CN116039642A - 一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线；获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线；通过油量控制曲线控制车辆运行。通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线进而控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。

Description

一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着我国经济的发展，越来越多的人开始使用车辆，而车辆行驶消耗大量燃油，车辆节油控制对于提高运输企业的经济效益、减少大气排放、提高能源利用率等方面均有积极的作用，因此，如何在满足车辆的都能性能的前提下尽可能地节省燃油越来越重要。
现有技术是采用多态开关，将载荷大致分为轻载、中载和重载，并对应ECU中的三条外特性曲线，驾驶员需要人工判断整车载荷，手动控制多态开关，将载重量转为数字信号输入，ECU根据输入信号，选择相应的外特性曲线，达到限制油量或转速。
但是现有技术需要额外增加成本，并且通过人为操作的方式，会导致实际载重情况与节油多态开关档位不吻合，会恶化驾驶感受，甚至无法起到节油作用。
发明内容
本发明提供了一种车辆节油控制方法、装置、设备及存储介质，以确定出满足车辆载重和运动条件的油量控制曲线控制车辆运行。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆节油控制方法，该方法包括：
获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系；
获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线；
通过油量控制曲线控制车辆运行。
可选的，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取车辆的当前载荷和满载载荷，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，其中，目标载荷系数用于表示车辆的当前载荷情况；根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线；获取车辆的车辆运动参数，其中，车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率；根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线，包括：获取第一标定表，其中，第一标定表中包括各载荷系数和外特性油量修正系数的对应关系；通过第一标定表对目标载荷系数进行匹配以确定目标外特性油量修正系数；将目标外特性油量修正系数和第一油量曲线的乘积作为载荷油量曲线。
可选的，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，包括：计算当前载荷和满载载荷的比值；当比值小于第一预设阈值时，将第一预设阈值作为目标载荷系数；当比值大于第二预设阈值时，将第二预设阈值作为目标载荷系数；当比值在第一预设阈值和第二预设阈值之间时，将比值作为目标载荷系数。
可选的，根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第二标定表，其中，第二标定表中包括各车速、档位和合理性检测油量修正系数的对应关系；通过第二标定表对当前车速和当前档位进行匹配以确定目标合理性检测油量修正系数；根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第三标定表，其中，第三标定表中包括各踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系；通过第三标定表对当前踏板开度变化率进行匹配以确定目标驾驶性需求油量修正系数；将载荷油量曲线、目标合理性检测油量修正系数和目标驾驶性需求油量修正系数的乘积作为第二油量曲线。
可选的，通过油量控制曲线控制车辆运行，包括：确定车辆的当前转速；通过油量控制曲线对当前转速进行匹配以确定目标油量，基于目标油量控制车辆运行。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆节油控制装置，该装置包括：
第二油量曲线确定模块，用于获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系；
油量控制曲线构建模块，用于获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线；
车辆控制模块，用于通过油量控制曲线控制车辆运行。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆节油控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆节油控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线进而控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆节油控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的另一种车辆节油控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的另一种车辆节油控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种车辆节油控制装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的一种车辆节油控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆节油控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆行驶的情况，该方法可以由车辆节油控制装置来执行，该车辆节油控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆节油控制装置可配置于车辆电子控制单元中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系。
其中，第一油量曲线为研发人员事先标定在车辆电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)内部的基础外特性油量曲线，即未经限制的外特性油量曲线，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，即不同发动机转速对应的油量输出关系，第二油量曲线是指ECU通过获取车辆载荷以及车辆运动参数对第一油量曲线的修正后得到的油量曲线。
图2为本发明实施例一提供了一种车辆节油控制方法的流程图，步骤S110主要包括如下的步骤S111至步骤S115：
S111、获取车辆的第一油量曲线。
S112、获取车辆的当前载荷和满载载荷，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，其中，目标载荷系数用于表示车辆的当前载荷情况。
可选的，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，包括：计算当前载荷和满载载荷的比值；当比值小于第一预设阈值时，将第一预设阈值作为目标载荷系数；当比值大于第二预设阈值时，将第二预设阈值作为目标载荷系数；当比值在第一预设阈值和第二预设阈值之间时，将比值作为目标载荷系数。
具体的，载荷是指车辆在建筑物上静止或运动时对建筑物产生的作用力。ECU可以监控并获取整车载荷信息，整车载荷信息包括车辆的当前载荷和满载载荷，根据当前载荷和满载载荷的比值可以确定出目标载荷系数，第一预设阈值和第二预设阈值为研发人员提前在控制器内部进行设置的，第一预设阈值可以为0，第二预设阈值可以为100，计算出比值后可以进一步计算目标载荷系数即采用如下公式(1)表示目标载荷系数：
Figure BDA0004087098060000061
其中，F表示目标载荷系数，m表示当前载荷，M表示满载载荷。当比值小于0时，目标载荷系数为0，当比值大于等于0且小于等于100时，目标载荷系数即为该比值本身，当比值大于100时，目标载荷系数为100.
S113、根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线。
可选的，根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线，包括：获取第一标定表，其中，第一标定表中包括各载荷系数和外特性油量修正系数的对应关系；通过第一标定表对目标载荷系数进行匹配以确定目标外特性油量修正系数；将目标外特性油量修正系数和第一油量曲线的乘积作为载荷油量曲线。
具体的，第一标定表中包括研发人员设定的不同载荷系数与外特性油量修正系数的对应关系，通过外特性油量修正系数可以实现柔性控制不同载荷的外特性油量曲线，使得控制更精准，ECU通过查询第一标定表中目标载荷系数对应的目标外特性油量修正系数fac1，然后将目标外特性油量修正系数和第一油量曲线Q0的乘积作为载荷油量曲线Q1，即Q1＝fac1*Q0。
S114、获取车辆的车辆运动参数，其中，车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率。
具体的，通过获取车辆运动参数即可确定整车运行工况油量修正系数，整车运行工况油量修正系数包括两方面，合理性检测油量修正系数fac2和驾驶性需求油量修正系数fac3。车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率。
S115、根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第二标定表，其中，第二标定表中包括各车速、档位和合理性检测油量修正系数的对应关系；通过第二标定表对当前车速和当前档位进行匹配以确定目标合理性检测油量修正系数；根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
具体的，通过合理性检测油量修正系数可以对司机操作进行合理性检测并进行油量修正，通过当前挡位和当前车速，评估司机是否存在不合理操作，并迫使驾驶员进行改变，达到节油目的，另外在动力不足的区域，可实现自动加油，提升动力性，防止在整车运行中出现发动机憋熄火而引起安全隐患。例如，ECU检测到整车正处于低挡高速运行，可判断驾驶员未及时换挡，可进行油量限制，降低车速，驾驶员如果想维持高速运行，必须提升挡位，以达到节油目的，再如，ECU检测到整车正处于高挡低速运行，可判断驾驶员未及时换挡，为防止发动机憋熄火引起安全隐患，可进行加油操作。第二标定表中包括研发人员设定的不同车速、不同档位和合理性检测油量修正系数的对应关系，ECU通过查询第二标定表中当前车速和当前档位对应的目标合理性检测油量修正系数fac2。
可选的，根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第三标定表，其中，第三标定表中包括各踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系；通过第三标定表对当前踏板开度变化率进行匹配以确定目标驾驶性需求油量修正系数；将载荷油量曲线、目标合理性检测油量修正系数和目标驾驶性需求油量修正系数的乘积作为第二油量曲线。
具体的，通过驾驶性需求油量修正系数可以对司机驾驶性需求进行检测，通过踏板开度变化率识别司机的驾驶需求，并进行油量修正，主要目的是保证动力性。例如，当踏板开度变化率低于设定值，认为驾驶员无剧烈操作要求，可维持节油操作，无需对油量进行修正，当踏板开度变化率大于设定值时，认为驾驶员有急加速需求，为满足动力性，此时应该适当加油，当踏板开度变化率为其它值时，可不同程度的对油量进行修正，在满足节油需求的同时提升动力性。第三标定表中包括研发人员设定的不同踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系，ECU通过查询第三标定表中当前踏板开度变化率对应的目标驾驶性需求油量修正系数fac3。进一步的，ECU会将载荷油量曲线Q1、目标合理性检测油量修正系数fac2和目标驾驶性需求油量修正系数fac3的乘积作为第二油量曲线，即Q2＝Q1*fac2*fac3。
S120、获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线。
具体的，ECU会对比第一油量曲线和第二油量曲线，然后确定同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，然后将各发动机转速下的油量最小值组成的曲线作为油量控制曲线，通过油量控制曲线控制车辆运行，可以保证最小油量不低于研发人员标定的安全油量曲线，即第一油量曲线，进一步保障了发动机的安全。
S130、通过油量控制曲线控制车辆运行。
具体的，油量控制曲线中的横坐标为发动机转速，纵坐标为最终输出油量，最终输出油量为综合考虑车辆载荷以及车辆运动情况的最小输出油量，通过油量控制曲线控制车辆运行，保证了车辆动力性的同时也达到了节油的效果。
本发明实施例的技术方案，通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线进而控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车辆节油控制方法的流程图，本实施例在上述实施例一的基础上增加了对通过油量控制曲线控制车辆运行过程的具体说明。其中，步骤S210-S220的具体内容与实施例一中的步骤S110-S120大致相同，因此本实施方式中不再进行赘述。如图3所示，该方法包括：
S210、获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系。
可选的，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取车辆的当前载荷和满载载荷，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，其中，目标载荷系数用于表示车辆的当前载荷情况；根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线；获取车辆的车辆运动参数，其中，车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率；根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，包括：计算当前载荷和满载载荷的比值；当比值小于第一预设阈值时，将第一预设阈值作为目标载荷系数；当比值大于第二预设阈值时，将第二预设阈值作为目标载荷系数；当比值在第一预设阈值和第二预设阈值之间时，将比值作为目标载荷系数。
可选的，根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线，包括：获取第一标定表，其中，第一标定表中包括各载荷系数和外特性油量修正系数的对应关系；通过第一标定表对目标载荷系数进行匹配以确定目标外特性油量修正系数；将目标外特性油量修正系数和第一油量曲线的乘积作为载荷油量曲线。
可选的，根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第二标定表，其中，第二标定表中包括各车速、档位和合理性检测油量修正系数的对应关系；通过第二标定表对当前车速和当前档位进行匹配以确定目标合理性检测油量修正系数；根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线，包括：获取第三标定表，其中，第三标定表中包括各踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系；通过第三标定表对当前踏板开度变化率进行匹配以确定目标驾驶性需求油量修正系数；将载荷油量曲线、目标合理性检测油量修正系数和目标驾驶性需求油量修正系数的乘积作为第二油量曲线。
S220、获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线。
S230、确定车辆的当前转速。
S240、通过油量控制曲线对当前转速进行匹配以确定目标油量，基于目标油量控制车辆运行。
具体的，通过油量控制曲线控制车辆运行时，ECU可以确定出车辆的当前转速，然后基于油量控制曲线可以确定出当前转速对应的目标油量，以进一步基于目标油量控制车辆运行，在达到节油目的的同时，保证司机的驾驶感受。
本发明实施例的技术方案，通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线，通过油量控制曲线匹配出当前转速对应的目标油量以控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆节油控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：第二油量曲线确定模块310，用于获取车辆的第一油量曲线，根据第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系；油量控制曲线构建模块320，用于获取各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，并根据油量最小值构建油量控制曲线；车辆控制模块330，用于通过油量控制曲线控制车辆运行。
可选的，第二油量曲线确定模块310，具体包括：目标载荷系数确定单元，用于获取车辆的当前载荷和满载载荷，根据当前载荷和满载载荷确定目标载荷系数，其中，目标载荷系数用于表示车辆的当前载荷情况；载荷油量曲线确定单元，用于根据目标载荷系数和第一油量曲线确定载荷油量曲线；车辆运动参数获取单元，用于获取车辆的车辆运动参数，其中，车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率；第二油量曲线确定单元，用于根据车辆运动参数和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，载荷油量曲线确定单元，具体用于：获取第一标定表，其中，第一标定表中包括各载荷系数和外特性油量修正系数的对应关系；通过第一标定表对目标载荷系数进行匹配以确定目标外特性油量修正系数；将目标外特性油量修正系数和第一油量曲线的乘积作为载荷油量曲线。
可选的，目标载荷系数确定单元，具体用于：计算当前载荷和满载载荷的比值；当比值小于第一预设阈值时，将第一预设阈值作为目标载荷系数；当比值大于第二预设阈值时，将第二预设阈值作为目标载荷系数；当比值在第一预设阈值和第二预设阈值之间时，将比值作为目标载荷系数。
可选的，第二油量曲线确定单元，具体包括：第二标定表获取子单元，用于获取第二标定表，其中，第二标定表中包括各车速、档位和合理性检测油量修正系数的对应关系；目标合理性检测油量修正系数确定子单元，用于通过第二标定表对当前车速和当前档位进行匹配以确定目标合理性检测油量修正系数；第二油量曲线确定子单元，用于根据目标合理性检测油量修正系数、当前踏板开度变化率和载荷油量曲线确定第二油量曲线。
可选的，第二油量曲线确定子单元，具体用于：获取第三标定表，其中，第三标定表中包括各踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系；通过第三标定表对当前踏板开度变化率进行匹配以确定目标驾驶性需求油量修正系数；将载荷油量曲线、目标合理性检测油量修正系数和目标驾驶性需求油量修正系数的乘积作为第二油量曲线。
可选的，车辆控制模块330，具体用于：确定车辆的当前转速；通过油量控制曲线对当前转速进行匹配以确定目标油量，基于目标油量控制车辆运行。
本发明实施例的技术方案，通过获取的第一油量曲线参照车辆载荷和车辆运动参数确定出第二油量曲线，通过确定出的各同一发动机转速下第一油量曲线和第二油量曲线的油量最小值，通过各发动机转速对应的油量最小值构建油量控制曲线进而控制车辆运行，综合考虑了车辆载荷和车辆运动参数，避免了人工的操作，在满足司机驾驶需求的同时也达到了车辆节油的目的。
本发明实施例所提供的一种车辆节油控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆节油控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种车辆节油控制方法。
在一些实施例中，一种车辆节油控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种车辆节油控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种车辆节油控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆节油控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一油量曲线，根据所述第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，所述第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，所述第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系；
获取各同一发动机转速下所述第一油量曲线和所述第二油量曲线的油量最小值，并根据所述油量最小值构建油量控制曲线；
通过所述油量控制曲线控制车辆运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一油量曲线确定第二油量曲线，包括：
获取车辆的当前载荷和满载载荷，根据所述当前载荷和所述满载载荷确定目标载荷系数，其中，所述目标载荷系数用于表示车辆的当前载荷情况；
根据所述目标载荷系数和所述第一油量曲线确定载荷油量曲线；
获取车辆的车辆运动参数，其中，所述车辆运动参数包括当前车速、当前档位以及当前踏板开度变化率；
根据所述车辆运动参数和所述载荷油量曲线确定所述第二油量曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载荷系数和所述第一油量曲线确定载荷油量曲线，包括：
获取第一标定表，其中，所述第一标定表中包括各载荷系数和外特性油量修正系数的对应关系；
通过所述第一标定表对所述目标载荷系数进行匹配以确定目标外特性油量修正系数；
将所述目标外特性油量修正系数和所述第一油量曲线的乘积作为所述载荷油量曲线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前载荷和所述满载载荷确定目标载荷系数，包括：
计算所述当前载荷和所述满载载荷的比值；
当所述比值小于第一预设阈值时，将所述第一预设阈值作为所述目标载荷系数；
当所述比值大于第二预设阈值时，将所述第二预设阈值作为所述目标载荷系数；
当所述比值在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间时，将所述比值作为所述目标载荷系数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动参数和所述载荷油量曲线确定所述第二油量曲线，包括：
获取第二标定表，其中，所述第二标定表中包括各车速、档位和合理性检测油量修正系数的对应关系；
通过所述第二标定表对所述当前车速和所述当前档位进行匹配以确定目标合理性检测油量修正系数；
根据所述目标合理性检测油量修正系数、所述当前踏板开度变化率和所述载荷油量曲线确定所述第二油量曲线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标合理性检测油量修正系数、所述当前踏板开度变化率和所述载荷油量曲线确定所述第二油量曲线，包括：
获取第三标定表，其中，所述第三标定表中包括各踏板开度变化率和驾驶性需求油量修正系数的对应关系；
通过所述第三标定表对所述当前踏板开度变化率进行匹配以确定目标驾驶性需求油量修正系数；
将所述载荷油量曲线、所述目标合理性检测油量修正系数和所述目标驾驶性需求油量修正系数的乘积作为所述第二油量曲线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述油量控制曲线控制车辆运行，包括：
确定车辆的当前转速；
通过所述油量控制曲线对所述当前转速进行匹配以确定目标油量，基于所述目标油量控制车辆运行。
8.一种车辆节油控制装置，其特征在于，包括：
第二油量曲线确定模块，用于获取车辆的第一油量曲线，根据所述第一油量曲线确定第二油量曲线，其中，所述第一油量曲线用于表示发动机转速和油量的对应关系，所述第二油量曲线为涉及车辆载荷和车辆运动参数时发动机转速和油量的对应关系；
油量控制曲线构建模块，用于获取各同一发动机转速下所述第一油量曲线和所述第二油量曲线的油量最小值，并根据所述油量最小值构建油量控制曲线；
车辆控制模块，用于通过所述油量控制曲线控制车辆运行。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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