CN116039699B - 一种宽窄轨列车转向架更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。

Description

一种宽窄轨列车转向架更换系统

技术领域

本发明属于转向架技术领域，更具体地，涉及一种宽窄轨列车转向架更换系统。

背景技术

列车轨道有宽轨和窄轨之分，宽轨是指轨距大于1435mm的铁轨，窄轨是指轨距小于1435mm的铁轨，由于宽轨的轨距较长，这使得宽轨上的列车具有运力强和行驶稳定的优点，但正是因为其轨距较长，使得在铺设桥梁和穿过隧道时需要加长宽度，进而提高了造价成本，同时，在转弯时也需要增大转弯半径，导致需要占用大量土地，而窄轨则可以降低造价成本避免占用大量土地，相应地，窄轨上列车的运力一般较差。由于上述原因，不同的国家在铺设列车轨道时一般基于本国需求而选择宽轨或窄轨，这造成不同国家之间的列车轨道一般都不相同。

随着我国的经济发展，进行国际贸易促进产品要素等资源全球流动，可以优化全球的资源配置，推动全球经济发展。而列车货运由于其货运能力强、车速高且不易受自然条件限制，因此列车货运被广泛应用于不同国家之间的贸易来往，然而，由于不同国家之间的列车轨道一般都不相同，列车在经过通商口岸时，需要操作人员更换列车的转向架，以便于在不同国家的列车轨道上行驶，由于列车节数较多，且更换过程繁琐，往往需要较长的时间会完成更换作业，这导致影响列车货运效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种宽窄轨列车转向架更换系统旨在提高列车货运效率。

为实现上述目的，本发明提供一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括：

宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，所述无人车用于承载待更换转向架；

识别模块，其用于识别列车信息，对所述无人车发出取架指令，所述列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，所述无人车根据所述取架指令选择待更换转向架；

定位模块，其用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对所述无人车发出位移指令，所述无人车根据所述位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置；

抬升模块，其用于在更换转向架前，将所述列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将所述列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。

在一实施例中，所述抬升模块包括驾车机，所述驾车机设有多台，多台所述驾车机与所述列车车厢数对应，所述驾车机设有插座，所述插座可相对所述驾车机升降和伸缩。

在一实施例中，所述驾车机设有对位机构和滚轮，所述对位机构获取驾车机与对应列车车厢位置偏差，所述驾车机根据所述位置偏差控制滚轮与对应列车车厢对准。

在一实施例中，所述识别模块包括车侧采集相机，所述车侧采集相机设于所述驾车机设有插座一侧，所述车侧采集相机控制行频与所述列车车速匹配、采集列车车侧图像、获取列车车号。

在一实施例中，所述定位模块包括车底采集相机，所述车底采集相机设于进站点，所述车底采集相机构建车底坐标系、采集列车车底图像获取车底转向架位的车底坐标信息，所述定位模块根据所述车底坐标信息和所述对位机构获取列车停靠时车底转向架的位置信息。

在一实施例中，所述车侧采集相机构建车侧坐标系，根据所述列车车侧图像获取车底转向架位的车侧坐标信息，所述定位模块发出位移指令前，将所述车底坐标信息与所述车侧坐标信息匹配。

在一实施例中，其特征在于，所述无人车设有承载平台和升降机构，所述承载平台用于承载待更换的转向架，所述升降机构设于承载平台下，所述升降机构用于带动所述承载平台升降。

在一实施例中，所述无人车设有储备电源，所述无人车通过电力驱动在所述宽窄轨道上行驶，所述承载平台表面设有电磁铁，所述电磁铁与所述储备电源电连接，所述电磁铁通电吸附待更换转向架，所述电磁铁断电与待更换转向架分离。

在一实施例中，还包括检测模块，所述检测模块包括检测相机和警示灯，所述检测相机设于出站点，所述检测模块用于判断所述待更换转向架连接是否紧固，所述警示灯根据所述检测相机判断情况发出不同颜色灯光，所述检测相机根据所述列车上销轴相对所述宽窄轨道距离，判断所述待更换转向架安装是否紧固。

在一实施例中，所述检测模块还包括激光发射器，所述激光发射器向所述列车上销轴发射激光，所述检测相机用于接收反射激光，所述检测相机根据所述反射激光与所述激光发射器的距离判断所述销轴相对所述宽窄轨道距离。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本申请的宽窄轨列车转向架更换系统通过设置宽窄轨道以方便宽轨列车和窄轨列车的更换需求，通过识别模块以实现选取与列车对应的待更换转向架数量和类型，通过设置抬升模块以抬升模块以方便列车与转向架的分离和连接，通过定位模块以准确获取列车停靠时各个车底转向架所在的位置，以便于待更换转向架定位，进而实现待更换转向架与列车的快速连接。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高，能够实现无人化和智能化的优点。

附图说明

图1为本发明实施例一种宽窄轨列车转向架更换系统的宽窄轨道示意图；

图2为本发明实施例一种宽窄轨列车转向架更换系统的驾车机侧视图；

图3为本发明实施例一种宽窄轨列车转向架更换系统的驾车机主视图；

图4为本发明实施例一种宽窄轨列车转向架更换系统的无人车结构示意图；

图5为本发明实施例一种宽窄轨列车转向架更换系统的检测相机示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

10、宽窄轨道；11、宽轨；12、窄轨；20、无人车；21、承载平台；22、升降机构；23、储备电源；24、电磁铁；25、车轮；30、车底采集相机；40、驾车机；41、插座；42、对位机构；43、滚轮；44、车侧采集相机；50、检测模块；51、检测相机；52、警示灯；53、激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本发明提供一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道10、无人车20、识别模块、定位模块和抬升模块。

无人车20用于承载待更换的转向架，无人车20行驶于宽窄轨道10上。具体地，在本实施例中，宽窄轨道10上布设有宽轨11与窄轨12，即是说，在一条宽窄轨道10上既可供宽轨列车行驶，也可供窄轨列车行驶，进一步地，无人车20可取走待更换转向架，并承载待更换转向架运抵宽窄轨道10，以备列车更换。

可选的，无人车20两侧车轮25间距可以是宽轨11间距，即无人车20在宽轨11上行驶，无人车20两侧车轮25间距也可以是窄轨12间距，即无人车20在窄轨12上行驶。对此，本申请不作具体限定，只有满足无人车20能够在宽窄轨道10上行驶即可。

识别模块用于识别列车信息，对无人车20发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车20根据取架指令选择待更换的转向架。具体地，在本实施例中，识别模块基于列车信息，来发出取架指令。示例性的，当列车节数为10节，每节列车转向架个数为2个，列车待更换转向架类型为宽轨距转向架，则发出取20个宽轨距转向架的取架指令，20个无人车20在收到取宽轨距转向架的取架指令后，每个无人车20选择1个宽轨距转向架。不难理解，通过识别模块识别列车信息，能够获取列车所需更换转向架的数量和类型，并通过无人车20在列车更换转向架前，将待更换转向架预先取走准备，以提高更换效率。

定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车20发出位移指令，无人车20根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置。具体地，在本实施例中，每个无人车20根据定位模块发出列车不同车厢车底转向架的位置信息，承载待更换转动架移动至列车不同车厢车底转向架的位置。示例性的，当列车节数为10节，每节列车转向架个数为2个时，定位模块发出20个不同的位置信息，20个无人车20依次承载待更换转向架运抵20个不同的位置。可以理解，由于列车停靠时，难以准确获取列车停靠位置，即列车停靠时，列车车底的各个转向架的位置难以确定，通过定位模块获取列车停靠时，列车车底的各个转向架的位置，能够为各个无人车20提供运抵位置信息，进而承载各个待更换转向架抵达列车停靠时各个车底转向架的位置，如此，以提高更换效率。

抬升模块用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。具体地，在本实施例中，列车车底朝地面方向设有销轴，转向架上设有贯穿的销孔，当抬升模块将列车抬升时，列车上销轴自转向架的销孔内脱离，实现列车与转向架分离，当抬升模块将列车降下时，列车上销轴插入转向架的销孔内，实现列车与转向架连接。容易理解，设置抬升模块，能够实现列车与转向架快速连接和分离，以提高更换效率。

具体而言，实际使用过程中，当列车驶入宽窄轨道10执行更换转向架作业时，识别模块用于识别列车信息，并对无人车20发出取架指令，无人车20取走与该列车对应的待更换转向架，定位模块在列车停靠时，获取列车车底的各个转向架的位置信息，并向无人车20发出位移指令，同一时刻，抬升模块将列车抬升，实现列车与车底转向架的分离，无人车20行驶至列车车底位置的过程中，由于车底转向架已经与列车分离，此时，车底转向架停靠于宽窄轨道10上，由于车底转向架阻隔无人车20的行驶，如此，车底转向架在列车的推动下远离列车，如此，车底转向架能够被无人车20自列车车底推出，以方便后续车底转向架的回收工作，进一步地，各无人车20所承载的待更换转向架抵达各列车车厢车底，由于此时各个待更换转动架的位置与列车停靠时各个车底转向架的位置存在一致性，如此，无需经过对位，只需通过抬升模块将列车下降，即能够实现列车与待更换转向架连接。

不难理解，本申请的宽窄轨列车转向架更换系统通过设置宽窄轨道10以方便宽轨列车和窄轨列车的更换需求，通过识别模块以实现选取与列车对应的待更换转向架数量和类型，通过设置抬升模块以抬升模块以方便列车与转向架的分离和连接，通过定位模块以准确获取列车停靠时各个车底转向架所在的位置，以便于待更换转向架定位，进而实现待更换转向架与列车的快速连接。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高，能够实现无人化和智能化的优点。

在一实施例中，抬升模块包括驾车机40。即是说，本申请通过驾车机40实现列车的抬升和下降。进一步地，驾车机40设有多台，多台驾车机40与列车车厢数对应。具体地，在本实施例中，一台驾车机40对应一节列车车厢，即是说，通过一台驾车机40实现一节车厢的升降。当然，在其他实施例中，也可以是两台驾车机40对应一节列车车厢，以更容易实现列车车厢的抬升和下降，在此本申请不作具体限制。能够理解，通过多台驾车机40，每台驾车机40的抬升力无需设置过大，进而能够降低驾车机40的制造成本，同时，当驾车机40损坏时，只需维修单个驾车机40即可，以降低后期维护成本，此外，由于不同列车的节数存在不同，如此，可以根据不同列车节数，调整驾车机40的数量，以提高适配性。

具体而言，在实际使用时，可将各个列车车厢拆开，对应列车车厢的驾车机40实现对应列车车厢的抬升和下降，如此，能够实现驾车机40的灵活控制。当然，也可多台驾车机40同时抬升，或者同时下降，以实现整个列车的抬升和下降，如此，能够避免因为各个列车的拆开和连接而耗费时间，值得说明地是，本申请对列车的具体抬升方式不作限定。

进一步地，驾车机40设有插座41，插座41可相对驾车机40升降。具体地，当插座41相对驾车机40升起时，插座41可以带动列车抬升，当插座41相当驾车即下降时，插座41可以带动列车下降。进一步地，插座41可相对驾车机40伸缩。具体地，当列车运动时，插座41缩入驾车机40，以避免干涉列车，当列车停靠时，插座41自驾车机40伸出，以实现与列车抵接。

在一实施例中，驾车机40设有对位机构42和滚轮43，对位机构42获取驾车机40与对应列车车厢位置偏差，驾车机40根据位置偏差控制滚轮43与对应列车车厢对准。具体地，在本实施例中，由于通过一台驾车机40实现一节车厢的升降，驾车机40通过对位机构42对准列车车厢中间位置，当然，当通过两台驾车机40实现一节车厢的升降时，驾车机40应该对准列车两侧，能够理解，由于列车停靠时停靠位置不确定，通过对位机构42与预设位置对准，能够保证列车抬升过程中的稳定性，进而提高抬高安全性。

在一实施例中，识别模块包括车侧采集相机44，车侧采集相机44设于驾车机40设有插座41一侧。这其中，由于插座41面向列车侧面，即车侧采集相机44面向列车侧面。进一步地，车侧采集相机44采集列车车侧图像获取列车车号。即是说，通过车侧采集相机44根据列车车号以获取列车信息，具体地，在本实施例中，车侧采集相机44采用图像识别算法自列车车侧图像中获取列车车号，车侧相机处理器根据列车车号调取列车信息，以生成取架指令。进一步地，车侧采集相机44控制行频与列车车速匹配采集列车车侧图像。具体地，在本实施例中，车侧采集相机44在列车停靠前控制行频与列车车速匹配采集列车车侧图像以发出取架指令，如此，以提前控制无人车20选择待更换转向架，进而提高更换效率，而保持车侧采集相机44行频与列车车速匹配则能够保证列车车侧图像的清晰度，以保证获取列车车号的准确性。

在一实施例中，定位模块包括车底采集相机30，车底采集相机30设于进站点，车底采集相机30采集列车车底图像。这其中，进站点是指宽窄轨道10上列车停靠前驶入的地点。具体地，在列车停靠前，列车自进站点驶入，并行驶一段距离后停靠，列车在行驶过程中，车底采集相机30控制行频与列车车速匹配以获取列车车底图像。进一步地，车底采集相机30构建车底坐标系，获取车底转向架的车底坐标信息。这其中，车底坐标信息为车底转向架相对列车底部的位置信息，具体地，车底采集相机30根据列车车速和列车行驶距离以构建车底坐标系，通过列车车底图像，获取各个车底转向架在车底的位置，通过将车底坐标系与世界坐标系转换，即可获取车底坐标信息。进一步地，定位模块根据对位机构42对位后列车停靠时的位置，将各个车底转向架相对列车底部的位置信息代入列车停靠位置，获取列车停靠时各个车底转向架的位置信息。

进一步地，车侧采集相机44根据列车车侧图像，构建车侧坐标系，获取车底转向架的车侧坐标信息。这其中，车侧坐标信息是指车底转向架相对列车车侧的位置信息，具体地，由于车底转向架两侧自列车两侧显露，如此，车侧采集相机44根据列车车速和列车行驶距离，以构建车侧坐标系，并通过列车车侧图像，获取各个车底转向架在车侧的位置，通过将车侧坐标系与世界坐标系转换，即可获取车侧坐标信息。进一步地，定位模块发出位移指令前，将车底坐标信息与车侧坐标信息匹配，容易理解，同一列车，由于长度固定，即车底转向架相对列车底部的位置和车底转向架相对列车车侧的位置具有一致性，即当车底坐标信息与车侧坐标信息匹配时，可认为，车底坐标信息具有准确性，在此条件下，定位模块将车底坐标信息代入列车停靠是位置以发出位移指令，当车底坐标信息与车侧坐标信息不匹配时，则认为，列车车底图像采集过程中出现偏差，此时，则需将车底坐标系与世界坐标系重新校正。这样设置的好处在于，通过车侧坐标信息提高获取列车停靠时各个车底转向架位置的准确性。

在一实施例中，无人车20设有承载平台21，承载平台21用于承载待更换的转向架。具体地，在本实施例中，承载平面表面平整，以供待更换转向架放置。进一步地，无人车20还设有升降机构22，升降机构22设于承载平台21下，升降机构22用于带动承载平台21升降。不难理解，由于承载平台21能够升降，这使得，待更换转向架与列车连接时，升降机构22能够带动待更换转向架升起，以实现待更换转向架的销孔与列车车底的销轴接触并连接，在列车与待更换转向架连接后，驾车机40将列车降下，升降机构22以相同速度带动待更换转向架下降，以完成列车与待更换转向架的连接，避免由于列车直接下降，而待更换转向架与列车对位存在偏差，导致安全事故，同时，承载平面能够升降，可以满足不同高度待更换转向架的承载需求，以提高适配性。

在一实施例中，无人车20设有储备电源23，无人车20通过电力驱动在宽窄轨道10上行驶。即是说，本发明的无人车20为电力驱动，通过储备电源23能够满足无人车20的续航需求。进一步地，承载平台21表面设有电磁铁24，电磁铁24与储备电源23电连接，电磁铁24通电吸附待更换转向架，电磁铁24断电与待更换转向架分离。这样设置的好处在于，能够保证待更换转向架与无人车20实现连接可控，具体地，在待更换转向架与列车连接前，电磁铁24通电以保证无人车20与更换转向架连接牢固，避免待更换转向架与无人车20分离，在待更换转向架与无人车20连接后，并在列车被驾车机40降下后，电磁铁24断电以实现无人车20与更换转向架分开。

在一实施例中，无人车20在接收取架指令之后，再接收位移指令。即是说，取架指令和位移指令存在前后顺序，只有在满足接收取架指令后，才接收位移指令。这样设置的好处在于，避免无人车20空载移动至列车停靠时车底转向架的位置。

进一步地，无人车20在接收取架指令之后，接收与取架指令匹配的位移指令。这其中，与取架指令匹配的位移指令是指，同一列车的取架指令和位移指令，这样设置的好处在于，能够避免当宽窄轨道10上有多辆列车更换转向架时，无人车20将一列车的待更换转向架运抵另一列车停靠位置。

在一实施例中，宽窄轨列车转向架更换系统还包括检测模块50，检测模块50包括检测相机51和警示灯52，检测相机51设于出站点，这其中，出站点是指宽窄轨道10上列车停靠后驶离的地点。检测模块50用于判断待更换转向架连接是否紧固，能够理解，当列车车底销轴与待更换转向架销孔未对准插入时，列车行驶过程中存在安全隐患，通过检测模块50能够提高安全性。进一步地，警示灯52根据检测相机51判断情况发出不同颜色灯光。能够理解，通过警示灯52发出不同颜色灯光能够提示列车驾驶员，以注意安全情况。

进一步地，检测相机51根据列车上销轴相对宽窄轨道10距离，判断待更换转向架安装是否紧固。能够理解，当列车与待更换转向架连接紧固时，列车上销轴自待更换转向架上销孔内伸出，此时列车上销轴相对宽窄轨道10距离较近，当列车车底销轴与待更换转向架销孔未对准插入时，此时，列车车底销轴抵接于待更换转向架上，即列车车底销轴与宽窄轨道10较远。

进一步地，检测模块50还包括激光发射器53，激光发射器53向列车上销轴发射激光，检测相机51用于接收反射激光，检测相机51根据反射激光与激光发射器53的距离判断销轴相对宽窄轨道10距离。具体地，当列车上销轴自待更换转向架上销孔内伸出时，激光发射器53所发射的激光经过销轴反射后至检测相机51上，根据激光反射角与检测相机51上反射点至激光发射器53的距离，利用三角函数，即可获取列车上销轴至宽窄轨道10距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，包括：

宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，所述无人车用于承载待更换转向架；

识别模块，其用于识别列车信息，对所述无人车发出取架指令，所述列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，所述无人车根据所述取架指令选择待更换转向架；

定位模块，其用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对所述无人车发出位移指令，所述无人车根据所述位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置；

抬升模块，其用于在更换转向架前，将所述列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将所述列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔，所述抬升模块包括对位机构，所述对位机构获取抬升模块与对应列车车厢位置偏差；

所述定位模块包括车底采集相机，所述车底采集相机设于进站点，所述车底采集相机构建车底坐标系、采集列车车底图像获取车底转向架的车底坐标信息，所述定位模块根据所述车底坐标信息和所述对位机构获取列车停靠时车底转向架的位置信息。

2.如权利要求1所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述抬升模块包括驾车机，所述驾车机设有多台，多台所述驾车机与所述列车车厢数对应，所述驾车机设有插座，所述插座可相对所述驾车机升降和伸缩。

3.如权利要求2所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述对位机构设于所述驾车机上，所述驾车机上还设有滚轮，所述驾车机根据所述位置偏差控制滚轮与对应列车车厢对准。

4.如权利要求3所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述识别模块包括车侧采集相机，所述车侧采集相机设于所述驾车机设有插座一侧，所述车侧采集相机控制行频与所述列车车速匹配、采集列车车侧图像、获取列车车号。

5.如权利要求4所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述车侧采集相机构建车侧坐标系，根据所述列车车侧图像获取车底转向架的车侧坐标信息，所述定位模块发出位移指令前，将所述车底坐标信息与所述车侧坐标信息匹配。

6.如权利要求1至5中任一项所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述无人车设有承载平台和升降机构，所述承载平台用于承载待更换的转向架，所述升降机构设于承载平台下，所述升降机构用于带动所述承载平台升降。

7.如权利要求6所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述无人车设有储备电源，所述无人车通过电力驱动在所述宽窄轨道上行驶，所述承载平台表面设有电磁铁，所述电磁铁与所述储备电源电连接，所述电磁铁通电吸附待更换转向架，所述电磁铁断电与待更换转向架分离。

8.如权利要求1至5中任一项所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块包括检测相机和警示灯，所述检测相机设于出站点，所述检测模块用于判断所述待更换转向架连接是否紧固，所述警示灯根据所述检测相机判断情况发出不同颜色灯光，所述检测相机根据所述列车上销轴相对所述宽窄轨道距离，判断所述待更换转向架安装是否紧固。

9.如权利要求8所述的宽窄轨列车转向架更换系统，其特征在于，所述检测模块还包括激光发射器，所述激光发射器向所述列车上销轴发射激光，所述检测相机用于接收反射激光，所述检测相机根据所述反射激光与所述激光发射器的距离判断所述销轴相对所述宽窄轨道距离。

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