CN116044307A - 一种用于爆破的打孔机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于爆破的打孔机，其包括机架以及设置在所述机架上的打孔装置，所述机架的底端设置有滚轮，所述机架上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆竖直向下设置，所述第一液压缸的活塞杆的底端设置有第一液压马达，所述第一液压马达的输送轴竖直向下设置，所述第一液压马达的输出轴连接有竖直的第一钻头，当所述打孔装置工作时，所述第一钻头向下伸入地面中。本申请具有提高对矿石的打孔精度的效果。

Description

一种用于爆破的打孔机

技术领域

本申请涉及矿山爆破的领域，尤其是涉及一种用于爆破的打孔机。

背景技术

在矿石开采中，对于一些较软的矿层，用普通的挖掘机进行开采即可，但是对于一些较硬的矿层，普通机械就无法开采了。这时候就要对这些较硬的矿层进行爆破，将其炸成较小的矿块。

相关技术中，在对矿石进行进行爆破前，需要对矿石进行打孔，以便于进行定点爆破，精确的爆破方式能使矿石被炸开时，矿石的废渣不会飞溅出来，而是竖直的掉落在地面上。矿石爆破需要使用到炸药包，炸药包的安装需要预先打好孔来固定炸药包。

目前，市场上的打孔装置，为了移动方便，会在装置底部安装滚轮，但这也导致了打孔装置在打孔时的稳定性极差，在打孔时，会受到矿石所产生的反作用力，从而导致整个装置随意移动，进而使得打孔的位置发生的偏移，这就会造成炸药包的实际安装位置与最开始所计划的安装位置发生偏移，从而降低了爆破的精度。

发明内容

为了提高在矿石上的打孔精度，本申请提供一种用于爆破的打孔机。

本申请提供的一种用于爆破的打孔机采用如下的技术方案：

一种用于爆破的打孔机，包括机架以及设置在所述机架上的打孔装置，所述机架的底端设置有滚轮，所述机架上设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆竖直向下设置，所述第一液压缸的活塞杆的底端设置有第一液压马达，所述第一液压马达的输送轴竖直向下设置，所述第一液压马达的输出轴连接有竖直的第一钻头，当所述打孔装置工作时，所述第一钻头向下伸入地面中。

通过采用上述技术方案，工作前，将机架移动到相应位置，然后启动第一液压缸和第一液压马达，第一液压马达带动第一钻头旋转，第一液压缸带动第一液压马达向下移动，使得第一液压马达在带动第一钻头旋转的同时并带动第一钻头向下移动，从而使得第一钻头钻入地面中。第一钻头钻入地面中之后，整台设备便被固定了，从而提高了设备在打孔时的稳定性，有效的减小了打孔位置发生偏移的可能，从而提高了在矿石上的打孔精度，进而提高了爆破的精度。打孔结束后，启动第一液压缸，带动第一液压马达和第一钻头向上移动，直至第一液压马达和第一钻头复位，然后将设备推动至下一个打孔处即可。

可选的，所述机架的一侧设置有固定杆，所述固定杆的一端与所述机架铰接，工作时，所述固定杆位于所述机架背对矿石的一侧，且所述固定杆远离所述机架的一端抵紧地面，所述固定杆与所述机架和地面形成三角形结构。

通过采用上述技术方案，第一钻头钻入地面中之后，转动固定杆，使得固定杆远离机架的一端抵紧地面，从而增加了整个设备的稳定性，结构合理。

可选的，所述固定杆的侧壁上开设有贯穿所述固定杆的固定孔，当所述固定杆远离所述机架的一端抵紧地面时，所述固定孔中穿设有加强杆，且所述加强杆穿入地面中，所述加强杆伸入地面的一端沿远离所述固定孔方向直径逐渐减小。

通过采用上述技术方案，固定杆抵紧地面之后，将加强杆穿过固定孔，然后用锤子对加强杆远离地面的一端进行敲击，使得加强杆插入地面中，加强杆插入地面之后，加强了对固定杆的固定效果，使得固定杆更加稳定，从而使得整个设备在打孔时更加稳定。

可选的，所述加强杆上设置有用于与扳手配合的连接部。

通过采用上述技术方案，将加强杆取出时，利用扳手转动连接部，从而带动加强杆旋转，从而加大了加强杆伸入地下的部分与大地之间的间隙，从而减小了加强杆与大地之间的抵紧力，从而减小了拔出加强杆时所需要的力，结构合理。

可选的，所述固定杆远离与所述机架铰接处的一端通过连接机构与所述机架可拆卸固定连接，且当所述固定杆远离与所述机架铰接处的一端被固定时，所述固定杆远离与所述机架铰接处的一端位于所述固定杆与所述机架铰接处的上方。

通过采用上述技术方案，在设备不工作时，利用连接机构将固定杆固定，避免固定杆的一端拖在地上，结构合理。

可选的，所述机架上设置有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块朝向所述第二安装块的一侧开设有贯穿所述第一安装块的第一安装孔，所述第二安装块朝向所述第一安装块的一侧开设有贯穿所述第二安装块的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴，所述连接机构包括连接杆和弹簧，所述连接杆的两端分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述连接杆上设置有同轴的连接环，所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的一端抵紧所述连接环，另一端抵紧所述第二安装块，所述固定杆的侧壁上开设有定位孔，所述连接杆远离所述第二安装块的一端穿过所述定位孔。

通过采用上述技术方案，向上转动固定杆，然后拉动连接杆远离第一安装块的一端，同时使得弹簧被压缩，然后调整固定杆的位置，使得连接杆与定位孔对齐，然后松开连接杆，在弹簧的弹力作用下，推动连接环向靠近第一安装块方向移动，连接环带动连接杆向靠近固定杆方向移动，直至连接杆插入定位孔中，从而将固定杆固定。将固定杆向下转动时，拉动连接杆远离第一安装块的一端使得连接杆离开定位孔即可。

可选的，所述打孔装置沿竖直方向滑移设置在所述机架上，所述机架上设置有驱动所述打孔装置沿竖直方向移动的升降机构。

通过采用上述技术方案，利用升降机构调整打孔装置的竖直高度，从而调整打孔的位置，且可以同一竖直线上多开设多个孔，结构合理。

可选的，所述升降机构包括第二液压缸和工作台，所述第二液压缸设置在所述机架上且活塞杆竖直向上设置，所述工作台设置在所述第二液压缸的活塞杆的顶端，所述打孔装置设置在所述工作台上。

通过采用上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸缩带动工作台沿竖直方向移动，工作台带动打孔装置沿竖直方向移动，结构简单。

可选的，所述机架上转动设置有竖直的转动轴，所述第二液压缸的缸体设置在所述转动轴上，所述机架上设置有驱动所述转动轴旋转的转动机构。

通过采用上述技术方案，利用转动机构带动转动轴旋转，转动轴旋转带动第二液压缸旋转，第二液压缸旋转带动工作台旋转，工作台旋转带动打孔装置旋转，从而调节打孔角度。

可选的，所述机架的一侧设置有用于放置所述加强杆的固定座。

通过采用上述技术方案，设备未工作时，将加强杆放置在固定座上，避免加强杆丢失。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作前，将机架移动到相应位置，然后启动第一液压缸和第一液压马达，第一液压马达带动第一钻头旋转，第一液压缸带动第一液压马达向下移动，使得第一液压马达在带动第一钻头旋转的同时并带动第一钻头向下移动，从而使得第一钻头钻入地面中。第一钻头钻入地面中之后，整台设备便被固定了，从而提高了设备在打孔时的稳定性，有效的减小了打孔位置发生偏移的可能，从而提高了在矿石上的打孔精度，进而提高了爆破的精度；

2.固定杆抵紧地面之后，将加强杆穿过固定孔，然后用锤子对加强杆远离地面的一端进行敲击，使得加强杆插入地面中，加强杆插入地面之后，加强了对固定杆的固定效果，使得固定杆更加稳定，从而使得整个设备在打孔时更加稳定；

3.将加强杆取出时，利用扳手转动连接部，从而带动加强杆旋转，从而加大了加强杆伸入地下的部分与大地之间的间隙，从而减小了加强杆与大地之间的抵紧力，从而减小了拔出加强杆时所需要的力，结构合理。

附图说明

图1是本申请实施例中一种用于爆破的打孔机的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中一种用于爆破的打孔机的剖视图。

图3是本申请实施例中第一液压缸、第一液压马达、第一钻头和机架的连接关系示意图。

图4是本申请实施例中一种用于爆破的打孔机的工作状态图。

图5是本申请实施例中第一安装座、第二安装座、连接杆、弹簧和固定杆的连接关系示意图。

图6是本申请实施例中加强杆的立体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、滚轮；12、转动轴；13、转动机构；131、驱动电机；132、主动锥齿轮；133、从动锥齿轮；14、支撑盘；15、升降机构；151、第二液压缸；152、工作台；2、打孔装置；21、第二液压马达；22、第二钻头；23、第三液压缸；31、第一液压缸；32、第一液压马达；33、第一钻头；4、固定杆；41、连接机构；42、连接杆；421、连接环；43、弹簧；44、加强杆；441、敲击部；442、连接部；45、固定孔；46、定位孔；51、第一安装块；52、第二安装块；53、固定座。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于爆破的打孔机。参照图1，一种用于爆破的打孔机包括机架1以及安装在机架1上的打孔装置2。机架1的底端安装有四个滚轮11，四个滚轮11呈矩形分布。

参照图1和图2，机架1上转动安装有竖直的转动轴12，转动轴12的顶端焊接有与转动轴12同轴的支撑盘14。机架1上设置有驱动转动轴12旋转的转动机构13，转动机构13包括驱动电机131、主动锥齿轮132和从动锥齿轮133，驱动电机131固定安装在机架1上且输出轴水平设置，从动锥齿轮133与转动轴12同轴固定连接，主动锥齿轮132与驱动电机131的输出轴同轴固定连接且与从动锥齿轮133啮合。

参照图2，支撑盘14上设置有升降机构15，升降机构15包括第二液压缸151和工作台152，第二液压缸151的缸体焊接在支撑盘14上，第二液压缸151的缸体的横截面为圆形，第二液压缸151的缸体与支撑盘14同轴。第二液压缸151的缸体向上穿出机架1，第二液压缸151与机架1为转动连接，第二液压缸151的活塞杆竖直向上设置。工作台152焊接在第二液压缸151的活塞杆的顶端且水平设置。

参照图1和图2，打孔装置2包括第二液压马达21、第二钻头22和第三液压缸23，第三液压缸23固定安装在工作台152上，第三液压缸23的活塞杆沿工作台152长度方向设置。第二液压马达21滑移设置在工作台152上，第二液压马达21焊接在第三液压缸23的活塞杆上，从而使得第二液压马达21沿工作台152长度方向滑移设置在工作台152上，第二钻头22与第二液压马达21的输出轴同轴固定连接，第二钻头22位于第二液压马达21背对第三液压缸23的一侧且沿工作台152长度方向设置。

参照图2和图3，机架1上固定安装有两个第一液压缸31，两个第一液压缸31和驱动电机131沿工作台152宽度方向分布，且两个第一液压缸31分别位于驱动电机131的两侧。第一液压缸31的活塞杆竖直向下设置，第一液压缸31的活塞杆的底端焊接有第一液压马达32，第一液压马达32的输出轴竖直向下设置，第一液压马达32的输出轴同轴固定连接有竖直的第一钻头33，当打孔装置2工作时，第一钻头33向下伸入地面中。

参照图4和图5，机架1的一侧设置有两根固定杆4，固定杆4位于第三液压缸23背对第二液压马达21的一侧。固定杆4的一端与机架1铰接，另一端通过连接机构41与机架1可拆卸固定连接，连接机构41包括连接杆42和弹簧43。固定杆4的侧壁上开设有贯穿固定杆4的固定孔45和定位孔46，固定孔45的轴线与固定杆4的转动平面平行，定位孔46的轴线与固定杆4的转动平面垂直。

参照图4和图6，工作时，固定杆4位于机架1背对矿石的一侧，固定杆4远离机架1的一端抵紧地面，固定杆4与机架1和地面形成三角形结构。固定孔45中穿设有加强杆44，加强杆44的一端伸入地面中，加强杆44伸入地面的一端沿远离固定孔45方向之直径逐渐减小，加强杆44远离地面的一端一体设置有同轴的敲击部441，敲击部441的直径大于加强杆44的直径。加强杆44上一体设置有用于与扳手配合的连接部442，连接部442的横截面为正六边形，从而便于用扳手对加强杆44进行转动。

参照图4和图5，机架1上焊接有第一安装块51和第二安装块52，第一安装块51和第二安装块52均位于固定杆4与机架1铰接处的上方。第一安装块51朝向第二安装块52的一侧开设有贯穿第一安装块51的第一安装孔，第二安装块52朝向第一安装块51的一侧开设有贯穿第二安装块52的第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均水平设置且同轴。连接杆42的两端分别穿过第一安装孔和第二安装孔，连接杆42的侧壁上一体设置有同轴的连接环421，弹簧43套设在连接杆42上，弹簧43的一端抵紧连接环421，另一端抵紧第二安装块52。

向上转动固定杆4，然后拉动连接杆42远离第一安装块51的一端，同时使得弹簧43被压缩，然后调整固定杆4的位置，使得连接杆42与定位孔46对齐，然后松开连接杆42，在弹簧43的弹力作用下，推动连接环421向靠近第一安装块51方向移动，连接环421带动连接杆42向靠近固定杆4方向移动，直至连接杆42插入定位孔46中，从而将固定杆4固定。将固定杆4向下转动时，拉动连接杆42远离第一安装块51的一端使得连接杆42离开定位孔46即可。

参照图1和图4，机架1朝向固定杆4的一侧焊接有两个固定座53，两固定座53分别用于放置两加强杆44。固定座53的上表面开设有沿竖直方向贯穿固定座53的通孔，加强杆44穿过通孔，敲击部441被固定座53所支撑，从而将加强杆44放置在固定座53上。

本申请实施例一种用于爆破的打孔机的实施原理为：工作前，将机架1移动到相应位置，然后启动第一液压缸31和第一液压马达32，第一液压马达32带动第一钻头33旋转，第一液压缸31带动第一液压马达32向下移动，使得第一液压马达32在带动第一钻头33旋转的同时并带动第一钻头33向下移动，从而使得第一钻头33钻入地面中。

然后拉动连接杆42远离第一安装块51的一端使得连接杆42离开定位孔46，从而将固定杆4向下转动，直至固定杆4远离与机架1铰接处的一端抵紧地面，然后将加强杆44从固定座53上取下，将其插入固定孔45中，然后用锤子对敲击部441进行敲击，使得加强杆44尖锐的一端插入地面中。

然后启动驱动电机131、驱动电机131依次通过主动锥齿轮132、从动锥齿轮133、转动轴12、支撑盘14、第二液压缸151和工作台152带动第二钻头22在水平方向转动，从而调节钻孔角度。

工作时，启动第三液压缸23和第二液压马达21，第二液压马达21带动第二钻头22旋转，第三液压缸23推动第二液压马达21向靠近矿石方向移动，从而对矿石进行钻孔，一个孔钻好之后，第三液压缸23带动第二液压马达21向远离矿石方向移动，使得第二钻头22离开矿石。利用第二液压缸151调节第二钻头22的高度，从而可以在同一竖直线上多打几个孔。

第一钻头33伸入地面，固定杆4抵紧地面，加强杆44伸入地面使得整台设备被固定，从而提高了设备在打孔时的稳定性，有效的减小了打孔位置发生偏移的可能，从而提高了在矿石上的打孔精度，进而提高了爆破的精度。

打孔结束后，启动第一液压缸31，带动第一液压马达32和第一钻头33向上移动，直至第一液压马达32和第一钻头33复位，然后用扳手转动连接部442，从而带动加强杆44旋转，从而加大了加强杆44伸入地下的部分与大地之间的间隙，从而减小了加强杆44与大地之间的抵紧力，然后将加强杆44拔出放回固定座53上。然后向上转动固定杆4，并利用连接杆42将固定杆4固定。然后将设备推动至下一个打孔处，重复以上步骤即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于爆破的打孔机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的打孔装置（2），所述机架（1）的底端设置有滚轮（11），所述机架（1）上设置有第一液压缸（31），所述第一液压缸（31）的活塞杆竖直向下设置，所述第一液压缸（31）的活塞杆的底端设置有第一液压马达（32），所述第一液压马达（32）的输送轴竖直向下设置，所述第一液压马达（32）的输出轴连接有竖直的第一钻头（33），当所述打孔装置（2）工作时，所述第一钻头（33）向下伸入地面中。

2.根据权利要求1所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有固定杆（4），所述固定杆（4）的一端与所述机架（1）铰接，工作时，所述固定杆（4）位于所述机架（1）背对矿石的一侧，且所述固定杆（4）远离所述机架（1）的一端抵紧地面，所述固定杆（4）与所述机架（1）和地面形成三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述固定杆（4）的侧壁上开设有贯穿所述固定杆（4）的固定孔（45），当所述固定杆（4）远离所述机架（1）的一端抵紧地面时，所述固定孔（45）中穿设有加强杆（44），且所述加强杆（44）穿入地面中，所述加强杆（44）伸入地面的一端沿远离所述固定孔（45）方向直径逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述加强杆（44）上设置有用于与扳手配合的连接部（442）。

5.根据权利要求2所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述固定杆（4）远离与所述机架（1）铰接处的一端通过连接机构（41）与所述机架（1）可拆卸固定连接，且当所述固定杆（4）远离与所述机架（1）铰接处的一端被固定时，所述固定杆（4）远离与所述机架（1）铰接处的一端位于所述固定杆（4）与所述机架（1）铰接处的上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述机架（1）上设置有第一安装块（51）和第二安装块（52），所述第一安装块（51）朝向所述第二安装块（52）的一侧开设有贯穿所述第一安装块（51）的第一安装孔，所述第二安装块（52）朝向所述第一安装块（51）的一侧开设有贯穿所述第二安装块（52）的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴，所述连接机构（41）包括连接杆（42）和弹簧（43），所述连接杆（42）的两端分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述连接杆（42）上设置有同轴的连接环（421），所述弹簧（43）套设在所述连接杆（42）上，所述弹簧（43）的一端抵紧所述连接环（421），另一端抵紧所述第二安装块（52），所述固定杆（4）的侧壁上开设有定位孔（46），所述连接杆（42）远离所述第二安装块（52）的一端穿过所述定位孔（46）。

7.根据权利要求1所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述打孔装置（2）沿竖直方向滑移设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上设置有驱动所述打孔装置（2）沿竖直方向移动的升降机构（15）。

8.根据权利要求7所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述升降机构（15）包括第二液压缸（151）和工作台（152），所述第二液压缸（151）设置在所述机架（1）上且活塞杆竖直向上设置，所述工作台（152）设置在所述第二液压缸（151）的活塞杆的顶端，所述打孔装置（2）设置在所述工作台（152）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述机架（1）上转动设置有竖直的转动轴（12），所述第二液压缸（151）的缸体设置在所述转动轴（12）上，所述机架（1）上设置有驱动所述转动轴（12）旋转的转动机构（13）。

10.根据权利要求3所述的一种用于爆破的打孔机，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有用于放置所述加强杆（44）的固定座（53）。

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