CN116025680A - 双向防脱可离合直线驱动器及离合方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动摇椅技术领域，具体涉及一种双向防脱可离合直线驱动器及离合方法。本双向防脱可离合直线驱动器，包括：锥度套，其套设在丝杆螺母上，且锥度套的一端壁上开有向锥度套的中部加深的沟槽；弹簧座，其与所述锥度套开有沟槽的一端相连，以通过离合弹簧将滚珠顶至沟槽的深处；外管，其从开有沟槽的一端套入所述锥度套，以与沟槽形成向所述弹簧座收窄的离合通道；电磁顶杆套件，其套设在所述锥度套上，适于在通电时通过顶杆将所述滚珠沿轴向顶向所述离合通道的窄端，以卡入锥度套与外管之间。本离合结构对任何方向撞击的防脱能力都较强。

Description

双向防脱可离合直线驱动器及离合方法

技术领域

本发明属于电动摇椅技术领域，具体涉及一种双向防脱可离合直线驱动器及离合方法。

背景技术

电动摇椅是一种通过摇摆来安抚婴幼儿或让婴幼儿更容易入睡的家具。目前市售较多的电动摇椅为单柱式，例如申请号为CN202020848340.0专利文献中的电动摇椅，座架与底座是通过柱形传动组件连接的。由于单柱式的电动摇椅是通过电机驱动座架转动来实现摇摆，为了获得大而缓的摆幅，柱形传动组件需要尽量接近座架的一端连接(如果连接在座架的中心，摆幅会变得小而急，不适合安抚)，这就导致切换成手动摇摆模式时，用户在正对着婴幼儿时摆动的发力点会很接近转动中心，摆动较为费力，若想省力则要到电动摇椅的背面，这样又不能正对着婴幼儿。因此，适合电摇和手摇切换的摇椅形式仍是如申请号为CN201921948905.6专利文献中的框架式摇椅，椅座吊置在框架中，电摇时通过传动组件使椅座产生摇摆，手摇时用户又可轻松地摇动椅座。

为了实现电摇和手摇的切换，需要能够进行离合的传动组件。电动摇椅作为家具需要控制成本、重量，更适合采用结构简单的离合形式，例如申请号为CN201120115703.0专利文献中以弹簧、滚柱和拨臂配合，使内主盘和外圈离合的形式，但这种弹簧式的离合形式仍存在一定缺陷，例如弹簧是沿周向将滚柱抵于外圈，在外圈不会受到意外作用力的情况下，能够正常离合，但用于电动摇椅时，电动摇椅电摇时存在外圈伸出时受到意外撞击的可能，对于与弹簧伸展方向相反的撞击，其防脱能力较强，但对于与弹簧伸展方向相同的撞击，其防脱能力较弱，很容易发生传动失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向防脱可离合直线驱动器及离合方法，以解决弹簧式的离合形式只能单向防脱的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双向防脱可离合直线驱动器，包括：锥度套，其套设在丝杆螺母上，且锥度套的一端壁上开有向锥度套的中部加深的沟槽；弹簧座，其与所述锥度套开有沟槽的一端相连，以通过离合弹簧将滚珠顶至沟槽的深处；外管，其从开有沟槽的一端套入所述锥度套，以与沟槽形成向所述弹簧座收窄的离合通道；电磁顶杆套件，其套设在所述锥度套上，适于在通电时通过顶杆将所述滚珠沿轴向顶向所述离合通道的窄端，以卡入锥度套与外管之间。

进一步，所述丝杆螺母套设在丝杆上，并开有限位槽。

进一步，所述锥度套的中部凸出以形成外管座；所述弹簧座的另一端凸出以形成手摇限位座。

进一步，所述丝杆螺母的露出端凸出以形成电磁套件座；所述电磁顶杆套件包括：线圈座体，其套设在所述外管座与所述电磁套件座之间的锥度套上，并开有顶杆通孔和衔铁弹簧容纳孔；衔铁，其套设在所述线圈座体和所述电磁套件座之间的锥度套上；衔铁弹簧，其设置在所述衔铁弹簧容纳孔中；顶杆，其卡接在所述衔铁中，并通过所述顶杆通孔伸入所述沟槽；线圈，其绕设在所述线圈座体上，适于在通电时使所述衔铁克服衔铁弹簧的弹力并移向线圈座体，以带动所述顶杆将所述滚珠沿轴向顶向所述离合通道的窄端。

另一方面，本发明还提供了一种双向防脱离合方法，包括：如上所述的双向防脱可离合直线驱动器；使套设在所述锥度套上的电磁顶杆套件通电，通过顶杆将所述滚珠沿轴向顶向所述离合通道的窄端，以使滚珠卡入锥度套与外管之间。

本发明的有益效果是，本发明对弹簧式的离合结构进行了改进，通过锥度套上的沟槽可以与外管形成收窄的离合通道，电磁顶杆套件通电后可通过顶杆将滚珠沿轴向顶向离合通道的窄端，卡入锥度套与外管之间，从而使二者接合，丝杆螺母即可带动外管进行往复运动，进而使与外管连接的电动摇椅座架往复运动，实现电摇，且由于滚珠是沿轴向卡入离合通道的窄端，只要撞击力度不超过电磁顶杆套件的吸力，对外管受到的任何方向的撞击，都能保证锥度套与外管不脱开，因而本离合结构对任何方向撞击的防脱能力都较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的双向防脱可离合直线驱动器的剖视图一；

图2是本发明的双向防脱可离合直线驱动器的爆炸图；

图3是本发明的双向防脱可离合直线驱动器的剖视图二；

图4是本发明的双向防脱可离合直线驱动器的剖视图三；

图中：

锥度套100，沟槽110，外管座120；

丝杆螺母200，限位槽210，电磁套件座220；

弹簧座300，离合弹簧310，手摇限位座320；

滚珠400；

外管500；

离合通道600；

电磁顶杆套件700，顶杆710，线圈座体720，顶杆通孔721，衔铁弹簧容纳孔722，衔铁730，衔铁弹簧740，线圈750；

丝杆800。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

实施例

如图1和图2所示，本发明提供了一种双向防脱可离合直线驱动器，包括：锥度套100，其套设在丝杆螺母200上，且锥度套100的一端壁上开有向锥度套100的中部加深的沟槽110；弹簧座300，其与所述锥度套100开有沟槽110的一端相连，以通过离合弹簧310将滚珠400顶至沟槽110的深处；外管500，其从开有沟槽110的一端套入所述锥度套100，以与沟槽110形成向所述弹簧座300收窄的离合通道600；电磁顶杆套件700，其套设在所述锥度套100上，适于在通电时通过顶杆710将所述滚珠400沿轴向顶向所述离合通道600的窄端，以卡入锥度套100与外管500之间。在本实施例中，弹簧座300与锥度套100可通过螺栓连接，锥度套100则与丝杆螺母200螺纹配合。

本发明通过锥度套100上的沟槽110可以与外管500形成收窄的离合通道600，电磁顶杆套件700通电后可通过顶杆710将滚珠400沿轴向顶向离合通道600的窄端，卡入锥度套100与外管500之间，从而使二者接合，丝杆螺母200即可带动外管500进行往复运动，进而使与外管500连接的电动摇椅座架往复运动，实现电摇，且由于滚珠400是沿轴向卡入离合通道600的窄端，只要撞击力度不超过电磁顶杆套件700的吸力，对外管500受到的任何方向的撞击，都能保证锥度套100与外管500不脱开，因而这种离合结构对任何方向撞击的防脱能力都较强。

如图1所示，所述丝杆螺母200套设在丝杆800上，并开有限位槽210。丝杆螺母200的限位槽210用于对接直杆等约束件，丝杆800受电机带动后，其上受到约束的丝杆螺母200即可根据丝杆800的转动方向做出相应的进退动作，套设在丝杆螺母200上的锥度套100以及与锥度套100接合的外管500则可随之同步运动，从而实现对直线往复运动的离合，并还能如前述保证对任何方向的撞击都具有较强的防脱能力。

如图2和图3所示，所述锥度套100的中部凸出以形成外管座120；所述弹簧座300的另一端凸出以形成手摇限位座320。本直线驱动器适合横向或竖向安装在底座上，都能通过外管500使电动摇椅座架实现往复运动。参考图3，当需要切换到手摇模式时，电机可以先通过控制丝杆800的转动，使丝杆螺母200移动到丝杆800的尾端(图3中的右端)，连带着处于接合状态的外管500套入丝杆800，之后，电磁顶杆套件700断电，顶杆710收回，滚珠400复位至沟槽110的深处，由于沟槽110深处外管500与锥度套100的间隙变大，滚珠400不会被外管500与锥度套100卡住，因此外管500与锥度套100脱开，可进入手摇模式，手摇时，手摇限位座320可对外管500起到限位和导向的作用，确保手摇时外管500仍可做直线运动，便于用户做出较为稳定摇摆，利于安抚婴幼儿。在本实施例中，所述手摇限位座320为环形，其直径略小于外管500的内径，便于手摇时外管500在其上滑动，需要说明的是，手摇限位座320的长度可以根据电动摇椅的规格调整，图中的长度仅是示意。外管座120则可防止外管500撞击电磁顶杆套件700。

如图2和图3所示，所述丝杆螺母200的露出端凸出以形成电磁套件座220；所述电磁顶杆套件700可以包括：线圈座体720，其套设在所述外管座120与所述电磁套件座220之间的锥度套100上，并开有顶杆通孔721和衔铁弹簧容纳孔722；衔铁730，其套设在所述线圈座体720和所述电磁套件座220之间的锥度套100上；参考图4，衔铁弹簧740，其设置在所述衔铁弹簧容纳孔722中；顶杆710，其卡接在所述衔铁730中，并通过所述顶杆通孔721伸入所述沟槽110；线圈750，其绕设在所述线圈座体720上，适于在通电时使所述衔铁730克服衔铁弹簧740的弹力并移向线圈座体720，以带动所述顶杆710将所述滚珠400沿轴向顶向所述离合通道600的窄端。参考图2，在本实施例中，沿线圈座体720周向均匀设置有四个顶杆通孔721、四个衔铁弹簧容纳孔722，并设置有相应数量的顶杆710、沟槽110、离合弹簧310、滚珠400。

在本实施例中，还提供了一种双向防脱离合方法，包括：如上所述的双向防脱可离合直线驱动器；使套设在所述锥度套100上的电磁顶杆套件700通电，通过顶杆710将所述滚珠400沿轴向顶向所述离合通道600的窄端，以使滚珠400卡入锥度套100与外管500之间。

本双向防脱离合方法见上文的描述，此处不做赘述。

本发明对弹簧式的离合结构进行了改进，通过锥度套上的沟槽可以与外管形成收窄的离合通道，电磁顶杆套件通电后可通过顶杆将滚珠沿轴向顶向离合通道的窄端，卡入锥度套与外管之间，从而使二者接合，丝杆螺母即可带动外管进行往复运动，进而使与外管连接的电动摇椅座架往复运动，实现电摇，且由于滚珠是沿轴向卡入离合通道的窄端，只要撞击力度不超过电磁顶杆套件的吸力，对外管受到的任何方向的撞击，都能保证锥度套与外管不脱开，因而本离合结构对任何方向撞击的防脱能力都较强。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种双向防脱可离合直线驱动器，其特征在于，包括：

锥度套(100)，其套设在丝杆螺母(200)上，且锥度套(100)的一端壁上开有向锥度套(100)的中部加深的沟槽(110)；

弹簧座(300)，其与所述锥度套(100)开有沟槽(110)的一端相连，以通过离合弹簧(310)将滚珠(400)顶至沟槽(110)的深处；

外管(500)，其从开有沟槽(110)的一端套入所述锥度套(100)，以与沟槽(110)形成向所述弹簧座(300)收窄的离合通道(600)；

电磁顶杆套件(700)，其套设在所述锥度套(100)上，适于在通电时通过顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端，以卡入锥度套(100)与外管(500)之间。

2.根据权利要求1所述的双向防脱可离合直线驱动器，其特征在于，

所述丝杆螺母(200)套设在丝杆(800)上，并开有限位槽(210)。

3.根据权利要求2所述的双向防脱可离合直线驱动器，其特征在于，

所述锥度套(100)的中部凸出以形成外管座(120)；

所述弹簧座(300)的另一端凸出以形成手摇限位座(320)。

4.根据权利要求3所述的双向防脱可离合直线驱动器，其特征在于，

所述丝杆螺母(200)的露出端凸出以形成电磁套件座(220)；

所述电磁顶杆套件(700)包括：

线圈座体(720)，其套设在所述外管座(120)与所述电磁套件座(220)之间的锥度套(100)上，并开有顶杆通孔(721)和衔铁弹簧容纳孔(722)；

衔铁(730)，其套设在所述线圈座体(720)和所述电磁套件座(220)之间的锥度套(100)上；

衔铁弹簧(740)，其设置在所述衔铁弹簧容纳孔(722)中；

顶杆(710)，其卡接在所述衔铁(730)中，并通过所述顶杆通孔(721)伸入所述沟槽(110)；

线圈(750)，其绕设在所述线圈座体(720)上，适于在通电时使所述衔铁(730)克服衔铁弹簧(740)的弹力并移向线圈座体(720)，以带动所述顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端。

5.一种双向防脱离合方法，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一项所述的双向防脱可离合直线驱动器；

使套设在所述锥度套(100)上的电磁顶杆套件(700)通电，通过顶杆(710)将所述滚珠(400)沿轴向顶向所述离合通道(600)的窄端，以使滚珠(400)卡入锥度套(100)与外管(500)之间。

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