CN116036523A - 一种水陆两栖消防车的水下探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的水下探测装置，包括消防车本体，消防车本体的下方安装有传感器，封堵机构，封堵机构用于防止空气中的污物，注水机构，注水机构用于将水流引至消防车本体的内部，分流机构，分流机构用于分步向封堵机构和注水机构中引入水流，其中，当消防车本体进入水面，分流机构上升并减小封堵机构进水口的口径，水流经由注水机构流入消防车本体的内部，注水机构注水完毕之后，分流机构下降并打开封堵机构的进水口，水流进入消防车本体内部并挤压封堵机构运行。本发明能够为水路两栖消防车的传感器提供保护机制，同时还充分利用外部水流的压力为传感器提供一个自动开合的保护。

Description

一种水陆两栖消防车的水下探测装置

技术领域

本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的水下探测装置。

背景技术

消防车是消防人员执行消防任务所乘坐的载具，使得消防人员快速赶往事故现场的同时。还能够装载与任务相关所需的工具，生活中消防员的身影随处可见，消防人员的营救工作不仅仅在路陆地上，水面上也会出现消防人员的身影，但是在进行水上任务时还需要搭载船只，由于消防载具都是需要应急使用，那么就需要单独的配置水上的消防载具，此时不仅增加消防成本，还会增加消防载具的存放空间，所以一种水陆两栖的消防车便应时而生。

水陆两栖的消防车在使用时常常会配备探测装置，以此防止出任务时发生意外，现有的水陆两栖消防车用的探测装置往往只能够从车体内部伸出或者回缩，缺乏相应的保护机制进而消防车长时间在路面上行进时，探测装置外部会附着上大量的污物，进而在执行水上任务可能会导致探测装置无法精准的判别水下情况，使得车体行进过程存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种水陆两栖消防车的水下探测装置，能够为水路两栖消防车的传感器提供保护机制，同时还充分利用外部水流的压力为传感器提供一个自动开合的保护。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种水陆两栖消防车的水下探测装置，包括。

消防车本体，所述消防车本体的下方安装有传感器，所述传感器用于探测水下异物；

封堵机构，所述封堵机构设置于消防车本体的下方，所述封堵机构用于防止空气中的污物粘附在传感器的表面；

注水机构，所述注水机构设置于消防车本体的底端，所述注水机构用于将水流引至消防车本体的内部；

分流机构，所述分流机构设置于消防车本体的下方，所述分流机构用于分别向封堵机构和注水机构中引入水流；

其中，当所述消防车本体进入水面，所述分流机构上升使所述的封堵机构进水口口径减小；且所述消防车本体注水完毕之后，所述封堵机构的进水口恢复至初始状态。

所述传感器的外部固定套接有保护壳，所述保护壳的顶端安装有电动推杆，所述消防车本体的底端开设有用于存放电动推杆和传感器的收纳槽。

所述消防车本体的底部开设有与收纳槽相连通的滑槽，所述滑槽下表面的一侧开设有进水孔，所述进水孔的内部固定连接有进水管，所述消防车本体的内部还开设有与滑槽的内部相连通的引流腔室，所述引流腔室用于为水流导向。

所述封堵机构包括用于密封收纳槽的密封挡板、联动板、联动杆和活塞块，所述密封挡板设置于滑槽的内部，所述联动板与密封挡板远离电动推杆的一端固定连接，所述联动杆的一端与联动板一侧的轴心处固定连接，所述活塞块与联动杆的另一端固定连接，且所述活塞块滑动设置于引流腔室的内部。

所述滑槽的内部固定嵌设有固定挡板，所述固定挡板位于进水孔和联动板之间，所述联动杆贯穿固定挡板，且所述固定挡板与联动杆的连接处固定嵌设有密封圈。

所述注水机构包括注水管、固定环、支撑环、密封板和张紧弹簧，所述注水管固定安装于消防车本体的底端，所述注水管与引流腔室的内部相连通，所述固定环固定嵌设于注水管的内部，所述支撑环也固定嵌设于注水管的内部，所述支撑环位于固定环的上方，所述密封板设置于固定环和支撑环之间，所述密封板用于封堵固定环，所述张紧弹簧的一端与支撑环固定连接，所述张紧弹簧的另一端与密封板的一端固定连接，所述注水管的底部还开设有加快进水的注水孔，所述注水孔位于固定环的下方。

所述分流机构包括支撑杆、连接柱和连接板，所述支撑杆固定连接于消防车本体的底端，所述连接柱滑动套接于支撑杆的外表面，所述连接板固定连接于连接柱的底端，所述连接板上表面的一侧固定连接有与密封板固定连接的拉杆，所述连接板上表面的另一侧固定连接有固定块，所述固定块用于减小进水管底端的口径。

所述连接柱的内部开设有行程槽，所述行程槽的内部滑动套设有与支撑杆底端固定连接的固定板。

所述引流腔室的内部滑动套设有用于压水的配重块，所述引流腔室的内部固定嵌设有用于限制配重块下降的限位环。

所述消防车本体的内部还开设有与引流腔室相连通的限位槽，所述限位槽的内部滑动套设有限位板，所述限位板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位槽内壁的一端固定连接，所述限位板面向引流腔室的一侧固定连接有用于限制配重块上升的限位杆，所述限位板一侧的轴心处还固定连接有连接绳，所述连接绳的底端贯穿引流腔室并与密封板的顶端固定连接。

本发明取得的技术效果为：

本发明采用封堵机构的设计，消防车本体在路面上行进时，封堵机构能够将用于存放传感器的收纳槽密封住，在消防车本体下水时，封堵机构能够自动运行，以此可将收纳槽的端口打开，进而通过电动推杆的作用便可将传感器从收纳槽的内部移出，以此执行任务的水域进行探测工作；

本发明利用注水机构的设计，注水机构能够在消防车本体下水时，自动的向配重块和活塞块之间注入水流，使得活塞块移动的同时能够挤压水流，水流又能够挤压配重块，使得配重块移动，反之，消防车本体上岸后，配重块下降并挤压水流，水流将活塞块挤压复位，以此将带动封堵机构对收纳槽进行封堵；

本发明采用分流机构的设计，消防车本体接触水面之后，在水流的挤压力下，分流机构能够整体的向上运行，并且分流机构能够打开注水机构，并且还能够将封堵机构的进水口减小，以此使得水流快速的先行进入注水机构内部，使得配重块和活塞块之间预先充满水，然后分流机构下降恢复封堵机构的进水速率，在水流的挤压下使得封堵机构能够运行。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的消防车本体的整体装置示意图；

图2是本发明的实施例所提供的消防陈本体的前视剖面示意图；

图3是本发明图2中A处放大示意图；

图4是本发明的实施例所提供的分流机构示意图；

图5是本发明图2中B处放大示意图；

图6是本发明图2中C处放大示意图；

图7是本发明的实施例所提供的支撑杆与连接柱连接处剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、消防车本体；101、收纳槽；102、滑槽；103、引流腔室；104、限位槽；2、传感器；201、保护壳；3、电动推杆；4、密封挡板；401、联动板；402、联动杆；403、活塞块；5、固定挡板；6、注水管；601、固定环；602、支撑环；603、密封板；6031、拉杆；604、张紧弹簧；605、注水孔；7、连接绳；8、限位板；801、限位杆；802、复位弹簧；9、配重块；10、限位环；11、进水管；12、支撑杆；1201、固定板；13、连接柱；1301、行程槽；14、连接板；1401、固定块。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1和图2所示，一种水陆两栖消防车的水下探测装置，包括消防车本体1，消防车本体1的下方安装有传感器2（该传感器2具备探测外部障碍物的功能，具体可选用障碍物检测传感器或其他具备检测障碍物功能的部件），传感器2用于探测水下异物，传感器2的外部固定套接有保护壳201，保护壳201用于保护传感器2不会直接与水接触，不会保护壳201的顶端安装有电动推杆3，电动推杆3为市场上常见的一种，文中不作具体阐述，消防车本体1的底端开设有用于存放电动推杆3和传感器2的收纳槽101，消防车本体1的内部安装有蓄电池组，电动推杆3和传感器2均与蓄电池组电性连接；

根据上述结构，电动推杆3安装之前需预先设置好电动推杆3的行程，使得电动推杆3延伸时能够带动传感器2到达消防车本体1的最下方，进而使得传感器2的探测范围以消防车本体1的最下方扩散，使得水中礁石或者其他异物能够及时的被感知到，使得消防车本体1不会触礁或者撞击到其他异物而损坏，保证消防任务能够正常的进行。

参阅附图2，消防车本体1的底部开设有与收纳槽101相连通的滑槽102，滑槽102下表面的一侧开设有进水孔，进水孔的内部固定连接有进水管11，水流经由进水管11和进水孔能够流入到滑槽102的内部，消防车本体1的内部还开设有与滑槽102的内部相连通的引流腔室103，滑槽102内部的水流能够流入到引流腔室103的内部，引流腔室103用于为水流导向，水流方向有引流腔室103的形状决定，引流腔室103的形状设置为L状，在不受外力的影响下，水流在自身重力下有一个向下运动的趋势。

参阅附图2和附图3，消防车本体1的下方设置有封堵机构，封堵机构设置有两个，两个封堵机构的运行及部件完全相同，下文仅以其中一个封堵机构的运行为例进行阐述，封堵机构用于防止空气中的污物，封堵机构包括用于密封收纳槽101的密封挡板4、联动板401、联动杆402和活塞块403，密封挡板4设置于滑槽102的内部，密封挡板4的宽度为收纳槽101内部宽度的二分之一，两个密封挡板4拼接之后可以将收纳槽101的端口密封住，以此防止外界的污物进入到收纳槽101的内部而污染传感器2，联动板401与密封挡板4远离电动推杆3的一端固定连接，滑槽102为联动板401和密封挡板4提供一个移动区域，联动板401的外壁与滑槽102的内壁相互贴合，进而联动板401平移时不会歪斜，联动杆402的一端与联动板401一侧的轴心处固定连接，活塞块403与联动杆402的另一端固定连接，且活塞块403滑动设置于引流腔室103的内部。

需要说明的是，滑槽102的内部固定嵌设有固定挡板5，固定挡板5位于进水孔和联动板401之间，固定挡板5将滑槽102分割为中转腔室和存放腔室，中转腔室用于中转水流，存放腔室为联动板401和密封挡板4的移动区域，联动杆402贯穿固定挡板5，固定挡板5还为联动杆402起到支撑的作用，且固定挡板5与联动杆402的连接处固定嵌设有密封圈，密封圈的设置可保证中转腔室内部的水流不会向存放腔室内部的流动，从而水流只能够向引流腔室103的内部流动。

具体的，当消防车本体1下水时，水流会经过进水管11进入到中转腔室的内部，中转腔室内部的水流受固定挡板5的阻隔向引流腔室103的内部流动，然后水流会挤压活塞块403，活塞块403受力向引流腔室103的内部平移，活塞块403移动的同时牵引联动杆402，联动杆402牵引联动板401，联动板401牵引密封挡板4，密封挡板4便可逐渐从收纳槽101的端口处划走，从而收纳槽101被打开，操作者便可运动电动推杆3将传感器2顶出至水内。

参阅附图2和附图5，消防车本体1的底端设置有注水机构，注水机构用于将水流引至消防车本体1的内部，注水机构包括注水管6、固定环601、支撑环602、密封板603和张紧弹簧604，注水管6固定安装于消防车本体1的底端，注水管6与引流腔室103的内部相连通，注水管6靠近引流腔室103的弯折处，固定环601固定嵌设于注水管6的内部，支撑环602也固定嵌设于注水管6的内部，支撑环602位于固定环601的上方，支撑环602和固定环601均可与注水管6加工为一体成型，密封板603设置于固定环601和支撑环602之间，密封板603的宽度大于固定环601的内径宽度，当密封板603与固定环601相互贴合时，密封板603用于封堵固定环601，张紧弹簧604的一端与支撑环602固定连接，张紧弹簧604初始为不受力的状态，张紧弹簧604的另一端与密封板603的一端固定连接，注水管6的底部还开设有加快进水的注水孔605，注水孔605呈环形等距设置，具体数量可根实际需求设置，注水孔605位于固定环601的下方，经由注水孔605和注水管6下端口进入的水流只具备顶升密封板603的作用。

具体的，当消防车本体1下水时，水流会经由注水管6的下端口和注水孔605流入注水管6的内部，然后水流会向上挤压密封板603，密封板603受力挤压张紧弹簧604，张紧弹簧604受力收缩，然后固定环601的上端口被打开，水流便会经由注水管6流入到引流腔室103的内部，随着引流腔室103内部逐渐充水，直至引流腔室103内部的水流压力与外部水流的压力一致。

参阅附图2和附图4，消防车本体1的下方安装有分流机构，分流机构用于分步向封堵机构和注水机构中引入水流，分流机构包括支撑杆12、连接柱13和连接板14，支撑杆12固定连接于消防车本体1的底端，连接柱13滑动套接于支撑杆12的外表面，连接板14固定连接于连接柱13的底端，制作连接板14材质的密度大于水的密度，进而使得连接板14在水中时有一个向下移动的趋势，连接板14上表面的一侧固定连接有与密封板603固定连接的拉杆6031，拉杆6031可伴随密封板603的移动而同步移动，进而连接板14受到拉杆6031上午牵引也会伴随密封板603同步移动，连接板14上表面的另一侧固定连接有固定块1401，固定块1401固定块1401用于减小进水管11底端的口径。

其中，具体请参阅附图7，连接柱13的内部开设有行程槽1301，行程槽1301的内部滑动套设有与支撑杆12底端固定连接的固定板1201，行程槽1301可限制固定板1201不会从连接柱13的内部脱离出去，进而使得支撑杆12始终与连接柱13连接在一起。

根据上述结构，当消防车本体1初次下水时，首先水流会同步的向进水管11和注水管6的内部流动，流入到注水管6内部的水流会顶升密封板603上升，密封板603带动拉杆6031上升，拉杆6031牵引连接板14同步上升，连接板14带动连接柱13沿着支撑杆12的外部向上滑动，连接板14同时带动固定块1401向进水管11的下端口内部移动，随后固定块1401将进入到进水管11的内部，进而使进水管11的进水口减小，使得通过进水管11向引流腔室103内部流动的水流速减慢，而此时注水管6内部的水流速正常，当通过注水管6进入引流腔室103内部的水流与外部水流压力一致后停止，由于连接板14的密度大于水的密度，此时拉杆6031与连接板14将同步下降，拉杆6031将带动密封板603下降，使得密封板603与固定环601贴合在一起，此时固定块1401也伴随连接板14下降并从进水管11的内部滑出，随后便可恢复进水管11内部水的流速。

参阅附图2和附图6，引流腔室103的内部滑动套设有用于压水的配重块9，配重块9的外部套接有密封圈，进而使得配重块9移动的过程不会漏水，配重块9设置为金属块，配重块9的重量可根据引流腔室103内部水流的压力设置，最少设置为引流腔室103内部水流压力的三倍，以此使得消防车本体1上岸时，配重块9能够挤压水流回流，引流腔室103的内部固定嵌设有用于限制配重块9下降的限位环10，初始时，配重块9贴合在限位环10的上方，

进一步的，消防车本体1的内部还开设有与引流腔室103相连通的限位槽104，限位槽104的内部滑动套设有限位板8，限位槽104用于限制限位板8的移动行程，限位板8的一侧固定连接有复位弹簧802，复位弹簧802始终处于收缩蓄力的状态，进而限位板8始终受到复位弹簧802的挤压力，从而复位弹簧802具有一个向引流腔室103内部移动的趋势，复位弹簧802的一端与限位槽104内壁的一端固定连接，限位板8面向引流腔室103的一侧固定连接有用于限制配重块9上升的限位杆801，限位杆801初始位于限位槽104的内部，限位板8一侧的轴心处还固定连接有连接绳7，连接绳7设置为刚性绳，连接绳7的底端贯穿引流腔室103并与密封板603的顶端固定连接。

进一步的，连接绳7初始受到密封板603向下的牵引力，连接绳7同时牵引限位板8，限位板8便会挤压复位弹簧802收缩，同时限位板8也会带动限位杆801移动到限位槽104的内部。

具体的，当注水管6内部注水时，密封板603上升，此时连接绳7的外部牵引力解除，然后限位板8的外部牵引力同样解除，此时限位板8之手复位弹簧802的挤压力，进而限位板8便会带动限位杆801箱引流腔室103的内部移动，最终使得限位杆801插接到引流腔室103的内部，随后，随着经由注水管6进入引流腔室103内部的水压增加，配重块9将逐渐上升，但是配重块9上升一段距离之后斌会被限位杆801阻挡，随后使得外部的水流便无法再继续向引流腔室103的内部流动，随后在连接板14的作用下，密封板603逐渐下降并重新牵引连接绳7，随后限位板8受力带动限位杆801进入到限位槽104内部，此时配重块9的外部限制便被解除。

更进一步的，当经由进水管11进入的水流开始挤压活塞块403时，活塞块403将会挤压预先进入引流腔室103内部的水流，然后水流会挤压配重块9，配重块9受力沿着引流腔室103的内部上升，直至活塞块403不能够移动时，配重块9页随之停止上升，此时密封挡板4也会从收纳槽101的端口处移开，反之，当消防车本体1上岸时，首先将传感器2收纳到收纳槽101的内部，此时进水管11内部的水流不再为活塞块403提供挤压力，在配重块9和水流自身的重力作用下，活塞块403将会反向移动，活塞块403挤压联动杆402，联动杆402挤压联动板401，联动板401挤压密封挡板4，最终使得密封挡板4将收纳槽101的端口密封。

需要说明的是，活塞块403和配重块9挤压水流移动的同时，水流均会为密封板603提供一个向下的挤压力，进而使得预先进入引流腔室103内部的水流不会流出，后续再次执行水上任务时，及时水流有自然的损耗，也会减少向引流腔室103内部注水的过程。

本发明的工作原理为：当消防车本体1进入水面，分流机构上升并减小封堵机构的进水口的口径，水流经由注水机构流入消防车本体1的内部，注水机构注水完毕之后，分流机构下降并打开封堵机构的进水口，水流进入消防车本体1内部并挤压封堵机构运行，随后封堵机构便可将收纳槽101的端口打开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：包括：

消防车本体（1），所述消防车本体（1）的下方安装有传感器（2），所述传感器（2）用于探测水下异物；

封堵机构，所述封堵机构设置于消防车本体（1）的下方，所述封堵机构用于防止空气中的污物粘附在传感器（2）的表面；

注水机构，所述注水机构设置于消防车本体（1）的底端，所述注水机构用于将水流引至消防车本体（1）的内部；

分流机构，所述分流机构设置于消防车本体（1）的下方，所述分流机构用于分别向封堵机构和注水机构中引入水流；

其中，当所述消防车本体（1）进入水面，所述分流机构上升使所述的封堵机构进水口口径减小；且所述消防车本体（1）注水完毕之后，所述封堵机构的进水口恢复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述传感器（2）的外部固定套接有保护壳（201），所述保护壳（201）的顶端安装有电动推杆（3），所述消防车本体（1）的底端开设有用于存放电动推杆（3）和传感器（2）的收纳槽（101）。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述消防车本体（1）的底部开设有与收纳槽（101）相连通的滑槽（102），所述滑槽（102）下表面的一侧开设有进水孔，所述进水孔的内部固定连接有进水管（11），所述消防车本体（1）的内部还开设有与滑槽（102）的内部相连通的引流腔室（103），所述引流腔室（103）用于为水流导向。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述封堵机构包括用于密封收纳槽（101）的密封挡板（4）、联动板（401）、联动杆（402）和活塞块（403），所述密封挡板（4）设置于滑槽（102）的内部，所述联动板（401）与密封挡板（4远离电动推杆（3）的一端固定连接，所述联动杆（402）的一端与联动板（401）一侧的轴心处固定连接，所述活塞块（403）与联动杆（402）的另一端固定连接，且所述活塞块（403）滑动设置于引流腔室（103）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述滑槽（102）的内部固定嵌设有固定挡板（5），所述固定挡板（5）位于进水孔和联动板（401）之间，所述联动杆（402）贯穿固定挡板（5），且所述固定挡板（5）与联动杆（402）的连接处固定嵌设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述注水机构包括注水管（6）、固定环（601）、支撑环（602）、密封板（603）和张紧弹簧（604），所述注水管（6）固定安装于消防车本体（1）的底端，所述注水管（6）与引流腔室（103）的内部相连通，所述固定环（601）固定嵌设于注水管（6）的内部，所述支撑环（602）也固定嵌设于注水管（6）的内部，所述支撑环（602）位于固定环（601）的上方，所述密封板（603）设置于固定环（601）和支撑环（602）之间，所述密封板（603）用于封堵固定环（601），所述张紧弹簧（604）的一端与支撑环（602）固定连接，所述张紧弹簧（604）的另一端与密封板（603）的一端固定连接，所述注水管（6）的底部还开设有加快进水的注水孔（605），所述注水孔（605）位于固定环（601）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述分流机构包括支撑杆（12）、连接柱（13）和连接板（14），所述支撑杆（12）固定连接于消防车本体（1）的底端，所述连接柱（13）滑动套接于支撑杆（12）的外表面，所述连接板（14）固定连接于连接柱（13）的底端，所述连接板（14）上表面的一侧固定连接有与密封板（603）固定连接的拉杆（6031），所述连接板（14）上表面的另一侧固定连接有固定块（1401），所述固定块（1401）用于减小进水管（11）底端的口径。

8.根据权利要求7所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述连接柱（13）的内部开设有行程槽（1301），所述行程槽（1301）的内部滑动套设有与支撑杆（12）底端固定连接的固定板（1201）。

9.根据权利要求3所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述引流腔室（103）的内部滑动套设有用于压水的配重块（9），所述引流腔室（103）的内部固定嵌设有用于限制配重块（9）下降的限位环（10）。

10.根据权利要求1所述的一种水陆两栖消防车的水下探测装置，其特征在于：所述消防车本体（1）的内部还开设有与引流腔室（103）相连通的限位槽（104），所述限位槽（104）的内部滑动套设有限位板（8），所述限位板（8）的一侧固定连接有复位弹簧（802），所述复位弹簧（802）的一端与限位槽（104）内壁的一端固定连接，所述限位板（8）面向引流腔室（103）的一侧固定连接有用于限制配重块（9）上升的限位杆（801），所述限位板（8）一侧的轴心处还固定连接有连接绳（7），所述连接绳（7）的底端贯穿引流腔室（103）并与密封板（603）的顶端固定连接。

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