;
311、直接将WTB数据作为列车总线数据,同时返回步骤307。
312、将WTB数据作为本车列车总线数据同时返回步骤307。
需要说明的是,本发明实施例的方法可以由单个设备执行,例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下,由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下,这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤,这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。
实施例二
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明实施例提供了一种列车总线数据的传输装置。该列车总线数据的传输装置应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统。
图4为本发明的列车总线数据的传输装置实施例的结构示意图,如图4所示,本实施例的列车总线数据的传输装置可以包括监测模块40、外重联检测模块41、获取模块42和整合模块43。
监测模块40,用于若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
具体地,若所述无线操纵控制设备为远距离无线重联设备,按照预设的远距离数据格式获取所述远距离无线重联设备的远距离重联数据,并将所述远距离重联数据作为他车总线数据;若所述无线操纵控制设备为近距离无线重联设备,按照预设的近距离数据格式获取所述近距离无线重联设备的近距离重联数据,将所述近距离重联数据作为他车总线数据。
外重联检测模块41,用于检测所述列车总线是否存在外重联;
获取模块42,用于若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
整合模块43,用于整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
本实施例的列车总线数据的传输装置,若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,可以通过OCE可以获取到他车总线数据,通过列车总线数据可以获取到本车总线数据,将二者进行整合后,可以得到全车总线数据,然后,可以根据所述全车总线数据对全车进行控制,这样,则可以有效识别列车级总线数据,以对列车进行可靠的控制。
在一个具体实现过程中,所述获取模块42,还用于:
若所述列车总线不存在外重联,将列车总线数据作为本车总线数据。
在一个具体实现过程中,所述监测模块40,还用于:
若监测到列车总线完成初运行,但无线操纵控制设备完成未通讯建立,将列车总线数据作为本车总线数据。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法,其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
实施例三
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明实施例提供了一种列车总线数据的传输设备。该列车总线数据的传输设备包括存储器和控制器。
所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被控制器执行时实现上述实施例的列车总线数据的传输方法的步骤。
本发明实施例提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的列车总线数据的传输方法的步骤。。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种列车总线数据的传输方法,其特征在于,应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统,所述方法包括:
若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
检测所述列车总线是否存在外重联;
若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
2.根据权利要求1所述的列车总线数据的传输方法,其特征在于,还包括:
若所述列车总线不存在外重联,将列车总线数据作为本车总线数据。
3.根据权利要求1所述的列车总线数据的传输方法,其特征在于,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据,包括:
若所述无线操纵控制设备为远距离无线重联设备,按照预设的远距离数据格式获取所述远距离无线重联设备的远距离重联数据,并将所述远距离重联数据作为他车总线数据;
若所述无线操纵控制设备为近距离无线重联设备,按照预设的近距离数据格式获取所述近距离无线重联设备的近距离重联数据,将所述近距离重联数据作为他车总线数据。
4.根据权利要求1所述的列车总线数据的传输方法,其特征在于,还包括:
若监测到列车总线完成初运行,但无线操纵控制设备完成未通讯建立,将列车总线数据作为本车总线数据。
5.根据权利要求1所述的列车总线数据的传输方法,其特征在于,所述列车总线包括绞线式列车总线。
6.一种列车总线数据的传输装置,其特征在于,应用于采用列车总线和无线操纵控制设备混合编组的列车总线数据的传输系统,所述装置包括:
监测模块,用于若监测到列车总线完成初运行,且无线操纵控制设备完成通讯建立,将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据;
外重联检测模块,用于检测所述列车总线是否存在外重联;
获取模块,用于若所述列车总线存在外重联,从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据;
整合模块,用于整合所述他车总线数据和所述本车总线数据,得到全车总线数据,以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
7.根据权利要求6所述的列车总线数据的传输装置,其特征在于,所述获取模块,还用于:
若所述列车总线不存在外重联,将列车总线数据作为本车总线数据。
8.根据权利要求6所述的列车总线数据的传输装置,其特征在于,所述监测模块,具体用于:
若所述无线操纵控制设备为远距离无线重联设备,按照预设的远距离数据格式获取所述远距离无线重联设备的远距离重联数据,并将所述远距离重联数据作为他车总线数据;
若所述无线操纵控制设备为近距离无线重联设备,按照预设的近距离数据格式获取所述近距离无线重联设备的近距离重联数据,将所述近距离重联数据作为他车总线数据。
9.一种列车总线数据的传输设备,其特征在于,包括存储器和控制器;
所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车总线数据的传输方法的步骤。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车总线数据的传输方法的步骤。
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