CN116044968A - 一种可锚定初始距离的线位移作动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可锚定初始距离的线位移作动器，所述线位移作动器包括用于实现作动器线位移输出的驱动滚珠丝杠机构和用于实现线位移作动器初始位移锚定的锚定滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动，所述锚定丝杠机构通过加速器与锚定器相连，所驱动滚珠丝杠机构与所述锚定滚珠丝杠机构位于同一中轴线。本发明所提供的线位移作动器，能够通过电信号实现作动器初始距离的自动锚定，当作动器驱动输出轴发生卡滞等故障时，可通过电信号解锁，释放作动器的约束力。

Description

一种可锚定初始距离的线位移作动器

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种可锚定初始距离的线位移作动器。

背景技术

在工程技术领域，随着自动化技术发展的日新月异，有些线位移作动器为了适应不同距离的驱动，需要实现初始距离的自动化设置，同时当线位移作动器出现故障时，需要释放传动装置，防止故障设备继续参与传动系统，影响传动系统其他冷备份装置工作。

因此需要设计一种可锚定初始距离或可解脱输出的线位移作动器。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于，针对直线型驱动类产品的初始连接点距离经常变动，无法通过手动调节，提出一种可通过电信号锚定初始距离线位移作动器。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可锚定初始距离的线位移作动器，所述线位移作动器包括用于实现作动器线位移输出的驱动滚珠丝杠机构和用于实现线位移作动器初始位移锚定的锚定滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动，所述锚定丝杠机构通过加速器与锚定器相连，

所述驱动滚珠丝杠机构与所述锚定滚珠丝杠机构位于同一中轴线。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述驱动滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动驱动丝杠螺母旋转，驱动丝杠直线运动输出。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述丝杠输出端设有驱动丝杠接口耳环，所述驱动丝杠接口耳环为作动器安装与输出接口。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述减速器为一级或多级齿轮减速器。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述锚定滚珠丝杠机构由锚定丝杠直线运动驱动锚定丝杠螺母旋转，锚定丝杠螺母通过升速器与锚定器相连。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述锚定滚珠丝杠机构的丝杠末端设有锚定接口耳环，所述锚定接口耳环为作动器安装于输出接口。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述升速器为一级或多级齿轮增速器。

本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器，还具有这样的特征，所述锚定器包括固定电枢的电枢壳体、用于产生磁力的电枢，压锚定片的压盖、可旋转的锚定轴、通过花键与锚定轴相连的锚定片、弹簧以及弹簧推压推板，电枢产生磁场时，吸引推板压缩弹簧释放锚定片，解锁锚定轴的旋转自由度。

有益效果：

本发明所提供的线位移作动器，能够通过电信号实现作动器初始距离的自动锚定，当作动器驱动输出轴发生卡滞等故障时，可通过电信号解锁，释放作动器的约束力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的线位移作动器的外形图；

图2为本发明实施例所提供的线位移作动器的剖面图；

图3为本发明实施例中的锚定器的剖面图，

其中，1：电机；2：减速器；3：驱动滚珠丝杠；4：锚定滚珠丝杠；5：升速器；6：锚定器；6a：电枢壳体；6b：电枢；6c：压盖；6d：锚定片；6e：锚定轴；6f：推板；6g：弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的可锚定初始距离的线位移作动器作具体阐述。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图1-3所示，提供了一种可锚定初始距离的线位移作动器，所述线位移作动器包括用于实现作动器线位移输出的驱动滚珠丝杠机构和用于实现线位移作动器初始位移锚定的锚定滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动，所述锚定丝杠机构通过加速器与锚定器相连，

所述驱动滚珠丝杠机构与所述锚定滚珠丝杠机构位于同一中轴线。

在部分实施例中，所述驱动滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动驱动丝杠螺母旋转，驱动丝杠直线运动输出。

在部分实施例中，所述丝杠输出端设有驱动丝杠接口耳环，所述驱动丝杠接口耳环为作动器安装与输出接口。

在部分实施例中，所述减速器为一级或多级齿轮减速器，其目的在于增大扭矩降低转速。

在部分实施例中，所述锚定滚珠丝杠机构由锚定丝杠直线运动驱动锚定丝杠螺母旋转，锚定丝杠螺母通过升速器与锚定器相连。

在部分实施例中，所述锚定滚珠丝杠机构的丝杠末端设有锚定接口耳环，所述锚定接口耳环为作动器安装于输出接口。

在部分实施例中，所述升速器为一级或多级齿轮增速器，其目的在于减小扭矩。

在部分实施例中，所述锚定器包括固定电枢的电枢壳体6a、用于产生磁力的电枢6b，压锚定片的压盖6c、可旋转的锚定轴6e、通过花键与锚定轴相连的锚定片6d、弹簧6g以及弹簧推压推板6f，电枢产生磁场时，吸引推板6f压缩弹簧6g释放锚定片6d，解锁锚定轴6e的旋转自由度。

上述实施例所提供的线位移作动器的工作流程如下：

当线位移作动器两个接口耳环连接的工作件需要改变初始安装距离时，锚定器6中电枢6b上电，壳体6a产生磁场吸引推板6f压缩弹簧6g，释放锚定片6d，锚定轴6e可自由旋转。电机1上电，通过减速器2驱动滚珠丝杠3螺母旋转，带动整个作动器在驱动丝杆上轴向运动，锚定滚珠丝杠4螺母随作动器与丝杆相对运动并旋转，通过升速器5驱动锚定轴6e旋转；当作动器到达指定距离后，锚定器6电枢6b下电，磁场消失，弹簧6g推动推板6f压紧锚定片6d，锁紧锚定轴6e，通过升速器5增大滚珠螺母锚定扭矩，锚定滚珠丝杠4停止相对运动，实现对初始距离的锚定，作动器在锚定的距离基础上进行相应的伸缩驱动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述线位移作动器包括用于实现作动器线位移输出的驱动滚珠丝杠机构和用于实现线位移作动器初始位移锚定的锚定滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动，所述锚定丝杠机构通过加速器与锚定器相连，

所述驱动滚珠丝杠机构与所述锚定滚珠丝杠机构位于同一中轴线。

2.根据权利要求1所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述驱动滚珠丝杠机构由电机通过减速器驱动驱动丝杠螺母旋转，驱动丝杠直线运动输出。

3.根据权利要求2所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述丝杠输出端设有驱动丝杠接口耳环，所述驱动丝杠接口耳环为作动器安装与输出接口。

4.根据权利要求1所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述减速器为一级或多级齿轮减速器。

5.根据权利要求1所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述锚定滚珠丝杠机构由锚定丝杠直线运动驱动锚定丝杠螺母旋转，锚定丝杠螺母通过升速器与锚定器相连。

6.根据权利要求5所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述锚定滚珠丝杠机构的丝杠末端设有锚定接口耳环，所述锚定接口耳环为作动器安装于输出接口。

7.根据权利要求1所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述升速器为一级或多级齿轮增速器。

8.根据权利要求1所述的可锚定初始距离的线位移作动器，其特征在于，所述锚定器包括固定电枢的电枢壳体、用于产生磁力的电枢，压锚定片的压盖、可旋转的锚定轴、通过花键与锚定轴相连的锚定片、弹簧以及弹簧推压推板，

电枢产生磁场时，吸引推板压缩弹簧释放锚定片，解锁锚定轴的旋转自由度。

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