CN116035463A - 集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法、控制装置和控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法、控制装置和控制系统。该控制方法包括：控制所述传送装置传送所述物品收纳架；检测所述物品收纳架是否被传送至卷收位置；所述物品收纳架被传送至所述卷收位置后，控制所述传送装置停止传送，并控制所述物品处理装置对支撑于所述物品支撑架上的物品进行处理；所述物品处理装置处理完成后，控制所述物品收纳架对物品进行卷收；所述物品收纳架卷收完成后，控制所述传送装置启动以将所述物品收纳架传送至收纳位置。通过该控制方法可控制一体装置自动实现对毛巾等物品的烘干、杀菌以及收纳，提高了一体装置的自动化程度以及使用性能。

Description

集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法、控制装置和控制系统

技术领域

本申请涉及一种集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法、控制装置和控制系统。

背景技术

现有技术中，对毛巾进行处理的装置通常只能实现烘干、杀菌等单一功能，无法实现多种功能的集成，并且装置只能实现半自动化，且体积较大，只能适用于工业与商业，无法广泛运用。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法，可控制一体装置工作，自动实现对于毛巾等物品的烘干和/或杀菌等操作以及实现对毛巾的收纳，提高了一体装置的自动化程度以及使用性能。

本申请实施例提供了一种控制方法，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，所述一体装置包括支撑物品的物品支撑架、对支撑在所述物品支撑架上的物品进行烘干和杀菌处理中的至少之一的物品处理装置、能对经所述物品处理装置处理的物品进行卷收的物品收纳架以及传送所述物品收纳架的传送装置；

所述控制方法包括：

控制所述传送装置传送所述物品收纳架；

检测所述物品收纳架是否被传送至卷收位置；

所述物品收纳架被传送至所述卷收位置后，控制所述传送装置停止传送，并控制所述物品处理装置对支撑于所述物品支撑架上的物品进行处理；

所述物品处理装置处理完成后，控制所述物品收纳架对物品进行卷收；

所述物品收纳架卷收完成后，控制所述传送装置启动以将所述物品收纳架传送至收纳位置。

一种控制装置，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。

一种控制系统，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，包括上述的控制装置和位置传感器；

所述控制装置设置成与所述位置传感器、以及所述一体装置的物品处理装置、物品收纳架和传送装置电连接；

所述位置传感器设置成能检测所述物品收纳架是否被传送至卷收位置；所述控制装置设置成在所述位置传感器检测到所述物品收纳架被传送至所述卷收位置时，控制所述传送装置停止传送，并控制所述物品处理装置对物品进行处理。

本申请实施例所述的控制方法，可控制集成物品处理和收纳的一体装置的工作，以便一体装置自动实现对毛巾等物品的烘干、杀菌以及收纳等。具体地，控制集成物品处理和收纳的一体装置进行工作时，可首先控制传送装置对物品收纳架进行传送，当物品收纳架传送到卷收位置后，控制传送装置停止传送物品收纳架，使物品收纳架保持在卷收位置；然后控制物品处理装置进行工作，利用物品处理装置对物品支撑架上的毛巾等物品进行杀菌、烘干等处理，以便后续对毛巾等物品进行收纳、存放；对毛巾等物品进行杀菌、烘干等处理后，控制处于卷收位置的物品收纳架将毛巾等物品进行卷收；卷收完成后，控制传送装置再次启动以带动物品收纳架进行运动，将物品收纳架以及卷绕在物品收纳架上的毛巾等物品一起传送至收纳位置，实现毛巾等物品的收纳。

本申请实施例的控制方法，可控制集成物品处理和收纳的一体装置自动实现对毛巾等物品的烘干、杀菌以及收纳，提高了一体装置的自动化程度以及使用性能。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的主视结构示意图；

图3为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的结构示意图，其中毛巾支撑在物品支撑架上；

图4为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的结构示意图，其中毛巾卷绕到物品收纳架上；

图5为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的结构示意图；

图6为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的局部结构的立体示意图；

图7为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的局部结构的主视示意图；

图8为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中物品收纳架的立体结构示意图；

图9为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中物品收纳架的主视结构示意图；

图10为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中物品收纳架与位置传感器的结构示意图；

图11为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中物品收纳架与位置传感器的内部结构示意图；

图12a为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的控制系统的结构图；

图12b为本申请一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的控制方法的流程图；

图13为本申请另一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的结构示意图；

图14为本申请另一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的局部结构示意图；

图15为本申请另一实施例的集成物品处理和收纳的一体装置中传送装置与物品收纳架的另一状态的局部结构示意图。

标记说明：

1-物品支撑架，11-支撑杆，2-杀菌装置，3、3a、3b-物品收纳架，31-基座，311-卡凸，312-第二充电接口，313-第一限位配合面，314-第二限位配合面，32-卷绕装置，321-旋转座，322-卷绕件，323-夹持口，41-传送带，411-卡槽，421-第一限位板，422-第一限位面，423-第一限位槽，431-支撑滚轮，432-第二限位板，433-第二限位面，434-第二限位槽，435-调节孔，44-传动齿轮，5-感应控制装置，51-第一充电接口，511-弹簧，512-金属球，7-接水板，71-导水部，9-壳体，91-横隔板，92-竖隔板，93-排水口，94-轨道槽，10-毛巾。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

本申请实施例提供了一种控制方法，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置。

如图1-图11所示，该集成物品处理和收纳的一体装置包括支撑物品的物品支撑架1、对支撑在物品支撑架1上的物品进行烘干和杀菌处理中的至少之一的物品处理装置、能对经物品处理装置处理的物品进行卷收的物品收纳架3以及传送物品收纳架3的传送装置。

基于此，如图12b所示，该控制方法包括：

S102：控制传送装置传送物品收纳架；

S104：检测物品收纳架是否被传送至卷收位置；

S106：物品收纳架被传送至卷收位置后，控制传送装置停止传送，并控制物品处理装置对支撑于物品支撑架上的物品进行处理；

S108：物品处理装置处理完成后，控制物品收纳架对物品进行卷收；和

S110：物品收纳架卷收完成后，控制传送装置启动以将物品收纳架传送至收纳位置。

本申请实施例提供的控制方法，可控制集成物品处理和收纳的一体装置的工作，以便一体装置自动实现对毛巾10等物品的烘干、杀菌以及收纳等。具体地，控制集成物品处理和收纳的一体装置进行工作时，可首先控制传送装置对物品收纳架3进行传送，其中，传送装置可包括传送电机和传送带41，传送电机启动，可带动传送带41运转，传送带41可带动物品收纳架3运动。当物品收纳架3传送到卷收位置后，控制传送装置停止传送物品收纳架3，使物品收纳架3保持在卷收位置；然后，控制物品处理装置进行工作，利用物品处理装置对物品支撑架1上的毛巾10等物品进行杀菌、烘干等处理，以便后续对毛巾10等物品进行收纳、存放；对毛巾10等物品进行杀菌、烘干等处理后，控制处于卷收位置的物品收纳架3将毛巾10等物品进行卷收；卷收完成后，控制传送装置再次启动以带动物品收纳架3进行运动，将物品收纳架3以及卷绕在物品收纳架3上的毛巾10等物品一起传送至收纳位置，实现毛巾10等物品的收纳。

本申请实施例的控制方法，可控制集成物品处理和收纳的一体装置自动实现对毛巾10等物品的烘干、杀菌以及收纳，提高了一体装置的自动化程度以及使用性能。

一些示例性实施例中，如图2-图4所示，物品处理装置包括杀菌装置2和烘干装置，其中杀菌装置2可用于对毛巾10等物品进行杀菌处理，烘干装置可用于对毛巾10等物品进行烘干处理。

基于此，控制物品处理装置对支撑于物品支撑架上的物品进行处理的步骤，包括：控制杀菌装置启动对物品进行杀菌，以及控制烘干装置启动对物品进行烘干。

物品处理装置处理完成的步骤，包括：杀菌装置的工作时长达到预设时长时控制杀菌装置停止工作，物品的湿度达到预设湿度值时控制烘干装置停止工作，杀菌装置和烘干装置均停止工作后，物品处理装置处理完成。

在传送装置将物品收纳架3传送到卷收位置，传送装置停止工作后，控制杀菌装置2启动对毛巾10等物品进行杀菌，以及控制烘干装置启动对对毛巾10等物品进行烘干。其中，杀菌装置2和烘干装置可同时启动工作，以节省杀菌和烘干处理所需的时间；或者，杀菌装置2和烘干装置可一先一后启动工作，如：杀菌装置2和烘干装置中的一个可在另一个处理完成后再启动工作。

当杀菌装置2的工作时长达到预设时长时，控制杀菌装置2停止工作，此时杀菌装置2完成对毛巾10等物品的杀菌处理；当毛巾10等物品的湿度达到预设湿度值时，控制烘干装置停止工作，此时烘干装置完成对毛巾10等物品的烘干处理；当杀菌装置2和烘干装置二者均停止工作后，物品处理装置处理完成，随后可启动物品收纳架3对毛巾10等物品进行卷收。

一些示例性实施例中，物品的湿度达到预设湿度值时控制烘干装置停止工作的步骤，包括：当物品两端和中部的湿度均达到预设湿度值时，控制烘干装置停止工作。

在对毛巾10等物品的湿度进行检测时，可对毛巾10等物品的多个部位的湿度同时进行检测，如：可对毛巾10等物品两端和中部的湿度同时进行检测，当毛巾10等物品两端和中部的湿度均达到预设湿度值后，才控制烘干装置停止工作，完成对毛巾10等物品整体的烘干。

一些示例性实施例中，如图8和图9所示，物品收纳架3包括能对物品进行卷收的可旋转的卷绕装置32。卷绕装置32旋转，可将毛巾10等物品卷绕在卷绕装置32上。

基于此，控制物品收纳架对物品进行卷收的步骤，包括：控制卷绕装置启动旋转。

物品收纳架卷收完成的步骤，包括：卷绕装置的旋转圈数达到预设圈数值时，控制卷绕装置停止工作，物品收纳架卷收完成。

利用物品收纳架3对毛巾10等物品进行卷收时，可控制卷绕装置32旋转，以将毛巾10等物品卷绕在卷绕装置32上；当卷绕装置32的旋转圈数达到预设圈数值时，控制卷绕装置32停止工作，此时毛巾10等物品完全卷绕在卷绕装置32上，物品收纳架3完成卷收。

本申请实施例还提供了一种控制装置，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，处理器执行计算机程序时实现上述的控制方法。

本申请实施例还提供了一种控制系统，如图12a所示，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置。其中，该集成物品处理和收纳的一体装置包括支撑物品的物品支撑架1、对支撑在物品支撑架1上的物品进行烘干和杀菌处理中的至少之一的物品处理装置、能对经物品处理装置处理的物品进行卷收的物品收纳架3以及传送物品收纳架3的传送装置。

该控制系统包括上述的控制装置和位置传感器，控制装置设置成与位置传感器、以及一体装置的物品处理装置、物品收纳架3和传送装置电连接。

位置传感器设置成能检测物品收纳架3是否被传送至卷收位置；控制装置设置成在位置传感器检测到物品收纳架3被传送至卷收位置时，控制传送装置停止传送，并控制物品处理装置对物品进行处理。

集成物品处理和收纳的一体装置启动后，控制系统的控制装置控制可首先控制传送装置的传送电机启动以对物品收纳架3进行传送，当位置传感器检测到物品收纳架3被传送到卷收位置后，控制装置控制传送装置停止传送物品收纳架3，使物品收纳架3保持在卷收位置；然后，控制装置控制物品处理装置进行工作，利用物品处理装置对物品支撑架1上的毛巾10等物品进行杀菌、烘干等处理。

一些示例性实施例中，控制装置包括电路板，位置传感器安装在电路板上，以形成感应控制装置5，如图12a所示。如图10和图11所示，感应控制装置5设有与一体装置的电源电连接的第一充电接口51。第一充电接口51设置成在物品收纳架3处于卷收位置时能与物品收纳架3的第二充电接口312(见图9)导通以为物品收纳架3供电。

位置传感器安装在控制装置的电路板上，以形成感应控制装置5，有利于简化结构。感应控制装置5设有第一充电接口51，物品收纳架3设有第二充电接口312，这样当物品收纳架3被传送至卷收位置并停留在该卷收位置时，第一充电接口51可与第二充电接口312导通以为物品收纳架3供电，以便物品收纳架3对经过烘干、杀菌处理的毛巾10进行卷收。

将为物品收纳架3供电的第一充电接口51设置于感应控制装置5上，并且在物品收纳架3处于卷收位置时为物品收纳架3供电，既能满足物品收纳架3卷收毛巾10的供电需求，同时避免了通过电源线与物品收纳架3的第二充电接口312连接的情况下，电源线的长度需满足物品收纳架3的运动需求，导致电源线的长度较长、走线复杂的问题。

一些示例性实施例中，如图2-图4所示，物品处理装置包括杀菌装置2和烘干装置。

基于此，如图12a所示，控制系统还包括湿度传感器，湿度传感器设置成检测物品的湿度，并与控制装置电连接。

控制装置设置成在杀菌装置2的工作时长达到预设时长时控制杀菌装置2停止工作，在湿度传感器检测的湿度值达到预设湿度值时控制烘干装置停止工作，并在杀菌装置2和烘干装置均停止工作后控制处于卷收位置的物品收纳架3对物品进行卷收。

在传送装置将物品收纳架3传送到卷收位置，传送装置停止工作后，感应控制装置5可控制杀菌装置2和烘干装置同步启动或不同步启动，以对毛巾10等物品进行杀菌、烘干处理。当杀菌装置2的工作时长达到预设时长后，感应控制装置5控制杀菌装置2停止工作；当湿度传感器检测到毛巾10等物品的湿度达到预设湿度值时，感应控制装置5控制烘干装置停止工作；当杀菌装置2和烘干装置二者均停止工作后，物品处理装置处理完成，随后感应控制装置5可启动物品收纳架3对毛巾10等物品进行卷收。

一些示例性实施例中，湿度传感器设置有多个，可对毛巾10等物品的多个部位的湿度进行检测。

多个湿度传感器可分别安装在一体装置的用于支撑物品的物品支撑架1的两端和中部，以分别检测物品两端和中部的湿度。可利用多个湿度传感器对毛巾10等物品两端和中部的湿度同时进行检测，当多个湿度传感器检测到毛巾10等物品两端和中部的湿度均达到预设湿度值后，才控制烘干装置停止工作，完成对毛巾10等物品整体的烘干。

一些示例性实施例中，如图8和图9所示，物品收纳架3包括能对物品进行卷收的可旋转的卷绕装置32。

基于此，控制系统还包括旋转测量装置，旋转测量装置设置成测量卷绕装置32的旋转圈数，并与控制装置电连接。控制装置设置成在旋转测量装置测量的旋转圈数达到预设圈数值时控制卷绕装置32停止工作，并控制所述传送装置将所述物品收纳架3由所述卷收位置传送到收纳位置。

利用物品收纳架3对毛巾10等物品进行卷收时，感应控制装置5可控制物品收纳架3的卷绕装置32旋转，以将毛巾10等物品卷绕在卷绕装置32上；当旋转测量装置测量到卷绕装置32的旋转圈数达到预设圈数值时，感应控制装置5控制卷绕装置32停止工作，此时毛巾10等物品完全卷绕在卷绕装置32上，物品收纳架3完成卷收。

本申请实施例的控制装置是一种可关联一体装置的多个部件实现自动启停的控制装置，其原理为设定多个关联部件启动和关闭的逻辑关系，达到联动条件时控制各关联部件自动启停的机制。具体如下：

1、电源控制传送装置的传送电机启动，传送电机通过传送带41带动物品收纳架3移动至卷收位置(即感应控制装置5处)；

2、物品收纳架3的第二充电接口与感应控制装置的第一充电接口对接通电，对接后控制传送电机停止运行；

3、传送电机停止运行后，控制杀菌装置2与烘干装置启动；

4、杀菌装置2启动后，设定固定时长(即预设时长)后自动关闭；

5、烘干装置根据湿度传感器的检测结果来控制，设定湿度传感临界值(即预设湿度值)，湿度传感器的检测结果达到临界值后，自动关闭烘干装置；

6、杀菌装置2与烘干装置全部关闭后，控制物品收纳架3的卷绕装置32启动旋转，设定旋转圈数(即预设圈数)，达到设定的旋转圈数后自动关闭物品收纳架3的卷绕装置32；

7、物品收纳架3的卷绕装置32关闭后，传送电机再次启动，带动物品收纳架3运行到设定位置(即卷收位置)后自动关闭电源。

该控制装置通过设定程序逻辑关系将烘干装置、杀菌装置2、物品收纳架3的卷绕装置32、传送装置等部件联动，达到联动条件时控制各关联部件自动启停，实现产品的智能化。

下面结合附图，对本申请实施例的集成物品处理和收纳的一体装置进行具体说明。

实施例一：

如图1-图12a所示，本实施例提供了一种集成物品处理和收纳的一体装置，包括：物品支撑架1、物品处理装置、物品收纳架3、传送装置和控制装置。

其中，物品支撑架1设置成支撑物品，物品可为毛巾10或其他可卷绕的产品。以下将以毛巾10为例进行说明。

物品处理装置设置成能对支撑在物品支撑架1上的物品进行烘干和杀菌处理中的至少之一。

物品收纳架3包括卷绕装置32，卷绕装置32设置成处于卷收位置时能对经物品处理装置处理的物品进行卷收。

传送装置设置成能与物品收纳架3传动连接，以带动物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动。如图3中所示，右上侧的物品收纳架3处于卷收位置，其余物品收纳架3处于收纳位置。

控制装置与物品处理装置、物品收纳架3和传送装置电连接，并控制物品处理装置、物品收纳架3和传送装置的工作。

本实施例的集成物品处理和收纳的一体装置，对毛巾10进行处理时，可将毛巾10支撑在物品支撑架1上，然后利用物品处理装置对物品支撑架1上的毛巾10进行杀菌、烘干等处理，以便毛巾10进行收纳、存放；对毛巾10进行杀菌、烘干等处理后，可利用物品收纳架3的卷绕装置32将毛巾10进行卷收；传送装置可带动物品收纳架3进行运动，以便将物品收纳架3传送至卷收位置后进行毛巾10的卷收、以及在卷收完毛巾10后将毛巾10和物品收纳架3一起传送至收纳位置，实现毛巾10的收纳。控制装置可控制物品处理装置、物品收纳架3和传送装置的工作，以自动化实现毛巾10的烘干、杀菌以及收纳等。

本申请实施例的集成物品处理和收纳的一体装置，可自动实现对毛巾10的烘干、杀菌以及收纳，实现了多种功能的集成，提高了一体装置的使用性能。此外，通过卷绕装置32对毛巾10进行卷收，便于对毛巾10进行收纳，且有利于减小毛巾10的占用体积，进而有助于减小一体装置的体积。

一些示例性实施例中，如图5-图6所示，传送装置包括传送带41，传送带41可与物品收纳架3传动连接，以带动物品收纳架3运动。其中，传送带41可呈环形，可将物品收纳架3(未卷绕毛巾10)由收纳位置传送至卷收位置，以便物品收纳架3将毛巾10卷绕到卷绕装置32上；并可将物品收纳架3和卷绕在其上的毛巾10一起由卷收位置传送至收纳位置，实现毛巾10的收纳。

传送装置还可包括传送电机和传动机构，传送电机可通过传动机构驱动传送带41运动。

一些示例性实施例中，物品收纳架3设有第一传动部，传送带41设有第二传动部，第一传动部设置成能与第二传动部传动连接，以便传送带41带动物品收纳架3运动；第一传动部设置成还能与第二传动部脱离传动连接，使物品收纳架3保持在收纳位置。

物品收纳架3的第一传动部和传送带41的第二传动部可传动连接，使得传送带41可带动物品收纳架3运动，以便物品收纳架3(未卷绕毛巾10)由收纳位置运动至卷收位置后对毛巾10进行卷收，并在卷收毛巾10后将物品收纳架3和毛巾10一起由卷收位置传送至收纳位置；物品收纳架3的第一传动部和传送带41的第二传动部还可脱离传动连接，此时送带不可带动物品收纳架3运动，以便卷收有毛巾10的物品收纳架3保持在收纳位置，实现毛巾10的收纳。

一些示例性实施例中，第一传动部和第二传动部中的一个包括卡槽411，另一个包括卡凸311，卡凸311设置成能卡入卡槽411或脱离卡槽411。如图5-图7和图9所示，第一传动部可包括卡凸311，第二传动部可包括卡槽411。当然，也可以设置成第一传动部可包括卡槽411，第二传动部可包括卡凸311。

第一传动部和第二传动部分别包括卡槽411和卡凸311，卡凸311可卡入卡槽411内，以实现第一传动部和第二传动部的传动连接，使得传送带41可带动物品收纳架3运动；卡凸311还可脱离卡槽411，以使第一传动部和第二传动部分离，二者不再传动连接，此时送带不可带动物品收纳架3运动。

应当理解，第一传动部和第二传动部不限于为卡槽411和卡凸311形式，还可以为其他形式，如：第一传动部和第二传动部中的一个可包括电磁铁，另一个包括磁性件，磁性件可被通电后的电磁铁吸合，以实现第一传动部和第二传动部的传动连接；电磁铁断电后与磁性件之间不存在磁吸力，以实现第一传动部和第二传动部的脱离传动连接。

一些示例性实施例中，如图5-图7所示，传送装置还包括限位结构，该限位结构包括第一限位面422和第二限位面433，第一限位面422和第二限位面433沿传送带41的传送方向(如图5中箭头所示的方向)依次设置，且第一限位面422和第二限位面433均沿传送带41的传送方向延伸。

物品收纳架3还设有限位配合部(如：下文所述的基座31)，其中，限位配合部设置成与第一限位面422配合时，第一传动部与第二传动部传动连接；限位配合部设置成与第二限位面433配合时，第一传动部与第二传动部脱离传动连接。其中，在第一传动部和第二传动部分别包括卡槽411和卡凸311的情况下，沿着卡槽411的槽深方向，第一限位面422和第二限位面433之间的间隔大于卡凸311插入卡槽411的深度，使得限位配合部在与第一限位面422配合或者与第二限位面433配合之间切换时，卡凸311能在卡入卡槽411或脱离411卡槽之间切换。

物品收纳架3设有限位配合部，传送装置的限位结构包括沿传送带41的传送方向依次设置的第一限位面422和第二限位面433，限位配合部可与第一限位面422和第二限位面433配合进行限位，其中，物品收纳架3的限位配合部与第一限位面422配合(如图5中最左侧的物品收纳架与第一限位面422配合限位)时，卡凸311可卡入卡槽411内，使得第一传动部可与第二传动部传动连接，以便传送带41带动物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动；物品收纳架3的限位配合部与第二限位面433配合(如图5中除最左侧的物品收纳架3外的其他物品收纳架3与第二限位面433配合限位)时，卡凸311可脱出卡槽411，第一传动部可与第二传动部分离、不再传动连接，传送带41不可带动物品收纳架3运动，此时物品收纳架3处于收纳位置并保持在收纳位置。

通过设置限位配合部分别与第一限位面422和第二限位面433配合进行限位，便于实现物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动、以及保持在收纳位置。

一些示例性实施例中，如图5所示，第一限位面422沿环形传送带41的周向延伸，且第一限位面422的两端之间具有间隔，第二限位面433位于第一限位面422的两端之间的间隔内，并且沿传送带41的周向延伸。

如图5所示，第一限位面422可呈弧形，并沿环形的传送带41的周向延伸，且第一限位面422的两端之间具有间隔，第二限位面433位于第一限位面422的两端之间的间隔内，并且沿传送带41的周向延伸，使得第一限位面422和第二限位面433整体大致可在传送带41周向360°的范围内分布。

一些示例性实施例中，如图5所示，第二传动部可包括设置于环形传送带41的卡槽411，该卡槽411具有朝向传送带41内侧的开口；第一传动部可包括设置于物品收纳架3的卡凸311，该卡凸311设置成能自该开口卡入卡槽411或脱离卡槽411。

传送带41上的卡槽411的开口朝向传送带41的内侧，物品收纳架3上的卡凸311可自该开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；物品收纳架3上的卡凸311还可自该开口处脱出卡槽411，以使传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，一种示例中，如图5所示，第一限位面422和第二限位面433均位于传送带41外侧且朝向传送带41，且第一限位面422与传送带41之间的间隔L1大于第二限位面433与传送带41之间的间隔L2；限位配合部包括能与该第一限位面422和第二限位面433二者配合的第一限位配合面313。

第一限位面422和第二限位面433均能与限位配合部的第一限位配合面313配合，且均位于传送带41外侧的第一限位面422和第二限位面433之间的关系为：第一限位面422与传送带41之间的间隔L1大于第二限位面433与传送带41之间的间隔L2。如此设置，使得限位配合部的第一限位配合面313与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第一限位配合面313与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，另一种示例中，如图5所示，第一限位面422和第二限位面433均位于传送带41内侧且朝向传送带41，且第一限位面422与传送带41之间的间隔L3小于第二限位面433与传送带41之间的间隔L4，限位配合部包括能与该第一限位面422和第二限位面433二者配合的第二限位配合面314。其中，限位配合部的第二限位配合面314可位于第一限位配合面313的靠近传送带41的中心的一侧。

第一限位面422和第二限位面433均能与限位配合部的第二限位配合面314配合，且均位于传送带41内侧的第一限位面422和第二限位面433之间的关系为：第一限位面422与传送带41之间的间隔L3小于第二限位面433与传送带41之间的间隔L4。如此设置，使得限位配合部的第二限位配合面314与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第二限位配合面314与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，还一种示例中，如图5所示，第一限位面422设置成能与限位配合部的第一限位配合面313配合，该第一限位面422位于传送带41外侧且朝向传送带41；第二限位面433设置成能与限位配合部的第二限位配合面314配合，第二限位面433位于传送带41内侧且朝向传送带41。且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔L5大于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔L6。

第一限位面422和第二限位面433分别位于传送带41的内外侧，并分别与第一限位配合面313和第二限位配合面314配合限位，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔(即：径向间隔)L5大于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔(即：径向间隔)L6。如此设置，使得限位配合部的第一限位配合面313与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第二限位配合面314与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，又一种示例中，如图5所示，第一限位面422设置成能与限位配合部的第二限位配合面314配合，第一限位面422位于传送带41内侧且朝向传送带41；第二限位面433设置成能与限位配合部的第一限位配合面313配合，第二限位面433均位于传送带41外侧且朝向传送带41。且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔L7小于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔L6。

第一限位面422和第二限位面433分别位于传送带41的内外侧，并分别与第一限位配合面313和第二限位配合面314配合限位，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔(即：径向间隔)L7小于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔(即：径向间隔)L6。如此设置，使得限位配合部的第二限位配合面314与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第一限位配合面313与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的内侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

一些示例性实施例中，如图5所示，传送带41竖直设置，且传送带41的轴线水平设置。限位结构包括两个第一限位面422，两个第一限位面422分别位于传送带41的内外两侧，且相对设置，两个第一限位面422之间形成与限位配合部配合的第一限位槽423。其中，位于传送带41外侧的第一限位面422的两端之间的间隔(第一间隔)位于传送带41的下侧，并与位于传送带41内侧的第一限位面422的两端之间的间隔(第二间隔)相对设置。

限位结构包括一个第二限位面433，第二限位面433设置于传送带41的外侧，并位于传送带41外侧的第一限位面422的两端之间的间隔(第一间隔)内。

该实施例中，第一限位面422可设置有两个，并分别位于环形传送带41的内外两侧，两个第一限位面422均呈弧形，该弧形具有朝向的开口，以形成两个第一限位面422的两端之间的间隔(分别为第一间隔和第二间隔)，其中第一间隔位于传送带41的下侧，第二间隔位于第一间隔的上侧并与第一间隔相对设置。物品收纳架3和传送带41传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可位于两个第一限位面422之间的第一限位槽423内，且限位配合部的第一限位配合面313和第二限位配合面314分别与两个第一限位面422配合限位，两个第一限位面422可从两侧对限位配合部进行限位、支撑，限位、支撑效果好，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间的传动连接。

第二限位面433可设置有一个，并设置于传送带41的外侧，且第二限位面433可位于传送带41外侧的第一限位面422两端之间的第一间隔内，该第一间隔位于传送带41的下侧，使得第二限位面433位于传送带41的外侧兼下侧。物品收纳架3和传送带41脱离传动连接时，物品收纳架3的限位配合部的第一限位配合面313可支撑在该第二限位面433上，通过一个第二限位面433即可实现对限位配合部的限位，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间脱离传动连接。

或者，如图5所示，限位结构包括两个第二限位面433，两个第二限位面433分别位于传送带41的内外两侧，且相对设置，两个第二限位面433分别位于两个第一限位面422的两端之间的间隔内，两个第二限位面433之间形成与限位配合部配合的第二限位槽434。

第二限位面433可设置有两个，并分别设置于传送带41的内外侧，且两个第二限位面433可位于两个第一限位面422两端之间的第一间隔和第二间隔内，且第一间隔位于传送带41的下侧，第二间隔与第一间隔相对设置，使得一个第二限位面433位于传送带41的外侧兼下侧，另一个第二限位面433位于传送带41内侧，并位于该一个第二限位面433的上侧。物品收纳架3和传送带41脱离传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可位于两个第二限位面433之间的第二限位槽434内，且限位配合部的第一限位配合面313可支撑在下侧的第二限位面433上，限位配合部的第二限位配合面314可与上侧的第二限位面433配合限位，两个第二限位面433可从上下两侧对限位配合部进行限位、支撑，限位、支撑效果好，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间脱离传动连接。

一些示例性实施例中，限位结构还可包括：第一限位部和第二限位部。

如图5所示，第一限位部包括两个第一限位板421，两个第一限位板421沿传送带41的周向延伸，两个第一限位板421分别位于传送带41的内外两侧，并相对设置，两个第一限位板421的相邻近的板面分别形成两个第一限位面422。

第二限位部包括多个支撑滚轮431，多个支撑滚轮431沿传送带41的周向依次排列且中心固定，多个支撑滚轮431设置于位于传送带41外侧的第一限位板421的两端之间，多个支撑滚轮431位于传送带41的外侧，且位于传送带41的下侧，多个支撑滚轮431的靠近传送带41一侧的支撑面形成第二限位面(如图5中虚线所画的直线所示)433。

该实施例中，两个第一限位板421分别位于环形传送带41的内外两侧，两个第一限位板421的相邻近的板面分别形成两个第一限位面422，两个第一限位板421均为弧形板，该弧形板具有朝下的开口，以形成第一限位面422的两端之间的间隔。物品收纳架3和传送带41传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可位于两个第一限位板421之间的第一限位槽423内，且限位配合部的第一限位配合面313和第二限位配合面314分别与两个第一限位板421的相邻近的板面(即两个第一限位面422)配合限位，两个第一限位板421可从两侧对限位配合部进行限位、支撑，限位、支撑效果好，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间的传动连接。

多个支撑滚轮431的中心固定，且可绕中心转动。多个支撑滚轮431设置于位于传送带41外侧的第一限位板421两端的开口之间，且位于传送带41外侧的第一限位板421两端的开口朝下，使得置于该开口处的多个支撑滚轮431位于传送带41的外侧兼下侧，多个支撑滚轮431的靠近传送带41的一侧的支撑面(支撑滚轮431的外侧壁面的朝上的部分形成支撑面，该支撑面可为微小的弧形面)可配合形成第二限位面433，物品收纳架3的限位配合部的第一限位配合面313可支撑在第二限位面433上以实现限位，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间脱离传动连接。

另一些示例性实施例中，如图5所示，第二限位部还可包括位于传送带41内侧的第二限位板(如图5中虚线方框所示)432，第二限位板432设置于位于传送带41内侧的第一限位板421的两端之间，第二限位板432朝向传送带41的板面(下板面)形成第二限位面433，限位配合部设置成能限位于支撑滚轮431和第二限位板432之间。

第二限位部除包括多个支撑滚轮431来形成第二限位面433，还可包括第二限位板432来形成第二限位面433，第二限位板432可设置于位于传送带41内侧的第一限位板421的两端之间，使得第二限位板432位于传送带41的内侧兼上侧，第二限位板432可与多个支撑滚轮431相对设置，使得多个支撑滚轮431形成的第二限位面433和第二限位板432的板面形成的第二限位面433相对设置，两个第二限位面433之间形成第二限位槽434。物品收纳架3和传送带41脱离传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可位于支撑滚轮431和第二限位板432之间的第二限位槽434内，且限位配合部的第一限位配合面313和第二限位配合面314分别与两个第二限位面433配合限位，以便两个第二限位面433从上下两侧对限位配合部进行限位、支撑，限位、支撑效果好，有利于确保传送带41和物品收纳架3之间脱离传动连接。

一些示例性实施例中，集成物品处理和收纳的一体装置包括多个物品收纳架3，每个物品收纳架3设有多个第一传动部。如图5-图7和图9所示，第一传动部为卡凸311，每个物品收纳架3设有两个卡凸311。当然，每个物品收纳架3上的卡凸311的数量不限于两个，还可以为其他数量。

相应地，传送带41设有多个第二传动部，多个第二传动部沿传送带41的传送方向依次间隔布置，且传送带41上的第二传动部的数量不小于每个物品收纳架3上的第一传动部的数量，传送带41的第二传动部设置成能同时与至少一个物品收纳架3的第一传动部传动连接。

如图5-图7所示，第二传动部为卡槽411，多个卡槽411沿环形的传送带41的整圈等间隔设置，且传送带41上的卡槽411的数量多于两个，因此，传送带41的多个卡槽411可与一个物品收纳架3的卡凸311卡接配合，或者同时与多个物品收纳架3的卡凸311卡接配合。如此，可根据需要，设置传送带41每次可传送一个物品收纳架3，即每次进行一条毛巾10的烘干、杀菌以及收纳操作，通过传送带41多次传送物品收纳架3，实现对多条毛巾10的烘干、杀菌以及收纳操作；或者，可根据需要，设置传送带41每次同时传送多个物品收纳架3，以便每次进行多条毛巾10的烘干、杀菌以及收纳操作，提高了收纳效率。

一些示例性实施例中，如图5-图7所示，传送带41为传送链条，传送链条的齿槽形成第二传动部。

传送带41为传送链条，传送链条上形成有齿槽，与该传送链条相适配，传动机构可包括传动齿轮44(如图5所示)，该传动齿轮44的轮齿可与传送链条的齿槽啮合，以便传动齿轮44带动传送链条运动。传送链条上的齿槽还可用作与物品收纳架3上的卡凸311配合的卡槽411，如此设置，省去了在传送带41上开设卡槽411的步骤，简化了操作，提高了生成效率。

当然，传送带41不限于为传送链条，还可以为其他形式，如：传送带41可为传送皮带，并在传送皮带上开设卡槽411，以形成第二传动部。

一些示例性实施例中，如图8-图9所示，物品收纳架3还包括基座31，卷绕装置32可转动地安装至基座31，第一传动部设置于基座31；基座31可形成限位配合部，或者，基座31可设有限位配合部。

物品收纳架3中，基座31可用作卷绕装置32的安装基础，卷绕装置32可转动地安装在基座31上，使得卷绕装置32可相对基座31旋转，以便将毛巾10卷绕到卷绕装置32上。

第一传动部可设置在基座31上，且基座31可用作限位配合部，与传送装置的第一限位面422和第二限位面433进行配合限位，避免了在基座31上单独设置限位配合部，有利于简化物品收纳架3的结构。当然，也可以在基座31上另外设置限位配合部。

一些示例性实施例中，集成物品处理和收纳的一体装置还包括位置传感器，该位置传感器设置成能检测物品收纳架3是否被传送至卷收位置。其中，位置传感器可为接触式位置传感器(如：微动开关等)或非接触式位置传感器(如：光电式位置传感器或磁感应式位置传感器)。

控制装置与位置传感器电连接，并设置成在位置传感器检测到物品收纳架3被传送至卷收位置时，控制传送装置停止传送、物品处理装置对物品进行处理。

当传送装置将物品收纳架3由收纳位置传送至卷收位置时，位置传感器可检测到物品收纳架3被传送至卷收位置，并生成检测信号；控制装置可接收位置传感器的检测信号，并控制传送装置停止传送，使物品收纳架3停留在该卷收位置，以便物品收纳架3对经过烘干、杀菌处理的毛巾10进行卷收。

一些示例性实施例中，如图5所示，位置传感器和控制装置可集成为一体式结构，以形成感应控制装置5。当然，位置传感器和控制装置也可两个独立的结构。

一些示例性实施例中，如图10所示，感应控制装置5设有第一充电接口51，物品收纳架3设有第二充电接口312，第一充电接口51设置成在物品收纳架3处于卷收位置时能与第二充电接口312导通以为卷绕装置32供电。

感应控制装置5设有第一充电接口51，物品收纳架3设有第二充电接口312，且第二充电接口312可设置于基座31。当物品收纳架3运动至卷收位置时，传送装置停止传送，使物品收纳架3停留在该卷收位置，且此时第一充电接口51可与第二充电接口312导通以为卷绕装置32供电，以便卷绕装置32进行旋转，对经过烘干、杀菌处理的毛巾10进行卷收。

将为卷绕装置32供电的第一充电接口51设置于感应控制装置5上，并且在物品收纳架3处于卷收位置时为卷绕装置32供电，既能满足卷绕装置32卷收毛巾10的供电需求，同时避免了通过电源线与物品收纳架3的第二充电接口312连接的情况下，电源线的长度需满足物品收纳架3的运动需求，导致电源线的长度较长、走线复杂的问题。

一些示例性实施例中，如图11所示，第一充电接口51包括导电凹槽，第二充电接口312包括可弹性伸缩的导电凸起，导电凸起设置成能伸入导电凹槽内。

第一充电接口51包括导电凹槽，导电凹槽的槽壁可采用导电材料(如：金属材料)制成，或者，导电凹槽的内壁面可涂覆有导电材料(如：金属材料)，使得导电凹槽可满足导电需求；第二充电接口312可包括可弹性伸缩的导电凸起，该导电凸起可采用导电材料(如：金属材料)制成，或者，导电凸起的外表面可涂覆有导电材料(如：金属材料)，使得导电凹槽可满足导电需求。导电凸起可伸入导电凹槽内，且导电凸起的弹性伸缩功能保证导电凸起与导电凹槽紧密接触，确保了第一充电接口51和第二充电接口312的导通。

一些示例性实施例中，如图11所示，可弹性伸缩的导电凸起包括弹性件(如：弹簧511)和导电块(如：金属球512)，弹性件可与导电块连接。通过弹性件的弹性变形，可实现到导电凸起的弹性伸缩功能。弹性件可对导电块施加推力，以保证导电块与导电凹槽保持紧密接触。

当然，导电凸起的结构不限于上述，还可以设置为其他结构。

一些示例性实施例中，如图8和图9所示，卷绕装置32包括可转动的卷绕件322，卷绕件322设置成卷收物品，且卷绕件322设有夹持物品的夹持口323。其中，毛巾10的一端可夹持在该夹持口323内。夹持口323可设置有防滑垫(如：橡胶垫)，以防止毛巾10的端部从夹持口323脱出。

图8和图9所示，卷绕装置32还包括旋转座321，卷绕件322安装至旋转座321，旋转座321可转动地安装至基座31。其中，旋转座321可为利用电磁驱动的电磁旋转座321。

一些示例性实施例中，如图3所示，沿着传送装置的传送方向，物品支撑架1位于卷收位置的上游所在的一侧，物品收纳架3设置成在由收纳位置传送至卷收位置的过程中能将夹持于夹持口323的物品支撑在物品支撑架1上。

物品支撑架1沿着传送装置的自收纳位置朝向卷收位置的传送方向设置，且物品支撑架1位于卷收位置的上游所在的一侧，这样在进行毛巾10的烘干、杀菌以及收纳处理时，可首先将毛巾10的一端夹持在卷绕装置32的夹持口323，然后在物品收纳架3由收纳位置传送至卷收位置的过程中，毛巾10可随物品收纳架3运动，并可将毛巾10铺设在物品支撑架1上，实现了毛巾10自动铺设在物品支撑架1上，简化了毛巾10铺设在物品支撑架1上的操作，提高了该集成物品处理和收纳的一体装置的使用便利性。

一些示例性实施例中，如图3所示，物品支撑架1位于呈环形的传送带41内侧，且物品支撑架1位于卷收位置的下侧、收纳位置的上侧。

物品支撑架1设置于卷收位置的上游侧，且物品支撑架1位于卷收位置的下侧，使得物品支撑架1位于处于卷收位置的物品收纳架3的斜下侧；物品支撑架1还位于收纳位置的上侧，使得物品支撑架1位于处于卷收位置的物品收纳架3的斜下侧、位于处于收纳位置的物品收纳架3的上侧。如图3所示，卷收位置位于竖直设置且轴线水平的环形传送带41的上侧(如：右上侧)，收纳位置位于竖直设置且轴线水平的传送带41的下侧(如：中下侧)，物品支撑架1设置于传送带41内侧，且位于卷收位置的斜下侧(如：左下侧)、收纳位置的上侧。

物品支撑架1的位置满足上述关系，这样在进行毛巾10的烘干、杀菌以及收纳处理时，可首先将毛巾10的一端夹持在卷绕装置32的夹持口323，然后利用传送装置将物品收纳架3从收纳位置传送到卷收位置，且在物品收纳架3由收纳位置传送至卷收位置的过程中，毛巾10的一端随着物品收纳架3运动，并运动至物品支撑架1的上方，毛巾10的其他部分可铺设在物品支撑架1上，实现了毛巾10自动铺设在物品支撑架1上，简化了毛巾10铺设在物品支撑架1上的操作，提高了该集成物品处理和收纳的一体装置的使用便利性。

物品收纳架3运动到卷收位置后，传送装置停止传送，物品处理装置可对物品支撑架1上的毛巾10进行杀菌、烘干等处理；物品处理装置完成对毛巾10的杀菌、烘干等处理后，处于通电状态的卷绕装置32的卷绕件322可旋转，以将毛巾10卷绕在卷绕件322上，实现毛巾10的卷收；卷绕装置32完成毛巾10的卷收后，传送装置继续传送，将物品收纳架3和卷收的毛巾10一起传送到收纳位置，并保持在收纳位置。

一些示例性实施例中，如图3所示，物品支撑架1包括沿横向方向依次排布的多个支撑杆11，且沿着传送装置的自收纳位置朝向卷收位置的传送方向，多个支撑杆11的高度依次升高。

物品支撑架1包括沿横向方向依次排布的多个支撑杆11，且沿着传送装置的自收纳位置朝向卷收位置的传送方向，多个支撑杆11的高度依次升高，使得多个支撑杆11的外侧壁面共同限定形成的支撑面倾斜设置。多个支撑杆11如此设置，有利于物品收纳架3在由收纳位置传送至卷收位置的过程中，将毛巾10铺设在多个支撑杆11上。

当然，物品支撑架1不限于包括多个间隔设置的支撑杆11，还可以为其他形式。如：另一些示例性实施例中，物品支撑架1包括横向设置的支撑面，且沿着传送装置的自收纳位置朝向卷收位置的传送方向，支撑面的高度逐渐升高。

物品支撑架1可包括横向设置的支撑板，该支撑板的上板面可形成支撑面，沿着传送装置的自收纳位置朝向卷收位置的传送方向，该支撑面的高度逐渐升高，使得支撑面倾斜设置。如此设置支撑面，有利于物品收纳架3在由收纳位置传送至卷收位置的过程中，将毛巾10铺设在物品支撑架1的支撑面上。

一些示例性实施例中，如图1-图4所示，集成物品处理和收纳的一体装置还包括接水板7，接水板7位于物品支撑架1的下方，且接水板7倾斜设置。其中，接水盘的倾斜方向与物品支撑架1的支撑面的倾斜方向一致，如：接水板7的高度较低的一端可靠近支撑面的高度较低的一端，或者靠近高度较低的支撑杆11，接水板7的高度较高的一端可靠近支撑面的高度较高的一端，或者靠近高度较高的支撑杆11。

接水板7位于物品支撑架1的下方，以对支撑在物品支撑架1的毛巾10滴落的水进行收集；接水板7倾斜设置，以便滴落到接水板7的水可在重力作用下滑落。

一些示例性实施例中，如图2所示，接水板7与水平面之间的夹角α大于0°，小于30°。如：α可为3°、5°、8°、10°、13°、16°、20°、23°、25°、28°等。

当然，接水板7与水平面之间的夹角α不限于：0°＜α＜30°，还可以根据实际需要进行调整。

一些示例性实施例中，如图2-图4所示，接水板7的高度较低的一端设有导水部71，该导水部71的自由端可向下倾斜，导水部71可呈弧形或者其他形状，使得滴落到接水板7的水可在重力作用下滑动至接水板7的高度较低的一端，并在导水部71的引导作用下滑落。

一些示例性实施例中，如图2-图4所示，物品支撑架1和接水板7位于呈环形的传送带41内侧，且接水板7的高度较低的一端与收纳位置错位设置。

如图2-图4所示，物品支撑架1和接水板7均位于呈环形的传送带41内侧，物品支撑架1在接水板7的上方，接水板7的高度较低的一端设置的导水部71与收纳位置错位设置，以免沿着导水部71滴落的水落到处于收纳位置的物品支撑架1上卷收的毛巾10上。

一些示例性实施例中，如图12a所示，集成物品处理和收纳的一体装置还包括湿度传感器，该湿度传感器可安装于物品支撑架1，并设置成检测支撑在物品支撑架1上的物品的湿度。

控制装置(感应控制装置)与湿度传感器电连接，物品处理装置包括杀菌装置2和烘干装置，控制装置设置成在杀菌装置2的工作时长达到预设时长时控制杀菌装置2停止工作，在湿度传感器检测的湿度值达到预设湿度值时控制烘干装置停止工作，并在杀菌装置2和烘干装置均停止工作后控制处于卷收位置的卷绕装置32进行卷收。

物品处理装置包括杀菌装置2和烘干装置，其中，杀菌装置2可为紫外线杀菌装置2或其他杀菌装置2；烘干装置可为加热烘干装置或其他烘干装置。

在物品收纳架3由收纳位置被传送至卷收位置，并将毛巾10铺设在物品支撑架1上后，物品收纳架3可停留在卷收位置，此时可同时启动杀菌装置2和烘干装置，其中，杀菌装置2的工作时长达到预设时长后，可控制杀菌装置2停止工作，完成对毛巾10的杀菌消毒；在湿度传感器检测毛巾10的湿度值达到预设湿度值后，可控制烘干装置停止工作，完成对毛巾10的烘干；在杀菌装置2和烘干装置均停止工作后，控制卷绕装置32对毛巾10进行卷收；毛巾10卷收完成后，可将物品收纳架3传送至收纳位置。

一些示例性实施例中，湿度传感器设置有多个，并分别安装在物品支撑架1的两端和中部。在物品支撑架1包括多个依次设置的支撑杆11的情况下，可在两端的两个支撑杆11以及中部的支撑杆11安装湿度传感器。

湿度传感器分别安装在物品支撑架1的两端和中部，可用于检测毛巾10两端和中部的湿度，以便获知毛巾10不同部位的烘干程度，这样可在毛巾10充分烘干后再停止烘干装置，有利于毛巾10的收纳存放，避免毛巾10收纳存放时出现潮湿发霉等情况。

一些示例性实施例中，集成物品处理和收纳的一体装置还包括旋转测量装置，旋转测量装置设置成可测量卷绕装置32的旋转圈数。其中，旋转测量装置可采用编码器或其他装置。

控制装置与旋转测量装置电连接，控制装置设置成在旋转测量装置测量的旋转圈数达到预设圈数值时控制卷绕装置32停止工作，并控制传送装置将物品收纳架3由卷收位置传送到收纳位置。

当旋转测量装置测量到卷绕装置32的旋转圈数达到预设圈数值后，毛巾10已经完全卷绕到卷绕装置32上，此时可控制卷绕装置32停止旋转；然后可控制传送装置继续传送，将物品收纳架3由卷收位置传送到收纳位置，进行毛巾10的收纳。

一些示例性实施例中，如图1-图4所示，集成物品处理和收纳的一体装置还包括壳体9，物品支撑架1、物品处理装置、传送装置和物品收纳架3均设置在壳体9内。

一些示例性实施例中，壳体9内设有隔板，隔板将壳体9的内腔分隔成安装腔和处理腔，安装腔主要用于安装集成物品处理和收纳的一体装置的其他装置，处理腔主要用于进行毛巾10的杀菌、烘干、收纳、存放。其中，物品支撑架1可设置在处理腔内，并固定连接至隔板；杀菌装置2可设置在处理腔内，并可安装至隔板；烘干装置可安装在安装腔内，且隔板开设有通风孔，以将烘干装置加热后的热风通过通风孔吹向处理腔，对处理腔内的毛巾10进行烘干；传送装置的传送电机、传动机构(包括传动齿轮44等)和传送带41可安装在安装腔内；物品支撑架1的基座31可安装在安装腔内，隔板开设有轨道槽94，卷绕装置32可穿过该轨道槽94并伸入处理腔内。

其中，如图1-图4所示，隔板可包括横隔板91和竖隔板92，横隔板91下侧、竖隔板92前侧的空间形成处理腔；横隔板91上侧、竖隔板92后侧的空间形成安装腔。物品支撑架1可固定连接至竖隔板92，杀菌装置2可安装至横隔板91的下侧，通风孔可开设在横隔板91，以向下方的处理腔吹热风；传送装置和物品支撑架1的基座31可安装在竖隔板92的后侧，轨道槽94可开设在竖隔板92，卷绕装置32可向前穿过该轨道槽94并伸入处理腔内。

壳体9的前部设有取放口，通过取放口，方便取放毛巾10。取放口处可安装有可开闭的门。

壳体9的下部设有排水口93，该排水口93与收纳位置错位设置，接水板7的第一端设置的导水部71位于排水口93的上方，以便沿着接水板7的导水部71滴落的水可通过排水口93排出。

下面结合图12a，说明本实施例的集成物品处理和收纳的一体装置的工作过程。

在该一体装置启动工作前，将毛巾10的一端夹在物品收纳架3的卷绕装置32的夹持口323内。

启动传送电机，带动传送带41运转，处于传送带41上最上游的第一个物品收纳架(如图5中最左侧的物品收纳架)3a与传送带41传动连接(该第一个物品收纳架3a的两个卡凸311卡入传送带41的卡槽411内)，并随传送带41运转；

当该第一个物品收纳架3a运动至卷收位置的过程中，毛巾10可铺设在物品支撑架1上；该第一个物品收纳架3a运动至卷收位置时，感应控制装置5可检测到该第一个物品收纳架3a，并控制传送电机停止运转，使该第一个物品收纳架3a停留在卷收位置，此时，该第一个物品收纳架3a的第二充电接口312与感应控制装置5的第一充电接口51通电连接；同时，感应控制装置5控制杀菌装置2与烘干装置启动工作；

杀菌装置2设定自动关闭时间，工作时长达到预设时长后自动关闭；

烘干装置由物品支撑架1上的湿度传感器控制关闭，当湿度传感器检测到毛巾10的湿度值达到预设湿度值时，烘干装置停止工作；

当杀菌装置2与烘干装置全部停止工作后，该第一个物品收纳架3a的卷绕装置32启动，以进行毛巾10的卷绕；卷绕装置32旋转预设圈数后停止，完成毛巾10的卷收；

卷绕装置32停止旋转后，传送电机再次启动，该第一个物品收纳架3a传送至收纳位置的支撑滚轮431处时，利用支撑滚轮431与第一限位板421之间的位差，使该第一个物品收纳架3a逐渐脱离传送带41，该第一个物品收纳架3a的两个卡凸311逐渐脱离传送带41的卡槽411(由两个卡凸311均与卡槽411卡接，逐渐变化至一个卡凸311与卡槽411分离、另一个卡凸311仍保持与卡槽411卡接(如图6和图7所示)，最终两个卡凸311均与卡槽411脱离，此时该第一个物品收纳架3a移动至收纳位置，并停止运动)，同时该第一个物品收纳架3a推动支撑滚轮431上的其他物品收纳架3整体向上游移动；

整体向上游移动后的原第二个物品收纳架(此时最上游的物品收纳架)3b(如图5-图7中所示)逐渐脱离支撑滚轮431，并逐渐与传送带41形成传动连接，原第二个物品收纳架3b的两个卡凸311逐渐卡入传送带41的卡槽411内(由两个卡凸311均与卡槽411脱离(如图5所示)，逐渐变化至一个卡凸311与卡槽411卡接、另一个卡凸311与卡槽411分离(如图6和图7所示)，最终两个卡凸311均与卡槽411卡接)，此时，原第二个物品收纳架3b可在传送带41的带动下进行运动，实现毛巾10的铺设、杀菌、烘干、卷收、收纳操作。

不同的物品收纳架3可依次循环接力运动，实现对多个毛巾10的铺设、杀菌、烘干、卷收、收纳操作。收纳位置处的支撑滚轮431的设置，可减小物品支撑架1移动至收纳位置或移动离开收纳位置时所受的摩擦力，有利于实现不同物品收纳架3的依次循环接力运动。

需要说明的是，传送带41可每次带动一个物品收纳架3运动，或者同时带动多个物品收纳架3运动，以便每次循环实现多个毛巾10的铺设、杀菌、烘干、卷收、收纳操作，提高了毛巾10的收纳效率。

实施例二：

本实施例提供了一种集成物品处理和收纳的一体装置，其与实施例一的主要不同之处在于，传送装置。

本实施例中，环形传送带41上的卡槽411具有朝向传送带41外侧的开口，卡凸311设置成能自该开口卡入卡槽411或脱离卡槽411。

与开口朝向传送带41外侧的卡槽411相适配，一种示例中，第一限位面422和第二限位面433均位于传送带41外侧且朝向传送带41，且第一限位面422与传送带41之间的距离小于第二限位面433与传送带41之间的距离；限位配合部包括能与该第一限位面422和第二限位面433二者配合的第一限位配合面313。

第一限位面422和第二限位面433均能与限位配合部的第一限位配合面313配合，且均位于传送带41外侧的第一限位面422和第二限位面433之间的关系为：第一限位面422与传送带41之间的距离小于第二限位面433与传送带41之间的距离。如此设置，使得限位配合部的第一限位配合面313与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第一限位配合面313与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，另一种示例中，第一限位面422和第二限位面433均位于传送带41内侧且朝向传送带41，且第一限位面422与传送带41之间的距离大于第二限位面433与传送带41之间的距离，限位配合部包括能与该第一限位面422和第二限位面433二者配合的第二限位配合面314。其中，限位配合部的第二限位配合面314可位于第一限位配合面313的靠近传送带41的中心的一侧。

第一限位面422和第二限位面433均能与限位配合部的第二限位配合面314配合，且均位于传送带41内侧的第一限位面422和第二限位面433之间的关系为：第一限位面422与传送带41之间的距离大于第二限位面433与传送带41之间的距离。如此设置，使得限位配合部的第二限位配合面314与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第二限位配合面314与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，还一种示例中，第一限位面422设置成能与限位配合部的第一限位配合面313配合，该第一限位面422位于传送带41外侧且朝向传送带41；第二限位面433设置成能与限位配合部的第二限位配合面314配合，第二限位面433位于传送带41内侧且朝向传送带41，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔小于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔。

第一限位面422和第二限位面433分别位于传送带41的内外侧，并分别与第一限位配合面313和第二限位配合面314配合限位，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔(即：径向间隔)小于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔(即：径向间隔)。如此设置，使得限位配合部的第一限位配合面313与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第二限位配合面314与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

与开口朝向传送带41内侧的卡槽411相适配，又一种示例中，第一限位面422设置成能与限位配合部的第二限位配合面314配合，第一限位面422位于传送带41内侧且朝向传送带41；第二限位面433设置成能与限位配合部的第一限位配合面313配合，第二限位面433均位于传送带41外侧且朝向传送带41，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔大于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔。

第一限位面422和第二限位面433分别位于传送带41的内外侧，并分别与第一限位配合面313和第二限位配合面314配合限位，且沿传送带41的径向，第一限位面422与第二限位面433之间的间隔(即：径向间隔)大于第一限位配合面313与第二限位配合面314之间的间隔(即：径向间隔)。如此设置，使得限位配合部的第二限位配合面314与第一限位面422配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较近，使得卡凸311可自开口卡入卡槽411内，以实现传送带41和物品收纳架3的传动连接；限位配合部的第一限位配合面313与第二限位面433配合时，物品收纳架3的卡凸311位于传送带41的外侧，且卡凸311与传送带41的卡槽411之间的距离较远，使得卡凸311不能卡入卡槽411内，以便传送带41和物品收纳架3脱离传动连接。

类似于实施例一，本实施例中，限位结构可包括第一限位部，第一限位部可包括两个第一限位板421，两个第一限位板421分别位于竖直设置且轴线水平的传送带41外侧和内侧，以通过两个第一限位板421的相邻近的板面分别形成两个第一限位面422。

限位结构还可包括第二限位部，第二限位部可包括多个支撑滚轮431，多个支撑滚轮431位于竖直设置且轴线水平的传送带41的外侧兼下侧，以通过多个支撑滚轮431的靠近传送带41一侧的支撑面(即多个支撑滚轮431的上侧的支撑面)形成第二限位面433。或者，第二限位部除包括多个支撑滚轮431，还可包括位于传送带41内侧的第二限位板432，且第二限位板432与多个支撑滚轮431相对设置，可通过第二限位板432的靠近传送带41一侧的板面(下板面)形成另一第二限位面433。

实施例三：

本实施例提供了一种集成物品处理和收纳的一体装置，其与实施例一的主要不同之处在于，传送装置。

如图13-图15所示，本实施例中，限位结构还包括第二限位部，第二限位部包括多个子限位部(如图13-图15中的支撑滚轮431)，多个子限位部沿传送带41的传送方向依次排列，且多个子限位部活动设置，并设置成能在第一限位位置和第二限位位置之间切换，且多个子限位部均具有与限位配合部配合的限位面。其中，处于第一限位位置的子限位部的限位面可用于形成第一限位面422，处于第二限位位置的子限位部的限位面可用于形成第二限位面433。

限位结构中，多个子限位部可沿传送带41的传送方向依次排列，且多个子限位部活动设置，并可在第一限位位置和第二限位位置之间切换。其中，当子限位部处于第一限位位置(如图15所示，左侧的五个支撑滚轮431处于第一限位位置)时，该子限位部的限位面可用于形成第一限位面422，物品收纳架3和传送带41传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可与该第一限位面422配合限位，以确保传送带41和物品收纳架3之间的传动连接，以便传送带41带动物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动；当子限位部处于第二限位位置(如图13所示，支撑滚轮431处于第二限位位置，以及如图15所示，右侧的四个支撑滚轮431处于第二限位位置)时，该子限位部的限位面可用于形成第二限位面433，物品收纳架3和传送带41脱离传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可与该第二限位面433配合限位，以确保传送带41和物品收纳架3之间不再传动连接，使得物品收纳架3可保持在收纳位置。

一些示例性实施例中，集成物品处理和收纳的一体装置还包括安装座，子限位部和安装座通过紧固件连接，且子限位部和安装座中的一者设有供紧固件穿过的紧固孔，另一者设有供紧固件穿过的调节孔435(如图13-图15所示)，紧固件设置成能在调节孔435内滑动调节以使子限位部处于第一限位位置或第二限位位置。其中，子限位部可包括支撑滚轮431，支撑滚轮431可设有紧固孔，安装座可设有调节孔435。

子限位部可通过紧固件(如：螺栓)安装在安装座上，其中，子限位部和安装座中的一者设有供紧固件穿过的紧固孔(如：与螺栓配合的圆形孔)，子限位部和安装座中的另一者设有供紧固件穿过的调节孔435(如：与螺栓配合的长形孔)，紧固件可在该调节孔435内滑动，以便调节子限位部相对安装座的位置，进而便于根据需要，使子限位部处于第一限位位置或第二限位位置。

一些示例性实施例中，如图13-图15所示，子限位部可包括支撑滚轮431，支撑滚轮431可设有紧固孔，安装座可设有调节孔435。应当理解，子限位部不限于包括支撑滚轮431，还可以为其他限位部件，如：子限位部可包括子限位板，该子限位板可在第一限位位置和第二限位位置之间移动。

壳体9内的竖隔板92可用作子限位部的安装座，即多个子限位部可通过紧固件安装在竖隔板92上，并可沿竖直方向调节子限位部的高度，使子限位部处于第一限位位置或第二限位位置；或者，可在壳体9、竖隔板92等结构上固定安装座，将子限位部安装至该安装座。

一些示例性实施例中，如图13和图15所示，限位结构还包括第一限位部。类似于实施例一或实施例二，该第一限位部可包括沿环形传送带41的周向延伸的两个第一限位板421，两个第一限位板421分别位于环形传送带41的内外两侧，并相对设置，通过两个第一限位板421的相邻近的板面分别形成两个第一限位面422。

一些示例性实施例中，如图13和图15所示，第二限位部的多个子限位部可设置于位于传送带41外侧的第一限位板421的两端之间，多个子限位部可位于传送带41的外侧，且位于传送带41的下侧，多个子限位部的靠近传送带41一侧(子限位部的上侧)的支撑面形成子限位部的限位面。其中，处于第一限位位置的子限位部的限位面可用于形成第一限位面422，处于第二限位位置的子限位部的限位面可用于形成第二限位面433。

第二限位部的多个子限位部中，多个子限位部可设置成均处于第二限位位置；或者，部分子限位部处于第一限位位置，剩余子限位部处于第二限位位置。

如图13和图15所示，第二限位部可包括多个支撑滚轮431，多个支撑滚轮431可位于竖直设置且轴线水平的环形传送带41的下侧，多个支撑滚轮431可移动(如：上下移动)，以便在第一限位位置和第二限位位置之间切换。如图13所示，多个支撑滚轮431可全部移动至第二限位位置，这种情况下，限位配合部(如：物品收纳架3的基座31)与两个第一限位板421配合时，第一传动部可与第二传动部传动连接，以便传送带41带动物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动；限位配合部与多个支撑滚轮431配合时，第一传动部与第二传动部不再传动连接，传送带41不可带动物品收纳架3运动，此时物品收纳架3处于收纳位置并保持在收纳位置。

或者，如图15所示，第二限位部的多个支撑滚轮431中，部分支撑滚轮431处于第一限位位置(图15中，左侧的五个支撑滚轮431处于第一限位位置)，剩余支撑滚轮431处于第二限位位置(图15中，右侧的四个支撑滚轮431处于第一限位位置)，处于第一限位位置和第二限位位置的支撑滚轮431具有高度位差。这种情况下，限位配合部(如：物品收纳架3的基座31)与两个第一限位板421配合限位、以及限位配合部与处于第一限位位置的部分支撑滚轮431配合限位时，第一传动部可与第二传动部传动连接，以实现传送带41将物品收纳架3在卷收位置和收纳位置之间运动；限位配合部与处于第二限位位置的部分支撑滚轮431配合限位时，第一传动部与第二传动部不再传动连接，此时物品收纳架3处于收纳位置并保持在收纳位置。

需要说明的是，第二限位部的多个子限位部中，每个子限位部可根据需要调节处于第一限位位置或者第二限位位置。但是，与可形成第一限位面422的第一限位部配合，多个子限位部中的至少一部分子限位部需处于第二限位位置，以形成第二限位面433。

类似于实施例一或实施例二，如图13和图15所示，本实施例的第二限位部还可包括位于传送带41内侧的第二限位板432，该第二限位板432位于多个子限位部的上侧，并与多个子限位部相对设置，第二限位板432朝向传送带41的板面形成第二限位面433。

如图13和图15所示，第二限位板432位于传送带41内侧、多个支撑滚轮431的上侧，该第二限位板432朝向传送带41的板面(下板面)可形成第二限位面433，该第二限位面433可与处于第二限位位置的支撑滚轮431的限位面形成的第二限位面433配合，形成第二限位槽434，以便在物品收纳架3和传送带41脱离传动连接时，物品收纳架3的限位配合部可限位于该第二限位槽434内。

综上所述，本申请实施例的集成物品处理和收纳的一体装置，为滚动式烘干消毒收纳一体装置，并具有如下有益效果：

1、可实现单个或多个物品收纳架3的循环接力运动，以实现单个或多个毛巾10等物品的接力收纳；

2、可实现烘干、杀菌、收纳功能的一体化；

3、一体装置的各机构可实现联动控制关系：湿度传感装置可用于控制烘干装置关闭，烘干装置与杀菌装置2均关闭后可控制卷绕装置32启动，卷绕装置32停止旋转后可控制传送装置再次启动，内置程序控制自动关联循环，以实现全自动烘干、杀菌、收纳一体，适合广泛运用，其中的传送装置和物品收纳架3也可用于其他领域。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上侧”和“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下侧”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，其特征在于，所述一体装置包括支撑物品的物品支撑架、对支撑在所述物品支撑架上的物品进行烘干和杀菌处理中的至少之一的物品处理装置、能对经所述物品处理装置处理的物品进行卷收的物品收纳架以及传送所述物品收纳架的传送装置；

所述控制方法包括：

控制所述传送装置传送所述物品收纳架；

检测所述物品收纳架是否被传送至卷收位置；

所述物品收纳架被传送至所述卷收位置后，控制所述传送装置停止传送，并控制所述物品处理装置对支撑于所述物品支撑架上的物品进行处理；

所述物品处理装置处理完成后，控制所述物品收纳架对物品进行卷收；

所述物品收纳架卷收完成后，控制所述传送装置启动以将所述物品收纳架传送至收纳位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述物品处理装置包括杀菌装置和烘干装置；

所述控制所述物品处理装置对支撑于所述物品支撑架上的物品进行处理的步骤，包括：控制所述杀菌装置启动对物品进行杀菌，以及控制所述烘干装置启动对物品进行烘干；

所述物品处理装置处理完成的步骤，包括：所述杀菌装置的工作时长达到预设时长时控制所述杀菌装置停止工作，物品的湿度达到预设湿度值时控制所述烘干装置停止工作，所述杀菌装置和所述烘干装置均停止工作后，所述物品处理装置处理完成。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述物品的湿度达到预设湿度值时控制所述烘干装置停止工作的步骤，包括：

当物品两端和中部的湿度均达到所述预设湿度值时，控制所述烘干装置停止工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述物品收纳架包括能对物品进行卷收的可旋转的卷绕装置；

所述控制所述物品收纳架对物品进行卷收的步骤，包括：控制所述卷绕装置启动旋转；

所述物品收纳架卷收完成的步骤，包括：所述卷绕装置的旋转圈数达到预设圈数值时，控制所述卷绕装置停止工作，所述物品收纳架卷收完成。

5.一种控制装置，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，其特征在于，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。

6.一种控制系统，用于控制集成物品处理和收纳的一体装置，其特征在于，包括权利要求5所述的控制装置和位置传感器，

所述控制装置设置成与所述位置传感器、以及所述一体装置的物品处理装置、物品收纳架和传送装置电连接；

所述位置传感器设置成能检测所述物品收纳架是否被传送至卷收位置；所述控制装置设置成在所述位置传感器检测到所述物品收纳架被传送至所述卷收位置时，控制所述传送装置停止传送，并控制所述物品处理装置对物品进行处理。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括电路板，所述位置传感器安装在所述电路板上，以形成感应控制装置，所述感应控制装置设有与所述一体装置的电源电连接的第一充电接口；

所述第一充电接口设置成在所述物品收纳架处于所述卷收位置时能与所述物品收纳架的第二充电接口导通以为所述物品收纳架供电。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述物品处理装置包括杀菌装置和烘干装置；

所述控制系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置成检测物品的湿度，并与所述控制装置电连接；

所述控制装置设置成在所述杀菌装置的工作时长达到预设时长时控制所述杀菌装置停止工作，在所述湿度传感器检测的湿度值达到预设湿度值时控制所述烘干装置停止工作，并在所述杀菌装置和所述烘干装置均停止工作后控制处于所述卷收位置的所述物品收纳架对物品进行卷收。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述湿度传感器设置有多个，并分别安装在所述一体装置的用于支撑物品的物品支撑架的两端和中部，以分别检测物品两端和中部的湿度。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述物品收纳架包括能对物品进行卷收的可旋转的卷绕装置；

所述控制系统还包括旋转测量装置，所述旋转测量装置设置成测量所述卷绕装置的旋转圈数，并与所述控制装置电连接；

所述控制装置设置成在所述旋转测量装置测量的旋转圈数达到预设圈数值时控制所述卷绕装置停止工作，并控制所述传送装置将所述物品收纳架由所述卷收位置传送到收纳位置。

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