CN116039578A - 一种特种作业车尾部支腿 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特种作业车尾部支腿，包括底座、支腿油缸、下回转臂、翻转油缸、上回转臂、回转油缸及锁定机构；上回转臂一端转动连接在车架尾部，另一端与下回转臂转动连接；回转油缸设置在车架与上回转臂之间，用于带动上回转臂水平转动90°；翻转油缸设置在上回转臂与下回转臂之间，用于带动下回转臂转动90°折叠在上回转臂下方；支腿油缸设置在下回转臂内部，支腿油缸伸出端转动连接底座；尾部支腿折叠时，位于车架纵向，上回转臂、下回转臂通过锁定机构限位；尾部支腿展开时，位于车架横向，支撑在地平面以下。本发明能够解决狭小空间设置作业问题。

Description

一种特种作业车尾部支腿

技术领域

本发明涉及特种作业车技术领域，具体涉及一种特种作业车尾部支腿。

背景技术

尾部支腿在车辆作业时作为平衡支点，调节车架尾部高度及角度，以适应场坪的不平度，确保作业稳定可靠。为实现场坪适应性及稳定性，需保证尾部支腿机械设计的安全性，具有足够的机械强度和刚度，可以承受特定的载荷。同时保证不同环境下作业的稳定性，有风作业不发生倾翻，满足坡度、横向稳定性和纵向稳定性要求。而且，尾部支腿不能占用过大空间，需要解决狭小空间设置作业问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种特种作业车尾部支腿，能够解决狭小空间设置作业问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种特种作业车尾部支腿，所述尾部支腿包括底座、支腿油缸、下回转臂、翻转油缸、上回转臂、回转油缸及锁定机构；

所述上回转臂一端转动连接在车架尾部，另一端与下回转臂转动连接；所述回转油缸设置在车架与上回转臂之间，用于带动上回转臂水平转动90°；所述翻转油缸设置在上回转臂与下回转臂之间，用于带动下回转臂转动90°折叠在上回转臂下方；所述支腿油缸设置在下回转臂内部，支腿油缸伸出端转动连接底座；

所述尾部支腿折叠时，位于车架纵向，上回转臂、下回转臂通过锁定机构限位；所述尾部支腿展开时，位于车架横向，支撑在地平面以下。

进一步地，所述锁定机构包括折叠固定销、水平回转固定销；所述折叠固定销用于固定上回转臂；所述水平回转固定销用于固定下回转臂。

进一步地，所述支腿油缸伸出端通过底座球铰与底座转动连接。

进一步地，所述上回转臂通过铰轴转动连接在车架尾部，所述铰轴的轴线与竖直线成一定角度，上回转臂展开时倾斜向下。

进一步地，所述特种作业车尾部支腿分置在车架尾部两侧。

有益效果：

1、本发明有足够的强度和刚度，具有承受规定适用环境下的载荷和冲击的能力。其次，尾部支腿设置为折叠式，运输时折叠收拢位于车架纵向，折叠后体积小且不占用横向空间，解决狭小空间设置作业问题，作业时向车架横向展开，尾部支腿作为平衡支点，保证作业的稳定性。再者，尾部支腿利用支腿油缸使得垂直方向向地平面以下有可调的伸展范围，以适应场坪的不同坡度，还可以适应很大的高差。

而且尾部支腿采用可折叠式结构，支腿油缸伸缩距离很小，因此，尾部支腿在满足产品运输空间和车辆通过性的同时，满足车辆因液压系统失灵或支腿油缸失效时，仍能依靠尾部支腿本身结构稳定车架完成作业，进一步提高操作的稳定性。

2、本发明支腿油缸伸出端通过底座球铰与底座转动连接，能够适应场坪的不平整。

3、本发明上回转臂通过铰轴转动连接在车架尾部，该铰轴的轴线与竖直线成一个角度，即倾斜设置，上回转臂展开时倾斜向下。这样设计的目的是适应特殊的场坪。由于特殊场坪低于水平面，且高度差很大，将上回转臂铰轴倾斜设置，当上回转臂沿着倾斜铰轴由纵向位置转向横向位置时，上回转臂的下端就低于车架连接端，提高了整个支腿适应场坪的深度。

附图说明

图1为本发明展开状态(横向)。

图2为本发明收拢状态(纵向)。

其中，1-底座、2-支腿油缸、3-下回转臂、4-铰轴Ⅰ、5-翻转油缸、6-上回转臂、7-铰轴Ⅱ、8-回转油缸、9-折叠固定销、10-水平回转固定销。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种特种作业车尾部支腿，如图1所示，该尾部支腿为两节，包括底座1、支腿油缸2、下回转臂3、翻转油缸5、上回转臂6、回转油缸8及锁定机构。本实施例中，锁定机构包括折叠固定销9、水平回转固定销10。

上回转臂6一端通过铰轴Ⅱ7转动连接在车架尾部，另一端通过铰轴Ⅰ4与下回转臂3转动连接；回转油缸8设置在车架与上回转臂6之间，用于带动上回转臂6水平转动90°；翻转油缸5设置在上回转臂6与下回转臂3之间，用于带动下回转臂3转动90°折叠在上回转臂6下方；支腿油缸2设置在下回转臂3内部，支腿油缸2伸出端通过底座球铰与底座1转动连接。

上回转臂所连接的铰轴Ⅱ7倾斜设置，铰轴Ⅱ7的轴线与竖直线成一定角度，即倾斜设置，上回转臂展开时倾斜向下。上回转臂6展开时倾斜向下。

两个尾部支腿设置在车架尾部，运输时，尾部支腿处于折叠状态，位于车架纵向，如图2所示，上回转臂6通过折叠固定销9锁定限位，下回转臂3通过水平回转固定销10锁定限位，防止下回转臂3及底座1下垂，以及确保尾部支腿水平向车架外纵向张开。

作业时，将折叠固定销9和水平回转固定销10拔出；翻转油缸5驱动可将下回转臂390°展开，并通过水平回转油缸8的驱动，带动尾部支腿水平回转90°打开即向车架两侧横向展开。展开后，尾部支腿位于车架横向，底座1支撑在地平面以下，支腿油缸2根据需要调整伸出距离。

尾部支腿垂直方向支撑结构即下回转臂3及其内部的支腿油缸2、支腿油缸2上的底座1为模块化组装式，当需要在平地或特殊作业场合进行作业时，可以将该模块化支撑结构快速拆掉，更换为较短的支腿，适当减小支腿向下的伸展范围，可使尾部支腿打开后即可支撑在平地作业场地。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种特种作业车尾部支腿，其特征在于，所述尾部支腿包括底座、支腿油缸、下回转臂、翻转油缸、上回转臂、回转油缸及锁定机构；

所述上回转臂一端转动连接在车架尾部，另一端与下回转臂转动连接；所述回转油缸设置在车架与上回转臂之间，用于带动上回转臂水平转动90°；所述翻转油缸设置在上回转臂与下回转臂之间，用于带动下回转臂转动90°折叠在上回转臂下方；所述支腿油缸设置在下回转臂内部，支腿油缸伸出端转动连接底座；

所述尾部支腿折叠时，位于车架纵向，上回转臂、下回转臂通过锁定机构限位；所述尾部支腿展开时，位于车架横向，支撑在地平面以下。

2.如权利要求1所述的特种作业车尾部支腿，其特征在于，所述锁定机构包括折叠固定销、水平回转固定销；所述折叠固定销用于固定上回转臂；所述水平回转固定销用于固定下回转臂。

3.如权利要求1所述的特种作业车尾部支腿，其特征在于，所述支腿油缸伸出端通过底座球铰与底座转动连接。

4.如权利要求1所述的特种作业车尾部支腿，其特征在于，所述特种作业车尾部支腿分置在车架尾部两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的特种作业车尾部支腿，其特征在于，所述上回转臂通过铰轴转动连接在车架尾部，所述铰轴的轴线与竖直线成一定角度，上回转臂展开时倾斜向下。

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