CN116047285A - 出口断路器分合闸检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种出口断路器分合闸检测方法及系统，该方法包括：在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；分别计算激光测距传感器和振动角度传感器对应的模板标准时间差，并获取多个模板曲线；获取断路器分合闸过程中的测试数据，将测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个模板曲线对应的时间规整距离数值；基于测试数据、模板标准时间差和全部的时间规整距离数值检测断路器的分合闸运动是否达到预期要求。该方法能够准确检测出断路器合闸和分闸后的位置是否到位，提高断路器分合闸运动的精确性。
Description
技术领域
本申请涉及出口断路器技术领域，尤其涉及一种出口断路器分合闸检测方法及系统。
背景技术
目前，在各种发电类型的大型发电厂中，通常会为发电机组安装出口断路器(Generator Circuit-Breaker，简称GCB)。发电机出口断路器使用SF6介质灭弧，在机组安装出口断路器后，具有机组启停时不需要切换厂用电，当发电机故障时断路器可以断开与主变压器的联系，减少机组事故的操作量，以及有利于保护主变压器和工作变压器等优点。
其中，在出口断路器执行自身功能时，需要进行分闸和合闸的动作。然而，在实际应用中，受分合闸的控制精度和非预期障碍物阻挡等因素的影响，断路器分合闸可能没有到位，比如，断路器的连杆没有移动到预期位置。相关技术中，出口断路器缺少分合闸检测方案，无法确定分合闸是否到位。
因此，如何检测出口断路器分合闸动作是否到位成为目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种出口断路器分合闸检测方法，该方法能够准确检测出断路器合闸和分闸的动作是否达到预期要求，解决了如何检测出口断路器分合闸动作是否到位的问题，有利于提高断路器分合闸控制的精确性。
本申请的第二个目的在于提出一种出口断路器分合闸检测系统；
本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请的第一方面实施例在于提出一种出口断路器分合闸检测方法，该方法包括以下步骤：
在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；
对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取所述激光测距传感器和所述振动角度传感器测得的多个模板曲线；
获取所述断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个所述模板曲线对应的时间规整距离数值；
基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，包括：连接所述激光测距传感器与所述激光测距传感器相关的组件，并通电检查所述激光测距传感器是否连接正常；对所述激光测距传感器进行模拟高速采样测试，确认所述激光测距传感器的测试状态是否正常；在液压杆的合闸运动方向的两个端法兰处分别安装一个抱箍，并在所述抱箍的下方管套部位安装反光板作为光漫反射装置；将液压杆的分闸后位置与合闸后位置的中间位置，作为所述激光测距传感器的测量中心位置，并调节所述激光测距传感器的位置，使所述测量中心位置与所述激光测距传感器的光发射口之间相隔第一预设距离；保持所述液压杆处于合闸状态，向所述激光测距传感器供电，设置所述激光测距传感器的运行参数，并调节所述激光测距传感器和所述反光板的位置；将所述激光测距传感器的支架固定在所述主连杆的起始端的多个水泥墩处，并再次调节所述激光测距传感器和所述反光板的位置直至达到目标位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器，包括：连接所述振动角度传感器与所述振动角度传感器相关的组件，并通电检查所述振动角度传感器的状态设置是否正常；对所述振动角度传感器进行模拟高速采样测试，确认所述振动角度传感器的测试状态是否正常；以结合螺栓固定、磁吸和硬质胶粘接的方式，将三个所述振动角度传感器分别安装在每项连杆的拐臂和转轴的铰接处；在所述振动角度传感器固化后，在每个所述振动角度传感器的对应位置处安装磁铁支架，包括：调节所述磁铁支架的位置，在所述磁铁支架上的磁铁与对应的振动角度传感器之间相隔第二预设距离后，强化固定所述磁铁支架。
可选地，在本申请的一个实施例中，该方法还包括：在全部的传感器设置完成后，在完整的测试周期内同步运行所述全部的传感器进行第一次整体测试；在所述第一次整体测试的测试数据正常的情况下，固定每个传感器至监测控制箱的线路；在所述全部的传感器的线路固定完成后，在完整的测试周期内同步运行所述全部的传感器进行第二次整体测试和第三次整体测试，并判断所述第二次整体测试和所述第三次整体测试的测试数据是否正常。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，包括：将分合闸电磁阀的线圈电流的加速度达到最大值的时刻作为时间基准点，所述分合闸电磁阀位于所述断路器的液压弹簧箱中；以所述时间基准点为起始点，记录所述激光测距传感器检测到的变化量达到预设距离的第一时间点，并将所述第一时间点与所述时间基准点的差的绝对值作为第一模板标准时间差；以所述时间基准点为起始点，记录所述振动角度传感器检测到的变化量达到预设角度的第二时间点，并将所述第二时间点与所述时间基准点的差的绝对值作为第二模板标准时间差；确定所述第一模板标准时间差和所述第二模板标准时间差的偏差范围。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取的所述多个模板曲线，包括：所述激光测距传感器测得的第一模板位移-时间曲线、模板速度-时间曲线、模板加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板位移-时间曲线，以及所述振动角度传感器测得的第一模板角度-时间曲线、模板角速度-时间曲线、模板角加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板角度-时间曲线。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，包括：计算任一测试时间曲线的时间序列与对应的模板曲线的时间序列的差的绝对值，获得原始距离矩阵；根据所述原始距离矩阵填充累计距离矩阵，包括根据不同的计算规则依次确定所述累计距离矩阵中最左侧一列的数值、最下边一行的数值和剩余位置处的数值；从完成更新的累计距离矩阵的右上角开始，从当前节点的左下方向中距离所述当前节点最近的三个节点中选择数值最小的节点作为下一节点，并依次确定下一节点直至获得所述对应的模板曲线的规整路径。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求，包括：获取所述测试数据中的两个测试时间差，判断每个所述测试时间差是否在对应的模板标准时间差的所述偏差范围内；在满足模板标准时间差的偏差范围的情况下，将每个所述时间规整距离数值乘以对应的预设权重后相加，获得目标时间规整距离数；将所述目标时间规整距离数值与预设的规整距离阈值进行比较，在所述目标时间规整距离数值大于所述规整距离阈值的情况下，判定所述断路器的分合闸运动未达到预期要求并进行报警。
为达上述目的，本申请的第二方面实施例还提出了一种出口断路器分合闸检测系统，包括以下模块:
设置模块，用于在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；
计算模块，用于对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取所述激光测距传感器和所述振动角度传感器测得的多个模板曲线；
规整模块，用于获取所述断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个所述模板曲线对应的时间规整距离数值；
检测模块，用于基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
为了实现上述实施例，本申请第三方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的出口断路器分合闸检测方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器，通过在训练阶段获取用于比较的模板基准曲线等模板数据，在实际测试阶段将测试数据与模板数据进行动态时间规整，确定测试数据与模板数据的相似性的方式，监测出口断路器的主连杆以及ABC三相连杆在进行合闸、分闸动作后位置是否到位。由此，本申请基于多类型传感器和动态时间规整技术，通过多个条件的判断提高了分合闸检测的准确性，能够准确检测出断路器合闸和分闸的动作是否达到预期要求，在未到位的情况下能够及时报警以进行相应的调整，提高了断路器分合闸控制的精确性，有利于确保断路器分合闸到位，提高了出口断路器的实用性和可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提出的一种出口断路器分合闸检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提出的一种应用于断路器的激光测距传感器的设置方法的流程图；
图3为本申请实施例提出的一种激光测距传感器的设置方式的示意图；
图4为本申请实施例提出的一种应用于断路器的振动角度传感器的设置方法的流程图；
图5为本申请实施例提出的一种振动角度传感器的设置方式的示意图；
图6为本申请实施例提出的一种模板标准时间差的计算方法的流程图；
图7为本申请实施例提出的一种动态时间规整方法的流程图；
图8为本申请实施例提出的一种更新距离矩阵的原理示意图；
图9为本申请实施例提出的一种找寻规整路径的原理示意图；
图10为本申请实施例提出的一种出口断路器分合闸检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述本发明实施例所提出的一种出口断路器分合闸检测方法及系统。
图1为本申请实施例提出的一种出口断路器分合闸检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器。
具体的,本申请在出口断路器的不同位置处设置相应类型的传感器检测出口断路器在分合闸动作过程中的多种运行参数，便于后续通过运行参数判断出口断路器的分闸和合闸(在本申请实施例中可简称为分合闸)动作是否到位。
具体实施时，包括在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，通过激光测距传感器检测主连杆每次分合闸动作中在不同时间下的轴向位移数据，从而可以得到轴向位移-时间变化曲线等数据。以及在出口断路器的三相连杆(包括A相、B相和C相)的每一相连杆的铰接处设置一个振动角度传感器，通过振动角度传感器检测对应的每相分连杆在分合闸动作中的振动和角度两个数据量。
为了更加清楚的说明本申请设置激光测距传感器的具体实现过程，下面以在本申请一个实施例中提出的一种具体的设置方法进行示例性说明，图2为本申请实施例提出的一种应用于断路器的激光测距传感器的设置方法的流程图，图3为本申请实施例提出的一种激光测距传感器的设置方式的示意图，按照图2所示的设置方法得到对应的图3所示的设置方式，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，连接激光测距传感器与激光测距传感器相关的组件，并通电检查激光测距传感器是否连接正常。
需要说明的是，如图3所示，出口断路器包括主连杆、液压杆、液压套和液压弹簧箱等组件，主连杆的末端与液压杆的起始段相连，本申请在主连杆的起始端安装激光测距传感器，并在安装完成后进行调试等设置操作。
本申请实施例中，在安装激光测距传感器之前，先检查激光测距传感器的清单中的各个设备是否齐全。然后，连接激光测距传感器与激光测距传感器相关的组件，其中，激光测距传感器相关的组件包括：激光测距传感器附件、电源、数据网线和电脑等实际检测过程中所需的组件。在将激光测距传感器与上述各个设备连接完成后，通电检查激光测距传感器，确认已正确连接了各个设备，激光测距传感器连接状态正常后进行下一步操作。
步骤S202，对激光测距传感器进行模拟高速采样测试，确认激光测距传感器的测试状态是否正常。
具体的，模拟高速采样测试是指模拟运动物体对激光测距传感器进行高速采样。按照应用量程，模拟运动物体在激光测距传感器的量程范围内，以100kHz进行高速采样。并且，记录激光测距传感器测得的模拟数据，并基于测得的数据绘制波形图，通过对波形图进行分析，确认激光测距传感器是否可以正常进行测试，若激光测距传感器的测试状态正常，则进行后续的安装操作。
步骤S203，在液压杆的合闸运动方向的两个端法兰处分别安装一个抱箍，并在抱箍的下方管套部位安装反光板作为光漫反射装置。
具体的，如图3所示，液压杆的合闸运动方向上存在一个合位和一个分位，这两个位置处均设置了一个端法兰，端法兰是安装在管路端部的法兰，可以起到连接的作用，比如，合位处的端法兰连接了主连杆和液压杆。本实施例分别在每个端法兰处安装一个抱箍，再在抱箍的下面管套部位安装反光平面(即反光板)，作为激光测距传感器进行测距时进行光漫反射的装置。
步骤S204，将液压杆的分闸后位置与合闸后位置的中间位置，作为激光测距传感器的测量中心位置，并调节激光测距传感器的位置，使测量中心位置与激光测距传感器的光发射口之间相隔第一预设距离。
具体的，如图3所示，将液压杆的分闸后位置与合闸后位置的中间位置，作为激光测距传感器的测量中心位置，即为0点位置(测量过程中的标准位置)。再调节激光测距传感器的位置，使测量中心位置与激光测距传感器的光发射口之间相隔第一预设距离。
其中，第一预设距离是预先设置的激光测距传感器的发射口与0点位置之间的固定距离，该距离在测试过程中不变。在确定测量中心位置后，再调节激光器的位置使二者相距第一预设距离。
举例而言，如图3所示，在上述合位和分位间的距离△d为205mm时，确定△d的中间位置，再使激光测距传感器的光发射口与测量中心位置之间的测量中心距d2等于450mm。
步骤S205，保持液压杆处于合闸状态，向激光测距传感器供电，设置激光测距传感器的运行参数，并调节激光测距传感器和反光板的位置。
具体的，保持液压杆处于合闸状态，激光测距传感器通电后，设置激光器运行的必要参数，再调节激光器和反光板抱箍的各自位置，以及二者之间的相对位置。
需要说明的是，激光测距传感器测量的数据是激光测距传感器的激光发射口到反光板的距离，在安装激光器之前，先调节激光器的位置并通过移动抱箍调节反光板的位置，调整激光器到反光板的相对距离，便于后续进行测试。
步骤S206，将激光测距传感器的支架固定在主连杆的起始端的多个水泥墩处，并再次调节激光测距传感器和反光板的位置直至达到目标位置。
具体的，通过上述各个步骤确定激光测距传感器在主连杆的起始端的最终具体位置后，在对应位置处设置多个水泥墩(图3中以3个进行示例性描述)固定激光测距传感器的支架。
在本申请一个实施例中，可以通过电钻在水泥墩上钻孔，在钻出的孔中打入膨胀螺栓，通过膨胀螺栓加紧固定激光器支架。
进一步的，在安装激光测距传感器的过程中，激光测距传感器的位置受施工影响可能发生了变化，与之前确定的位置产生了偏差，因此，本申请再次调节激光测距传感器的发射端口与反光板抱箍之间的相对距离，直至二者间的距离和各自的位置合格，达到能够进行测试的目标位置为止。
由此，该方法完成了激光测距传感器的安装，在后续可以进行激光测距传感器的测试，测试合格后完成激光测距传感器的设置流程。
进一步的，在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器。为了更加清楚的说明本申请设置振动角度传感器的具体实现过程，下面以在本申请一个实施例中提出的一种具体的设置方法进行示例性说明，图4为本申请实施例提出的一种应用于断路器的振动角度传感器的设置方法的流程图，图5为本申请实施例提出的一种振动角度传感器的设置方式的示意图，按照图4所示的设置方法得到对应的图5所示的设置方式，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，连接振动角度传感器与振动角度传感器相关的组件，并通电检查振动角度传感器的状态设置是否正常。
需要说明的是，如图5所示，在图3所示的基础上，出口断路器还包括主连杆上的A相、B相和C相三相连杆，每相连杆与主连杆铰接，本申请在每相连杆自身的铰接处安装振动角度传感器，即在每相连杆的拐臂和转轴的铰接处安装振动角度传感器，并在安装完成后进行调试等设置操作。
本申请实施例中，在安装振动角度传感器之前，先检查振动角度传感器的清单中的各个设备是否齐全，确保确保振动角度传感器、附件和必要的工具齐全。然后，连接振动角度传感器与振动角度传感器相关的组件，其中，振动角度传感器相关的组件包括：采集器、电源、数据和电脑等实际检测过程中所需的组件，其中，采集器用于采集和汇总每个振动角度传感器测量到的对应的连杆的数据。
进一步的，在每项连杆支路中，在将振动角度传感器与上述各个设备连接完成后，通电检查测试激光测距传感器，确认已正确连接了各个设备，并检查振动角度传感器的状态参数等是否设置正常，在确定振动角度传感器状态正常后进行下一步操作。
步骤S302，对振动角度传感器进行模拟高速采样测试，确认振动角度传感器的测试状态是否正常。
在本申请一个实施例中，可以通过采集板进行振动角度传感器实际测试应用的高速采样，并且，记录振动角度传感器测得的模拟数据，基于测得的数据绘制波形图，通过对波形图进行分析确认振动角度传感器是否可以正常进行测试，若振动角度传感器的测试状态正常，则进行后续的安装操作。
步骤S303，以结合螺栓固定、磁吸和硬质胶粘接的方式，将三个振动角度传感器分别安装在每项连杆的拐臂和转轴的铰接处。
在本申请一个实施例中，拔掉采样测试过程中连接的数据线等设备，单独将各个振动角度传感器安装在各自指定的区域。其中，振动角度传感器安装方式为通过螺栓固定，将螺栓拧入每相连杆铰接处的螺纹孔内，同时结合磁吸和硬质胶粘贴的方式固定振动角度传感器。
步骤S304，在振动角度传感器固化后，在每个振动角度传感器的对应位置处安装磁铁支架，包括：调节磁铁支架的位置，在磁铁支架上的磁铁与对应的振动角度传感器之间相隔第二预设距离后，强化固定所述磁铁支架。
具体的，当振动角度传感器彻底固化后，安装磁铁支架，如图5所示，每个振动角度传感器均对应设置一个磁铁支架，磁铁支架用于支撑与振动角度传感器相对的磁铁，将磁铁作为感应片，每个磁铁支架上的磁铁与对应的振动角度传感器之间均相隔第二预设距离，比如，图5所示的2mm，以便振动角度传感器进行检测。
其中，磁铁支架通过底座钢梁固定，在安装磁铁支架的过程中为保证磁铁上平面和振动角度传感器下平面距离为2mm，先标记一个合适的初始位置，在该位置设置磁铁支架后，边强化固定磁铁支架，边调节振动角度传感器与感应片之间的距离，直至达到第二预设距离后将磁铁支架最终固定。
由此，该方法完成了振动角度传感器的安装，在后续可以进行振动角度传感器的测试，测试合格后完成振动角度传感器的设置流程。
如上所述，在安装完成激光测距传感器和振动角度传感器后，需要对各个传感器进行测试，在本申请一个实施例中，可以将全部的传感器进行整体测试。作为一种可能的实现方式，测试过程包括以下步骤：先在全部的传感器设置完成后，在完整的测试周期内同步运行全部的传感器进行第一次整体测试；在第一次整体测试的测试数据正常的情况下，固定每个传感器至监测控制箱的线路；然后在全部的传感器的线路固定完成后，在完整的测试周期内同步运行全部的传感器进行第二次整体测试和第三次整体测试，并判断第二次整体测试和第三次整体测试的测试数据是否正常。
具体而言，本申请可以先安装激光测距传感器，也可以先安装振动角度传感器，具体根据实际情况确定。在安装完成一个类型的传感器后，等待剩余的其他所有传感器和走线全部完成，协同控制所有传感器一同做第一次完整周期测试，在第一次整体测试完成后，检测测试数据是否正常。若测试数据正常，则固定全部传感器到监测控制箱的全部线路。在全部传感器的线路固定完整后，全体同步运行第2、3次完整周期测试，对于这两次整体测试，通过服务器读取测试数据并分析测试数据，判断各个传感器的测试是否正常，若测试正常，则确定激光测距传感器和振动角度传感器的安装和测试进行完毕，由此实现了各个传感器的设置。
步骤S102，对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算激光测距传感器和振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取激光测距传感器和振动角度传感器测得的多个模板曲线。
具体的，本申请在实际通过传感器进行测试前，先对分合闸检测进行训练，在训练阶段获取用于后续进行比较的模板数据。其中，模板数据包括用于表示变化时间差基准的板标准时间差以及位移和速度等参数随时间变化的标准模板曲线。
具体实施时，训练阶段分为合闸时段和分闸时段。在合闸时段，先分别计算激光测距传感器对应的第一模板标准时间差和振动角度传感器对应的第二模板标准时间差。为了更加清楚的说明本申请计算模板标准时间差的具体实现过程，下面在本申请一个实施例中提出一种模板标准时间差的计算方法进行示例性说明，图6为本申请实施例提出的一种模板标准时间差的计算方法的流程图，如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤S401，将分合闸电磁阀的线圈电流的加速度达到最大值的时刻作为时间基准点，其中，分合闸电磁阀位于断路器的液压弹簧箱中。
具体的，先选择时间基准点。可以理解的是，由于电流是随时间变化的量，因此电流变化是具有加速度的，本申请实施例将断路器液压弹簧箱的分合闸电磁阀的线圈电流的加速度达到最大值的时刻记为时间基准点Tbase。
步骤S402，以时间基准点为起始点，记录激光测距传感器检测到的变化量达到预设距离的第一时间点，并将第一时间点与时间基准点的差的绝对值作为第一模板标准时间差。
在本申请实施例中，以时间基准点为时间起点，记录激光测距传感器测量出的变化量为预设距离，比如，20mm时对应的时间点(即第一时间点)，并将第一时间点同时间基准点Tbase计算绝对值得到第一模板标准时间差Δlaser。
步骤S403，以时间基准点为起始点，记录振动角度传感器检测到的变化量达到预设角度的第二时间点，并将第二时间点与时间基准点的差的绝对值作为第二模板标准时间差。
在本申请实施例中，以时间基准点为时间起点，记录振动角度传感器测量出的变化量为预设角度，比如，2°时对应的时间点(即第二时间点)，并将第二时间点同时间基准点Tbase计算绝对值得到第二模板标准时间差Δangle。
步骤S404，确定第一模板标准时间差和第二模板标准时间差的偏差范围。
具体的，偏差范围是实际测试过程中激光测距传感器和振动角度传感器测得到的时间差与对应的模板标准时间差之间允许的偏差范围。偏差范围可以根据检测精度要求等实际因素确定。作为一种示例，可以设置第一模板标准时间差和第二模板标准时间差的偏差范围均为与各自相差20％。
进一步的，在确定模板标准时间差后，获取激光测距传感器和振动角度传感器测得的多个模板曲线。
在本申请一个实施例中，可以在一次正确的、符合要求的分合闸动作中，记录激光测距传感器和振动角度传感器测得的各类型参数随时间变化的曲线，本次记录的曲线是用来作为一个基础，即被比较的目标，在后续实际判断过程中与实测曲线进行比较，因此将本次分合闸到位情况下记录的多个曲线作为模板曲线。
作为一种可能的实现方式，记录的多个模板曲线，包括：激光测距传感器测得的第一模板位移-时间曲线CL1、模板速度-时间曲线CL2、模板加速度-时间曲线CL3和运动末端时段内的第二模板位移-时间曲线CLV1。以及振动角度传感器测得的第一模板角度-时间曲线CA1、模板角速度-时间曲线CA2、模板角加速度-时间曲线CA3和运动末端时段内的第二模板角度-时间曲线CAV1。
其中，获取运动末端时段内的模板曲线包括，对激光测距传感器和振动角度传感器测得的运动末端时段内的数值进行处理，提取加速度为0的时刻至位移为0或角度变化为0的时刻这一时段内的数值，比如，对于激光测距传感器，取末端位移为0时刻的前40ms时间段内的位移数据绘制与是时间对应的曲线。由此生成CLV1和CAV1。
更进一步的，如果在分闸阶段，则对合闸时段的上述操作重复一次。
步骤S103，获取断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，并将测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个模板曲线对应的时间规整距离数值。
具体的，在测试阶段，即出口断路器实际的分合闸运行期间，获取每一次开合闸的测试数据，包括测得的变化量达到预设数值时的时间差以及不同时刻下的位移和角度等参数的数据，并根据参数数据生成与上述步骤中各个模板曲线的类型对应的测试时间曲线，比如，对于第一模板位移-时间曲线CL1，生成实测到的不同时刻下的位移随时间变化的曲线，即测试位移-时间曲线TCL1。然后，将根据测试数据绘制的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整(Dynamic Time Warping，简称DTW)。
为了更加清楚的说明本申请进行动态时间规整的具体实现过程，下面在本申请一个实施例中提出一种动态时间规整方法进行示例性说明，图7为本申请实施例提出的一种动态时间规整方法的流程图，如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤S501，计算任一测试时间曲线的时间序列与对应的模板曲线的时间序列的差的绝对值，获得原始距离矩阵。
具体的，先计算原始距离矩阵，可以通过以下公式计算原始距离矩阵：
dis(x,y)＝|xtest-ymodel|
其中，dis(x,y)为原始距离矩阵，xtest为任一测试时间曲线，ymodel为与该任一测试时间曲线对应的模板曲线。
即，本申请将模板曲线和测试曲线的时间序列中相对应的位上的数值逐个求取距离得到原始距离矩阵。举例而言，对于测试位移-时间曲线TCL1进行DTW时，原始距离矩阵由由模板曲线CL1和测试曲线TCL1的时间序列逐个求取距离得到。
步骤S502，根据原始距离矩阵填充累计距离矩阵，包括根据不同的计算规则依次确定累计距离矩阵中最左侧一列的数值、最下边一行的数值和剩余位置处的数值。
具体的，对距离矩阵进行更新，根据原始距离矩阵的数值以相应的规则填充累计距离矩阵，包括根据不同的计算规则依次确定累计距离矩阵中最左侧一列的数值、最下边一行的数值和剩余位置处的数值。
作为一种可能的实现方式，累计距离矩阵中各位置处的数值计算规则如下所示：
对于最左边一列：D[i,0]＝dis(Ai,B0)+D[i-1,0]；
对于最下边一行：D[0,j]＝dis(A0,Bj)+D[0,j-1]；
对于除了最左边一列和最下边一行之外，剩余的其他：D[i,j]＝dis(Ai,Bj)+min(D[i-1,j]，D[i,j-1]，D[i-1,j-1])。其中，i表示不同的行，j表示不同的列，对于行和列均从0开始计算。
举例而言，如图8所示，在填充最左边一列的数值时，假设测试时间曲线的时间序列为图中的A，对应的模板曲线的时间序列为图中的B，序列顺序如图中箭头所示，按照上述D[i,0]＝dis(Ai,B0)+D[i-1,0]的规则，以图8中所示的填充D[5,0]位置处的数值进行说明，对于行和列均从0开始计算，则D[5,0]＝dis(2,1)+D[4,0]＝|2-1|+20＝21。对于最左边一列的数值均可按此进行填充，填充结果如图8所示，此处不再赘述。
由此，通过填充完成的累计距离矩阵D[i,j]对原始距离矩阵dis(x,y)进行替换。
步骤S503，从完成更新的累计距离矩阵的右上角开始，从当前节点的左下方向中距离当前节点最近的三个节点中选择数值最小的节点作为下一节点，并依次确定下一节点直至获得对应的模板曲线的规整路径。
具体的，计算规整路径。从D[i,j]的右上角位置处的数值开始，从向左、向下和左斜下45度方向中与当前节点相连的三个节点中，找寻配准路径中的下一节点，具体是找到当前节点的左下三点中，数值较小的那个作为下一节点。然后重复进行下一节点的找寻，直至达到最左边一列或最下边一行。从而得到规整路径，即两条曲线的最终配准结果。
举例而言，如图9所示，对填充完的累计距离矩阵D，从右上角的节点13开始找寻规整路径中的下一节点，以进行至当前节点为11进行示例说明，该节点的左下三节点为16、9和12，其中，节点9的数值最小，因此将该节点作为下一节。
进一步的，在获得规整路径后，计算配准后的规整路径对应序列的时间规整距离数值SL，比如，将规整路径中各节点的数值相加得到时间规整距离数值，该值越小则说明测试时间曲线与模板曲线的相似度越高。
由此，可以将得到的每个测试时间曲线及其对应的模板曲线，依次进行上述实施例中的动态时间规整DTW和时间规整距离数值的计算，得到每个模板曲线对应的时间规整距离数值，依次得到SL1，SL2，SL3，SLV1，SA1，SA2，SA3和SAV1。
步骤S104，基于测试数据、模板标准时间差和全部的时间规整距离数值检测断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
具体的，根据得到的测试数据、模板标准时间差和全部的时间规整距离数值进行多个条件判断，检测断路器的分合闸运动是否达到预期要求，即分合闸是否到位。
在本申请一个实施例中，进行条件判断时包括以下步骤：先获取测试数据中的两个测试时间差，判断每个测试时间差是否在对应的模板标准时间差的所述偏差范围内。然后在满足模板标准时间差的偏差范围的情况下，将每个时间规整距离数值乘以对应的预设权重后相加，获得目标时间规整距离数。最后将目标时间规整距离数值与预设的规整距离阈值进行比较，在目标时间规整距离数值大于规整距离阈值的情况下，判定断路器的分合闸运动未达到预期要求并进行报警。
具体而言，从测试数据中提取激光测距传感器和振动角度传感器测试得到的时间差TΔlaser和TΔangle，并将这两个测试时间差与对应的模板标准时间差进行比较，如果任一时间差不满足模板标准时间差的偏差范围内，比如，TΔlaser与模板标准时间差Δlaser之间的偏差超过20％，则表明分合闸不符合要求，进而向相关人员进行报警。
进一步的，在满足模板标准时间差的偏差范围的情况下，对所有规整距离数值进行相加，各数值预先设置了相应的权重，作为一种示例，通过以下公式计算目标时间规整距离数：
S＝SL1+SL2+SL3+0.5×SLV1+SA1+SA2+SA3+0.5×SAV1。
然后，获取预先设定的规整距离数值阈值Threshhold，将S与规整距离数值阈值Threshhold进行比较，若S大于Threshhold，则表明分合闸没有到位，进而向相关人员进行报警。
作为一种可能的实现方式，向相关人员进行报警可以是服务器通过无线通讯技术，向预先进行了合法性验证的相关工作人员的移动终端发送文字和声音的报警信息，提示相关工作人员分合闸未达到预期要求。具体可以根据各测试参数的计算结果，在工作人员的移动终端的人机交互界面，显示未到位的组件以及不符合要求的参数，比如，C相连杆的角度未转动到预期角度或主连杆未移动到预期位置等。进而便于工作人员针对未分合闸到位的具体组件和数据排除异常。
综上所述，本申请实施例的出口断路器分合闸检测方法，在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器，通过在训练阶段获取用于比较的模板基准曲线等模板数据，在实际测试阶段将测试数据与模板数据进行动态时间规整，确定测试数据与模板数据的相似性的方式，监测出口断路器的主连杆以及ABC三相连杆在进行合闸、分闸动作后位置是否到位。由此，该方法基于多类型传感器和动态时间规整技术，通过多个条件的判断提高了分合闸检测的准确性，能够准确检测出断路器合闸和分闸的动作是否达到预期要求，在未到位的情况下能够及时报警以进行相应的调整，提高了断路器分合闸控制的精确性，有利于确保断路器分合闸到位，提高了出口断路器的实用性和可靠性。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种出口断路器分合闸检测系统，图10为本申请实施例提出的一种出口断路器分合闸检测系统的结构示意图，如图10所示，该系统包括设置模块100、计算模块200、规整模块300和检测模块400。
其中，设置模块100，用于在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器。
计算模块200，用于对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算激光测距传感器和振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取激光测距传感器和振动角度传感器测得的多个模板曲线。
规整模块300，用于获取断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，将测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个模板曲线对应的时间规整距离数值。
检测模块400，用于基于测试数据、模板标准时间差和全部的时间规整距离数值检测断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
可选地，在本申请的一个实施例中，设置模块100具体用于：连接激光测距传感器与激光测距传感器相关的组件，并通电检查激光测距传感器是否连接正常；对激光测距传感器进行模拟高速采样测试，确认激光测距传感器的测试状态是否正常；在液压杆的合闸运动方向的两个端法兰处分别安装一个抱箍，并在抱箍的下方管套部位安装反光板作为光漫反射装置；将液压杆的分闸后位置与合闸后位置的中间位置，作为激光测距传感器的测量中心位置，并调节激光测距传感器的位置，使测量中心位置与激光测距传感器的光发射口之间相隔第一预设距离；保持液压杆处于合闸状态，向激光测距传感器供电，设置激光测距传感器的运行参数，并调节激光测距传感器和反光板的位置；将激光测距传感器的支架固定在主连杆的起始端的多个水泥墩处，并再次调节激光测距传感器和反光板的位置直至达到目标位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，设置模块100具体用于：连接振动角度传感器与振动角度传感器相关的组件，并通电检查振动角度传感器的状态设置是否正常；对振动角度传感器进行模拟高速采样测试，确认振动角度传感器的测试状态是否正常；以结合螺栓固定、磁吸和硬质胶粘接的方式，将三个振动角度传感器分别安装在每项连杆的拐臂和转轴的铰接处；在振动角度传感器固化后，在每个振动角度传感器的对应位置处安装磁铁支架，包括：调节磁铁支架的位置，在磁铁支架上的磁铁与对应的振动角度传感器之间相隔第二预设距离后，强化固定所述磁铁支架。
可选地，在本申请的一个实施例中，设置模块100还用于：在全部的传感器设置完成后，在完整的测试周期内同步运行所述全部的传感器进行第一次整体测试；在第一次整体测试的测试数据正常的情况下，固定每个传感器至监测控制箱的线路；在全部的传感器的线路固定完成后，在完整的测试周期内同步运行全部的传感器进行第二次整体测试和第三次整体测试，并判断第二次整体测试和第三次整体测试的测试数据是否正常。
可选地，在本申请的一个实施例中，计算模块200具体用于：将分合闸电磁阀的线圈电流的加速度达到最大值的时刻作为时间基准点，分合闸电磁阀位于断路器的液压弹簧箱中；以时间基准点为起始点，记录激光测距传感器检测到的变化量达到预设距离的第一时间点，并将第一时间点与时间基准点的差的绝对值作为第一模板标准时间差；以时间基准点为起始点，记录振动角度传感器检测到的变化量达到预设角度的第二时间点，并将第二时间点与时间基准点的差的绝对值作为第二模板标准时间差；确定第一模板标准时间差和第二模板标准时间差的偏差范围。
可选地，在本申请的一个实施例中，计算模块200获取的多个模板曲线，包括：激光测距传感器测得的第一模板位移-时间曲线、模板速度-时间曲线、模板加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板位移-时间曲线，以及振动角度传感器测得的第一模板角度-时间曲线、模板角速度-时间曲线、模板角加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板角度-时间曲线。
可选地，在本申请的一个实施例中，规整模块300具体用于：计算任一测试时间曲线的时间序列与对应的模板曲线的时间序列的差的绝对值，获得原始距离矩阵；根据原始距离矩阵填充累计距离矩阵，包括根据不同的计算规则依次确定累计距离矩阵中最左侧一列的数值、最下边一行的数值和剩余位置处的数值；从完成更新的累计距离矩阵的右上角开始，从当前节点的左下方向中距离当前节点最近的三个节点中选择数值最小的节点作为下一节点，并依次确定下一节点直至获得对应的模板曲线的规整路径。
可选地，在本申请的一个实施例中，检测模块400具体用于：获取测试数据中的两个测试时间差，判断每个测试时间差是否在对应的模板标准时间差的偏差范围内；在满足模板标准时间差的偏差范围的情况下，将每个时间规整距离数值乘以对应的预设权重后相加，获得目标时间规整距离数；将目标时间规整距离数值与预设的规整距离阈值进行比较，在目标时间规整距离数值大于规整距离阈值的情况下，判定断路器的分合闸运动未达到预期要求并进行报警。
需要说明的是，前述对出口断路器分合闸检测方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的系统，此处不再赘述
综上所述，本申请实施例的出口断路器分合闸检测系统，在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器，通过在训练阶段获取用于比较的模板基准曲线等模板数据，在实际测试阶段将测试数据与模板数据进行动态时间规整，确定测试数据与模板数据的相似性的方式，监测出口断路器的主连杆以及ABC三相连杆在进行合闸、分闸动作后位置是否到位。由此，该系统基于多类型传感器和动态时间规整技术，通过多个条件的判断提高了分合闸检测的准确性，能够准确检测出断路器合闸和分闸的动作是否达到预期要求，在未到位的情况下能够及时报警以进行相应的调整，提高了断路器分合闸控制的精确性，有利于确保断路器分合闸到位，提高了出口断路器的实用性和可靠性。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的出口断路器分合闸检测方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种出口断路器分合闸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；
对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取所述激光测距传感器和所述振动角度传感器测得的多个模板曲线；
获取所述断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个所述模板曲线对应的时间规整距离数值；
基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，包括：
连接所述激光测距传感器与所述激光测距传感器相关的组件，并通电检查所述激光测距传感器是否连接正常；
对所述激光测距传感器进行模拟高速采样测试，确认所述激光测距传感器的测试状态是否正常；
在液压杆的合闸运动方向的两个端法兰处分别安装一个抱箍，并在所述抱箍的下方管套部位安装反光板作为光漫反射装置；
将所述液压杆的分闸后位置与合闸后位置的中间位置，作为所述激光测距传感器的测量中心位置，并调节所述激光测距传感器的位置，使所述测量中心位置与所述激光测距传感器的光发射口之间相隔第一预设距离；
保持所述液压杆处于合闸状态，向所述激光测距传感器供电，设置所述激光测距传感器的运行参数，并调节所述激光测距传感器和所述反光板的位置；
将所述激光测距传感器的支架固定在所述主连杆的起始端的多个水泥墩处，并再次调节所述激光测距传感器和所述反光板的位置直至达到目标位置。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器，包括：
连接所述振动角度传感器与所述振动角度传感器相关的组件，并通电检查所述振动角度传感器的状态设置是否正常；
对所述振动角度传感器进行模拟高速采样测试，确认所述振动角度传感器的测试状态是否正常；
以结合螺栓固定、磁吸和硬质胶粘接的方式，将三个所述振动角度传感器分别安装在每项连杆的拐臂和转轴的铰接处；
在所述振动角度传感器固化后，在每个所述振动角度传感器的对应位置处安装磁铁支架，包括：调节所述磁铁支架的位置，在所述磁铁支架上的磁铁与对应的振动角度传感器之间相隔第二预设距离后，强化固定所述磁铁支架。
4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，还包括：
在全部的传感器设置完成后，在完整的测试周期内同步运行所述全部的传感器进行第一次整体测试；
在所述第一次整体测试的测试数据正常的情况下，固定每个传感器至监测控制箱的线路；
在所述全部的传感器的线路固定完成后，在完整的测试周期内同步运行所述全部的传感器进行第二次整体测试和第三次整体测试，并判断所述第二次整体测试和所述第三次整体测试的测试数据是否正常。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，包括：
将分合闸电磁阀的线圈电流的加速度达到最大值的时刻作为时间基准点，所述分合闸电磁阀位于所述断路器的液压弹簧箱中；
以所述时间基准点为起始点，记录所述激光测距传感器检测到的变化量达到预设距离的第一时间点，并将所述第一时间点与所述时间基准点的差的绝对值作为第一模板标准时间差；
以所述时间基准点为起始点，记录所述振动角度传感器检测到的变化量达到预设角度的第二时间点，并将所述第二时间点与所述时间基准点的差的绝对值作为第二模板标准时间差；
确定所述第一模板标准时间差和所述第二模板标准时间差的偏差范围。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取的所述多个模板曲线，包括：所述激光测距传感器测得的第一模板位移-时间曲线、模板速度-时间曲线、模板加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板位移-时间曲线，以及所述振动角度传感器测得的第一模板角度-时间曲线、模板角速度-时间曲线、模板角加速度-时间曲线和运动末端时段内的第二模板角度-时间曲线。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，包括：
计算任一测试时间曲线的时间序列与对应的模板曲线的时间序列的差的绝对值，获得原始距离矩阵；
根据所述原始距离矩阵填充累计距离矩阵，包括根据不同的计算规则依次确定所述累计距离矩阵中最左侧一列的数值、最下边一行的数值和剩余位置处的数值；
从完成更新的累计距离矩阵的右上角开始，从当前节点的左下方向中距离所述当前节点最近的三个节点中选择数值最小的节点作为下一节点，并依次确定下一节点直至获得所述对应的模板曲线的规整路径。
8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求，包括：
获取所述测试数据中的两个测试时间差，判断每个所述测试时间差是否在对应的模板标准时间差的所述偏差范围内；
在满足模板标准时间差的偏差范围的情况下，将每个所述时间规整距离数值乘以对应的预设权重后相加，获得目标时间规整距离数；
将所述目标时间规整距离数值与预设的规整距离阈值进行比较，在所述目标时间规整距离数值大于所述规整距离阈值的情况下，判定所述断路器的分合闸运动未达到预期要求并进行报警。
9.一种出口断路器分合闸检测系统，其特征在于，包括以下模块：
设置模块，用于在断路器的主连杆的起始端设置激光测距传感器，并分别在所述断路器的三相连杆的铰接处设置振动角度传感器；
计算模块，用于对基于传感器的分合闸检测进行训练，包括分别计算所述激光测距传感器和所述振动角度传感器对应的模板标准时间差，以及获取所述激光测距传感器和所述振动角度传感器测得的多个模板曲线；
规整模块，用于获取所述断路器实际进行分合闸过程中的测试数据，将所述测试数据中的每个测试时间曲线与对应的模板曲线进行动态时间规整DTW，获得每个所述模板曲线对应的时间规整距离数值；
检测模块，用于基于所述测试数据、所述模板标准时间差和全部的所述时间规整距离数值检测所述断路器的分合闸运动是否达到预期要求。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的出口断路器分合闸检测方法。
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