CN116026581A - 隔离阀检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隔离阀检测方法、装置、设备及存储介质，属于汽车领域。所述方法包括：在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力；在油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态；在油箱的当前压力大于压力阈值的情况下，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态。本申请实施例提供的技术方案中，通过油箱的压力对隔离阀进行检测，以确定隔离阀是否处于正常工作状态，操作简便，检测周期短，提高了针对隔离阀的检测效率，对于不同的场景采用不同的方式对隔离阀进行检测，提高了隔离阀检测的自由度和灵活性。

Description

隔离阀检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，特别涉及一种隔离阀检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在车辆结构中，油箱与炭罐之间包括隔离阀。隔离阀将油箱内蒸发的油气封存在高压油箱内，在加油之前打开隔离阀将油箱内的油气释放到炭罐内，并经炭罐进入发动机进行燃烧。

隔离阀的工作尤为重要，隔离阀卡滞常开，油箱将不能存储油气，油气直接排放到炭罐，有油气溢出的风险；隔离阀卡滞常闭，油箱压力持续升高，加油时会出现跳枪或燃油从加油口喷射而出的现象，所以隔离阀的卡滞诊断尤为重要。

然而，在相关技术中，无法准确快速确定隔离阀的工作状态。

发明内容

本申请实施例提供了一种隔离阀检测方法、装置、设备及存储介质，操作简便，检测周期短，提高了针对隔离阀的检测效率。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种隔离阀检测方法，所述方法包括：

在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力；

在所述油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态；

在所述油箱的当前压力大于所述压力阈值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种隔离阀检测装置，所述装置包括：

压力获取模块，用于在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力；

状态确定模块，用于在所述油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态；

所述状态确定模块，还用于在所述油箱的当前压力大于所述压力阈值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述隔离阀检测方法。

还一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述隔离阀检测方法。

还一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述隔离阀检测方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

通过油箱的压力对隔离阀进行检测，以确定隔离阀是否处于正常工作状态，操作简便，检测周期短，提高了针对隔离阀的检测效率；而且，以压力阈值为界面，在油箱的当前压力小于压力阈值时，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，在油箱的当前压力大于压力阈值时，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，对于不同的场景采用不同的方式对隔离阀进行检测，提高了隔离阀检测的自由度和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的隔离阀检测方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例提供的隔离阀检测方法的流程图；

图3是本申请一个实施例提供的隔离阀检测装置的框图；

图4是本申请另一个实施例提供的隔离阀检测装置的框图；

图5是本申请一个实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的隔离阀检测方法的流程图。该方法可应用于计算机设备中，如各步骤的执行主体可以是车载终端，或者各步骤的执行主体也可以是与车辆相联的其它带终端设备。该方法可以包括以下至少一个步骤(101～103)：

步骤101，在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力。

在车辆中，油箱与炭罐之间包括隔离阀。隔离阀将油箱内蒸发的油气封存在高压油箱内，在加油之前打开隔离阀将油箱内的油气释放到炭罐内，并经炭罐进入发动机进行燃烧。

在一些实施例中，在对隔离阀进行检测之前，判断隔离阀是否满足检测条件，进一步地，在隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力。示例性的，上述检测条件包括但不限于以下至少一项：油箱液位小于第一目标值、环境压力大于第二目标值且小于标准大气压、车速小于第三目标值、隔离阀无电路故障、油箱系统无故障、车辆无加油请求、车辆满足冷起动条件等。其中，上述第一目标值可以为任意数值，上述第二目标值可以为小于标准大气压的任意数值，上述第三目标值可以为任意数值；根据实际情况，可以对第一目标值、第二目标值和第三目标值进行灵活设置和调整。

在一些实施例中，油箱中安装有压力传感器，通过该压力传感器获取油箱的当前压力。

步骤102，在油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态。

在一些实施例中，计算机设备在获取油箱的当前压力之后，判断油箱的当前压力是否小于压力阈值。其中，压力阈值用于判断油箱是否处于负压状态。示例性地，根据实际情况可以对该压力阈值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。例如，基于车辆当前所处的环境压力确定上述压力阈值；或者，基于车辆炭罐的当前压力确定上述压力阈值。

在一些实施例中，在油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，确定油箱处于负压状态，进一步地，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，以确定隔离阀的工作状态。其中，隔离阀的工作状态包括正常工作状态、卡滞常闭状态和卡滞常开状态。正常工作状态用于指示隔离阀正常工作，此时，隔离阀能够正常响应开启指令打开隔离阀，也能够正常响应关闭指令关闭隔离阀；卡滞常闭状态用于指示隔离阀无法打开，此时，隔离阀无法正常响应开启指令打开隔离阀；卡滞常开状态用于指示隔离阀无法关闭，此时，隔离阀无法正常响应关闭指令关闭隔离阀。其中，上述卡滞常闭状态和卡滞常开状态可以统称为异常工作状态。

在一些实施例中，在基于油箱的压力对隔离阀进行检测时，通过打开隔离阀后油箱的压力变化数据确定隔离阀的工作状态。在示例性实施例中，上述步骤102包括以下至少一个步骤：

1、基于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取油箱的第一压力。

第一控制指令用于控制隔离阀打开。其中，该第一控制指令可以是计算机设备在对隔离阀进行检测时自动触发生成的，也可以是用户通过计算机设备手动触发生成的，本申请实施例对此不作限定。示例性地，第一控制指令可以称为开启指令。

在一些实施例中，计算机设备在确定油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，获取第一控制指令，并基于该第一控制指令控制隔离阀打开，此时，获取油箱的压力并记为第一压力。在一些实施例中，通过油箱内的压力传感器获取上述第一压力。

2、在隔离阀的打开时长达到第一阈值的情况下，基于第二控制指令关闭隔离阀；以及，获取油箱的第二压力。

第一阈值用于判断隔离阀打开后油箱内的压力是否稳定。在一些实施例中，在隔离阀的打开时长达到第一阈值的情况下，确定油箱的压力稳定，此时，基于第二控制指令关闭隔离阀，获取油箱的压力并记为第二压力。在一些实施例中，通过油箱内的压力传感器获取上述第二压力。上述第二控制指令用于控制隔离阀打开。其中，该第二控制指令可以是计算机设备自动触发生成的，也可以是用户通过计算机设备手动触发生成的，本申请实施例对此不作限定。示例性地，第二控制指令可以称为关闭指令。

在一种可能的实施方式中，第一阈值为预先确定的数值。在一些实施例中，通过多次实验预先确定第一阈值，进一步地，在隔离阀打开之后，记录隔离阀的打开时长，在打开时长达到该第一阈值的情况下，获取油箱的第二压力。

在另一种可能的实施方式中，第一阈值为实时获取的数值。在一些实施例中，在隔离阀打开之后，记录油箱内的压力变化数据，在相邻时刻所记录的油箱的压力之间的差值小于第四目标值的情况下，确定油箱的压力稳定，即隔离阀的打开时长达到第一阈值，进而获取油箱的第二压力。其中，上述第四目标值可以是0、1、2等任意数值，根据实际情况对该第四目标值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。另外，上述相邻时刻之间的时间间隔可以为1s、2s、5s等任意数值，根据实际情况对该时间间隔进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

3、在第一压力与第二压力之间的差值大于第一门限值的情况下，确定隔离阀处于正常工作状态。

在一些实施例中，计算机设备在获取上述第一压力和上述第二压力之后，确定第一压力与第二压力之间的差值，进一步地，在第一压力与第二压力之间的差值大于第一门限值的情况下，确定在隔离阀打开后油箱内压力变化正常，即确定隔离阀处于正常工作状态。其中，第一门限值可以是任意数值，根据实际情况可以对该第一门限值进行灵活设置和调整。

在一些实施例中，在第一压力与第二压力之间的差值小于或等于第一门限值的情况下，确定隔离阀处于异常工作状态，进一步地，继续基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态，具体参见图2实施例，在此不作赘述。其中，异常工作状态包括上述卡滞常闭状态和上述卡滞常开状态。

步骤103，在油箱的当前压力大于压力阈值的情况下，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态。

在一些实施例中，在油箱的当前压力大于或等于上述压力阈值的情况下，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态。需要说明的一点是，在这种情况下，为了防止油气外泄，炭罐的压力需要小于一定的数值，该数值可以是任意数值，根据实际情况可以对该数值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过油箱的压力对隔离阀进行检测，以确定隔离阀是否处于正常工作状态，操作简便，检测周期短，提高了针对隔离阀的检测效率；而且，以压力阈值为界面，在油箱的当前压力小于压力阈值时，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，在油箱的当前压力大于压力阈值时，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，对于不同的场景采用不同的方式对隔离阀进行检测，提高了隔离阀检测的自由度和灵活性。

下面，对基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测的方式进行介绍。

在示例性实施例中，上述步骤103包括以下至少一个步骤：

1、基于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取油箱泄漏诊断模块的第一泵电流。

在一些实施例中，计算机设备在确定油箱的当前压力大于或等于上述压力阈值的情况下，获取第一控制指令，并基于该第一控制指令控制隔离阀打开，此时，获取油箱泄漏诊断模块的泵电流记为第一泵电流。其中，油箱泄漏诊断模块的泵电流与油箱的压力呈正相关关系，即油箱压力越大，泵电流越大，油箱压力越小，泵电流越小。

在一些实施方式中，炭罐中设置有电流表，通过该电流表读取上述第一泵电流。

2、向油箱加压。

在一些实施方式中，在隔离阀打开之后，向油箱加压，。示例性地，在隔离阀打开之后，计算机设备获取泵气指令，进而基于该泵气指令向油箱泵气，气流经过碳罐流入油箱，以使得油箱的压力增加。其中，上述泵气指令可以是计算机设备自动触发生成的，也可以是用户通过计算机设备手动触发生成的，本申请实施例对此不作限定。

3、在油箱的加压时长达到第二阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第二泵电流。

第二阈值用于判断隔离阀打开后油箱泄漏诊断模块的泵电流是否稳定。在一些实施例中，在油箱的加压时长达到第二阈值的情况下，确定油箱的压力稳定，即油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，此时，获取油箱泄漏诊断模块的泵电流记为第二泵电流。在一些实施方式中，通过炭罐中的电流表读取上述第二泵电流。

在一种可能的实施方式中，第二阈值为预先确定的数值。在一些实施例中，通过多次实验预先确定第二阈值，进一步地，在隔离阀打开之后，记录隔离阀的打开时长，在打开时长达到该第二阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第二泵电流。

在另一种可能的实施方式中，第二阈值为实时获取的数值。在一些实施例中，在隔离阀打开之后，记录油箱泄漏诊断模块中的泵电流变化数据，在相邻时刻所记录的油箱泄漏诊断模块的泵电流之间的差值小于第五目标值的情况下，确定油箱的压力稳定，即油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，也即隔离阀的打开时长达到第二阈值，进而获取油箱泄漏诊断模块的第二泵电流。其中，上述第五目标值可以是0、1、2等任意数值，根据实际情况对该第五目标值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。另外，上述相邻时刻之间的时间间隔可以为1s、2s、5s等任意数值，根据实际情况对该时间间隔进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

4、根据第一泵电流与第二泵电流确定隔离阀的工作状态。

在一些实施方式中，在第一泵电流与第二泵电流之间的差值大于第二门限值的情况下，确定隔离阀处于卡滞常闭状态。其中，第二门限值可以是任意数值，根据实际情况可以对该第一门限值进行灵活设置和调整。示例性地，第二门限值明显大于隔离阀正常打开时的泵电流变化，且略小于隔离阀卡滞常闭时的泵电流变化。

在一些实施方式中，在第一泵电流与第二泵电流之间的差值小于或等于上述第二门限值的情况下，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流和油箱的压力对隔离阀进行检测，确定隔离阀的工作状态。

在一些实施方式中，在基于油箱泄漏诊断模块的泵电流和油箱的压力对隔离阀进行检测时，基于第二控制指令控制隔离阀关闭。

在一些实施方式中，在隔离阀关闭之后，在隔离阀的关闭时长达到第三阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和油箱的第三压力。第三阈值用于判断隔离阀关闭后油箱内的压力以及油箱泄漏诊断模块的泵电流是否稳定。在一些实施例中，在隔离阀的关闭时长达到第三阈值的情况下，确定油箱的压力稳定且油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，此时，获取油箱的压力并记为第三压力，获取油箱泄漏诊断模块的泵电流并记为第三泵电流。在一些实施例中，通过油箱内的压力传感器获取上述第三压力，通过炭罐的电流表读取上述第三泵电流。

在一种可能的实施方式中，第三阈值为预先确定的数值。在一些实施例中，通过多次实验预先确定第三阈值，进一步地，在隔离阀关闭之后，记录隔离阀的关闭时长，在关闭时长达到该第三阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和油箱的第三压力。

在另一种可能的实施方式中，第三阈值为实时获取的数值。在一些实施例中，在隔离阀关闭之后，记录油箱内的压力变化数据，并记录油箱泄漏诊断模块的泵电流变化数据，在相邻时刻所记录的油箱的压力之间的差值小于上述第四目标值且所记录的油箱泄漏诊断模块的泵电流之间的差值小于上述第五目标值的情况下，确定油箱的压力稳定且油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，即隔离阀的关闭时长达到第三阈值，进而获取油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和油箱的第三压力。其中，上述相邻时刻之间的时间间隔可以为1s、2s、5s等任意数值，根据实际情况对该时间间隔进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施方式中，在获取油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和油箱的第三压力之后，向油箱加压。示例性地，在隔离阀关闭之后，计算机设备获取泵气指令，进而基于该泵气指令向油箱泵气，以使得油箱的压力增加。

在一些实施方式中，在向油箱加压之后，在油箱的加压时长达到第四阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和油箱的第四压力。第四阈值用于判断加压后油箱内的压力以及油箱泄漏诊断模块的泵电流是否稳定。在一些实施例中，在油箱加压时长达到第四阈值的情况下，确定油箱的压力稳定且油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，此时，获取油箱的压力并记为第四压力，获取油箱泄漏诊断模块的泵电流并记为第四泵电流。在一些实施例中，通过油箱内的压力传感器获取上述第四压力，通过炭罐的电流表读取上述第四泵电流。

在一种可能的实施方式中，第四阈值为预先确定的数值。在一些实施例中，通过多次实验预先确定第四阈值，进一步地，在油箱加压之后，记录隔离阀的关闭时长，在关闭时长达到该第四阈值的情况下，获油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和油箱的第四压力。

在另一种可能的实施方式中，第四阈值为实时获取的数值。在一些实施例中，在油箱加压之后，记录油箱内的压力变化数据，并记录油箱泄漏诊断模块的泵电流变化数据，在相邻时刻所记录的油箱的压力之间的差值小于上述第四目标值且所记录的油箱泄漏诊断模块的泵电流之间的差值小于上述第五目标值的情况下，确定油箱的压力稳定且油箱泄漏诊断模块的泵电流稳定，即油箱加压时长达到第四阈值，进而获取油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和油箱的第四三压力。其中，上述相邻时刻之间的时间间隔可以为1s、2s、5s等任意数值，根据实际情况对该时间间隔进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施方式中，在第一电流差值与第二电流差值之间的差值小于第三门限值的情况下，确定隔离阀处于异常工作状态。其中，第一电流差值是指第一泵电流与第二泵电流之间的差值，第二电流差值是指第三泵电流与第四泵电流之间的差值。示例性地，上述第三门限值趋近于零。当然，在示例性实施例中，根据实际情况可以对该第三门限值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施方式中，在第一电流差值与第二电流差值之间的差值大于或等于上述第三门限值，且第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于第四门限值的情况下，确定隔离阀处于正常工作状态。其中，第四门限值大于等于上述第二门限值。当然，在示例性实施例中，根据实际情况可以对该第四门限值进行灵活设置和调整，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施方式中，在确定隔离阀处于异常工作状态之后，在第三泵电流与第四泵电流之间的差值小于上述第二门限值，且第三压力与第四压力之间的差值大于第五门限值的情况下，确定隔离阀处于卡滞常开状态；在第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于或等于上述第二门限值，且第三压力与第四压力之间的差值小于第六门限值的情况下，确定隔离阀处于卡滞常闭状态。其中，第六门限值小于第五门限值。示例性地，上述第六门限值趋近于零。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，在基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测的同时，在泵电流的基础上结合油箱压力进行隔离阀检测，提高了针对隔离阀的工作状态的检测结果的准确性。

请参考图2，其示出了本申请另一个实施例提供的隔离阀检测方法的流程图。该方法可应用于计算机设备中，如各步骤的执行主体可以是车载终端，或者各步骤的执行主体也可以是与车辆相联的其它带终端设备。该方法可以包括以下至少一个步骤(201～214)：

步骤201，判断隔离阀是否满足检测条件。若隔离阀满足检测条件，执行步骤202；若隔离阀未满足检测条件，则继续执行步骤201。

步骤202，基于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取油箱的第一压力。

步骤203，判断隔离阀的打开时长是否达到第一阈值。若隔离阀的打开时长达到第一阈值，则执行步骤204；若隔离阀的打开时长未达到第一阈值，则继续执行步骤203。

步骤204，基于第二控制指令关闭隔离阀；以及，获取油箱的第二压力。

步骤205，判断第一压力与第二压力之间的差值是否大于第一门限值。若第一压力与第二压力之间的差值大于第一门限值，则执行步骤206；若第一压力与第二压力之间的差值小于或等于第一门限值，则执行步骤207。

步骤206，确定隔离阀处于正常工作状态。

步骤207，基于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取油箱泄漏诊断模块的第一泵电流。

步骤208，向油箱加压，在油箱的加压时长达到第二阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第二泵电流。

步骤209，判断第一泵电流与第二泵电流之间的差值是否大于第二门限值。若第一泵电流与第二泵电流之间的差值大于第二门限值，则执行步骤210；若第一泵电流与第二泵电流之间的差值小于或等于第二门限值，则执行步骤211。

步骤210，确定隔离阀处于卡滞常闭状态。

步骤211，基于第二控制指令控制隔离阀关闭，在隔离阀的关闭时长达到第三阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和油箱的第三压力。

步骤212，在向油箱加压之后，在油箱的加压时长达到第四阈值的情况下，获取油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和油箱的第四压力。

步骤213，判断第一电流差值与第二电流差值之间的差值是否小于第三门限值。若第一电流差值与第二电流差值之间的差值小于第三门限值，则在第三泵电流与第四泵电流之间的差值小于上述第二门限值，且第三压力与第四压力之间的差值大于第五门限值的情况下，执行步骤214；在第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于或等于上述第二门限值，且第三压力与第四压力之间的差值小于第六门限值的情况下，执行步骤210。若第一电流差值与第二电流差值之间的差值大于或等于第三门限值，则在第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于第四门限值的情况下，执行步骤206。其中，第一电流差值是指第一泵电流与第二泵电流之间的差值，第二电流差值是指第三泵电流与第四泵电流之间的差值。

步骤214，确定隔离阀处于卡滞常开状态。

需要说明的一点是，上述是以执行主体为计算机设备为例对本申请进行的介绍，在示例性实施例中，也可以人为获取压力或泵电流以确定隔离阀的工作状态。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的隔离阀检测装置的框图。该装置具有实现上述隔离阀检测方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是计算机设备，也可以设置在计算机设备中。该装置300可以包括：压力获取模块310和状态确定模块320。

压力获取模块310，用于在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力。

状态确定模块320，用于在所述油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态.

所述状态确定模块320，还用于在所述油箱的当前压力大于所述压力阈值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

在示例性实施例中，如图4所示，所述状态确定模块320，包括：压力获取单元321和状态确定单元322。

压力获取单元321，用于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取所述油箱的第一压力；

所述压力获取单元321，还用于在所述隔离阀的打开时长达到第一阈值的情况下，基于第二控制指令关闭所述隔离阀；以及，获取所述油箱的第二压力；

状态确定单元322，用于在所述第一压力与所述第二压力之间的差值大于第一门限值的情况下，确定所述隔离阀处于正常工作状态。

在示例性实施例中，所述状态确定模块320，还用于：

在所述第一压力与所述第二压力之间的差值小于所述第一门限值的情况下，确定所述隔离阀处于异常工作状态；其中，所述异常工作状态包括卡滞常闭状态和卡滞常开状态；

基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

在示例性实施例中，如图4所述，所述状态确定模块320，还包括：电流获取单元323和油箱加压单元324。

电流获取单元323，用于基于第一控制指令控制所述隔离阀打开；以及，获取所述油箱泄漏诊断模块的第一泵电流；其中，所述油箱泄漏诊断模块的泵电流与所述油箱的压力呈正相关关系。

油箱加压单元324，用于向所述油箱加压。

所述电流获取单元323，还用于在所述油箱的加压时长达到第二阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第二泵电流。

所述状态确定单元322，还用于在所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值大于第二门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常闭状态。

在示例性实施例中，所述状态确定单元322，还用于在所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值小于所述第二门限值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流和所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

在示例性实施例中，所述状态确定模块320，还包括：

所述压力获取单元321，还用于基于第二控制指令控制所述隔离阀关闭；在所述隔离阀的关闭时长达到第三阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和所述油箱的第三压力。

所述油箱加压单元324，还用于向所述油箱加压。

所述压力获取单元321，还用于在所述油箱的加压时长达到第四阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和所述油箱的第四压力。

所述状态确定单元322，还用于在第一电流差值与第二电流差值之间的差值小于第三门限值的情况下，确定所述隔离阀处于异常工作状态；其中，所述第一电流差值是指所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值，所述第二电流差值是指所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值。

所述状态确定单元322，还用于在所述第一电流差值与所述第二电流差值之间的差值大于所述第三门限值，且所述第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于第四门限值的情况下，确定所述隔离阀处于正常工作状态，所述第四门限值大于等于所述第二门限值。

在示例性实施例中，所述状态确定单元322，还用于：

在所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值小于所述第二门限值，且所述第三压力与所述第四压力之间的差值大于第五门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常开状态；

在所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值大于所述第二门限值，且所述第三压力与所述第四压力之间的差值小于第六门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常闭状态；其中，所述第六门限值小于所述第五门限值。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过油箱的压力对隔离阀进行检测，以确定隔离阀是否处于正常工作状态，操作简便，检测周期短，提高了针对隔离阀的检测效率；而且，以压力阈值为界面，在油箱的当前压力小于压力阈值时，基于油箱的压力对隔离阀进行检测，在油箱的当前压力大于压力阈值时，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对隔离阀进行检测，对于不同的场景采用不同的方式对隔离阀进行检测，提高了隔离阀检测的自由度和灵活性。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备500的结构框图。该计算机设备可以是目标车辆中的车载终端，该设备可以实现上述隔离阀检测方法。具体来讲：

该计算机设备500包括处理单元(如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)和FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)等)501、包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)502和ROM(Read Only Memory，只读存储器)503的系统存储器504，以及连接系统存储器504和中央处理单元501的系统总线505。该服务器500还包括帮助计算服务器内的各个器件之间传输信息的基本I/O系统(Input/Output，输入/输出)506，和用于存储操作系统513、应用程序514和其他程序模块512的大容量存储设备507。

该基本输入/输出系统506包括有用于显示信息的显示器508和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备509。其中，该显示器508和输入设备509都通过连接到系统总线505的输入输出控制器510连接到中央处理单元501。该基本输入/输出系统506还可以包括输入输出控制器510以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器510还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

该大容量存储设备507通过连接到系统总线505的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元501。该大容量存储设备507及其相关联的计算机可读介质为服务器500提供非易失性存储。也就是说，该大容量存储设备507可以包括诸如硬盘或者CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，该计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储设备，CD-ROM、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知该计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器504和大容量存储设备507可以统称为存储器。

根据本申请实施例，该服务器500还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器500可以通过连接在该系统总线505上的网络接口单元511连接到网络512，或者说，也可以使用网络接口单元511来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并实现上述隔离阀检测方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现上述隔离阀检测方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取记忆体)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时，用于实现上述隔离阀检测方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔离阀检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力；

在所述油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态；

在所述油箱的当前压力大于所述压力阈值的情况下，基于油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态，包括：

基于第一控制指令控制隔离阀打开；以及，获取所述油箱的第一压力；

在所述隔离阀的打开时长达到第一阈值的情况下，基于第二控制指令关闭所述隔离阀；以及，获取所述油箱的第二压力；

在所述第一压力与所述第二压力之间的差值大于第一门限值的情况下，确定所述隔离阀处于正常工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述油箱的第二压力之后，还包括：

在所述第一压力与所述第二压力之间的差值小于所述第一门限值的情况下，确定所述隔离阀处于异常工作状态；其中，所述异常工作状态包括卡滞常闭状态和卡滞常开状态；

基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态，包括：

基于第一控制指令控制所述隔离阀打开；以及，获取所述炭罐的第一泵电流；其中，所述油箱泄漏诊断模块的泵电流与所述油箱的压力呈正相关关系；

向所述油箱加压；

在所述油箱加压时长达到第二阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第二泵电流；

在所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值大于第二门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述油箱泄漏诊断模块的第二泵电流之后，还包括：

在所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值小于所述第二门限值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流和所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流和所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态，包括：

基于第二控制指令控制所述隔离阀关闭；

在所述隔离阀的关闭时长达到第三阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第三泵电流和所述油箱的第三压力；

向所述油箱加压；

在所述油箱的加压时长达到第四阈值的情况下，获取所述油箱泄漏诊断模块的第四泵电流和所述油箱的第四压力；

在第一电流差值与第二电流差值之间的差值小于第三门限值的情况下，确定所述隔离阀处于异常工作状态；其中，所述第一电流差值是指所述第一泵电流与所述第二泵电流之间的差值，所述第二电流差值是指所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值；

在所述第一电流差值与所述第二电流差值之间的差值大于所述第三门限值，且所述第三泵电流与第四泵电流之间的差值大于第四门限值的情况下，确定所述隔离阀处于正常工作状态，所述第四门限值大于等于所述第二门限值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述隔离阀处于异常工作状态之后，还包括：

在所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值小于所述第二门限值，且所述第三压力与所述第四压力之间的差值大于第五门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常开状态；

在所述第三泵电流与所述第四泵电流之间的差值大于所述第二门限值，且所述第三压力与所述第四压力之间的差值小于第六门限值的情况下，确定所述隔离阀处于卡滞常闭状态；其中，所述第六门限值小于所述第五门限值。

8.一种隔离阀检测装置，其特征在于，所述装置包括：

压力获取模块，用于在位于车辆油箱与炭罐之间的隔离阀满足检测条件的情况下，获取油箱的当前压力；

状态确定模块，用于在所述油箱的当前压力小于压力阈值的情况下，基于所述油箱的压力对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态；

所述状态确定模块，还用于在所述油箱的当前压力大于所述压力阈值的情况下，基于所述油箱泄漏诊断模块的泵电流对所述隔离阀进行检测，确定所述隔离阀的工作状态。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的隔离阀检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的隔离阀检测方法。

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