CN116054474A - 一种减速器与驱动电机的集成装置 - Google Patents

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CN116054474A CN202310108063.8A CN202310108063A CN116054474A CN 116054474 A CN116054474 A CN 116054474A CN 202310108063 A CN202310108063 A CN 202310108063A CN 116054474 A CN116054474 A CN 116054474A
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王福杰
郭晓静
翟文鹏
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Shandong Depuda Electric Motor Co ltd
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Abstract

本发明涉及驱动设备技术领域，且公开了一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体，所述电机本体包括有驱动壳、输出轴，所述驱动壳的内部设置有定子，所述驱动壳的内腔活动连接输出轴，所述驱动壳的外侧设置有挤压组件，所述输出轴的外侧设置有转子，所述驱动壳的一侧设置有减速器组件，所述减速器组件包括有壳体、辅助组件、后盖、输出组件和减速组件，所述壳体的一侧连接有辅助组件，与现有的技术相比，本发明的结构设计合理，且实用性强，方便对电机本体和减速器组件进行快速的组装，且实现其内部结构的集成组装，有效的提高了其集成一体化效果，且方便进行快速的拆卸，方便进行后期维修更换零部件，有效的提高了使用效果。

Description

一种减速器与驱动电机的集成装置
技术领域
本发明涉及驱动设备技术领域，具体为一种减速器与驱动电机的集成装置。
背景技术
目前电机与减速器等集成化设计成为现有电驱动系统设计的主流，可以有效的提高系统空间利用率，降低电驱动设备的体积和重量，实现小型化和轻量化。
通常电机和减速器的集成方式多采用共用零部件的集成方法，如共用一个外壳或前盖等，没有在结构上实现集成化，导致安装拆卸更困难，增大了产品后期维护难度，为此，我们提供一种减速器与驱动电机的集成装置来解决此问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种减速器与驱动电机的集成装置，具备方便对电机本体和减速器组件进行快速的组装，且实现其内部结构的集成组装，有效的提高了其集成一体化效果，且方便进行快速的拆卸，方便进行后期维修更换零部件，有效的提高了使用效果等优点。
为实现上述电机本体和减速器组件进行快速安装拆卸等目的，本发明提供如下技术方案：一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体，所述电机本体包括有驱动壳、输出轴，所述驱动壳的内部设置有定子，所述驱动壳的内腔活动连接输出轴，所述驱动壳的外侧设置有挤压组件，所述输出轴的外侧设置有转子，所述驱动壳的一侧设置有减速器组件；
所述减速器组件包括有壳体、辅助组件、后盖、输出组件和减速组件，所述壳体的一侧连接有辅助组件，所述壳体的另一侧连接有后盖，所述减速组件设置在后盖的一侧，所述输出组件与减速组件相连接，所述输出组件与输出轴相连接。
进一步，所述驱动壳的外侧设置有四组插槽，所述壳体的一侧设置有与之位置相对应的四组插块，所述插块的外侧均设置有第一螺纹槽，所述驱动壳的两端均通过螺栓贯穿插槽且与第一螺纹槽相螺接。
进一步，所述辅助组件包括有前盖、第一安装槽、第二安装槽、凹槽、L型推杆、固定块和第一弹簧，所述前盖安装在壳体的内侧一侧，所述前盖的中部设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽之间相连通，所述第一安装槽和第二安装槽的内侧对称设置有凹槽，所述凹槽的内腔均设置有L型推杆，所述L型推杆均通过固定块连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端均与凹槽的内壁相连接，所述L型推杆的一端贯穿凹槽且延伸至外侧，所述L型推杆的位置与挤压组件位置相对应，所述L型推杆的另一端为倾斜设计。
进一步，所述固定块的两侧均连接有滑块，所述固定块与滑块呈一体化设计，所述凹槽的内腔均对称设置有与滑块位置相匹配的滑槽。
进一步，所述输出组件包括有转轴、内花键、轴承、套环、第三安装槽、通孔、固定环、第二弹簧、移动环和卡柱，所述转轴活动连接在后盖的中部，所述转轴的另一端连接有内花键，所述内花键的外侧活动连接有轴承，所述轴承的外侧安装有套环，所述套环的外侧对称设置通孔，所述套环的内侧设置有第三安装槽，所述通孔的内腔均安装固定环，所述固定环的内腔均活动插接卡柱，所述卡柱的外侧固定连接移动环，所述移动环与固定环之间共同连接第二弹簧，所述套环插在第一安装槽的内腔。
进一步，所述输出轴的外侧设置有环形滑槽，所述环形滑槽的外侧螺接有螺纹套，所述环形滑槽的外侧套接有滑套，所述环形滑槽的外侧对称设置有卡槽，所述滑套的外侧对称连接有限位块，所述第二安装槽的内腔设置有与之相匹配的第二限位槽，所述螺纹套穿过第二安装槽且插在第三安装槽的内腔，所述输出轴的一侧连接有与内花键相插接的外花键。
进一步，所述减速组件包括有第一齿轮、第一支撑轴、第二齿轮、第二支撑轴和第三齿轮，所述后盖的外侧对称活动连接第一支撑轴，所述第一支撑轴的外侧均套接第二齿轮，所述后盖的外侧活动连接有若干组第二支撑轴，所述第二支撑轴的外侧均套接第三齿轮，所述转轴的外侧套接有与第二齿轮和第三齿轮相啮合的第一齿轮。
进一步，所述挤压组件包括有回收槽、竖槽、第一限位槽、楔形挡块、竖板、第二螺纹槽、螺纹杆和限位条、所述驱动壳的外侧对称设置回收槽，所述驱动壳的两端均设置有与回收槽相连通的竖槽，所述竖槽的内腔设置第一限位槽，所述回收槽的内腔设置有楔形挡块，所述楔形挡块的一端连接竖板，所述竖板的一端均设置第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内腔均螺接螺纹杆，所述竖板的一侧均连接有与第一限位槽相滑接的限位条，所述螺纹杆的一端均贯穿驱动壳且延伸至其外侧，所述螺纹杆与驱动壳的贯穿处相转动连接。
本发明还提供一种减速器与驱动电机的集成方法，包括以下步骤：
S1、在减速器组件的后盖上装上输出组件和减速组件，再将后盖安装在壳体的内腔一侧，再将前盖安装在壳体的内腔另一侧，此时，输出组件的套环插入在前盖的第一安装槽中，完成减速器组件的组装；
S2、将电机本体的输出轴外侧的环形滑槽套上滑套，再将螺纹套拧在环形滑槽外侧，对滑套进行限位，将滑套外侧转动直至滑套外侧的限位块校正位置对准前盖上第二安装槽内侧的第二限位槽后，将减速器组件向着电机本体方向推进，而输出轴带动滑套及外花键穿过第二安装槽且来到第一安装槽中，而滑套插入到套环的第三安装槽中，而外花键与内花键相插接，而随着减速器组件的推进移动，L型推杆的一侧抵在挤压组件的楔形挡块的一侧，进而L型推杆向着远离楔形挡块的移动，L型推杆同时带动固定块拉伸第一弹簧向着凹槽的内腔深处移动，进而L型推杆倾斜的一端逐渐移动到输出组件的卡柱上方，并随着推进运动的继续，L型推杆倾斜的一端向下推压卡柱，卡柱通过移动环压缩第二弹簧并向下移动直至卡入滑套外侧的卡槽进行卡接安装，此时壳体与驱动壳相贴合；
S3、通过壳体外侧的插块插入驱动壳外侧的插槽，并通过螺栓贯穿驱动壳且插入插槽中后与插块上的第一螺纹槽相螺接，完成电机本体与减速器组件的一体化集成组装。
与现有技术相比，本发明提供了一种减速器与驱动电机的集成方法及装置，具备以下有益效果：
1、该减速器与驱动电机的集成装置，通过输出轴外侧活动套接的滑套，插入第二安装槽后，将减速器组件向着电机本体方向推进，而输出轴带动滑套及外花键穿过第二安装槽且来到第一安装槽中，而滑套插入到套环的第三安装槽中，而外花键与内花键相插接，便于实现驱动输出连接，且通过L型推杆的一侧抵在挤压组件的楔形挡块的一侧，L型推杆带动固定块拉伸第一弹簧向着凹槽的内腔深处移动，进而L型推杆倾斜的一端向下推压卡柱，卡柱通过移动环压缩第二弹簧并向下移动直至卡入滑套外侧的卡槽进行卡接安装，此时壳体与驱动壳相贴合，便于实现电机本体和减速器组件的内部结构集成一体化组装，且通过插块插入插槽，并通过螺栓贯穿驱动壳且插入插槽中后与插块上的第一螺纹槽相螺接，完成电机本体与减速器组件的一体化集成组装，且方便安装拆卸，便于维修更换零部件；
2、该减速器与驱动电机的集成装置，通过正反转动螺纹杆，进而通过第二螺纹槽与螺纹杆相螺接的竖板在限位条位于第一限位槽内腔限位移动的状态下，竖板进行上下移动，进而竖板带动楔形挡块上下移动，在进行组装电机本体与减速器组件时，竖板带动楔形挡块向下移动，对L型推杆起到遮挡作用，当拆卸电机本体与减速器组件时，竖板带动楔形挡块向上移动，方便被拉伸的第一弹簧回缩，进而第一弹簧带动固定块及L型推杆向回收槽方向移动，进而L型推杆移动到回收槽的内腔，L型推杆倾斜的一端远离卡柱，而卡柱被压缩后反弹的第二弹簧向外弹出，进而卡柱远离了滑套外侧的卡槽，进而方便拔出输出轴、滑套以及外花键，有效的实现方便快速的进行电机本体与减速器组件的拆卸，便于使用。
与现有的技术相比，本发明的结构设计合理，且实用性强，方便对电机本体和减速器组件进行快速的组装，且实现其内部结构的集成组装，有效的提高了其集成一体化效果，且方便进行快速的拆卸，方便进行后期维修更换零部件，有效的提高了使用效果。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明整体立体拆分结构示意图；
图3为本发明的部分半剖视立体拆分结构示意图；
图4为本发明部分辅助组件半剖视立体拆分结构示意图；
图5为本发明的部分输出组件立体半剖视结构示意图；
图6为本发明的减速组件立体结构示意图；
图7为本发明的电机本体立体结构示意图；
图8为本发明图7中A部分装置放大结构示意图；
图9为本发明的部分挤压组件立体结构示意图。
图中：1、电机本体；11、驱动壳；12、挤压组件；121、回收槽；122、竖槽；123、第一限位槽；124、楔形挡块；125、竖板；126、第二螺纹槽；127、螺纹杆；128、限位条；13、插槽；14、输出轴；15、环形滑槽；16、外花键；17、螺纹套；18、滑套；19、卡槽；110、限位块；2、减速器组件；21、壳体；22、辅助组件；221、前盖；222、第一安装槽；223、第二安装槽；224、凹槽；225、滑槽；226、第二限位槽；227、L型推杆；228、固定块；229、第一弹簧；2210、滑块；23、后盖；24、输出组件；241、转轴；242、内花键；243、轴承；244、套环；245、第三安装槽；246、通孔；247、固定环；248、第二弹簧；249、移动环；2410、卡柱；25、减速组件；251、第一齿轮；252、第一支撑轴；253、第二齿轮；254、第二支撑轴；255、第三齿轮；26、插块；27、第一螺纹槽；28、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体1，电机本体1包括有驱动壳11、输出轴14，驱动壳11的内部设置有定子，驱动壳11的内腔活动连接输出轴14，输出轴14的外侧设置有转子，驱动壳11的一侧设置有减速器组件2，减速器组件2包括有壳体21、辅助组件22、后盖23、输出组件24和减速组件25，壳体21的一侧连接有辅助组件22，辅助组件22包括有前盖221、第一安装槽222、第二安装槽223、凹槽224、L型推杆227、固定块228和第一弹簧229，前盖221安装在壳体21的内侧一侧，前盖221的中部设置有第一安装槽222、第二安装槽223，第一安装槽222和第二安装槽223之间相连通，第一安装槽222和第二安装槽223的内侧对称设置有凹槽224，凹槽224的内腔均设置有L型推杆227，L型推杆227均通过固定块228连接有第一弹簧229，第一弹簧229的另一端均与凹槽224的内壁相连接，L型推杆227的一端贯穿凹槽224且延伸至外侧，L型推杆227的位置与挤压组件12位置相对应，L型推杆227的另一端为倾斜设计，固定块228的两侧均连接有滑块2210，固定块228与滑块2210呈一体化设计，凹槽224的内腔均对称设置有与滑块2210位置相匹配的滑槽225，壳体21的另一侧连接有后盖23，输出组件24与减速组件25相连接，输出组件24与输出轴14相连接，输出组件24包括有转轴241、内花键242、轴承243、套环244、第三安装槽245、通孔246、固定环247、第二弹簧248、移动环249和卡柱2410，转轴241活动连接在后盖23的中部，转轴241的另一端连接有内花键242，内花键242的外侧活动连接有轴承243，轴承243的外侧安装有套环244，套环244的外侧对称设置通孔246，套环244的内侧设置有第三安装槽245，通孔246的内腔均安装固定环247，固定环247的内腔均活动插接卡柱2410，卡柱2410的外侧固定连接移动环249，移动环249与固定环247之间共同连接第二弹簧248，套环244插在第一安装槽222的内腔，输出轴14的外侧设置有环形滑槽15，环形滑槽15的外侧螺接有螺纹套17，环形滑槽15的外侧套接有滑套18，环形滑槽15的外侧对称设置有卡槽19，滑套18的外侧对称连接有限位块110，第二安装槽223的内腔设置有与之相匹配的第二限位槽226，螺纹套17穿过第二安装槽223且插在第三安装槽245的内腔，输出轴14的一侧连接有与内花键242相插接的外花键16，通过转轴241与后盖23活动连接，且转轴241一端的内花键242通过轴承243安装套环244，将套环244插入前盖221的第一安装槽222中，在组装时，通过电机本体1的输出轴14外侧的环形滑槽15套上滑套18，再将螺纹套17拧在环形滑槽15外侧，便于滑套18进行限位，将滑套18外侧转动直至滑套18外侧的限位块110校正位置对准前盖221上第二安装槽223内侧的第二限位槽226后，将减速器组件2向着电机本体1方向推进，而输出轴14带动滑套18及外花键16穿过第二安装槽223且来到第一安装槽222中，而滑套18插入到套环244的第三安装槽245中，而外花键16与内花键242相插接，而随着减速器组件2的推进移动，而L型推杆227的一侧抵在挤压组件12的楔形挡块124的一侧，进而L型推杆227向着远离楔形挡块124的移动，L型推杆227同时带动固定块228拉伸第一弹簧229向着凹槽224的内腔深处移动，固定块228通过滑块2210在滑槽225的内腔稳定滑动，便于提高其移动的稳定性，进而L型推杆227倾斜的一端逐渐移动到输出组件24的卡柱2410上方，并随着推进运动的继续，L型推杆227倾斜的一端向下推压卡柱2410，卡柱2410通过移动环249压缩第二弹簧248并向下移动直至卡入滑套18外侧的卡槽19进行卡接安装，此时壳体21与驱动壳11相贴合，便于实现电机本体1和减速器组件2的内部结构集成一体化组装。
减速组件25设置在后盖23的一侧，减速组件25包括有第一齿轮251、第一支撑轴252、第二齿轮253、第二支撑轴254和第三齿轮255，后盖23的外侧对称活动连接第一支撑轴252，第一支撑轴252的外侧均套接第二齿轮253，后盖23的外侧活动连接有若干组第二支撑轴254，第二支撑轴254的外侧均套接第三齿轮255，转轴241的外侧套接有与第二齿轮253和第三齿轮255相啮合的第一齿轮251，通过转轴241的外侧套接第一齿轮251，便于转轴241通过内花键242与外花键16相插接，便于电机本体1的输出轴14通过外花键16带动内花键242及转轴241转动，进而转轴241通过第一齿轮251与第二齿轮253和第三齿轮255相啮合，第一齿轮251转动的同时带动第二齿轮253和第三齿轮255转动，实现减速的效果。
驱动壳11的外侧设置有四组插槽13，壳体21的一侧设置有与之位置相对应的四组插块26，插块26的外侧均设置有第一螺纹槽27，驱动壳11的两端均通过螺栓28贯穿插槽13且与第一螺纹槽27相螺接，通过壳体21外侧的插块26插入驱动壳11外侧的插槽13，并通过螺栓28贯穿驱动壳11且插入插槽13中后与插块26上的第一螺纹槽27相螺接，完成电机本体1与减速器组件2的一体化集成组装，且方便安装拆卸，便于维修更换零部件。
驱动壳11的外侧设置有挤压组件12，挤压组件12包括有回收槽121、竖槽122、第一限位槽123、楔形挡块124、竖板125、第二螺纹槽126、螺纹杆127和限位条128、驱动壳11的外侧对称设置回收槽121，驱动壳11的两端均设置有与回收槽121相连通的竖槽122，竖槽122的内腔设置第一限位槽123，回收槽121的内腔设置有楔形挡块124，楔形挡块124的一端连接竖板125，竖板125的一端均设置第二螺纹槽126，第二螺纹槽126的内腔均螺接螺纹杆127，竖板125的一侧均连接有与第一限位槽123相滑接的限位条128，螺纹杆127的一端均贯穿驱动壳11且延伸至其外侧，螺纹杆127与驱动壳11的贯穿处相转动连接，通过正反转动螺纹杆127，进而通过第二螺纹槽126与螺纹杆127相螺接的竖板125在限位条128位于第一限位槽123内腔限位移动的状态下，竖板125进行上下移动，进而竖板125带动楔形挡块124上下移动，在进行组装电机本体1与减速器组件2时，竖板125带动楔形挡块124向下移动，对L型推杆227起到遮挡作用，当拆卸电机本体1与减速器组件2时，竖板125带动楔形挡块124向上移动，方便被拉伸的第一弹簧229回缩，进而第一弹簧229带动固定块228及L型推杆227向回收槽121方向移动，进而L型推杆227移动到回收槽121的内腔，L型推杆227倾斜的一端远离卡柱2410，而卡柱2410被压缩后反弹的第二弹簧248向外弹出，进而卡柱2410远离了滑套18外侧的卡槽19，进而方便拔出输出轴14、滑套18以及外花键16，有效的实现方便快速的进行电机本体1与减速器组件2的拆卸，便于使用。
本发明还提供一种减速器与驱动电机的集成方法，包括以下步骤：
第一步，在减速器组件2的后盖23上装上输出组件24和减速组件25，再将后盖23安装在壳体21的内腔一侧，再将前盖221安装在壳体21的内腔另一侧，此时，输出组件24的套环244插入在前盖221的第一安装槽222中，完成减速器组件2的组装；
第二步，将电机本体1的输出轴14外侧的环形滑槽15套上滑套18，再将螺纹套17拧在环形滑槽15外侧，对滑套18进行限位，将滑套18外侧转动直至滑套18外侧的限位块110校正位置对准前盖221上第二安装槽223内侧的第二限位槽226后，将减速器组件2向着电机本体1方向推进，而输出轴14带动滑套18及外花键16穿过第二安装槽223且来到第一安装槽222中，而滑套18插入到套环244的第三安装槽245中，而外花键16与内花键242相插接，而随着减速器组件2的推进移动，L型推杆227的一侧抵在挤压组件12的楔形挡块124的一侧，进而L型推杆227向着远离楔形挡块124的移动，L型推杆227同时带动固定块228拉伸第一弹簧229向着凹槽224的内腔深处移动，进而L型推杆227倾斜的一端逐渐移动到输出组件24的卡柱2410上方，并随着推进运动的继续，L型推杆227倾斜的一端向下推压卡柱2410，卡柱2410通过移动环249压缩第二弹簧248并向下移动直至卡入滑套18外侧的卡槽19进行卡接安装，此时壳体21与驱动壳11相贴合；
第三步，通过壳体21外侧的插块26插入驱动壳11外侧的插槽13，并通过螺栓28贯穿驱动壳11且插入插槽13中后与插块26上的第一螺纹槽27相螺接，完成电机本体1与减速器组件2的一体化集成组装。
工作原理：本发明在使用时，在减速器组件2的后盖23上装上输出组件24和减速组件25，再将后盖23安装在壳体21的内腔一侧，再将前盖221安装在壳体21的内腔另一侧，通过转轴241与后盖23活动连接，且转轴241一端的内花键242通过轴承243安装套环244，将套环244插入前盖221的第一安装槽222中，在组装时，通过电机本体1的输出轴14外侧的环形滑槽15套上滑套18，再将螺纹套17拧在环形滑槽15外侧，便于滑套18进行限位，将滑套18外侧转动直至滑套18外侧的限位块110校正位置对准前盖221上第二安装槽223内侧的第二限位槽226后，将减速器组件2向着电机本体1方向推进，而输出轴14带动滑套18及外花键16穿过第二安装槽223且来到第一安装槽222中，而滑套18插入到套环244的第三安装槽245中，而外花键16与内花键242相插接，而随着减速器组件2的推进移动，而L型推杆227的一侧抵在挤压组件12的楔形挡块124的一侧，进而L型推杆227向着远离楔形挡块124的移动，L型推杆227同时带动固定块228拉伸第一弹簧229向着凹槽224的内腔深处移动，进而L型推杆227倾斜的一端逐渐移动到输出组件24的卡柱2410上方，并随着推进运动的继续，L型推杆227倾斜的一端向下推压卡柱2410，卡柱2410通过移动环249压缩第二弹簧248并向下移动直至卡入滑套18外侧的卡槽19进行卡接安装，此时壳体21与驱动壳11相贴合，便于实现电机本体1和减速器组件2的内部结构集成一体化组装，且通过壳体21外侧的插块26插入驱动壳11外侧的插槽13，并通过螺栓28贯穿驱动壳11且插入插槽13中后与插块26上的第一螺纹槽27相螺接，完成电机本体1与减速器组件2的一体化集成组装，且方便安装拆卸，便于维修更换零部件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)包括有驱动壳(11)、输出轴(14)，所述驱动壳(11)的内部设置有定子，所述驱动壳(11)的内腔活动连接输出轴(14)，所述驱动壳(11)的外侧设置有挤压组件(12)，所述输出轴(14)的外侧设置有转子，所述驱动壳(11)的一侧设置有减速器组件(2)；
所述减速器组件(2)包括有壳体(21)、辅助组件(22)、后盖(23)、输出组件(24)和减速组件(25)，所述壳体(21)的一侧连接有辅助组件(22)，所述壳体(21)的另一侧连接有后盖(23)，所述减速组件(25)设置在后盖(23)的一侧，所述输出组件(24)与减速组件(25)相连接，所述输出组件(24)与输出轴(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述驱动壳(11)的外侧设置有四组插槽(13)，所述壳体(21)的一侧设置有与之位置相对应的四组插块(26)，所述插块(26)的外侧均设置有第一螺纹槽(27)，所述驱动壳(11)的两端均通过螺栓(28)贯穿插槽(13)且与第一螺纹槽(27)相螺接。
3.根据权利要求1所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述辅助组件(22)包括有前盖(221)、第一安装槽(222)、第二安装槽(223)、凹槽(224)、L型推杆(227)、固定块(228)和第一弹簧(229)，所述前盖(221)安装在壳体(21)的内侧一侧，所述前盖(221)的中部设置有第一安装槽(222)、第二安装槽(223)，所述第一安装槽(222)和第二安装槽(223)之间相连通，所述第一安装槽(222)和第二安装槽(223)的内侧对称设置有凹槽(224)，所述凹槽(224)的内腔均设置有L型推杆(227)，所述L型推杆(227)均通过固定块(228)连接有第一弹簧(229)，所述第一弹簧(229)的另一端均与凹槽(224)的内壁相连接，所述L型推杆(227)的一端贯穿凹槽(224)且延伸至外侧，所述L型推杆(227)的位置与挤压组件(12)位置相对应，所述L型推杆(227)的另一端为倾斜设计。
4.根据权利要求3所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述固定块(228)的两侧均连接有滑块(2210)，所述固定块(228)与滑块(2210)呈一体化设计，所述凹槽(224)的内腔均对称设置有与滑块(2210)位置相匹配的滑槽(225)。
5.根据权利要求3所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述输出组件(24)包括有转轴(241)、内花键(242)、轴承(243)、套环(244)、第三安装槽(245)、通孔(246)、固定环(247)、第二弹簧(248)、移动环(249)和卡柱(2410)，所述转轴(241)活动连接在后盖(23)的中部，所述转轴(241)的另一端连接有内花键(242)，所述内花键(242)的外侧活动连接有轴承(243)，所述轴承(243)的外侧安装有套环(244)，所述套环(244)的外侧对称设置通孔(246)，所述套环(244)的内侧设置有第三安装槽(245)，所述通孔(246)的内腔均安装固定环(247)，所述固定环(247)的内腔均活动插接卡柱(2410)，所述卡柱(2410)的外侧固定连接移动环(249)，所述移动环(249)与固定环(247)之间共同连接第二弹簧(248)，所述套环(244)插在第一安装槽(222)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述输出轴(14)的外侧设置有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)的外侧螺接有螺纹套(17)，所述环形滑槽(15)的外侧套接有滑套(18)，所述环形滑槽(15)的外侧对称设置有卡槽(19)，所述滑套(18)的外侧对称连接有限位块(110)，所述第二安装槽(223)的内腔设置有与之相匹配的第二限位槽(226)，所述螺纹套(17)穿过第二安装槽(223)且插在第三安装槽(245)的内腔，所述输出轴(14)的一侧连接有与内花键(242)相插接的外花键(16)。
7.根据权利要求5所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述减速组件(25)包括有第一齿轮(251)、第一支撑轴(252)、第二齿轮(253)、第二支撑轴(254)和第三齿轮(255)，所述后盖(23)的外侧对称活动连接第一支撑轴(252)，所述第一支撑轴(252)的外侧均套接第二齿轮(253)，所述后盖(23)的外侧活动连接有若干组第二支撑轴(254)，所述第二支撑轴(254)的外侧均套接第三齿轮(255)，所述转轴(241)的外侧套接有与第二齿轮(253)和第三齿轮(255)相啮合的第一齿轮(251)。
8.根据权利要求1所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述挤压组件(12)包括有回收槽(121)、竖槽(122)、第一限位槽(123)、楔形挡块(124)、竖板(125)、第二螺纹槽(126)、螺纹杆(127)和限位条(128)、所述驱动壳(11)的外侧对称设置回收槽(121)，所述驱动壳(11)的两端均设置有与回收槽(121)相连通的竖槽(122)，所述竖槽(122)的内腔设置第一限位槽(123)，所述回收槽(121)的内腔设置有楔形挡块(124)，所述楔形挡块(124)的一端连接竖板(125)，所述竖板(125)的一端均设置第二螺纹槽(126)，所述第二螺纹槽(126)的内腔均螺接螺纹杆(127)，所述竖板(125)的一侧均连接有与第一限位槽(123)相滑接的限位条(128)，所述螺纹杆(127)的一端均贯穿驱动壳(11)且延伸至其外侧，所述螺纹杆(127)与驱动壳(11)的贯穿处相转动连接。
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