CN111323672B - 一种变电站自动化设备远程可用性检测装置 - Google Patents
一种变电站自动化设备远程可用性检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种变电站自动化设备远程可用性检测装置，包括变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪、变电站自动测试控制仪器；所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置通过前置服务器执行省级和地市级单位下发的测试方案，把测试方案转化为测试指令，在对应的测试仪器进行执行，并将测试仪器的测试状态数据、测试结果实时传递给前置服务器，通过前置服务器传输给远程测试协助平台，所述变电站自动化设备包括远动装置、测控装置、交换机、保护装置至少之一；本发明能够针对变电站自动化设备进行协同测试，集成协同，还可以进行远程测试，实现对变电站的快速全自动测试，规避变电站自动化系统设备的投运缺陷风险。
Description
技术领域
本发明属于电力领域，特别涉及一种变电站自动化设备远程可用性检测装置。
背景技术
现有技术中，随着电力需求的快速发展，在各个区域对于变电站的配置数量会越来越多，然后变电站的自动化设备或自动化系统是否正常运行，切实关系到区域用户的利益和安全，如何对于变电站进行自动化控制的检测，以及如何进行远程的定期检测，减少人员巡检等带来的成本高，不安全等问题，这是在变电站升级中需要重点关注的，在变电站的远程检测中，如何适应未来多种不同输入电源种类对于变电站的冲击，造成变电站自动化保护设备、远东设备等出现异常，这是未来在升级变电站中需要我们重点改变的。现有技术中变电站的自动化设备或在自动化系统需要对应专业设备一个个测试，且目前普遍是针对的单一的输入方式，其适应的环境和检测方式相对较单一，如何在变电站具有多种输入方式，通过远程统一管理多个变电站的自动化检测，这是我们需要解决的难题。
发明内容
本发明公开了一种变电站自动化设备远程可用性检测装置，包括变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪、变电站自动测试控制仪器；所述变电站综合精度校验仪支持以脚本化形式实现对交流量、直流量、位置信号进行精确检测，能够测试变电站自动化设备的错误信息，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；
所述网络交换机测试仪支持以脚本化形式实现对网络交换机的性能、功能的测试，对不需要网络交换机的自动化设备进行界面交互设置，采取自动闭环测试方式；对没有通用协议的自动化设备，采用半自动测试方式，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；所述变电站自动化设备包括远动装置、测控装置、交换机、保护装置至少之一；
所述变电站自动测试控制仪器可实现变电站自动化专业通用测试的就地自动控制，支持变电站自动化系统工厂/现场测试的模块化配置和操作，可实现不同测试仪器间的自动控制和协同操作。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置通过前置服务器执行省级和地市级单位下发的测试方案，把测试方案转化为测试指令，在对应的测试仪器进行执行，并将测试仪器的测试状态数据、测试结果实时传递给前置服务器，通过前置服务器传输给远程测试协助平台。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述变电站综合精度校验仪能够对变电站的远动装置、测控装置、交换机、保护装置进行错误信息测试，其测试过程具体如下：
（S1）、发送测试指令，开始进行错误信息测试；
（S2）、设置初始第一标志位和第二标志位均为1；
（S4）、并测量变电站直流输入的本地电流和本地电压；
（S4）、判断本地电流是否小于第一电流阈值，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则返回步骤（S2），如果否，则执行步骤（S5）；
（S5）、判断第一标志位是否等于0，第二标志位是否等于1；如果是，则执行步骤（S6）,如果否，则返回步骤（S4）；
（S6）、对变电站的直流输入执行预设的下垂控制；
（S7）、判断本地电流是否处于第一电流阈值和第二电流阈值之间，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则延迟后执行步骤（S8）,如果否，则执行步骤（S9）；
（S8）、将第二标志位置0，返回执行步骤（S4）；
（S9）、判断本地电流是否大于第二电流阈值，或者本地电压是否小于第一电压阈值，如果否，则执行步骤（S5），如果是，则执行步骤（S10）；
（S10）、判断第一标志是否等于1，第二标志是否等于0，如果否，则返回执行步骤（S9），如果是，则执行步骤（S11）；
（S11）、触发变电站直流输入路径上的断路器开关，并停止变电站直流输入路径上的逆变器的PWM控制信号，标志此时出现错误信息，将此时的错误信息的位置与对应设备进行关联，设置关联ID，将该关联ID返回到所述远程测试平台；
（S12）、所述远程测试平台对关联ID进行校验后，通过查找该关联ID的错误类型，设置远程自动除错机制，并将自动除错机制转换为除错信号发送给所述变电站自动测试控制仪器，所述变电站自动测试控制仪器通过就地自动控制实现错误排查后，发送第一反馈信号给所述远程测试平台，所述远程测试平台接收到所述第一反馈信号后，进行复位信号处理，发送第二反馈信号给所述变电站综合精度校验仪；
（S13）、所述变电站综合精度校验仪接收到所述第二反馈信号后，将第二标志位置1，并重置所述断路器开关，返回执行步骤（S3）。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述第一标志位为下垂控制标志位，所述第二标志位为错误标志位；所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二电压阈值大于第一电压阈值。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述步骤（S6）的预设的下垂控制具体包括选择直流输入的主从节点，并设置一个主输入节点，一个从输入节点；所述主输入节点的具体预设下垂控制方式为：
（S61）、确定主输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
（S62）、确定主输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
（S63）、确定主输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定主输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求的第一和值；
（S64）、将步骤（S61）求出的余弦值与步骤（63）求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤（S61）求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤（S62）输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
（S65）、将第三和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述从输入节点的具体预设下垂控制方式为：
（S611）、确定从输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
（S612）、确定从输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
（S613）、确定从输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定从输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求的第一和值；
（S614）、将步骤（S611）求出的余弦值与步骤（613）求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤（S611）求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤（S612）输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
（S615）、确定从节点逆变器滤波器输出的电流，将第三和值与所述滤波器输出的电流求和，获得第四和值；
（S616）、将第四和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述变电站自动测试控制仪器可通过工业以太网或者直接向被测设备发送符合DL/T 860.92、 GB/T 20840.8和DL/T 282标准的 SV 报文，发送、接收符合DL/T 860.81标准的GOOSE 报文，发送、接收符合DL/T860.81标准的MMS报文，实现与被测设备的连接，及测试数据自动闭环分析，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互。
有益的效果：本发明提出通过变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪、变电站自动测试控制仪器，实现变电站的测试，同时通过前置机，能够实现与远程测试平台进行通信和反馈校验，实现快速针对变电站输入和输出的自动化测试；作为本发明的主要改进点，在于能够通过变电站综合精度校验仪支持以脚本化形式实现对交流量、直流量、位置信号进行精确检测，能够测试变电站自动化设备的错误信息；在进行错误信息测试时，通过检测直流电流和电压，关联ID进行校验后，通过查找该关联ID的错误类型，设置远程自动除错机制，并将自动除错机制转换为除错信号发送给所述变电站自动测试控制仪器，所述变电站自动测试控制仪器通过就地自动控制实现错误排查后，发送第一反馈信号给所述远程测试平台，所述远程测试平台接收到所述第一反馈信号后，进行复位信号处理，发送第二反馈信号给所述变电站综合精度校验仪，通过下垂控制和错误检测控制，通过多次置位控制和电流电压检测判断，实现准确对变电站进行检测，通过针对变电站进行下垂改进控制，实现提高检测判断的精度。本发明能够针对变电站自动化设备或自动化系统机型集成协同，远程测试，实现对变电站的快速全自动测试，规避变电站自动化系统设备的投运缺陷风险。
附图说明
图1为本发明变电站自动化设备远程可用性检测装置示意图。
图2为本发明变电站自动化设备远程可用性检测装置检测变电站自动化系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示，为本发明变电站自动化设备远程可用性检测装置示意图。本发明公开了一种变电站自动化设备远程可用性检测装置，包括变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪、变电站自动测试控制仪器；所述变电站综合精度校验仪支持以脚本化形式实现对交流量、直流量、位置信号进行精确检测，能够测试变电站自动化设备的错误信息，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；所述变电站自动化设备包括远动装置、测控装置、交换机、保护装置至少之一；
所述网络交换机测试仪支持以脚本化形式实现对网络交换机的性能、功能的测试，对不需要网络交换机的自动化设备进行界面交互设置，采取自动闭环测试方式；对没有通用协议的自动化设备，采用半自动测试方式，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；
所述变电站自动测试控制仪器可实现变电站自动化专业通用测试的就地自动控制，支持变电站自动化系统工厂/现场测试的模块化配置和操作，可实现不同测试仪器间的自动控制和协同操作。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置通过前置服务器执行省级和地市级单位下发的测试方案，把测试方案转化为测试指令，在对应的测试仪器进行执行，并将测试仪器的测试状态数据、测试结果实时传递给前置服务器，通过前置服务器传输给远程测试协助平台。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述变电站综合精度校验仪能够对变电站的远动装置、测控装置、交换机、保护装置进行错误信息测试，其测试过程具体如下：
（S1）、发送测试指令，开始进行错误信息测试；
（S2）、设置初始第一标志位和第二标志位均为1；
（S4）、并测量变电站直流输入的本地电流和本地电压；
（S4）、判断本地电流是否小于第一电流阈值，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则返回步骤（S2），如果否，则执行步骤（S5）；
（S5）、判断第一标志位是否等于0，第二标志位是否等于1；如果是，则执行步骤（S6）,如果否，则返回步骤（S4）；
（S6）、对变电站的直流输入执行预设的下垂控制；
（S7）、判断本地电流是否处于第一电流阈值和第二电流阈值之间，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则延迟后执行步骤（S8）,如果否，则执行步骤（S9）；
（S8）、将第二标志位置0，返回执行步骤（S4）；
（S9）、判断本地电流是否大于第二电流阈值，或者本地电压是否小于第一电压阈值，如果否，则执行步骤（S5），如果是，则执行步骤（S10）；
（S10）、判断第一标志是否等于1，第二标志是否等于0，如果否，则返回执行步骤（S9），如果是，则执行步骤（S11）；
（S11）、触发变电站直流输入路径上的断路器开关，并停止变电站直流输入路径上的逆变器的PWM控制信号，标志此时出现错误信息，将此时的错误信息的位置与对应设备进行关联，设置关联ID，将该关联ID返回到所述远程测试平台；
（S12）、所述远程测试平台对关联ID进行校验后，通过查找该关联ID的错误类型，设置远程自动除错机制，并将自动除错机制转换为除错信号发送给所述变电站自动测试控制仪器，所述变电站自动测试控制仪器通过就地自动控制实现错误排查后，发送第一反馈信号给所述远程测试平台，所述远程测试平台接收到所述第一反馈信号后，进行复位信号处理，发送第二反馈信号给所述变电站综合精度校验仪；
（S13）、所述变电站综合精度校验仪接收到所述第二反馈信号后，将第二标志位置1，并重置所述断路器开关，返回执行步骤（S3）。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述第一标志位为下垂控制标志位，所述第二标志位为错误标志位；所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二电压阈值大于第一电压阈值。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述步骤（S6）的预设的下垂控制具体包括选择直流输入的主从节点，并设置一个主输入节点，一个从输入节点；所述主输入节点的具体预设下垂控制方式为：
（S61）、确定主输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
（S62）、确定主输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
（S63）、确定主输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定主输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求的第一和值；
（S64）、将步骤（S61）求出的余弦值与步骤（63）求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤（S61）求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤（S62）输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
（S65）、将第三和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述从输入节点的具体预设下垂控制方式为：
（S611）、确定从输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
（S612）、确定从输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
（S613）、确定从输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定从输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求的第一和值；
（S614）、将步骤（S611）求出的余弦值与步骤（613）求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤（S611）求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤（S612）输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
（S615）、确定从节点逆变器滤波器输出的电流，将第三和值与所述滤波器输出的电流求和，获得第四和值；
（S616）、将第四和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，所述变电站自动测试控制仪器可通过工业以太网或者直接向被测设备发送符合DL/T 860.92、 GB/T 20840.8和DL/T 282标准的 SV 报文，发送、接收符合DL/T 860.81标准的GOOSE 报文，发送、接收符合DL/T860.81标准的MMS报文，实现与被测设备的连接，及测试数据自动闭环分析，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互。
如图2所示，为本发明变电站自动化设备远程可用性检测装置检测变电站自动化系统示意图。变电站包括直流输入和交流输入，变电站自动化设备远程可用性检测装置检测直流输入、交流输入以及变电站输出，并根据检测的结果对变电站进行自动化测试，以确定变电站处于正常运行状态。所述直流输入包括光伏输入、储能电池输入以及直流输电网的输入，所述交流输入包括交流配电网、风力发电机等交流电能。
本发明提出通过变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪、变电站自动测试控制仪器，实现变电站的测试，同时通过前置机，能够实现与远程测试平台进行通信和反馈校验，实现快速针对变电站输入和输出的自动化测试；作为本发明的主要改进点，在于能够通过变电站综合精度校验仪支持以脚本化形式实现对交流量、直流量、位置信号进行精确检测，能够测试变电站自动化设备的错误信息；在进行错误信息测试时，通过检测直流电流和电压，关联ID进行校验后，通过查找该关联ID的错误类型，设置远程自动除错机制，并将自动除错机制转换为除错信号发送给所述变电站自动测试控制仪器，所述变电站自动测试控制仪器通过就地自动控制实现错误排查后，发送第一反馈信号给所述远程测试平台，所述远程测试平台接收到所述第一反馈信号后，进行复位信号处理，发送第二反馈信号给所述变电站综合精度校验仪，通过下垂控制和错误检测控制，通过多次置位控制和电流电压检测判断，实现准确对变电站进行检测，通过针对变电站进行下垂改进控制，实现提高检测判断的精度。本发明能够针对变电站自动化设备或自动化系统机型集成协同，远程测试，实现对变电站的保护和提高运行的安全性。
Claims (5)
1.一种变电站自动化设备远程可用性检测装置，其特征在于，包括变电站综合精度校验仪、网络交换机测试仪和变电站自动测试控制仪器；所述变电站综合精度校验仪支持以脚本化形式实现对交流量、直流量和位置信号进行精确检测，能够测试变电站自动化设备的错误信息，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；所述变电站自动化设备包括远动装置、测控装置、交换机、保护装置至少之一；
所述网络交换机测试仪支持以脚本化形式实现对网络交换机的性能、功能的测试，对不需要网络交换机的自动化设备进行界面交互设置，采取自动闭环测试方式；对没有通用协议的自动化设备，采用半自动测试方式，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互；所述变电站自动测试控制仪器可实现变电站自动化专业通用测试的就地自动控制，支持变电站自动化系统工厂/现场测试的模块化配置和操作，可实现不同测试仪器间的自动控制和协同操作；
所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置通过前置服务器执行省级和地市级单位下发的测试方案，把测试方案转化为测试指令，在对应的测试仪器进行执行，并将测试仪器的测试状态数据和测试结果实时传递给前置服务器，通过前置服务器传输给远程测试协助平台；
所述变电站综合精度校验仪能够对变电站的远动装置、测控装置、交换机和保护装置进行错误信息测试，其测试过程具体如下：
(S1)、发送测试指令，开始进行错误信息测试；
(S2)、设置初始第一标志位和第二标志位均为1；
(S3)、并测量变电站直流输入的本地电流和本地电压；
(S4)、判断本地电流是否小于第一电流阈值，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则返回步骤(S2)，如果否，则执行步骤(S5)；
(S5)、判断第一标志位是否等于0，第二标志位是否等于1；如果是，则执行步骤(S6),如果否，则返回步骤(S4)；
(S6)、对变电站的直流输入执行预设的下垂控制；
(S7)、判断本地电流是否处于第一电流阈值和第二电流阈值之间，本地电压是否处于第一电压阈值和第二电压阈值之间；如果是，则延迟后执行步骤(S8),如果否，则执行步骤(S9)；
(S8)、将第二标志位置0，返回执行步骤(S4)；
(S9)、判断本地电流是否大于第二电流阈值，或者本地电压是否小于第一电压阈值，如果否，则执行步骤(S5)，如果是，则执行步骤(S10)；
(S10)、判断第一标志是否等于1，第二标志是否等于0，如果否，则返回执行步骤(S9)，如果是，则执行步骤(S11)；
(S11)、触发变电站直流输入路径上的断路器开关，并停止变电站直流输入路径上的逆变器的PWM控制信号，标志此时出现错误信息，将此时的错误信息的位置与对应设备进行关联，设置关联ID，将该关联ID返回到所述远程测试平台；
(S12)、所述远程测试平台对关联ID进行校验后，通过查找该关联ID的错误类型，设置远程自动除错机制，并将自动除错机制转换为除错信号发送给所述变电站自动测试控制仪器，所述变电站自动测试控制仪器通过就地自动控制实现错误排查后，发送第一反馈信号给所述远程测试平台，所述远程测试平台接收到所述第一反馈信号后，进行复位信号处理，发送第二反馈信号给所述变电站综合精度校验仪；
(S13)、所述变电站综合精度校验仪接收到所述第二反馈信号后，将第二标志位置1，并重置所述断路器开关，返回执行步骤(S3)。
2.如权利要求1所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，其特征在于，所述第一标志位为下垂控制标志位，所述第二标志位为错误标志位；所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二电压阈值大于第一电压阈值。
3.如权利要求2所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，其特征在于，所述步骤(S6)的预设的下垂控制具体包括选择直流输入的主从节点，并设置一个主输入节点，一个从输入节点；所述主输入节点的具体预设下垂控制方式为：
(S61)、确定主输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
(S62)、确定主输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
(S63)、确定主输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定主输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求得第一和值；
(S64)、将步骤(S61)求出的余弦值与步骤(63)求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤(S61)求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤(S62)输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
(S65)、将第三和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
4.如权利要求3所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，其特征在于，所述从输入节点的具体预设下垂控制方式为：
(S611)、确定从输入节点的参考有功功率和实际有功功率，求取实际有功功率和参考有功功率的有功功率差值后，根据所述有功功率差值求取角频率，通过所述角频率与角频率阈值求取角频率差值，将所述角频率差值进行积分值得到角度值，分别求取角度值的正弦值和余弦值；
(S612)、确定从输入节点的直流电压和直流参考电压，求取直流电压和直流参考电压的电压差值后，进行PI控制后得到直流电压控制值，通过直流电压控制值经过变换计算得到直流电流参考值；
(S613)、确定从输入节点对应的变电站输出的第一无功功率和第一无功参考功率，设置第一无功参考功率为0，求取第一无功功率和第一无功参考功率的无功功率差值，将所述无功功率差值输入进行PI控制后获得第一电压参考值输入到加法器；确定从输入节点输入到变电站的第二无功功率和第二无功参考功率，求取差值后进行PI控制后输入到反向器，然后将反向器输出的第二电压参考值结果输入到所述加法器，将直流输入的电压参考值以及第一电压参考值、第二电压参考值求得第一和值；
(S614)、将步骤(S611)求出的余弦值与步骤(613)求出的第一和值输入到第一乘法器，将步骤(S611)求出的正弦值与直流电流参考值输入到第二乘法器，将第二乘法器输出的结果与步骤(S612)输出的直流电流参考值求和后，获得第二和值，将第二和值与第一乘法器输出的结果求和，获得第三和值；
(S615)、确定从节点逆变器滤波器输出的电流，将第三和值与所述滤波器输出的电流求和，获得第四和值；
(S616)、将第四和值与从节点逆变器输出的电流求出差值后，经过PID控制器后输入到三角波比较器后对逆变器进行PWM控制。
5.如权利要求4所述的变电站自动化设备远程可用性检测装置，其特征在于，所述变电站自动测试控制仪器可通过工业以太网或者直接向被测设备发送符合DL/T 860.92、GB/T20840.8和DL/T 282标准的SV报文，发送和接收符合DL/T 860.81标准的GOOSE报文，发送和接收符合DL/T 860.81标准的MMS报文，实现与被测设备的连接，及测试数据自动闭环分析，并可无缝接入远程测试平台，同省、地、站各级远程测试平台接口设备进行良好的信息交互。
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