CN116027528A - 同轴远心光学成像系统、照明系统及成像设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种同轴远心光学成像系统、照明系统及成像设备，所述同轴远心光学成像系统包括从物侧到像侧依次排列的光焦度为正的第一透镜群组以及光焦度为负的第二透镜群组，第一透镜群组与第二透镜群组之间设置有第一光阑和分光棱镜。照明系统从发光面到照明面依次包括光焦度为正的照明透镜群组以及同轴远心光学成像系统中的分光棱镜及第一透镜群组。本申请提供的同轴远心光学成像系统通过合理的透镜组合设计，使远心镜头的倍率达到10倍，并且具有较高的分辨率、较小的远心度、低畸变、画质均匀、对比度高的特性。照明系统与同轴远心光学成像系统共用分光棱镜及第一透镜群组，可实现柯勒照明，提高了光源的利用效率，画面均匀性更好。

Description

同轴远心光学成像系统、照明系统及成像设备

技术领域

本申请属于光学器件技术领域，更具体地说，是涉及一种同轴远心光学成像系统、照明系统及成像设备。

背景技术

21世纪初，随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。

近年来对于同轴远心镜头需求日渐增多，市面上的同轴远心镜头也逐渐呈现多样性，其倍率范围大多处于0.05～8.0倍之间，不能满足高放大倍率、高分辨率的使用需求，因此，需要对现有的同轴远心镜头进行改进。

发明内容

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：第一方面，本申请提供一种同轴远心光学成像系统，包括从物侧到像侧依次排列的光焦度为正的第一透镜群组以及光焦度为负的第二透镜群组，所述第一透镜群组与所述第二透镜群组之间设置有第一光阑和分光棱镜。

可选地，从物侧到像侧，所述第一透镜群组、所述第一光阑、所述分光棱镜、所述第二透镜群组依次排列；或者，从物侧到像侧，所述第一透镜群组、所述分光棱镜、所述第一光阑、所述第二透镜群组依次排列。

可选地，所述第一透镜群组包括至少五枚正光焦度透镜以及两枚负光焦度透镜，所述正光焦度透镜中的两枚分别位于所述第一透镜群组的两端，且朝向所述第一透镜群组的中心一侧为凸面。

可选地，所述第一透镜群组中，其中四枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.40 ≤ nd₁≤ 1.63

60.0 ≤ vd₁≤ 98.0；

其中，nd₁为所述四枚正光焦度透镜的折射率，vd₁为所述四枚正光焦度透镜的阿贝数；

所述第一透镜群组中，其中一枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.63 ≤ nd₂≤ 1.90

15.0 ≤ vd₂≤ 25.0；

其中，nd₂为所述一枚正光焦度透镜的折射率，vd₂为所述一枚正光焦度透镜的阿贝数。

可选地，所述第二透镜群组包括沿物侧至像侧方向依次排列的两个透镜，且靠近物侧的透镜为负光焦度透镜，靠近像侧的透镜为正光焦度透镜。

可选地，所述的同轴远心光学成像系统，满足以下条件式：

1.65 ≤∣f₁/f∣ ≤ 2.75；

其中，f₁为第一透镜群组的焦距，f为同轴远心光学成像系统焦距。

可选地，所述的同轴远心光学成像系统，满足以下条件式：

0.053 ≤ H/L ≤ 0.058；

其中，H为同轴远心光学成像系统的全像高，L为同轴远心光学成像系统的光学总长。

第二方面，本申请还提供一种照明系统，该照明系统从发光面到照明面依次包括光焦度为正的照明透镜群组以及所述同轴远心光学成像系统中的所述分光棱镜及所述第一透镜群组。

可选地，所述照明透镜群组包括两枚正光焦度透镜及第二光阑，所述第二光阑位于所述两枚正光焦度透镜之间。

可选地，所述照明系统还包括第一光阑，所述第一光阑位于所述分光棱镜与所述第一透镜群组之间。

第三方面，本申请还提供了一种成像设备，该成像设备包括所述的同轴远心光学成像系统以及所述的照明系统。

本申请提供的同轴远心光学成像系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的同轴远心光学成像系统可以通过分光棱镜LJ1导入同轴照明光源，实现同轴光照明，并且通过合理的透镜组合设计，使远心镜头的倍率达到10倍，并且具有较高的分辨率、较小的远心度、低畸变、画质均匀、对比度高的特性。

本申请提供的照明系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的照明系统包括光焦度为正的照明透镜群组G_ZM并与同轴远心光学成像系统共用分光棱镜LJ1及第一透镜群组G1，从而简化了照明系统的结构。光源发出的光线可经照明透镜群组G_ZM折射后进入分光棱镜LJ1中，然后经过分光棱镜LJ1的反射使光线按照特定的角度进入第一透镜群组G1中，分光棱镜LJ1的口径可当作光阑使用，通过照明透镜群组G_ZM、分光棱镜LJ1及第一透镜群组G1对光源的二次成像，可实现柯勒照明，使照明面处没有光源的灯丝像的形成，不影响观察，而且通过二次成像提高了光源的利用效率，使照明面的亮度更高，其画面均匀性更好，达到更好的照明效果。

本申请提供的成像设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的成像设备将上述同轴远心光学成像系统与照明系统结合，使同轴远心光学成像系统在实现高倍率的同时，光源的利用效率更高，照明面的亮度更高，画面均匀性更好，提高了成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的同轴远心光学成像系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的同轴远心光学成像系统的MTF图；

图3为本申请实施例一提供的同轴远心光学成像系统的畸变图；

图4为本申请实施例二提供的同轴远心光学成像系统的结构示意图；

图5为本申请实施例二提供的同轴远心光学成像系统的MTF图；

图6为本申请实施例二提供的同轴远心光学成像系统的畸变图；

图7为本申请实施例三提供的同轴远心光学成像系统的结构示意图；

图8为本申请实施例三提供的同轴远心光学成像系统的MTF图；

图9为本申请实施例三提供的同轴远心光学成像系统的畸变图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一方面，本申请的实施例提供了一种同轴远心光学成像系统，请一并参阅图1、图4和图7，现对本申请实施例提供的同轴远心光学成像系统进行说明。同轴远心光学成像系统，包括从物侧到像侧依次排列的光焦度为正的第一透镜群组G1以及光焦度为负的第二透镜群组G2，第一透镜群组G1与第二透镜群组G2之间设置有第一光阑STOP1和分光棱镜LJ1。通过分光棱镜LJ1可导入同轴照明光源，实现同轴光照明。并且通过合理的透镜组合设计，使远心镜头的倍率达到10倍，并且具有较高的分辨率、较小的远心度、低畸变、画质均匀、对比度高的特性。

在本申请的一些实施例中，第一光阑STOP1与分光棱镜LJ1的排列顺序可交换。如图1中所示，在实施例一中，从物侧到像侧各部件的排列顺序为：第一透镜群组G1、第一光阑STOP1、分光棱镜LJ1、第二透镜群组G2。如图4和图7所示，在实施例二和实施例三中，从物侧到像侧各部件的排列顺序为：第一透镜群组G1、分光棱镜LJ1、第一光阑STOP1、第二透镜群组G2。

在本申请的一些实施例中，第一透镜群组G1包括至少五枚正光焦度透镜以及两枚负光焦度透镜，正光焦度透镜中的两枚分别位于第一透镜群组的两端，且朝向第一透镜群组的中心一侧为凸面。使用多枚正光焦度透镜可对大孔径光线进行收光，同时使用多枚正光焦度透镜可有效减小系统产生的像差，提高系统成像质量的同时保证较小的物方远心度。

如图1所示，在本申请的实施例一中，第一透镜群组G1包括七枚透镜，从物侧到像侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7。其中第二透镜L2和第六透镜L6为负光焦度透镜，其余为正光焦度透镜。并且第二透镜L2与第三透镜L3的相邻面胶合在一起，第五透镜L5与第六透镜L6的相邻面胶合在一起。

如图4所示，在本申请的实施例二中，第一透镜群组G1包括八枚透镜，从物侧到像侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8。其中第三透镜L3和第七透镜L7为负光焦度透镜，其余为正光焦度透镜。并且第三透镜L3与第四透镜L4的相邻面胶合在一起，第七透镜L7的两侧分别与第六透镜L6和第八透镜L8胶合在一起。

如图7所示，在本申请的实施例三中，第一透镜群组G1包括八枚透镜，从物侧到像侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8。其中第三透镜L3和第七透镜L7为负光焦度透镜，其余为正光焦度透镜。并且第三透镜L3的两侧分别与第二透镜L2和第四透镜L4的相邻面胶合在一起，第六透镜L6与第七透镜L7的相邻面胶合在一起。

在本申请其他的实施例中，第一透镜群组G1中透镜的数量也可以是九枚、十枚、十一枚等，本申请不做限定，保证其中两枚为负光焦度透镜，其余为正光焦度透镜即可。

在本申请的一些实施例中，第二透镜群组G2包括沿物侧至像侧方向依次排列的两个透镜，且靠近物侧的透镜为负光焦度透镜，靠近像侧的透镜为正光焦度透镜。通过正光焦度透镜与负光焦度透镜的搭配，可将前群组汇聚的光线进行发散再汇聚，实现较大靶面及较小的主光线夹角。

如图1所示，在本申请的实施例一中，第二透镜群组G2包括沿物侧至像侧方向依次排列的第八透镜L8和第九透镜L9，其中第八透镜L8为负光焦度透镜，第九透镜L9为正光焦度透镜。

如图4和图7所示，在本申请的实施例二以及实施例三中，第二透镜群组G2包括沿物侧至像侧方向依次排列的第九透镜L9和第十透镜L10，其中第九透镜L9为负光焦度透镜，第十透镜L10为正光焦度透镜。

在本申请的一些实施例中，该同轴远心光学成像系统满足以下条件式：

1.65 ≤∣f₁/f∣ ≤ 2.75；

其中，f₁为第一透镜群组G1的焦距，f为同轴远心光学成像系统焦距。第一透镜群组G1的焦距f₁满足上述条件，可以在有效对大孔径光线进行汇聚的同时，使光线更加平缓的通过后端的分光棱镜LJ1及第一光阑STOP1，减小敏感度，保证光学系统前后的稳定性。

在本申请的一些实施例中，同轴远心光学成像系统满足以下条件式：

0.053 ≤ H/L ≤ 0.058；

其中，H为同轴远心光学成像系统的全像高，L为同轴远心光学成像系统的光学总长。H/L满足以上条件式可以保证同轴远心光学成像系统的比例，满足同轴远心光学成像系统的体积要求。

示例性的，本申请实施例一、实施例二以及实施例三中的条件式数据如下表1所示。

在本申请的其他实施例中，∣f₁/f∣也可以是1.65～2.75之间的其他值，本申请不做限定。在本申请的其他实施例中，H/L也可以是0.053～0.058之间的其他值，本申请不做限定。

在本申请的一些实施例中，第一透镜群组G1中，其中四枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.40 ≤ nd₁≤ 1.63

60.0 ≤ vd₁≤ 98.0；

其中，nd₁为四枚正光焦度透镜的折射率，vd₁为四枚正光焦度透镜的阿贝数。第一透镜群组G1的四枚正光焦度透镜的折射率与阿贝数满足上述条件式，能够有效的校正系统色差，提高系统的成像质量。

在本申请的一些实施例中，第一透镜群组G1中，（除上述四枚正光焦度透镜以外的）其中一枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.63 ≤ nd₂≤ 1.90

15.0 ≤ vd₂≤ 25.0；

其中，nd₂为（除上述四枚正光焦度透镜以外的）一枚正光焦度透镜的折射率，vd₂为该枚正光焦度透镜的阿贝数。第一透镜群组G1的一枚正光焦度透镜的折射率与阿贝数满足上述条件式，可以有效地对边缘光线进行折射，减少镜片使用数量，同时可以校正系统的像差，提升系统的成像质量。

第二方面，本申请的实施例还提供了一种照明系统，该照明系统从发光面到照明面依次包括光焦度为正的照明透镜群组G_ZM以及上述任一实施例提供的同轴远心光学成像系统中的分光棱镜LJ1及第一透镜群组G1。光源发出的光线可经照明透镜群组G_ZM折射后进入分光棱镜LJ1中，然后经过分光棱镜LJ1的反射使光线按照特定的角度进入第一透镜群组G1中，分光棱镜LJ1的口径可当作光阑使用，从而实现科勒照明。该照明系统与同轴远心光学成像系统共用分光棱镜LJ1、光阑STOP1及第一透镜群组G1，简化了照明系统的结构。而且提高了光源的利用效率，使照明面的亮度更高，其画面均匀性更好，达到更好的照明效果。

在本申请的一些实施例中，如图4和图7所示，分光棱镜LJ1设置在第一透镜群组G1与第一光阑STOP1之间，光源发出的光线经过分光棱镜LJ1的反射后进入第一透镜群组G1中。

在本申请的另一些实施例中，照明系统还包括第一光阑STOP1，如图1所示，第一光阑STOP1位于分光棱镜与第一透镜群组G1之间。光源发出的光线经过分光棱镜LJ1的反射后先经过第一光阑STOP1拦光，然后再进入第一透镜群组G1中。

在本申请的一些实施例中，如图1、图4、图7所示，照明透镜群组GZM包括两枚正光焦度透镜ZM1、ZM2以及第二光阑STOP2，第二光阑STOP2位于两枚正光焦度透镜ZM1、ZM2之间。照明透镜群组GZM采用上述结构，可实现科勒照明的前半部分，可以使光源光线进行折射，从而使光线按照特定的角度进入共用的第一透镜群组G1，实现科勒照明，达到想要的照明均匀性及亮度。

第三方面，本申请的实施例还提供了一种成像设备，该成像设备包括上述同轴远心光学成像系统以及上述的照明系统。图1、图4、图7分别为本申请实施例一、实施例二和实施例三提供的光学成像系统、照明系统以及成像设备的结构示意图。各实施例提供的成像设备中透镜参数如下：

实施例一：

本实施例中成像系统的参数如表2所示。

成像设备的光学总长TTL=同轴远心光学成像系统的光学总长L=197.24mm，系统焦距=24.65mm，工作光圈WFNO=22，倍率为10.0。

第一透镜群组G1的第三透镜L3的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L3}=1.50

vd_{G1_L3}=81.6。

第一透镜群组G1的第四透镜L4的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L4}=1.50

vd_{G1_L4}=81.6。

第一透镜群组G1的第五透镜L5的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L5}=1.50

vd_{G1_L5}=81.6。

第一透镜群组G1的第七透镜L7的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L7}=1.50

vd_{G1_L7}=81.6。

第一透镜群组G1的第一透镜L1的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L1}=1.95

vd_{G1_L1}=18.0。

本实施例中照明系统的参数如表3所示。

实施例二：

本实施例中成像系统的参数如表4所示。

成像设备的光学总长TTL=同轴远心光学成像系统的光学总长L=202.55mm，系统焦距=13.77mm，工作光圈WFNO=22，倍率为10.0。

第一透镜群组G1的第四透镜L4的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L4}=1.50

vd_{G1_L4}=81.6

第一透镜群组G1的第五透镜L5的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L5}=1.50

vd_{G1_L5}=81.6

第一透镜群组G1的第六透镜L6的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L6}=1.50

vd_{G1_L6}=81.6

第一透镜群组G1的第八透镜L8的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L8}=1.50

vd_{G1_L8}=81.6

第一透镜群组G1的第二透镜L2的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L2}=1.93

vd_{G1_L2}=17.9

本实施例中照明系统的参数如表5所示。

实施例三：

本实施例中成像系统的参数如表6所示。

成像设备的光学总长TTL=同轴远心光学成像系统的光学总长L=TTL=198.18mm，系统焦距=20.36mm，工作光圈WFNO=22，倍率为10.0。

第一透镜群组G1的第四透镜L4的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L4}=1.50

vd_{G1_L4}=81.6。

第一透镜群组G1的第五透镜L5的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L5}=1.50

vd_{G1_L5}=81.6。

第一透镜群组G1的第六透镜L6的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L6}=1.50

vd_{G1_L6}=81.6。

第一透镜群组G1的第八透镜L8的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L8}=1.50

vd_{G1_L8}=81.6。

第一透镜群组G1的第二透镜L2的折射率与阿贝数：

nd_{G1_L2}=1.93

vd_{G1_L2}=17.9。

实施例三中照明系统的参数如表7所示。

图2为本申请实施例一提供的同轴远心光学成像系统的MTF（ModulationTransfer Function调制传递函数）图，图3为本申请实施例一提供的同轴远心光学成像系统的畸变图，从MTF图可看出全视场50lp/mm＞0.2，从畸变图可看出全视场＜0.01，满足高解像及低畸变。

图5为本申请实施例二提供的同轴远心光学成像系统的MTF图，图6为本申请实施例二提供的同轴远心光学成像系统的畸变图。从MTF图可看出全视场50lp/mm＞0.15，从畸变图可看出全视场＜0.015，满足高解像及低畸变。

图8为本申请实施例三提供的同轴远心光学成像系统的MTF图，图9为本申请实施例三提供的同轴远心光学成像系统的畸变图。从MTF图可看出全视场40lp/mm＞0.15，从畸变图可看出全视场＜0.015，满足高解像及低畸变。

本申请提供的同轴远心镜头可以通过分光棱镜LJ1导入同轴照明光源，实现同轴光照明，并且通过合理的透镜组合设计，使远心镜头的倍率达到10倍，并且具有较高的分辨率、较小的远心度、低畸变、画质均匀、对比度高的特性。

本申请提供的照明系统与同轴远心光学成像系统共用分光棱镜LJ1以及第一透镜群组G1，简化了照明系统的结结构，分光棱镜LJ1的口径可当作光阑使用，通过照明透镜群组G_ZM、分光棱镜LJ1及第一透镜群组G1对光源的二次成像，可实现柯勒照明，使照明面处没有光源的灯丝像的形成，不影响观察，而且通过二次成像提高了光源的利用效率，使照明面的亮度更高，其画面均匀性更好，达到更好的照明效果。

本申请提供的成像设备将上述同轴远心光学成像系统与照明系统结合，使同轴远心光学成像系统在实现高倍率的同时，光源的利用效率更高，照明面的亮度更高，画面均匀性更好，提高了成像质量。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同轴远心光学成像系统，其特征在于：包括从物侧到像侧依次排列的光焦度为正的第一透镜群组以及光焦度为负的第二透镜群组，所述第一透镜群组与所述第二透镜群组之间设置有第一光阑和分光棱镜。

2.如权利要求1所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：从物侧到像侧，所述第一透镜群组、所述第一光阑、所述分光棱镜、所述第二透镜群组依次排列；或者，从物侧到像侧，所述第一透镜群组、所述分光棱镜、所述第一光阑、所述第二透镜群组依次排列。

3.如权利要求1所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：所述第一透镜群组包括至少五枚正光焦度透镜以及两枚负光焦度透镜，所述正光焦度透镜中的两枚分别位于所述第一透镜群组的两端，且朝向所述第一透镜群组的中心一侧为凸面。

4.如权利要求3所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：所述第一透镜群组中，其中四枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.40 ≤ nd₁ ≤ 1.63

60.0 ≤ vd₁ ≤ 98.0；

其中，nd₁为所述四枚正光焦度透镜的折射率，vd₁为所述四枚正光焦度透镜的阿贝数；

所述第一透镜群组中，其中一枚正光焦度透镜的折射率以及阿贝数满足以下条件式：

1.63 ≤ nd₂ ≤ 1.90

15.0 ≤ vd₂ ≤ 25.0；

其中，nd₂为所述一枚正光焦度透镜的折射率，vd₂为所述一枚正光焦度透镜的阿贝数。

5.如权利要求1至4任一项所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：所述第二透镜群组包括沿物侧至像侧方向依次排列的两个透镜，且靠近物侧的透镜为负光焦度透镜，靠近像侧的透镜为正光焦度透镜。

6.如权利要求1所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：满足以下条件式：

1.65 ≤∣f₁/f∣ ≤ 2.75；

其中，f₁为第一透镜群组的焦距，f为同轴远心光学成像系统焦距。

7.如权利要求1所述的同轴远心光学成像系统，其特征在于：满足以下条件式：

0.053 ≤ H/L ≤ 0.058；

其中，H为同轴远心光学成像系统的全像高，L为同轴远心光学成像系统的光学总长。

8.一种照明系统，其特征在于，从发光面到照明面依次包括光焦度为正的照明透镜群组以及权利要求1-7任一项所述同轴远心光学成像系统中的所述分光棱镜及所述第一透镜群组。

9.根据权利要求8所述的照明系统，其特征在于：所述照明透镜群组包括两枚正光焦度透镜及第二光阑，所述第二光阑位于所述两枚正光焦度透镜之间；和/或，所述照明系统还包括第一光阑，所述第一光阑位于所述分光棱镜与所述第一透镜群组之间。

10.一种成像设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的同轴远心光学成像系统以及权利要求8-9任一项所述的照明系统。

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