CN218676828U - 用于电气开关的传动机构和电气开关 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例描述了一种用于电气开关的传动机构和电气开关。该传动机构包括：中心轴，包括沿第一方向延伸的第一部分和第二部分；驱动臂，旋转支撑在中心轴的第一部分上，且驱动臂适于接合至驱动机构，以被驱动机构驱动以围绕第一部分转动；以及传动支架，旋转支撑在中心轴的第二部分上，且传动支架适于接合至触头系统，且在中心轴径向方向上远离中心轴的位置处与驱动臂传动连接，使得能够被驱动臂驱动以围绕中心轴的第二部分转动，从而驱动触头系统。根据本公开的传动机构，能够采用简单的结构，不需要复杂的齿形轮廓，且驱动侧的驱动臂和触头侧的传动支架通过同一中心轴进行旋转支撑，传递效率高且主备合闸位置的对称性好。

Description

用于电气开关的传动机构和电气开关

技术领域

本公开涉及一种电气开关领域，尤其涉及一种用于电气开关的传动机构和包括该传动机构的电气开关。

背景技术

ATS产品是一种保持供电稳定性的电气开关。该电气开关的结构一般由控制模块，驱动模块(驱动及动力传动模块)和触头系统三部分组成。控制模块用于对电源回路电压进行监测，当电源回路电压出现异常时，实时地发出动作指令给驱动模块。驱动模块负责机械能的储存及释放，并将能量传递给作为执行机构的触头系统。触头系统负责电力回路的切换，即导通和断开。通过传动机构，保证驱动模块的运动及动力准确地传递到触头系统。

驱动模块将运动和动力传递给触头系统的一种常见结构如下：驱动模块和触头系统直接在它们的转轴处通过啮合结构传动；驱动模块的转轴和触头系统的转轴同心，两个转轴之间的连接方式包括花键齿或中间件等啮合结构，这种方式也是效率很高的一种传动方式。这种结构能够高效传动要解决的主要问题有：(1)啮合齿有很高的尺寸精度要求，每个啮合齿形的轮廓度要精确加工控制来保证运动及位置的准确传递；(2)为了保证零件有足够强度传递机构的动力，一般啮合齿形结构复杂，轴孔直径越大，轴孔摩擦副的摩擦力也越大，摩擦力是造成的磨损的主要因素。同时摩擦力和触头合分闸力同时形成机构的阻力，阻力越大，需要机构的驱动力也越大。

实用新型内容

根据本公开的第一方面，提供一种用于电气开关的传动机构，电气开关包括驱动机构和触头系统，传动机构适于被连接在驱动机构和触头系统之间。该传动机构包括：中心轴，包括沿第一方向延伸的第一部分和第二部分；驱动臂，旋转支撑在中心轴的第一部分上，且驱动臂适于接合至驱动机构，以被驱动机构驱动以围绕第一部分转动；以及传动支架，旋转支撑在中心轴的第二部分上，且传动支架适于接合至触头系统，且在中心轴径向方向上远离中心轴的位置处与驱动臂传动连接，使得能够被驱动臂驱动以围绕中心轴的第二部分转动，从而驱动触头系统。

在一些实施例中，驱动臂可以包括：第一孔，穿过中心轴的第一部分；以及第一连接机构，设置为在径向方向上远离第一孔的中心；并且传动支架可以包括：第二孔，穿过中心轴的第二部分；以及第二连接机构，设置为在径向方向上远离第二孔的中心；并且第一连接机构与第二连接机构传动连接。

在一些实施例中，第一连接机构与第二连接机构中的一者可以呈轴的形式，以及第一连接机构与第二连接机构中的另一者可以呈用于容纳轴的接合槽的形式。

在一些实施例中，第一连接机构与第二连接机构可以间隙配合。

在一些实施例中，驱动机构可以包括第一侧板，包括：第一板槽，第一连接机构适于在第一板槽中以围绕第一部分转动的方式移动；以及第一板开口，与第一板槽在径向方向上间隔开且与中心轴相对应；触头系统可以包括第二侧板，与第一侧板相对，且包括：第二板槽，第二连接机构适于在第二板槽中以围绕第二部分转动的方式移动；以及第二板开口，与第二板槽在径向方向上间隔开且与中心轴相对应；其中，驱动臂可以位于第一侧板的与触头系统相对的一侧，以及传动支架可以位于第二侧板的与驱动机构相对的一侧。

在一些实施例中，第一板槽可以呈以第一板开口的中心为圆心的扇形形状；以及第二板槽可以呈以第二板开口的中心为圆心的扇形形状。

在一些实施例中，第一部分可以与第一板开口和第二板开口间隙配合。

在一些实施例中，第一部分的直径可以与第二部分的直径不同。

在一些实施例中，中心轴的第一部分的末端可以穿过驱动机构的第一侧板上的第一板开口并且与驱动机构固定连接。

根据本公开的第二方面，提供一种电气开关。该电气开关可以包括驱动机构，被配置为响应于接收动作指令而动作以提供驱动力；触头系统，包括多个触头；以及根据本公开的第一方面的传动机构，被连接在驱动机构和触头系统之间，以将驱动机构的驱动力传递到多个触头，以对多个触头的位置进行切换。

在根据本公开的用于电气开关的传动机构中，驱动机构的转动轴和触头系统的转动轴不直接接合，而是通过包括中心轴、驱动臂以及传动支架的传动机构来传递驱动力，只需要驱动臂和传动支架彼此接合且围绕中心轴转动即可，不需要针对转动轴的复杂的齿形设计，因此结构简单且磨损较少。此外，中心轴延伸穿过驱动臂和传动支架两者，从而驱动臂和传动支架都被旋转地支撑在该中心轴上，从而两者的转动中心是同一个中心轴，因此主备合闸位置的对称性更好。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的处于组装状态的电气开关的立体图。

图2示出了根据本公开的实施例的处于分解状态的电气开关的立体图。

图3A示出了根据本公开的实施例的中心轴的立体图。

图3B示出了根据本公开的实施例的驱动臂的立体图。

图3C示出了根据本公开的实施例的传动支架的立体图。

具体实施方式

现在参考附图描述各种实施例，其中贯穿全文，相似的附图标记用于指代相似的元素。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了很多具体细节以便促进对一个或多个实施例的透彻理解。然而，在一些或所有情况下可能很清楚的是，可以在不采用以下描述的具体设计细节的情况下实践以下描述的任何实施例。在其他实例中，公知的结构和设备以框图形式示出以便于描述一个或多个实施例。以下给出一个或多个实施例的简化概述，以便提供对实施例的基本理解。该概述不是所有预期实施例的详尽概述，并非旨在标识所有实施例的关键或重要元素，也不旨在界定任何或所有实施例的范围。

在本描述的框架中对“实施例”或“一个实施例”的引用旨在指示关于实施例描述的特定配置、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，可以在本描述的一个或多个点中存在的诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”的短语不一定指代同一个实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式组合特定的构造、结构或特性。

除非另有指示，否则当提及连接在一起的两个元件时，这表示在没有导体之外的任何中间元件的情况下的直接连接；并且当提及耦合在一起的两个元件时，这表示这两个元件可以连接或者它们可以经由一个或多个其他元件耦合。

在以下公开中，除非另有指示，否则当提及绝对位置修饰词(诸如术语“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等)或相对位置修饰词(诸如，术语“上方”、“下方”、“更高”、“更低”等)时，或者当提及定向的修饰词(诸如，“水平”、“竖直”等)时，指的是图中所示的定向。除非另有指定，否则表述“约”、“近似”、“基本”和“大约”表示在10％以内，优选在5％以内。

如上所述，在传统的传动机构中，驱动系统的转轴和触头系统的转轴通过啮合结构连接在一起，这种传动机构要求啮合齿形的轮廓度被精确加工，并且要求轴孔直径尽量大。但是，在轴孔直径较大的情况下，在齿形啮合结构上，造成大的摩擦力，从而造成磨损，从而导致驱动机构的阻力增加，需要驱动机构的驱动力也越大。

本公开的实施例提供一种电气开关的传动机构，电气开关包括驱动机构和触头系统。传动机构适于被连接在驱动机构和触头系统之间。传动机构包括：中心轴，包括沿第一方向延伸的第一部分和第二部分；驱动臂，旋转支撑在中心轴的第一部分上，且驱动臂适于接合至驱动机构，以被驱动机构驱动以围绕第一部分转动；以及传动支架，旋转支撑在中心轴的第二部分上，且传动支架适于接合至触头系统，且在中心轴径向方向上远离中心轴的位置处与驱动臂传动连接，使得能够被驱动臂驱动以围绕中心轴的第二部分转动，从而驱动触头系统。

在根据本公开的用于电气开关的传动机构中，驱动机构的转动轴和触头系统的转动轴不直接接合，而是通过包括中心轴、驱动臂以及传动支架的传动机构来传递驱动力，只需要驱动臂和传动支架彼此接合且围绕中心轴转动即可，不需要针对转动轴的复杂的齿形设计，因此结构简单且磨损较少。此外，中心轴延伸穿过驱动臂和传动支架两者，从而驱动臂和传动支架都被旋转地支撑在该中心轴上，从而两者的转动中心是同一个中心轴，因此主备合闸位置的对称性更好。

下文将参考附图来具体描述根据本公开的实施例的传动机构和电气开关。

图1示出了根据本公开的实施例的处于组装状态的电气开关的立体图。图2示出了根据本公开的实施例的处于分解状态的电气开关的立体图。图3A示出了根据本公开的实施例的中心轴的立体图。图3B示出了根据本公开的实施例的驱动臂的立体图。图3C示出了根据本公开的实施例的传动支架的立体图。

如图1和图2所示，该电气开关200包括驱动机构201、触头系统202和被连接在驱动机构201和触头系统202之间的传动机构203。该电气开关200还包括控制模块(未示出)。该控制模块用于对电源回路电压进行监测，当电源回路电压出现异常时，实时地发出动作指令给驱动机构201，例如通过导线204向驱动机构201实时地发出动作指令。驱动机构201负责机械能的储存及释放，并将能量传递给作为执行机构的触头系统202。触头系统202包括多个触头，负责电力回路的切换，即导通和断开。通过传动机构203，保证驱动机构201的运动及动力准确地传递到触头系统202。

如图3A至图3C所示，该传动机构203包括中心轴1，驱动臂2和传动支架3。如图3A所示，中心轴1包括沿第一方向延伸的第一部分11和第二部分12。如图2所示，第一部分11延伸穿过驱动臂2的至少一部分，使得驱动臂2被旋转地支撑在该中心轴1的第一部分11上。驱动臂2接合至驱动机构201，以能够被驱动机构201驱动以围绕第一部分11转动。如图1和图2所示，第二部分12延伸穿过传动支架3的至少一部分，使得传动支架3被旋转地支撑在中心轴1的第二部分12上。传动支架3接合至触头系统202的转动中心或转动轴，且在与第一方向垂直的径向方向(例如，在中心轴1的径向方向)上在远离中心轴1的位置处被接合到驱动臂2，从而能够被驱动臂2驱动以围绕第二部分12转动，从而驱动触头系统202的多个触头，从而对电路回路进行切换。

在本公开的电气开关中，驱动机构201的转动轴(未示出)和触头系统202的转动轴(未示出)不直接通过啮合齿接合，而是通过包括中心轴1、驱动臂2以及传动支架3的中间件或传动机构203接合在一起，从而只需要中心轴1旋转地支撑驱动臂2和传动支架3且驱动臂2和传动支架3两者彼此接合，就可以将驱动机构201的驱动力传递到触头系统202，不需要针对转动轴(未示出)的复杂的齿形轮廓设计，因此结构简单。此外，驱动机构201和触头系统202的扭矩较大的转动轴部分不直接接合，驱动轴2远离其转动中心(中心轴)，传动支架3也远离其转动中心(中心轴)，因此驱动轴2和其转动中心之间的接合力或作用力相对较小，传动支架3和其转动中心之间的接合力或作用力相对较小，并且驱动轴2和传动支架3的接合部位处的接合力也较小，因此磨损相对于传统设计而言更少，因此寿命更长。

此外，中心轴1包括第一部分11和第二部分12，第一部分11和第二部分12可以一体地形成，也可以通过螺纹连接等旋拧在一起，因此结构简单，加工工艺也简单。该中心轴1延伸穿过驱动臂2和传动支架3两者，从而驱动臂2的转动中心和传动支架3的转动中心是同一个中心轴1，两个转动中心之间不存在偏差，因此驱动侧的合闸位置和触头侧的合闸位置对称性能够得到保证。因此，可以消除其他结构的制造误差对两者的转动中心的对准的影响，从而该传动机构的动力传动效率高，能够满足双电源主备电源的功能对称性要求，且主备合闸位置的对称性更好。

此外，根据本公开的中心轴1的直径在满足强度的前提下可以尽量小。因此，与传统设计中需要使用较大直径的、包括啮合齿的转动轴相比，使用该直径较小的中心轴1，能够减少中心轴1和驱动臂2之间的摩擦力以及中心轴1和传动支架3之间的摩擦力，从而减少磨损。在减少磨损以减小摩擦力的情况下，能够减小驱动机构201的驱动力。经过试验也证明，根据本公开的传动机构在机寿试验中未发生失效，磨损相对于传统设计而言有很大的提升。

如图3A所示，第一部分11和第二部分12两者的直径能够不同，从而能够适应不同的驱动臂2的孔直径和传动支架3的孔直径。此外，第二部分12的直径较大，从而通过第一部分11和第二部分12之间的轴肩能够在安装的过程中起到定位和限位的作用，例如第二部分12的直径大于第二侧板5(如下将详细描述)上的开口的直径，从而第二部分12能够被限制在第二侧板5的一侧。

如图3A所示，中心轴1的第一部分11的远离第二部分12的末端在安装时穿过驱动机构201的第一侧板4上的第一板开口42(如下将详细描述)并且与驱动机构201固定连接，例如连接到驱动机构201的外壳，从而中心轴1相对于驱动机构201和触头系统202基本是不可转动的，从而不会干涉驱动臂2和传动支架3的转动。

如图3B所示，驱动臂2包括第一孔21、第一连接机构22和第一主体部23。第一主体部分23大致在中心轴1的径向方向上延伸。第一孔21延伸穿过第一主体部分23。中心轴1的第一部分11延伸穿过第一孔21，从而驱动臂2能够被旋转地支撑在该第一部分11上。第一连接机构22在第一主体部分23上被设置为在中心轴1的径向方向上远离第一孔21。第一连接机构22能够被驱动机构201驱动，从而围绕第一部分11转动。

如图3C所示，传动支架3包括第二孔31、第二连接机构32和第二主体部33。第二主体部分33大致在中心轴1的径向方向上延伸。第二孔31延伸穿过第二主体部分33。中心轴1的第二部分12延伸穿过第二孔31，从而传动支架3能够被旋转地支撑在该第二部分12上。第二连接机构32在第二主体部分33上被设置为在中心轴1的径向方向上远离第二孔31。第二连接机构32能够连接至第一连接机构22，从而在第一连接机构22围绕第一部分11转动的同时，第二连接机构32能够围绕第二部分12转动，从而将驱动机构201的驱动力传递到第一连接机构22，进而传递到第二连接机构32，然后继而传递到触头系统202，以对触头系统202的多个触头的位置进行切换，以对电路回路进行切换。

如图3B和图3C所示，第一连接机构22和第一孔21在径向上彼此远离，从而力矩较大，彼此之间的作用力较小，从而对材料的强度要求低，并且冲击磨损也小。此外，第二连接机构32和第二孔31在径向上彼此远离，从而力矩较大，彼此之间的作用力较小，从而对材料的强度要求低，并且冲击磨损也小。因此，驱动臂2和传动支架3的寿命与传统设计相比较都较长。

在一些实施例中，第一部分11和第一孔21是间隙配合，并且第二部分12和第二孔31也是间隙配合，轴套或者轴承安装在第一部分11的外表面和第一孔21的内壁之间，以及在第一部分12的外表面和第二孔31的内壁之间，从而能够减小第一部分11与第一孔21之间的摩擦力以及第二部分12和第二孔31之间的摩擦力，而减少磨损和变形。通过在两者之间安装轴套或轴承，能够减少摩擦和磨损，延长使用寿命。

如图3B和图3C所示，第一连接机构22呈轴的形式，第二连接机构32呈接合槽的形式。但是本领域的技术人员应当理解，第一连接机构22可以呈接合槽的形式，第二连接机构32可以呈轴的形式，只要第一连接机构22和第二连接机构32可以连接在一起以传递驱动力，任何其他形式的连接方式都在本公开的保护范围之内。

在一些实施例中，第一连接机构22和第二连接机构32可以间隙配合，对于它们的形状和加工精度要求不高。与传统设计的啮合齿相比，只需要第一连接机构22和第二连接机构32两者接合即可，因此对于第一连接机构22(例如，轴)和第二连接机构32(例如，接合槽)的形状轮廓的精度要求不高，从而使得加工更加容易。

如图2所示，驱动机构201包括第一侧板4。该第一侧板4包括第一板槽41和第一板开口42。第一连接机构22在第一板槽41中以围绕第一部分11转动的方式移动。该第一板槽41呈以中心轴1的中心为圆心的扇形形状。第一板开口42与第一板槽41在径向方向上间隔开且位置上与中心轴1相对应。

如图2所示，触头系统202包括第二侧板5，与第一侧板4相对，该第二侧板5包括第二板槽51和第二板开口52。第二连接机构32在第二板槽51中以围绕第二部分12转动的方式移动。该第二板槽51呈以中心轴1的中心为圆心的扇形形状。第二板开口52与第二板槽51在径向方向上间隔开且位置上与中心轴1相对应。

在一个示例中，中心轴1的第一部分11的直径小于第二部分12的直径，且第一部分11的直径略小于第一板开口42和第二板开口52的直径或与之相当，而第二部分12的直径大于第一板开口42和第二板开口52的直径，从而第二部分12无法穿过这两个开口。在安装时，使得中心轴1的第一部分11穿过第一板开口42和第二板开口52，而第二部分12被限位在第二侧板5的一侧，第一部分11位于第二侧板5的另一侧。因此，通过使得中心轴1的第一部分11和第二部分12的直径不同，能够使用轴肩来实现定位或限位的功能。

在一个示例中，第一板开口42与第一部分11可以间隙配合，从而在安装时便于第一部分11延伸穿过第一板开口42，但是第一板开口42的直径仅比第一部分11的直径略大，从而还能够对中心轴1起到支撑作用。

在一个示例中，第二板开口52与第一部分11也可以间隙配合，从而在安装时便于第一部分11延伸穿过第二板开口52，但是第二板开口52的直径仅比第一部分11的直径略大，从而还能够对中心轴1起到支撑作用。

如图2所示，驱动臂2位于第一侧板4的与触头系统202相对的一侧。传动支架3位于第二侧板5的与驱动机构201相对的一侧。通过这样的设计，驱动臂2的第一连接机构22(例如，轴)从第一侧板4的第一板槽41延伸出，从而与呈接合槽形式的第二连接机构32接合，驱动臂2的大部分远离传动支架3，从而除了接合槽和轴的接合，驱动臂2和传动支架3不会相互接触，也不会相互影响。

如图2所示，第一侧板4包括定位凹部43，第二侧板5包括定位突起部53，定位突起部53与定位凹部43彼此接合，从而提供辅助定位的功能。

在进行安装时，首先相对于触头系统202来安装传动支架3，即使得传动支架3能够与触头系统202的转动中心连接。然后，将中心轴1的第二部分12插入到传动支架3中，可选地还可以包括安装轴套的过程。然后，使得沿着中心轴1安装第二侧板5，并且将第二侧板5固定到触头系统202，从而使得传动支架3位于第二侧板5和触头系统202的触头之间。然后，使得第一侧板4穿过中心轴1，然后固定至第二侧板5。随后，安装驱动臂2和驱动机构201。最后，可以在中心轴1的第一部分11的末端固定该中心轴，使之无法相对于第一和第二侧板转动。

在不损害基本原理的情况下，细节和实施例可以相对于仅通过示例的方式描述的内容变化，甚至显著地变化，而不背离保护的范围。

可以将上述各种实施例组合以提供另外的实施例。如果需要采用各种专利、申请和出版物的概念以提供更进一步的实施例，则可以修改实施例的各方面。

可以根据上述详细描述对实施例进行这些和其他改变。通常，在以下权利要求中，所使用的术语不应当被解释为将权利要求限制为说明书和权利要求中公开的特定实施例，而是应当被解释为包括所有可能的实施例以及赋予这种权利要求的等同物的全部范围。因此，权利要求不受公开内容的限制。

Claims (10)

1.一种用于电气开关(200)的传动机构，所述电气开关(200)包括驱动机构(201)和触头系统(202)，所述传动机构适于被连接在所述驱动机构(201)和所述触头系统(202)之间，其特征在于，所述传动机构包括：

中心轴(1)，包括沿第一方向延伸的第一部分(11)和第二部分(12)；

驱动臂(2)，旋转支撑在所述中心轴(1)的第一部分(11)上，且所述驱动臂(2)适于接合至所述驱动机构(201)，以被所述驱动机构(201)驱动以围绕所述第一部分(11)转动；以及

传动支架(3)，旋转支撑在所述中心轴(1)的第二部分(12)上，且所述传动支架(3)适于接合至所述触头系统(202)，且在所述中心轴(1)径向方向上远离所述中心轴(1)的位置处与所述驱动臂(2)传动连接，使得能够被所述驱动臂(2)驱动以围绕所述中心轴(1)的第二部分(12)转动，从而驱动所述触头系统(202)。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，

所述驱动臂(2)包括：

第一孔(21)，穿过所述中心轴的第一部分(11)；以及

第一连接机构(22)，设置为在所述径向方向上远离所述第一孔(21)的中心；并且

所述传动支架(3)包括：

第二孔(31)，穿过所述中心轴的第二部分(12)；以及

第二连接机构(32)，设置为在所述径向方向上远离所述第二孔(31)的中心；并且

所述第一连接机构(22)与所述第二连接机构(32)传动连接。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一连接机构(22)与所述第二连接机构(32)中的一者呈轴的形式，以及所述第一连接机构(22)与所述第二连接机构(32)中的另一者呈用于容纳所述轴的接合槽的形式。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一连接机构(22)与所述第二连接机构(32)间隙配合。

5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，

所述驱动机构(201)包括第一侧板(4)，包括：

第一板槽(41)，所述第一连接机构(22)适于在所述第一板槽(41)中以围绕所述第一部分(11)转动的方式移动；以及

第一板开口(42)，与所述第一板槽(41)在所述径向方向上间隔开且与所述中心轴(1)相对应；

所述触头系统(202)包括第二侧板(5)，与所述第一侧板(4)相对，且包括：

第二板槽(51)，所述第二连接机构(32)适于在所述第二板槽(51)中以围绕所述第二部分(12)转动的方式移动；以及

第二板开口(52)，与所述第二板槽(51)在所述径向方向上间隔开且与所述中心轴(1)相对应；

其中，所述驱动臂(2)位于所述第一侧板(4)的与所述触头系统(202)相对的一侧，以及

所述传动支架(3)位于所述第二侧板(5)的与所述驱动机构(201)相对的一侧。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，

所述第一板槽(41)呈以所述第一板开口(42)的中心为圆心的扇形形状；以及

所述第二板槽(51)呈以所述第二板开口(52)的中心为圆心的扇形形状。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，

所述第一部分(11)与所述第一板开口(42)和所述第二板开口(52)两者间隙配合。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述第一部分(11)的直径与所述第二部分(12)的直径不同。

9.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述中心轴(1)的第一部分(11)的末端穿过所述驱动机构(201)的第一侧板(4)上的第一板开口(42)并且与所述驱动机构(201)固定连接。

10.一种电气开关(200)，包括

驱动机构(201)，被配置为响应于接收动作指令而动作以提供驱动力；

触头系统(202)，包括多个触头；以及

根据权利要求1至9中任一项所述的传动机构(203)，被连接在所述驱动机构(201)和所述触头系统(202)之间，以将所述驱动机构(201)的驱动力传递到所述多个触头，以对所述多个触头的位置进行切换。

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