CN116027228A - 高压互锁故障检测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压互锁故障检测方法、装置及车辆。其中，该方法包括：根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；获取高压互锁回路上的当前电压信号值；利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。本发明解决了现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。

Description

高压互锁故障检测方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种高压互锁故障检测方法、装置及车辆。

背景技术

电动汽车通常带有动力电池、高压控制盒、驱动电机、电动压缩机、DC-DC(DirectCurrent-to-Direct Current，直流-直流)变换器、OBC(On-Board Charger，车载充电机)、PTC(Positive Temperature Coefficient，热敏电阻)、高压线束等高压零部件。当人体接触这些高压零部件时，容易存在被电伤的风险，因此，为了避免触电事故的发生，现有的电动汽车采用了多种保护措施，例如：通过VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)在高压互锁回路断开时自动切断高压电路。具体地，高压互锁通过使用低压信号来检查电动汽车与高压母线相连的所有分路的完整性，当高压互锁回路断开或完整性受到破坏时，启动报警装置同时断开高压回路，从而确保人员和车辆安全。

现有技术中，常用的高压互锁检测方法是将各个高压零部件串联，采集高压回路上的低压信号，当采集的低压信号不正确时，表明高压互锁回路断开，也即，表明高压线路有裸露部分在外，使得高压互锁控制单元切断了全部高压供电。然而，现有技术提供的该高压互锁检测方法较为简单，在发生高压互锁故障时无法快速、精准定位故障零部件，进而导致排查和解决高压互锁故障的效率较低。

针对上述现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种高压互锁故障检测方法、装置及车辆，以至少解决现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种高压互锁故障检测方法，目标车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，高压互锁故障检测方法包括：

根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；获取高压互锁回路上的当前电压信号值；利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表包括：获取电路转接部件对应的上拉电压；利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压，其中，候选故障电压包括多个待检测零件的至少之一发生故障时高压互锁回路的电压；根据候选故障电压，生成高压互锁故障表。

可选地，高压互锁回路中还设置有上拉电阻和下拉电阻，利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压包括：对多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果；利用上拉电压、多个转接电阻的阻值、枚举结果、上拉电阻和下拉电阻进行回路电压计算，得到候选故障电压。

可选地，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：响应于当前电压信号值满足预设条件，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，其中，预设条件用于确定高压互锁回路中发生故障。

可选地，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：基于当前电压信号值，从高压互锁故障表对应的候选故障电压中匹配得到匹配结果；基于匹配结果，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，高压互锁故障检测方法还包括：控制目标车辆切断高压互锁回路；基于目标故障零件，生成故障报警消息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高压互锁故障检测装置，目标车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，高压互锁故障检测装置包括：

生成模块，用于根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；获取模块，用于获取高压互锁回路上的当前电压信号值；确定模块，用于利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，上述生成模块还用于：电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表包括：获取电路转接部件对应的上拉电压；利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压，其中，候选故障电压包括多个待检测零件的至少之一发生故障时高压互锁回路的电压；根据候选故障电压，生成高压互锁故障表。

可选地，上述生成模块还用于：高压互锁回路中还设置有上拉电阻和下拉电阻，利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压包括：对多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果；利用上拉电压、多个转接电阻的阻值、枚举结果、上拉电阻和下拉电阻进行回路电压计算，得到候选故障电压。

可选地，上述确定模块还用于：利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：响应于当前电压信号值满足预设条件，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，其中，预设条件用于确定高压互锁回路中发生故障。

可选地，上述确定模块还用于：利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：基于当前电压信号值，从高压互锁故障表对应的候选故障电压中匹配得到匹配结果；基于匹配结果，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，上述高压互锁故障检测方法还包括：处理模块，用于控制目标车辆切断高压互锁回路；基于目标故障零件，生成故障报警消息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，车辆包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的高压互锁故障检测方法。

可选地，电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，多个转接电阻中的每个转接电阻与对应的待检测零件并联。

可选地，多个转接电阻的阻值沿着高压互锁回路的方向依次增大，除第一个转接电阻之外的任一转接电阻的阻值大于该转接电阻之前的部分转接电阻的阻值之和。

在本发明实施例中，首先根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系，再获取高压互锁回路上的当前电压信号值，进一步地，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，通过基于多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系快速定位多个待检测零件中的故障零件，达到了对高压互锁故障进行快速定位排查的目的，从而提高了高压互锁故障的检测效率，进而提高了高压互锁故障的解决效率、提升了电动汽车的安全性，进而解决了现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的用于高压互锁故障检测方法的车辆终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种高压互锁故障检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的高压互锁回路的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的高压互锁故障检测过程的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种高压互锁故障检测装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的另一种高压互锁故障检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种高压互锁故障检测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的用于高压互锁故障检测方法的车辆终端的硬件结构框图，如图1所示，车辆终端10(或与车辆具有通信关联的移动设备10)可以包括一个或多个处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输设备106。除此以外，还可以包括：显示设备110、输入/输出设备108(即I/O设备)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括，图中未示出)、网络接口(图中未示出)、电源(图中未示出)和/或相机(图中未示出)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆终端1的结构造成限定。例如，车辆终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到车辆终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的高压互锁故障检测方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的高压互锁故障检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车辆终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在上述运行环境下，本发明实施例提供了如图2所示的高压互锁故障检测方法，图2是根据本发明实施例的一种高压互锁故障检测方法的流程图，如图2所示，上述图2所示的实施例可以至少包括如下实施步骤，即可以是步骤S21至步骤S23所实现的技术方案。

步骤S21，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；

上述步骤S21提供的一种可选方案中，上述多个待检测零件可以是电动汽车高压互锁电路中的多个高压零部件，该多个待检测零件可以包括但不限于：动力电池、高压控制盒、驱动电机、高压线束。上述连接关系可以包括但不限于：串联、并联。上述电路转接部件可以与电动汽车高压互锁电路中的上述多个待检测零件进行连接，可以用于进行高压互锁故障检测。上述高压互锁故障表可以存储于电动汽车的控制系统中，可以用于排查高压互锁回路的故障位置。

此处还需要说明的是，上述高压互锁故障表可以是在高压互锁故障检测前，在确定上述多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系后，对高压互锁回路进行故障测试，该故障测试过程可以包括待检测零件发生高压互锁故障时对应的多个测试结果，该多个测试结果分别与一个或多个待检测零件相对应，从而基于该多个测试结果与待检测零件之间的对应关系(即上述映射关系)，生成高压互锁故障表。

本发明提供的方案中，在进行高压互锁故障检测前，可以按照特定连接方式连接高压互锁回路中的多个待检测零件与电路转接部件，具体地，例如，将每一个待检测零件分别与一个电路转接部件进行并联。可选地，技术人员对确定的高压互锁回路进行多次高压互锁故障检测测试，并根据测试结果生成高压互锁检测故障表。可选地，技术人员可以对高压互锁回路进行故障校验，从而提高高压互锁检测故障表的准确度，以提升高压互锁故障定位的精确度、提高高压互锁故障检测效率。

步骤S22，获取高压互锁回路上的当前电压信号值；

上述步骤S22提供的一种可选方案中，上述高压互锁回路可以是电动汽车中由上述多个待检测零件和上述电路转接部件构成的电路，可以用于对电动汽车进行安全控制。上述当前电压信号值可以用于表征上述高压互锁回路当前的故障状态。

步骤S23，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

上述步骤S23提供的一种可选方案中，上述目标故障零件可以是引起上述高压互锁回路存在故障的一个或多个高压零件，该目标故障零件存在的故障可以包括但不限于：断路。

本发明提供的方案中，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，具体实施方式可以是：在进行高压互锁故障检测时，可以利用高压互锁检测单元的微控制器采集每个待检测零件的输入信号电压值，基于数据异常的输入信号电压值，查阅高压互锁故障表，从而确定目标故障零件。

在本发明实施例中，首先根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系，再获取高压互锁回路上的当前电压信号值，进一步地，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，通过基于多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系快速定位多个待检测零件中的故障零件，达到了对高压互锁故障进行快速定位排查的目的，从而提高了高压互锁故障的检测效率，进而提高了高压互锁故障的解决效率、提升了电动汽车的安全性，进而解决了现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。

下面对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。

图3是根据本发明实施例的一种可选的高压互锁回路的示意图，如图3所示，高压互锁检测单元301包括1个上拉模拟电路和1个下拉电路，既可以用于高压互锁故障检测，又可以保护高压互锁回路；微控制器303用于控制高压互锁故障检测流程(如控制电压的输入与采集)；高压互锁检测转接盒302包括转接输入端口(TIN₁-TIN_N+1)、转接电阻(R₁-R_N)和转接输出端口(TOUT₁-TOUT_N+1)，用于与高压互锁检测单元301和高压零部件进行连接。

依然如图3所示，在一种可选的实施方式中，转接电阻串联连接，每个转接电阻的两端分别连接至一个转接输入和一个转接输出，每个高压零部件分别与高压互锁检测转接盒302的一个转接电阻并联，高压互锁回路的两端分别通过高压互锁检测转接盒302的转接输出连接至高压互锁检测单元301的上拉模拟输入(IN₁)和下拉输入(IN₂)。

还需要说明的是，本发明提供的方案中，转接电阻电阻值的选取原则为：不同高压零部件发生高压互锁故障时对应的信号电压不同，因此，如图3所示，转接电阻的电阻值具体可以满足下述公式(1)或公式(2)所示的条件：

R_Y>R_Y-1,Y∈[2,N]                         公式(1)

上述公式(1)所示的条件为转接电阻从R₁到R_N的电阻值依次增大；上述公式(2)所示的条件为每个转接电阻的电阻值大于其串联输入的前面所有转接电阻电阻值之和。

依然如图3所示，高压零部件1的两端(1A、1B)分别与转接输入1(TIN₁)、转接输入2(TIN₂)连接，高压零部件2的两端(2A、2B)分别与转接输入2(TIN₂)、转接输入3(TIN₃)连接，高压零部件3的两端(3A、3B)分别与转接输入3(TIN₃)、转接输入4(TIN₄)连接。以此类推，将所有待检测的高压零部件与高压互锁检测转接盒302连接。

在一种可选的实施例中，在步骤S21中，电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表包括：

步骤S211，获取电路转接部件对应的上拉电压；

步骤S212，利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压，其中，候选故障电压包括多个待检测零件的至少之一发生故障时高压互锁回路的电压；

步骤S213，根据候选故障电压，生成高压互锁故障表。

以下结合图4对上述方法进行进一步说明。

图4是根据本发明实施例的一种可选的高压互锁故障检测过程的流程图。如图4所示，本发明提供的方案中，在进行高压互锁故障检测前，制定高压互锁故障映射表格。具体地，按照图3所示的电路连接方式，将多个待检测零件分别与转接电阻进行连接，使多个待检测零件处于正常状态，采集当前的正常电压。进而，基于转接电阻的电阻值，逐个计算多个待检测零件中的一个或多个待检测零件发生故障时的候选故障电压，最后，将候选故障电压与目标故障零件一一对应，从而形成高压互锁故障表。

在一种可选的实施例中，在步骤S212中，高压互锁回路中还设置有上拉电阻和下拉电阻，利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压包括：

步骤S2121，对多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果；

步骤S2122，利用上拉电压、多个转接电阻的阻值、枚举结果、上拉电阻和下拉电阻进行回路电压计算，得到候选故障电压。

本发明提供的方案中，对多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果，具体可以是，将可能发生高压互锁故障的多个待检测零件进行排列组合，以确定高压互锁回路可能出现的所有高压互锁故障情况(即上述多个枚举结果)，例如，在一种可能的实施方式中，假设某个高压互锁回路中有两个待检测零件(记为零件1与零件2)，则该高压互锁回路可能出现的所有高压互锁故障情况包括：零件1单独故障、零件2单独故障、零件1与零件2同时故障。

本发明提供的方案中，进一步地，利用上拉电压V₀、多个转接电阻的阻值(R₁-R_N)、枚举结果、上拉电阻(图3所示的R_U)和下拉电阻(图3所示的R_D)进行回路电压计算，得到候选故障电压V_X可以如下述公式(3)所示：

在上述公式(3)中，R_X为一个转接电阻的电阻值或者多个转接电阻的电阻值之和，根据该R_X对应的一个或多个转接电阻，可以定位至与该一个或多个转接电阻对应的一个或多个高压零件，也即，该一个或多个高压零件为该故障电压V_X对应的目标故障零件。

以下结合图3对上述方法进行进一步说明。

依然如图3所示，本发明提供的方案中，当高压零部件1、2、3均未发生故障时，采集当前的正常电压，该正常电压的电压值V可以如下述公式(4)所示：

依然如图3所示，本发明提供的方案中，在进行高压互锁故障检测前，逐个计算一个或多个高压零部件发生故障时的候选故障电压。具体地，当高压零部件1处于故障状态、高压零部件2和3处于正常状态时，此时利用下述公式(5)可以计算得到高压零部件1对应的候选故障电压V₁：

依然如图3所示，本发明提供的方案中，当高压零部件2处于故障状态、高压零部件1和3处于正常状态时，此时利用下述公式(6)可以计算得到高压零部件2对应的候选故障电压V₂：

同样地，当高压零部件1和2同时处于故障状态、高压零部件3处于正常状态时，此时利用下述公式(7)可以计算得到高压零部件1和2对应的候选故障电压V₁₂：

以此类推，对高压零部件1、2、3对应的高压互锁故障进行故障枚举计算，得到所有的候选故障电压，进而可以得到下述表1所示的高压互锁故障表：

表1

故障电压	故障原因
		<![CDATA[V<sub>1</sub>]]>	高压零部件1故障
<![CDATA[V<sub>2</sub>]]>	高压零部件2故障
		<![CDATA[V<sub>3</sub>]]>	高压零部件3故障
<![CDATA[V<sub>12</sub>]]>	高压零部件1、2同时故障
		<![CDATA[V<sub>13</sub>]]>	高压零部件1、3同时故障
<![CDATA[V<sub>23</sub>]]>	高压零部件2、3同时故障
		<![CDATA[V<sub>123</sub>]]>	高压零部件1、2、3同时故障

在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：在进行高压互锁故障检测前，预先确定高压互锁故障表，从而在发生高压互锁故障时，可以根据采集的电压快速定位故障零部件，从而提高了故障的排查与解决效率、提升了电动汽车的安全性。

在一种可选的实施例中，在步骤S23中，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：

步骤S231，响应于当前电压信号值满足预设条件，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，其中，预设条件用于确定高压互锁回路中发生故障。

上述步骤S23提供的一种可选方案中，上述预设条件可以是上述当前信号电压值处于上述高压互锁故障表中故障电压的范围内。具体地，假设上拉电压为4V，高压互锁回路的正常电压为1V，高压互锁故障表中，故障电压范围为(1，4)V，在一次高压互锁故障检测过程中，检测到当前信号电压值为3V，因此判断该高压互锁回路当前存在故障，进而，可以查阅高压互锁故障表，从而确定对应的故障高压零部件。

在一种可选的实施例中，在步骤S23中，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：

步骤S232，基于当前电压信号值，从高压互锁故障表对应的候选故障电压中匹配得到匹配结果；

步骤S233，基于匹配结果，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

本发明提供的方案中，在一种可选的实施例中，当高压零部件发生故障时，微控制器检测的当前电压信号值可能存在检测误差，因此，在计算候选故障电压时，基于电压干扰因素中的一个或多个因素，计算得到该高压零部件对应的候选故障电压的取值范围，其中，电压干扰因素可以包括但不限于：电阻精度、AD转换误差、线路阻抗、环境干扰。进一步地，在进行高压互锁故障检测时，微控制器采集高压互锁回路的当前电压信号值，在高压互锁故障表中匹配该当前电压信号值对应的候选故障电压，或者，确定该当前电压信号值落入的候选故障电压的取值范围，从而确定当前引起高压互锁回路发生故障的目标故障零件。

在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：充分考虑内在外因素对高压互锁回路的电压值产生的影响，以提高高压互锁故障表中候选故障电压的准确度，从而提高对目标故障零件进行定位的准确率和效率，进而提高故障的排查与解决效率、提升电动汽车的安全性。

在一种可选的实施例中，高压互锁故障检测方法还包括：

步骤S24，控制目标车辆切断高压互锁回路；

步骤S25，基于目标故障零件，生成故障报警消息。

上述步骤S24至步骤S25提供的可选方案中，上述故障报警消息可以由电动汽车的VCU控制发送，可以通过指示灯提示、语音播报等方式传达给用户。此处还需要说明的是，该故障报警消息可以包括但不限于：高压互锁回路当前电压信号值、当前故障零部件、故障原因、故障解决方案。

在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：在电动汽车发生高压互锁故障时，高压互锁检测单元的微控制器及时将采集的当下电压信号值及故障分析结果传送至车辆VCU，进而，VCU及时控制车辆切断该高压互锁回路并生成故障报警消息，并控制显示设备(或音频设备等)将该故障报警消息及时传达给用户，从而能够提高电动汽车的整车安全性、提高故障排查与解决效率。

在本实施例中，还提供了一种高压互锁故障检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，属于“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种高压互锁故障检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

生成模块501，用于根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；获取模块，用于获取高压互锁回路上的当前电压信号值；确定模块，用于利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，上述生成模块501还用于：电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表包括：基于多个待检测零件，确定上拉电压，其中，上拉电压为多个待检测零件均未发生故障时高压互锁回路的电压；利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压，其中，候选故障电压包括多个待检测零件的至少之一发生故障时高压互锁回路的电压；根据候选故障电压，生成高压互锁故障表。

可选地，上述生成模块501还用于：高压互锁回路中还设置有上拉电阻和下拉电阻，利用上拉电压和多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压包括：对多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果；利用上拉电压、多个转接电阻的阻值、枚举结果、上拉电阻和下拉电阻进行回路电压计算，得到候选故障电压。

可选地，上述确定模块503还用于：利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：响应于当前电压信号值满足预设条件，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件，其中，预设条件用于确定高压互锁回路中发生故障。

可选地，上述确定模块503还用于：利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件包括：基于当前电压信号值，从高压互锁故障表对应的候选故障电压中匹配得到匹配结果；基于匹配结果，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，图6是根据本发明实施例的另一种高压互锁故障检测装置的结构框图，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，还包括：处理模块504，用于控制目标车辆切断高压互锁回路；基于目标故障零件，生成故障报警消息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，车辆包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的高压互锁故障检测方法。

可选地，电路转接部件包括与多个待检测零件相对应的多个转接电阻，多个转接电阻中的每个转接电阻与对应的待检测零件并联。

可选地，多个转接电阻的阻值沿着高压互锁回路的方向依次增大，除第一个转接电阻之外的任一转接电阻的阻值大于该转接电阻之前的部分转接电阻的阻值之和。

在本发明实施例提供的车辆中，将多个待检测零件中的每一个零件分别与对应的转接电阻并联，与现有技术提供的串联连接方式相比，本发明实施例提供的并联连接方式能够基于不同转接电阻的分压值，快速定位至故障零部件，从而提高高压互锁回路的故障检测效率。

在本发明实施例提供的车辆中，进一步地，在一种可选的实施方式中，为了进一步提高故障零件的定位与排查效率，可以确定各转接电阻的电阻值设置原则，该电阻值设置原则可以是：除第一个转接电阻之外的任一转接电阻的阻值大于该转接电阻之前的部分转接电阻的阻值之和。在此种可选的实施方式中，由于电阻值不同的转接电阻其电压分压不同，因此，可以根据采集的高压互锁回路当前电压信号值，快速计算得到故障零部件的电阻值，从而可以快速定位至目标故障零部件，进而实现了提高高压互锁故障的检测效率、提高故障解决效率的技术效果。

可选地，在本实施例中，上述车载处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；

步骤S2，获取高压互锁回路上的当前电压信号值；

步骤S3，利用高压互锁故障表和当前电压信号值，从多个待检测零件中确定目标故障零件。

可选地，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及其可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压互锁故障检测方法，其特征在于，目标车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，所述高压互锁故障检测方法包括：

根据所述多个待检测零件与所述电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，所述高压互锁故障表用于确定所述多个待检测零件与所述高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；

获取所述高压互锁回路上的当前电压信号值；

利用所述高压互锁故障表和所述当前电压信号值，从所述多个待检测零件中确定目标故障零件。

2.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述电路转接部件包括与所述多个待检测零件相对应的多个转接电阻，根据所述多个待检测零件与所述电路转接部件之间的连接关系，生成所述高压互锁故障表包括：

获取所述电路转接部件对应的上拉电压；

利用所述上拉电压和所述多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到候选故障电压，其中，所述候选故障电压包括所述多个待检测零件的至少之一发生故障时所述高压互锁回路的电压；

根据所述候选故障电压，生成所述高压互锁故障表。

3.根据权利要求2所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述高压互锁回路中还设置有上拉电阻和下拉电阻，利用所述上拉电压和所述多个转接电阻的阻值进行故障枚举计算，得到所述候选故障电压包括：

对所述多个待检测零件对应的高压互锁故障进行枚举，得到多个枚举结果；

利用所述上拉电压、所述多个转接电阻的阻值、所述枚举结果、所述上拉电阻和所述下拉电阻进行回路电压计算，得到所述候选故障电压。

4.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，利用所述高压互锁故障表和所述当前电压信号值，从所述多个待检测零件中确定所述目标故障零件包括：

响应于所述当前电压信号值满足预设条件，利用所述高压互锁故障表和所述当前电压信号值，从所述多个待检测零件中确定所述目标故障零件，其中，所述预设条件用于确定所述高压互锁回路中发生故障。

5.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，利用所述高压互锁故障表和所述当前电压信号值，从所述多个待检测零件中确定所述目标故障零件包括：

基于所述当前电压信号值，从所述高压互锁故障表对应的候选故障电压中匹配得到匹配结果；

基于所述匹配结果，从所述多个待检测零件中确定所述目标故障零件。

6.根据权利要求1所述的高压互锁故障检测方法，其特征在于，所述高压互锁故障检测方法还包括：

控制所述目标车辆切断所述高压互锁回路；

基于所述目标故障零件，生成故障报警消息。

7.一种高压互锁故障检测装置，其特征在于，目标车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，所述高压互锁故障检测装置包括：

生成模块，用于根据所述多个待检测零件与所述电路转接部件之间的连接关系，生成高压互锁故障表，其中，所述高压互锁故障表用于确定所述多个待检测零件与所述高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系；

获取模块，用于获取所述高压互锁回路上的当前电压信号值；

确定模块，用于利用所述高压互锁故障表和所述当前电压信号值，从所述多个待检测零件中确定目标故障零件。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆的高压互锁回路中设置有多个待检测零件和电路转接部件，所述车辆包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6中任意一项的所述高压互锁故障检测方法。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述电路转接部件包括与所述多个待检测零件相对应的多个转接电阻，所述多个转接电阻中的每个转接电阻与对应的待检测零件并联。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述多个转接电阻的阻值沿着所述高压互锁回路的方向依次增大，除第一个转接电阻之外的任一转接电阻的阻值大于该转接电阻之前的部分转接电阻的阻值之和。

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