CN210380521U - 一种微型电机组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种微型电机组件和电子设备，涉及传动技术领域，能够有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。该微型电机组件包括微型电机和传动结构，所述传动结构包括可发生形变的弹性件，所述微型电机通过所述弹性件传递扭矩，以驱动待驱动部件运动。本申请实施例提供的微型电机组件可用于提供动力。

Description

一种微型电机组件和电子设备

技术领域

本申请涉及传动技术领域，尤其涉及一种微型电机组件和电子设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机可以将电能转化为机械能，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。微型电机，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。例如，现如今的一些电子设备中(手机等)，在有驱动部件运动的需求时，受内部空间限制，会采用微型电机来作为动力源。

在电子设备中设置微型电机作为动力源时，一般的设置方式为：微型电机的输出轴与待驱动部件之间设置常见的传动部件(齿轮传动或带传动等)来实现待驱动部件相应的动作。

由于常规的微型电机与待驱动部件之间的传动部件都是硬接触的方式，当待驱动部件运动受阻，会反向给微型电机一个较大的冲击，进而可能损坏微型电机内部构件，导致微型电机的使用寿命下降。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种微型电机组件和电子设备，能够有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种微型电机组件，包括微型电机和传动结构，由于传动结构包括可发生形变的弹性件，且微型电机通过弹性件传递扭矩，以驱动待驱动部件运动，进而保证微型电机可以正常驱动待驱动部件做出相应的动作。当待驱动部件的运动受阻时，给微型电机的反向冲击会被可发生形变的弹性件吸收，进而能够有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。

可选的，传动结构还可以包括第一传动件，第一传动件的第一端与弹性件连接，第一传动件的第二端与微型电机的输出轴连接，微型电机和弹性件之间通过第一传动件传递扭矩。微型电机和待驱动部件之间通过弹性件传递扭矩，可以是通过弹性件直接与微型电机的输出轴连接以传递扭矩，也可以是在弹性件和微型电机的输出轴之间增加其他结构来间接传递扭矩。由于微型电机的输出轴是与微型电机一体的，且输出轴一般有确定的形状结构，弹性件直接与输出轴连接需要在弹性件上做较大的改进，或者安装操作不易。因此，可以采用一个中间的结构来将两者连接，方便安装。即，设置第一传动件，第一传动件的第一端与弹性件连接，第一传动件的第二端与输出轴连接，使微型电机和弹性件之间通过第一传动件传递扭矩。

可选的，第一传动件与弹性件之间在保证可以传递扭矩的前提下，有多种连接方式，例如卡接或焊接。

可选的，为了方便第一传动件与微型电机的输出轴之间安装和拆卸方便，第一传动件与微型电机的输出轴之间可拆卸连接。

可选的，第一传动件与微型电机的输出轴之间的连接方式可以是：微型电机的输出轴的端部为扁头结构，第一传动件对应扁头结构设有凹槽，凹槽的形状与扁头结构的截面外轮廓相匹配，扁头结构配合伸入凹槽内。通过设置微型电机的输出轴的端部为扁头结构，以及在第一传动件上对应扁头结构的位置，设置与扁头结构的截面外轮廓相匹配的凹槽，扁头结构配合伸入凹槽内使第一传动件和微型电机的输出轴可拆卸连接，且可顺利传递扭矩。

可选的，第一传动件与微型电机的输出轴之间的连接方式还可以是：第一传动件为套筒结构，微型电机的输出轴伸入套筒结构内，并微型电机的输出轴与套筒结构通过键连接，或微型电机的输出轴与套筒结构通过销连接。第一传动件为套筒结构，进而微型电机的输出轴伸入套筒结构内，可通过键或销可拆卸连接，且可顺利传递扭矩。

可选的，传动结构还包括第二传动件，第二传动件的第一端与弹性件连接，第二传动件的第二端与待驱动部件连接，弹性件和待驱动部件之间通过第二传动件传递扭矩。微型电机和待驱动部件之间通过弹性件传递扭矩，可以是通过弹性件直接与待驱动部件连接以传递扭矩，也可以是在弹性件和待驱动部件之间增加其他结构来间接传递扭矩。微型电机输出的动力一般为具有确定转速和方向的旋转扭矩，而待驱动部件所需要的最终运动状态往往与微型电机输出的运动状态不同，这就需要对应的传动部件来转化运动方式。如果弹性件直接与待驱动部件连接，不能改变待驱动部件的运动状态，且不易于对应的传动部件连接，因此，设置第二传动件，第二传动件的第一端与弹性件连接，第二传动件的第二端与待驱动部件连接，弹性件和待驱动部件之间通过第二传动件传递扭矩。第二传动件的设置，方便弹性件和待驱动部件之间的连接。

可选的，第二传动件与弹性件卡接连接或第二传动件与弹性件焊接。

可选的，为了方便驱动待驱动部件，可以将对应的用于改变运动方式、速度或方向等的传动部件直接设置在第二传动件上，或者，直接将该传动部件(或者其一部分)作为第二传动件，分别与弹性件和待驱动部件连接。例如，当待驱动部件由齿轮组传动驱动的时候，第二传动件可以为齿轮。

可选的，还包括与微型电机相对固定设置的两个导向挡件，两个导向挡件间隔设置，齿轮设置于两个导向挡件之间，两个导向挡件之间的距离与齿轮的厚度相匹配。这样，当第二传动件为齿轮时，两个导向挡件可以为防止齿轮转动时出现沿轴向的移动。

可选的，还包括与微型电机相对固定的基板，两个导向挡件设置在基板上。为了便于实现两个导向挡件与微型电机相对固定，可设置与微型电机相对固定的基板，两个导向挡件设置在基板上。

可选的，传动结构还包括与第一传动件固定的引导轴，引导轴位于第一传动件朝向第二传动件的一侧，第二传动件对应引导轴开设有配合孔，配合孔与引导轴的径向外轮廓相匹配，引导轴的端部伸入配合孔，并可在配合孔内旋转。第一传动件和第二传动件之间通过弹性件来传递扭矩，由于弹性件受力可发生形变的特性，可能在传递扭矩的过程中第一传动件和第二传动件的旋转中心不一致，发生一定的偏移，因此，可以在第一传动件和第二传动件之间设置引导轴，引导轴的一端固定在第一传动件上，且与微型电机的输出轴的轴线重合，引导轴的另一端伸入第二传动件的配合孔内，由于配合孔与引导轴的径向外轮廓相匹配，且引导轴可在配合孔内旋转，进而在扭矩传递的过程中，引导轴可以引导第二传动件的运动，避免第一传动件和第二传动件的旋转中心不一致，发生一定的偏移的问题，使传动更可靠。另外，可选的，引导轴的轴线可以与微型电机的输出轴的轴线重合，便于扭矩的传递。

可选的，弹性件可以为弹簧。当然，在设置弹簧，且具有引导轴时，可将弹簧套接在引导轴，便于弹簧的安装。另外，为便于扭矩的传递，弹簧的中心轴线可以与微型电机的输出轴的旋转轴线同轴设置。

可选的，弹簧为螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

可选的，弹簧由金属丝螺旋回转形成，且金属丝螺旋回转的方向和微型电机的输出轴输出扭矩时的旋转方向一致。这样，输出轴输出扭矩时，弹簧受力越拧越紧，不易损坏，且利用扭矩的传递；当弹簧受到反向冲击时，弹簧越拧越向外，形变空间大，吸收冲击效果好。

可选的，弹簧的金属丝的第一端沿微型电机的输出轴的轴向朝向第一传动件延伸，第一传动件对应弹簧的金属丝的第一端开设有第一卡槽，弹簧的金属丝的第一端伸入第一卡槽内；当然，如果金属丝的第一端的延伸方向所在的直线与微型电机的输出轴的旋转轴线共线设置，金属丝需要和第一传动件固定，才能保证扭矩的传递效率。因此还可以设置金属丝的第一端的延伸方向所在的直线与微型电机的输出轴的旋转轴线非共线设置，这样，金属丝的第一端只需要伸入第一卡槽内，不用固定就可以正常传递扭矩；当然，在金属丝的第一端伸入第一卡槽内的前提下，还可以进一步地将金属丝的第一端与第一卡槽固定(例如焊接)，以保证固定牢靠。

弹簧的金属丝的第二端沿微型电机的输出轴的轴向朝向第二传动件延伸，第二传动件对应弹簧的金属丝的第二端开设有第二卡槽，弹簧的金属丝的第二端伸入第二卡槽内。同样的，如果金属丝的第二端的延伸方向所在的直线与微型电机的输出轴的旋转轴线共线设置，金属丝需要和微型电机的输出轴固定，才能保证扭矩的传递效率。因此还可以设置金属丝的第二端的延伸方向所在的直线与微型电机的输出轴的旋转轴线非共线设置，这样，金属丝的第二端只需要伸入第二卡槽内，不用固定就可以正常传递扭矩；当然，在金属丝的第二端伸入第二卡槽内的前提下，还可以进一步地将金属丝的第二端与第二卡槽固定(例如焊接)，以保证固定牢靠。即，弹簧的两端分别与第一传动件和第二传动件连接，可以是卡接和/或焊接。一般的，弹簧的两端可以是平整的，分别与第一传动件和第二传动件焊接固定，也可以是弹簧的两端分别朝向第一传动件和第二传动件伸出，可以卡接或焊接。其中，平整端面焊接的方案传递扭矩的可靠性仅仅靠焊接的牢靠性保证，而弹簧的两端伸出卡接或焊接的方案中，弹簧的两端与对应的卡槽的配合可以提供传递扭矩的受力处，只要结构配合形成，不用依靠焊接的牢靠性即可传递扭矩。

可选的，金属丝的第一端的延伸方向所在的直线和第二端的延伸方向的延伸方向所在的直线共线。金属丝的两端共线，使弹簧的受力和输出力共线，便于扭矩传递。

可选的，弹性件为由弹性材料制成的弹性管轴。弹性件可以是具有弹性的管轴，例如橡胶材料制成的传动轴等。另外，弹性管轴的中心轴可以与微型电机的输出轴的旋转轴同轴设置。

可选的，弹性件包括由弹性材料制成的多个弹片，多个弹片在微型电机的输出轴旋转轴线的周向方向上均匀间隔排列。弹性件还可以是弹片，例如金属材料制成的多个具有弹性的片或者杆等。

第二方面本申请实施例提供一种电子设备，包括壳体，以及设置在壳体内的摄像头组件，壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，微型电机组件与摄像头组件传动连接，以驱动摄像头组件相对于壳体运动。

本申请实施例提供的电子设备，壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，微型电机组件与摄像头组件传动连接，进而可以驱动摄像头组件相对于壳体运动。由于壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，能够有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的微型电机组件的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的微型电机组件的分解结构示意图；

图3为本申请实施例提供的微型电机组件中的传动结构的分解结构示意图。

附图标记：

1-微型电机；11-输出轴；111-扁头结构；2-传动结构；21-弹性件；22-第一传动件；221-凹槽；222-第一卡槽；23-第二传动件；231-配合孔；232-第二卡槽；24-引导轴；3-导向挡件；4-基板；5-从动齿轮。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本申请实施例提供一种微型电机组件，包括微型电机1和传动结构2，传动结构2包括可发生形变的弹性件21，微型电机1和待驱动部件(图中未示出)之间通过弹性件21传递扭矩。

本申请实施例提供的微型电机组件，包括微型电机1和传动结构2，由于传动结构2包括可发生形变的弹性件21，且微型电机1通过弹性件21传递扭矩，以驱动待驱动部件运动，进而保证微型电机1可以正常驱动待驱动部件做出相应的动作(例如旋转和平移等)。当待驱动部件的运动受阻时，给微型电机1的反向冲击会被可发生形变的弹性件21吸收，进而能够有效减轻微型电机1受到的反冲作用，提高微型电机1的使用寿命。

微型电机1和待驱动部件之间通过弹性件21传递扭矩，可以是通过弹性件21直接与微型电机1的输出轴11连接以传递扭矩，也可以是在弹性件21和微型电机1的输出轴11之间增加其他结构来间接传递扭矩。微型电机1的输出轴11可以是与微型电机1一体的，且输出轴11一般有确定的形状结构，弹性件21直接与输出轴11连接需要在弹性件21上做较大的改进，或者安装操作不易。因此，可以采用一个中间的结构来将两者连接，方便安装。如图2和图3所示，传动结构2还包括第一传动件22，第一传动件22的第一端与弹性件21连接，第一传动件22的第二端与微型电机1的输出轴11连接，微型电机1和弹性件21之间通过第一传动件22传递扭矩。这样，设置了第一传动件22，第一传动件22的第一端与弹性件21连接，第一传动件22的第二端与输出轴11连接，使微型电机1和弹性件21之间通过第一传动件22传递扭矩，第一传动件22的结构可以根据与微型电机1的输出轴11连接的需要来设置，不会太影响原有的输出轴11和弹性件21的形状结构，还可以方便安装操作。

在设置了第一传动件22后，第一传动件22与弹性件21之间在保证可以传递扭矩的前提下，有多种连接方式，例如卡接或焊接。

第一传动件22与微型电机1的输出轴11的连接可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接，相比较来说，可拆卸连接的方式便于安装和拆卸，有利于部件的更换维修，因此，为了方便第一传动件22与微型电机1的输出轴11之间安装和拆卸方便，第一传动件22与微型电机1的输出轴11之间可拆卸连接。

第一传动件22与微型电机1的输出轴11之间连接的方式有多种，在一些实施例中，如图1和图2所示，微型电机1的输出轴11的端部为扁头结构111，第一传动件22对应扁头结构设有凹槽221，凹槽221的形状与扁头结构111的截面外轮廓相匹配，扁头结构111配合伸入凹槽221内。通过设置微型电机1的输出轴11的端部为扁头结构111，以及在第一传动件22上对应扁头结构111的位置，设置与扁头结构111的截面外轮廓相匹配的凹槽221，扁头结构111配合伸入凹槽221内使第一传动件22和微型电机1的输出轴11可拆卸连接，且可顺利传递扭矩。

在一些实施例中，第一传动件22与微型电机1的输出轴11之间可拆卸连接的实现方式还可以采用键或销连接，具体的，第一传动件22为套筒结构，进而微型电机1的输出轴11伸入套筒结构内，微型电机1的输出轴11与套筒结构通过键连接，或微型电机1的输出轴11与套筒结构通过销连接，可顺利传递扭矩。

微型电机1和待驱动部件之间通过弹性件21传递扭矩，可以是通过弹性件21直接与待驱动部件连接以传递扭矩，也可以是在弹性件21和待驱动部件之间增加其他结构来间接传递扭矩。微型电机1输出的动力一般为具有确定转速和方向的旋转扭矩，而待驱动部件所需要的最终运动状态往往与微型电机1输出的运动状态不同，这就需要对应的传动部件来转化运动方式。如果弹性件21直接与待驱动部件连接，不能改变待驱动部件的运动状态，且不易于对应的传动部件连接，因此，如图2和图3所示，传动结构2还包括第二传动件23，第二传动件23的第一端与弹性件21连接，第二传动件23的第二端与待驱动部件连接，弹性件21和待驱动部件之间通过第二传动件23传递扭矩。设置第二传动件23，第二传动件23的第一端与弹性件21连接，第二传动件23的第二端与待驱动部件连接，弹性件和待驱动部件之间通过第二传动件23传递扭矩。这样，第二传动件23可以设置成任意可改变待驱动部件运动状态的结构，实现待驱动部件的预运动状态，且第二传动件23可以方便弹性件21和待驱动部件之间的连接。

与第一传动件22和弹性件21的连接方式相似的，第二传动件23与弹性件21可以卡接或焊接，保证传递扭矩。

为了方便驱动待驱动部件，可以将对应的用于改变运动方式、速度或方向等的传动部件直接设置在第二传动件23上，或者，直接将该传动部件(或者其一部分)作为第二传动件23，分别与弹性件21和待驱动部件连接。例如，如图1和图2所示，当待驱动部件由齿轮组传动驱动的时候，第二传动件23可以为齿轮。

需要说明的是，改变运动方式、速度或方向等的传动部件有多种实现方式，例如多个齿轮啮合传动、齿轮齿条传动和带传动等，对应的，第二传动件23上可以设置这些传动部件，或者第二传动件23为这些传动部件中的一个部件。

当第二传动件23为齿轮时，齿轮常见的固定方式是通过轴穿设在齿轮的中心连接孔内，通过轴的旋转来带动齿轮旋转，这样，在齿轮旋转时，其轴向方向没有定位，齿轮容易发生沿其厚度方向的位移，进而可能从轴上脱出，因此，在一些实施例中，在齿轮的厚度方向的两端还设有组织齿轮沿其厚度方向移动的定位结构。例如，轴具有轴肩，轴端可设置卡簧，或者，如图1和图2所示，还包括与微型电机1相对固定设置的两个导向挡件3，两个导向挡件3间隔设置，齿轮设置于两个导向挡件3之间，两个导向挡件3之间的距离与齿轮的厚度相匹配。这样可以防止齿轮转动时出现沿轴向的移动。

位于齿轮轴向方向两侧的两个导向挡件3需要相对于微型电机1固定，且不与齿轮固定，为了方便设置两个导向挡件3，如图1和图2所示，还包括与微型电机1相对固定的基板4，两个导向挡件3设置在基板4上。通过设置基板4，两个导向挡件3固定在基板4上，或者与基板4一体成型，再通过基板4与其他位置固定，便于实现两个导向挡件3与微型电机1相对固定。

如图2和图3所示，在一些实施例中，传动结构2还包括与第一传动件22固定的引导轴24，引导轴24的轴线与微型电机1的输出轴11的轴线重合，引导轴24位于第一传动件22朝向第二传动件23的一侧，第二传动件23对应引导轴24开设有配合孔231，配合孔231与引导轴24的径向外轮廓相匹配，引导轴24的端部伸入配合孔231，并可在配合孔231内旋转。第一传动件22和第二传动件23之间通过弹性件21来传递扭矩，由于弹性件21受力可发生形变的特性，可能在传递扭矩的过程中第一传动件22和第二传动件23的旋转中心不一致，发生一定的偏移，因此，可以在第一传动件22和第二传动件23之间设置引导轴24，引导轴24的一端固定在第一传动件22上，且引导轴24的轴线与微型电机1的输出轴11的轴线重合，引导轴24的另一端伸入第二传动件23的配合孔231内，由于配合孔231与引导轴24的径向外轮廓相匹配，且引导轴24可在配合孔231内旋转，进而在扭矩传递的过程中，引导轴24可以引导第二传动件23的运动，避免第一传动件22和第二传动件23的旋转中心不一致，发生一定的偏移的问题，使传动更可靠。

弹性件21有多种实现方式，例如弹簧、弹片和弹性柱等，其材料的构成可以是具有弹性的金属材料或者橡胶材料等。

在一些实施例中，弹性件21为弹簧，弹簧的中心轴线与微型电机1的输出轴11的旋转轴线同轴设置。

需要说明的是，当弹性件21为弹簧，且传动结构2具有引导轴24时，可将弹簧套接在引导轴24上，便于弹簧的安装。

弹簧可以为螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

如图1、图2和图3所示，弹簧由金属丝螺旋回转形成，这样，弹簧的金属丝螺旋回转的具有一个确定的方向，在传递扭矩的过程中，根据弹簧所受的扭矩或冲击的方向不同，弹簧的形变不同。可选的，如图1、图2和图3所示，弹簧的金属丝螺旋回转的方向和微型电机1的输出轴11输出扭矩时的旋转方向一致。这样，输出轴11输出扭矩时，弹簧受力越拧越紧，不易损坏，且利用扭矩的传递；当弹簧受到反向冲击时，弹簧越拧越向外，形变空间大，吸收冲击效果好。

弹簧的两端分别与第一传动件22和第二传动件23连接，可以是卡接或焊接。一般的，弹簧的两端可以是平整的，分别与第一传动件22和第二传动件23焊接固定，也可以是弹簧的两端分别朝向第一传动件22和第二传动件23伸出，可以卡接或焊接。其中，平整端面焊接的方案传递扭矩的可靠性仅仅靠焊接的牢靠性保证，而弹簧的两端伸出卡接或焊接的方案中，弹簧的两端与对应的卡槽的配合可以提供传递扭矩的受力处，只要结构配合形成，不用依靠焊接的牢靠性即可传递扭矩。因此，如图2和图3所示，弹簧的金属丝的第一端沿微型电机1的输出轴11的轴向朝向第一传动件22延伸，金属丝的第一端的延伸方向所在的直线与微型电机1的输出轴11的旋转轴线非共线设置，第一传动件22对应弹簧的金属丝的第一端开设有第一卡槽222，弹簧的金属丝的第一端伸入第一卡槽222内；弹簧的金属丝的第二端沿微型电机1的输出轴11的轴向朝向第二传动件23延伸，金属丝的第二端的延伸方向所在的直线与微型电机1的输出轴11的旋转轴线非共线设置，第二传动件23对应弹簧的金属丝的第二端开设有第二卡槽232，弹簧的金属丝的第二端伸入第二卡槽232内。这样只要金属丝的第一端对应伸入第一卡槽222内，金属丝的第二端对应伸入第二卡槽232内，不用依靠焊接的牢靠性即可传递扭矩。另外，由于第一传动件22和第二传动件23都是依靠旋转来传递扭矩的，如果金属丝的第一端与微型电机1的输出轴11的旋转轴线共线设置，该旋转轴线处基本不发生周向方向的旋转位移，可能导致第一传动件22的旋转扭矩不能正确传递至弹簧；相似的，如果弹簧的第二端与微型电机1的输出轴11的旋转轴线共线设置，可能导致弹簧的旋转扭矩不能正确传递至第二传动件23，使第二传动件23不能旋转或者偏心旋转。因此，将金属丝的第一端以及金属丝的第二端的延伸方向所在的直线均与微型电机1的输出轴11的旋转轴线非共线设置，保证弹簧可以正确旋转以传递扭矩。

金属丝的第一端的延伸方向所在的直线和金属丝的第二端的延伸方向的延伸方向所在的直线，可以是共线的，也可以是非共线的，其中共线设置方便制作和安装，且弹簧的受力点和输出力点位于同一直线，有利于扭矩的传递，因此，如图2和图3所示，金属丝的第一端的延伸方向所在的直线和第二端的延伸方向的延伸方向所在的直线共线。

在一些实施例中，弹性件21为由弹性材料制成的弹性管轴，弹性管轴的中心轴与微型电机1的输出轴11的旋转轴同轴设置。弹性件21可以是具有弹性的管轴，例如橡胶材料制成的传动轴等。

需要说明的是，橡胶材料制成的弹性管轴具有形变能力，且具有一定的刚性强度，能够满足扭矩的传递以及反向冲击的吸收。其形变能力和刚性强度也是可选择的，例如，具体材料的弹性性能的选择或形状结构的设置。关于形状结构，示例的，如果需要较好的刚性强度，可以是实心弹性轴，如果需要较好的形变能力，可以是空心弹性轴。

在一些实施例中，弹性件21包括由弹性材料制成的多个弹片，多个弹片在微型电机1的输出轴11旋转轴线的周向方向上均匀间隔排列。弹性件21还可以是弹片，例如金属材料制成的多个具有弹性的片或者杆等。

另外，本申请实施例提供一种电子设备，包括壳体，以及设置在壳体内的摄像头组件，壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，微型电机组件与摄像头组件传动连接，以驱动摄像头组件相对于壳体运动。

本申请实施例提供的电子设备，壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，微型电机组件与摄像头组件传动连接，进而可以驱动摄像头组件相对于壳体运动。由于壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，能够有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例提供一种电子设备，壳体内设有如上任一技术方案的微型电机组件，摄像头组件可以是前述的待驱动部件，微型电机组件的微型电机1通过传动结构2与驱动摄像头组件连接，以驱动摄像头组件运动。具体的，电子设备可以是手机、平板、笔记本电脑和电子阅读器等，微型电机组件驱动摄像头组件运动的方案常见于手机中，一些手机为了保证正面全面屏的屏占比够高，提升美观性，选择将前置摄像头从正面取消，摄像头组件设置在手机壳体内，当需要时，通过微型电机组件将摄像头组件从手机侧边伸出，不用摄像头的场景时，摄像头组件再收回至手机壳体内。另外，以上微型电机组件驱动摄像头组件运动，仅是微型电机组件应用在电子设备内的一个示例，在需要时，微型电机组件可以应用在任何需要提供动力的系统中去，例如，驱动壳体翻转，或驱动设备内换热风扇旋转等。在一种实施方式中，壳体和换热风扇可以是待驱动部件。具体地，微型电机1通过传动结构2与待翻转的壳体连接，以驱动壳体翻转，或微型电机1通过传动结构2与换热风扇连接，以驱动换热风扇旋转。这样，在保证正常的驱动需求的同时，也可以有效减轻微型电机受到的反冲作用，提高微型电机的使用寿命。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种微型电机组件，其特征在于，包括微型电机和传动结构，所述传动结构包括可发生形变的弹性件，所述微型电机通过所述弹性件传递扭矩，以驱动待驱动部件运动。

2.根据权利要求1所述的微型电机组件，其特征在于，所述传动结构还包括第一传动件，所述第一传动件的第一端与所述弹性件连接，所述第一传动件的第二端与所述微型电机的输出轴连接，所述微型电机和所述弹性件之间通过所述第一传动件传递扭矩。

3.根据权利要求2所述的微型电机组件，其特征在于，所述第一传动件与所述弹性件卡接连接或所述第一传动件与所述弹性件焊接连接。

4.根据权利要求2或3所述的微型电机组件，其特征在于，所述第一传动件与所述微型电机的输出轴可拆卸连接。

5.根据权利要求2或3所述的微型电机组件，其特征在于，所述微型电机的输出轴的端部为扁头结构，所述第一传动件对应所述扁头结构设有凹槽，所述凹槽的形状与所述扁头结构的截面外轮廓相匹配，所述扁头结构配合伸入所述凹槽内。

6.根据权利要求2或3所述的微型电机组件，其特征在于，所述第一传动件为套筒结构，所述微型电机的输出轴伸入所述套筒结构内，所述微型电机的输出轴与所述套筒结构通过键连接，或所述微型电机的输出轴与所述套筒结构通过销连接。

7.根据权利要求2或3所述的微型电机组件，其特征在于，所述传动结构还包括第二传动件，所述第二传动件的第一端与所述弹性件连接，所述第二传动件的第二端与所述待驱动部件连接，所述弹性件和所述待驱动部件之间通过所述第二传动件传递扭矩。

8.根据权利要求7所述的微型电机组件，其特征在于，所述第二传动件与所述弹性件卡接连接或所述第二传动件与所述弹性件焊接连接。

9.根据权利要求7所述的微型电机组件，其特征在于，所述第二传动件为齿轮。

10.根据权利要求9所述的微型电机组件，其特征在于，还包括与所述微型电机相对固定设置的两个导向挡件，两个所述导向挡件间隔设置，所述齿轮设置于两个所述导向挡件之间，两个所述导向挡件之间的距离与所述齿轮的厚度相匹配。

11.根据权利要求7所述的微型电机组件，其特征在于，所述传动结构还包括与所述第一传动件固定的引导轴，所述引导轴位于所述第一传动件朝向所述第二传动件的一侧，所述第二传动件对应所述引导轴开设有配合孔，所述配合孔与所述引导轴的径向外轮廓相匹配，所述引导轴的端部伸入所述配合孔。

12.根据权利要求7所述的微型电机组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

13.根据权利要求12所述的微型电机组件，其特征在于，所述弹簧由金属丝螺旋回转形成，且所述金属丝螺旋回转的方向和所述微型电机的输出轴输出扭矩时的旋转方向一致。

14.根据权利要求12所述的微型电机组件，其特征在于，所述弹簧的金属丝的第一端沿所述微型电机的输出轴的轴向朝向所述第一传动件延伸，所述第一传动件对应所述弹簧的金属丝的第一端开设有第一卡槽，所述弹簧的金属丝的第一端伸入所述第一卡槽内；

所述弹簧的金属丝的第二端沿所述微型电机的输出轴的轴向朝向所述第二传动件延伸，所述第二传动件对应所述弹簧的金属丝的第二端开设有第二卡槽，所述弹簧的金属丝的第二端伸入所述第二卡槽内。

15.根据权利要求14所述的微型电机组件，其特征在于，所述金属丝的第一端的延伸方向所在的直线和所述金属丝的第二端的延伸方向所在的直线共线。

16.根据权利要求1～3或8～15中任一项所述的微型电机组件，其特征在于，所述弹性件为由弹性材料制成的弹性管轴。

17.根据权利要求1～3或8～15中任一项所述的微型电机组件，其特征在于，所述弹性件包括由弹性材料制成的多个弹片，多个所述弹片在所述微型电机的输出轴旋转轴线的周向方向上均匀间隔排列。

18.一种电子设备，包括壳体，以及设置在所述壳体内的摄像头组件，其特征在于，所述壳体内设有权利要求1～17中任一项所述的微型电机组件，所述微型电机组件与所述摄像头组件传动连接，以驱动所述摄像头组件相对于所述壳体运动。

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