CN116021885A - 喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质，通过响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面。根据柔性结构安装平面，确定喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。基于OLED喷墨打印设备对应的柔性结构安装平面和安装场景，在需要抑制变形的部分合理安装对应的目标柔性装置，使得选用的柔性装置能够最大程度降低OLED喷墨打印设备热变形程度，同时解决OLED喷墨打印设备的热畸变校正、散热和阻热问题。

Description

喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备的柔性装置确定技术领域，尤其涉及喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质。

背景技术

在OLED喷墨中，需将几十皮升甚至飞升的墨滴喷到基板上面，并且要求喷嘴与基板的对位精确度<3μm。这对喷嘴与基板之间的对位要求极高，并且工作环境也有很高的要求，需要在无风的环境下进行工作，否则会导致墨滴的偏移。一旦出现墨滴与基板之间对位出现过多偏差，都将导致最后产品的良率降低。在实际加工中由于小车轴电机、强固化UV灯、预固化UV灯和墨盒等器件的运行导致在工作区域内温度的上升，并且由于喷墨打印的工艺约束，打印区域的气流速度不能超过1m/s，因此打印区域内没有设置散热风扇，导致散热较差，这些热量会进一步导致喷嘴与机床连接部分发生热畸变，同时热量会传导至导轨，导致导轨变形，连接部分的热畸变也会作用到导轨，导致导轨出现翘曲变形，导致喷嘴与基板之间的对位精确度下降，因此，如何在散热条件较差且微米级对位精度要求的显示半导体制造封装装备中抑制导轨热变形成为了一个可供挑战的课题。

通常，传统的OLED喷墨打印设备会选择半封闭式的工作区域加上环境温度控制系统来校正工作区域内元件的热畸变，控制工作区域内精度在合格范围内，但在一些封闭环境中或者散热条件较差的设备中，此类方法的效果并不理想。

目前，通过在OLED喷墨打印设备上设置柔性装置校正工作区域内元件的热畸变，但是现有的OLED喷墨打印设备采用的柔性装置都是固定类型的柔性装置，不能结合OLED喷墨打印设备实际情况选择合适的柔性装置，导致热畸变校正效果差。

发明内容

本发明提供了喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质，解决了现有的OLED喷墨打印设备采用的柔性装置都是固定类型的柔性装置，不能结合OLED喷墨打印设备实际情况选择合适的柔性装置，导致热畸变校正效果差的技术问题。

本发明提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，包括：

响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取所述喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面；

根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置；

根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

可选地，所述根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置的步骤，包括：

判断所述柔性结构安装平面是否为正方形板件；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

可选地，所述初始柔性装置为第一连接装置；所述第一连接装置包括第一柔性装置；所述根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述安装场景是否为水平安装或竖直安装；

若是，则根据所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和所述第一连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第一柔性装置；

所述第一柔性装置包括第一安装板、多个第一柔性支撑结构和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板之间通过所述第一柔性支撑结构平行连接，所述第一柔性支撑结构对称设置在所述第一安装板和所述第二安装板的对角线上；

所述第二安装板的中线处设置有多个第一散热孔。

可选地，所述第一连接装置还包括第二柔性装置；所述根据所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和所述第一连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量是否满足预设数量阈值；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第一柔性装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第二柔性装置；

所述第二柔性装置包括第三安装板、多个第二柔性支撑结构和第四安装板；

所述第三安装板和所述第四安装板之间通过所述第二柔性支撑结构平行连接；

所述第三安装板和所述第四安装板一条对角线上对称设置有所述第二柔性支撑结构，另一条对角线上分别设置有多个第二散热孔。

可选地，所述初始柔性装置为第二连接装置；所述第二连接装置包括第四柔性装置；所述根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述安装场景是否为预设的安装方向；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第四柔性装置；

所述第四柔性装置包括第七安装板、多个第五柔性支撑结构、第六柔性支撑结构和第八安装板；

所述第七安装板的顶部与所述第八安装板的底部连接，所述第七安装板和所述第八安装板之间设置有散热槽，所述第七安装板和所述第八安装板的长边处分别设置有所述第五柔性支撑结构；

所述第八安装板的中心设置有所述第六柔性支撑结构；

若否，则根据所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和所述第二连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

可选地，所述第二连接装置还包括第三柔性装置；所述根据所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和所述第二连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置是否为预设位置；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第三柔性装置；

所述第三柔性装置包括第五安装板、多个第三柔性支撑结构、多个第四柔性支撑结构和第六安装板；

所述第五安装板的顶部与所述第六安装板的底部连接，所述第五安装板和所述第六安装板的长边处分别设置有所述第三柔性支撑结构和所述第四柔性支撑结构；

所述第五安装板和所述第六安装板之间设置有多个贯通的第三散热孔；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第四柔性装置。

本发明还提供了喷墨打印设备的柔性装置确定系统，包括：

安装场景和柔性结构安装平面获取模块，用于响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取所述喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面；

初始柔性装置确定模块，用于根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置；

目标柔性装置确定模块，用于根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

可选地，初始柔性装置确定模块包括：

柔性结构安装平面判断模块，用于判断所述柔性结构安装平面是否为正方形板件；

初始柔性装置确定第一子模块，用于若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置；

初始柔性装置确定第二子模块，用于若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述任一项喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项喷墨打印设备的柔性装置确定方法。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明通过响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面。根据柔性结构安装平面，确定喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。解决了现有的OLED喷墨打印设备采用的柔性装置都是固定类型的柔性装置，不能结合OLED喷墨打印设备实际情况选择合适的柔性装置，导致热畸变校正效果差的技术问题。基于OLED喷墨打印设备对应的柔性结构安装平面和安装场景，在需要抑制变形的部分合理安装对应的目标柔性装置，使得选用的柔性装置能够最大程度降低OLED喷墨打印设备热变形程度，同时解决OLED喷墨打印设备的热畸变校正、散热和阻热问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例二提供的第一柔性装置的正视图；

图4为本发明实施例二提供的第一柔性装置的内部结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的第一柔性支撑结构的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的第一柔性装置与喷墨打印设备连接的侧视图；

图7为本发明实施例二提供的第一柔性装置与喷墨打印设备连接的正视图；

图8为本发明实施例二提供的第二柔性装置的正视图；

图9为本发明实施例二提供的第二柔性装置的内部结构示意图；

图10为本发明实施例二提供的第二柔性支撑结构的结构示意图；

图11为本发明实施例二提供的第二柔性装置与喷墨打印设备连接的正视图；

图12为本发明实施例二提供的第三柔性装置的正视图；

图13为本发明实施例二提供的第三柔性装置的剖视图；

图14为本发明实施例二提供的第三柔性支撑结构的结构示意图；

图15为本发明实施例二提供的第四柔性装置的正视图；

图16为本发明实施例二提供的第四柔性装置的剖视图；

图17为本发明实施例二提供的第五柔性支撑结构的结构示意图；

图18为本发明实施例二提供的第六柔性支撑结构的结构示意图；

图19为本发明实施例三提供的喷墨打印设备的柔性装置确定系统的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了喷墨打印设备的柔性装置确定方法、系统、设备和介质，用于解决现有的OLED喷墨打印设备采用的柔性装置都是固定类型的柔性装置，不能结合OLED喷墨打印设备实际情况选择合适的柔性装置，导致热畸变校正效果差的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤流程图。

本发明提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，包括：

步骤101、响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面7。

喷墨打印设备安装数据是指研究人员事先对喷墨打印设备进行热畸变以及其它的ANSYS仿真确定设备中安装场景、柔性结构安装平面7、柔性装置对应的装置数量以及热畸变位置对设备精度的影响，从而生成喷墨打印设备对应的喷墨打印设备安装数据。喷墨打印设备安装数据包括柔性装置在该喷墨打印设备上对应的安装场景、柔性结构安装平面7、柔性装置对应的装置数量以及喷墨打印设备对应的热畸变位置等。安装场景包括竖直安装、水平安装、倾斜安装和倒装等多种场景，基于喷墨打印设备的实际情况，确定其对应的安装场景。柔性结构安装平面7是指柔性装置与喷墨打印设备连接的连接安装平面，是正方形板件或长方形板件。

在本发明实施例中，当接收到喷墨打印设备安装数据时，提取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面7。

步骤102、根据柔性结构安装平面7，确定喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。

在本发明实施例中，判断喷墨打印设备对应的柔性结构安装平面7是否为正方形板件，若柔性结构安装平面7为正方形板件，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置应当选用第一连接装置，其中第一连接装置包第一柔性装置8和第二柔性装置9。若柔性结构安装平面7为长方形板件，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置应当选用第二连接装置，其中第二连接装置包第三柔性装置和第四柔性装置。

步骤103、根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

在本发明实施例中，当初始柔性装置为第一连接装置时，判断喷墨打印设备对应的安装场景是否为水平安装或竖直安装，若是，则基于喷墨打印设备安装数据对应的装置数量，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置选用第一连接装置中的第一柔性装置8还是第二柔性装置9。若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置直接选用第一柔性装置8。

当初始柔性装置为第二连接装置时，判断喷墨打印设备对应的安装场景是否为预设的安装方向，若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置直接选用第四柔性装置。若否，则基于喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置选用第二连接装置中的第三柔性装置还是第四柔性装置。

在本发明实施例中，通过响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面7。根据柔性结构安装平面7，确定喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。本发明提供的喷墨打印设备是指OLED喷墨打印设备，OLED喷墨打印设备中工作区域所需精度最高，并且整体变形不大，负载有限。通过基于OLED喷墨打印设备对应的柔性结构安装平面7和安装场景，在需要抑制变形的部分合理安装对应的目标柔性装置，使得选用的柔性装置能够最大程度降低OLED喷墨打印设备热变形程度，同时解决OLED喷墨打印设备的热畸变校正、散热和阻热问题。解决了现有的OLED喷墨打印设备采用的柔性装置都是固定类型的柔性装置，不能结合OLED喷墨打印设备实际情况选择合适的柔性装置，导致热畸变校正效果差的技术问题。

请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤流程图。

本发明提供的另一种喷墨打印设备的柔性装置确定方法，包括：

步骤201、响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面7。

在本发明实施例中，在接收到OLED喷墨打印设备对应的喷墨打印设备安装数据后，从喷墨打印设备安装数据中提取OLED喷墨打印设备中柔性装置对应的安装场景和柔性结构安装平面7。

步骤202、判断柔性结构安装平面7是否为正方形板件。

在本发明实施例中，通过判断OLED喷墨打印设备对应的安装面机构类型初步筛选初始柔性装置，判断该OLED喷墨打印设备中与柔性装置连接的柔性结构安装平面7是否为正方形板件。

步骤203、若是，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置。

在本发明实施例中，当柔性结构安装平面7为正方形板件时，将第一连接装置作为喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。

步骤204、若否，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

在本发明实施例中，当柔性结构安装平面7不为正方形板件即柔性结构安装平面7为长方形板件时，将第二连接装置作为喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。

步骤205、根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

进一步地，初始柔性装置为第一连接装置，第一连接装置包括第一柔性装置8。步骤205包括以下子步骤S11-S13：

S11、判断安装场景是否为水平安装或竖直安装。

S12、若是，则根据喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和第一连接装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

S13、若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第一柔性装置8。

第一柔性装置8包括第一安装板14、多个第一柔性支撑结构13和第二安装板11。第一安装板14和第二安装板11之间通过第一柔性支撑结构13平行连接，第一柔性支撑结构13对称设置在第一安装板14和第二安装板11的对角线上。第二安装板11的中线处设置有多个第一散热孔12。

在本发明实施例中，当柔性结构安装平面7为正方形板件时，初始柔性装置为第一连接装置，即从第一连接装置中的第一柔性装置8和第二柔性装置9中选择目标柔性装置。通过判断喷墨打印设备安装数据对应的安装场景是否为水平安装或竖直安装来确定选用第一柔性装置8，还是第二柔性装置9。

当喷墨打印设备安装数据对应的安装场景不为水平安装或竖直安装时，选用第一柔性装置8作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。如图3至图7所示，第一柔性装置8适合用于竖直安装、水平安装、倾斜安装和倒装等多种安装场景。第一柔性装置8对应的柔性结构安装平面7为正方形板件。由图4可知第一柔性装置8在直角处设计有第一柔性支撑结构13，第一柔性支撑结构13共有四个，分别垂直于第一安装板14和第二安装板11的对角线上，且相对于顶点35毫米处，主要用于抑制吸收OLED喷墨打印设备中平面多个方向同时向一个方向发生的畸变，具体如图5所示，第一柔性支撑结构13的柔性铰链由两个第一柔性铰链转动副15直接连接组成，第一柔性铰链转动副15即图6中的半圆形凹槽。当安装板受到OLED喷墨打印设备的热畸变后，柔性铰链会发生形变，来吸收热畸变。

未安装第一柔性装置8时，热源6使柔性结构安装平面7产生的热畸变在平面中间有74.18μm，在四周有44.09μm。在安装第一柔性装置8进行热畸变抑制后，柔性结构安装平面7的中间热畸变为18.02μm，四周有20.74μm，最大变形也仅有29.1μm，降低幅度为60.9％。通过图6和图7可知，热源6与柔性结构安装平面7连接，但热源6同时也是OLED喷墨打印设备的工作装置，当柔性结构安装平面7发生热畸变后，柔性结构安装平面7的平整度会受到影响。因此，加入第一柔性装置8，使得柔性结构安装平面7的变形降低，来达到提高热源6在工作时对位精度的目标。同时，柔性铰链处由于横截面的减小，还能起到阻热的功能。除此之外，还在第二安装板11上留有多个散热孔12，用于温度较高处的散热，通常将三个散热孔设置于安装板中线处，孔之间间隔30毫米。第一柔性装置8的材料推荐使用碳钢，碳钢这类强度高，塑形能力较差，可用于负载大，所需刚度较高，并且抑制的热畸变在微米级别的场景。实际情况应当根据OLED喷墨打印设备具体需要进行材料的选择以及仿真分析，本发明实施例对此不做限定。

第一柔性装置8主要起到抑制第二安装板11与第一安装板14来自四周的热畸变，同时拥有阻热、散热的功能。第一柔性装置8的安装示意图如图6和图7所示，安装在类似于需要抑制热畸变的柔性结构安装平面7处，抑制其变形对z向导轨5的影响，具体的连接方式需根据OLED喷墨打印设备所需的不同进行适当的选择，例如在不影响方案性能的前提下，开孔通过螺栓进行连接。

进一步地，第一连接装置还包括第二柔性装置9，步骤S12包括以下子步骤：

S121、判断喷墨打印设备安装数据对应的装置数量是否满足预设数量阈值。

S122、若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第一柔性装置8。

S123、若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第二柔性装置9。

第二柔性装置9包括第三安装板24、多个第二柔性支撑结构23和第四安装板21。第三安装板24和第四安装板21之间通过第二柔性支撑结构23平行连接。第三安装板24和第四安装板21一条对角线上对称设置有第二柔性支撑结构23，另一条对角线上分别设置有多个第二散热孔22。

在本发明实施例中，预设数量阈值是指安装在柔性结构安装平面7上的目标柔性装置对应的数量临界值，即可以区分目标柔性装置为第一柔性装置或第二柔性装置的数量临界值。当喷墨打印设备安装数据对应的安装场景为水平安装或竖直安装时，既可以选择第一柔性装置8作为目标柔性装置，也可以选择第二柔性装置9作为目标柔性装置。通过判断喷墨打印设备安装数据对应的装置数量是否满足预设数量阈值，选择最合适的目标柔性装置。当喷墨打印设备安装数据对应的装置数量满足预设数量阈值时，选用第一柔性装置8作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。当喷墨打印设备安装数据对应的装置数量不满足预设数量阈值时，选用第二柔性装置9作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

第二柔性装置9适用于竖直安装和水平安装，对应的柔性结构安装平面7为正方形板件，从图8至图11可知。在第三安装板24和第四安装板21对角线方向上设计有两个第二柔性支撑结构23，两个第二柔性支撑结构23之间间隔60mm，与之垂直的另外一条对角线上设计有多个第二散热孔22，即第三安装板24和第四安装板21分别设置有三个第二散热孔22，中间的第二散热孔22分别设置在第三安装板24和第四安装板21的中心点处，另外的第二散热孔22与之间隔35mm。

第二柔性支撑结构23主要用于抑制吸收OLED喷墨打印设备中与第四安装板21平面接触的单个方向发生的畸变，未安装第二柔性装置9时，热源6使柔性结构安装平面7产生的热畸变在平面中间有74.18μm，在四周有44.09μm，在安装第二柔性装置9进行热畸变抑制后，柔性结构安装平面7的中间热畸变为46.54μm，四周有5.2μm，最大变形有58μm，降低幅度为40.5％。由图11可知，热源6与柔性结构安装平面7连接，但热源6同时也是OLED喷墨打印设备的工作装置，当柔性结构安装平面7发生热畸变后，柔性结构安装平面7的平整度会受到影响，柔性结构安装平面7产生的形变可能导致热源6在工作时对位精度不足，同时由于第二柔性装置9适用于抑制单一方向的热畸变，因此加入多个第二柔性装置9，使得柔性结构安装平面7的变形降低，来达到提高热源6在工作时对位精度的目标。

由图10可知，第二柔性装置9的柔性铰链由两个第二柔性铰链转动副25组成，同时由图10可以看出柔性铰链减小了安装板21与安装板24之间的连接的横截面，所以柔性支撑结构23还起到了阻热的功能。除此之外，还在第三安装板24和第四安装板21上留有第二散热孔22，用于温度较高处的散热。第二柔性装置9的材料推荐使用碳钢，可用于负载大、速度高，所需刚度较大的情景，实际使用中可根据具体情况进行材料分析再选择适宜的材料，本发明实施例对此不做限定。综上，第二柔性装置9具有抑制第三安装板24与第四安装板21在设计有柔性结构这一单一方向上的热畸变，同时还具有散热和阻热的功能。第二柔性装置9的安装示意图如由图11所示，安装在类似于需要抑制热畸变的柔性结构安装平面7处，抑制其变形对z向导轨5的影响。由于第二柔性装置9尺寸较小且只能抑制单一方向的变形，在处理多方向热畸变时需要多个配合使用。具体的连接方式需根据OLED喷墨打印设备所需的不同进行适当的选择，例如在不影响方案性能的前提下，开孔通过螺栓进行连接。

进一步地，初始柔性装置为第二连接装置，第二连接装置包括第四柔性装置。步骤205包括以下子步骤S21-S23：

S21、判断安装场景是否为预设的安装方向。

S22、若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第四柔性装置。

第四柔性装置包括第七安装板41、多个第五柔性支撑结构44、第六柔性支撑结构42和第八安装板46。第七安装板41的顶部与第八安装板46的底部连接，第七安装板41和第八安装板46之间设置有散热槽45，第七安装板41和第八安装板46的长边处分别设置有第五柔性支撑结构44。第八安装板46的中心设置有第六柔性支撑结构42。

S23、若否，则根据喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和第二连接装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

在本发明实施例中，预设的安装方向是指安装面向上方向的水平安装。当柔性结构安装平面7为长方形板件时，初始柔性装置为第二连接装置，即从第二连接装置中的第三柔性装置和第四柔性装置中选择目标柔性装置。通过判断喷墨打印设备安装数据对应的安装场景是否为预设的安装方向来确定选用哪个柔性装置。

当喷墨打印设备安装数据对应的安装场景为预设的安装方向时，选用第四柔性装置作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。如图15至图18所示，第四柔性装置对应的柔性结构安装平面7为长方形板件，适用于以安装面长方形短边为竖直方向的竖直安装或者以安装面向上方向的水平安装，由图15和图16可看出其在第七安装板41中心处设计有第六柔性支撑结构42，在第七安装板41上对称设置有安装孔43，在第七安装板41长边处设计有第五柔性支撑结构44，具体结构示意图如图18所示，由图可知第六柔性支撑结构42为从中间刚性圆环50连接第三柔性铰链转动副49，再通过第四刚性杆件51连接第二个第三柔性铰链转动副49，与第七安装板41连接，第三柔性铰链转动副49为一类直角形柔性结构。如图17所示，第五柔性支撑结构44为第七安装板41延伸出来的第三刚性杆件48与两个第四柔性铰链转动副47串联，再通过第三刚性杆件48连接到第四柔性装置，第四柔性铰链转动副47为一半圆形凹槽。除此之外，第四柔性装置还存在着散热槽45，其主体形状为一长方体空间，再加上第六柔性支撑结构42的镂空处。

在第七安装板41中心处的第六柔性支撑结构42设计目的是为了吸收第七安装板41中心处较大的热畸变，减小其对第七安装板41四周热畸变的影响，同时中间镂空的散热槽45可将第七安装板41连接的温度较高的器件中间的镂空的散热槽45，将热量逸散出机构外。第五柔性支撑结构44有两个分别设计在第七安装板41长边侧与第八安装板46中间，其中的柔性铰链目的是抑制第七安装板41处的热畸变，同时可以起到阻热的功能。第八安装板46相对于第七安装板41做了加厚的处理，起到了增加刚度的作用。

未安装第四柔性装置时，热源6使柔性结构安装平面7产生的热畸变在平面中间有74.18μm，在四周有44.09μm，在安装第四柔性装置进行热畸变抑制后，柔性结构安装平面7的中间热畸变为23.05μm，四周有16.31μm，最大变形为44.62μm，降低幅度为69％。柔性结构安装平面7产生的形变可能导致热源6在工作时对位精度不足，因此加入第四柔性装置，使得柔性结构安装平面7的变形降低，来达到提高热源6在工作时对位精度的目标。第四柔性装置使用的材料为碳钢，因为用于负载大，所需刚度较高，并且抑制的热畸变在微米级别，所以选用碳钢这类强度高，塑形能力较差的材料。实际情况应当根据OLED喷墨打印设备具体需要进行材料的选择以及仿真分析，本发明实施例对此不做限定。

整体来说第四柔性装置主要用于抑制第七安装板41处的热畸变，同时能够起到散热和阻热的功能。第四柔性装置的安装样式与第一柔性装置8类似，可参考图6，安装在类似于需要抑制热畸变的柔性结构安装平面7处，抑制其变形对z向导轨5的影响，具体的连接方式需根据OLED喷墨打印设备所需的不同进行适当的选择，例如在不影响方案性能的前提下，推荐在安装孔处通过螺栓进行连接。

进一步地，第二连接装置还包括第三柔性装置，步骤S23包括以下子步骤：

S231、判断喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置是否为预设位置。

S232、若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第三柔性装置。

第三柔性装置包括第五安装板31、多个第三柔性支撑结构33、多个第四柔性支撑结构34和第六安装板35。第五安装板31的顶部与第六安装板35的底部连接，第五安装板31和第六安装板35的长边处分别设置有第三柔性支撑结构33和第四柔性支撑结构34。第五安装板31和第六安装板35之间设置有多个贯通的第三散热孔32。

S233、若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第四柔性装置。

预设位置是指喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置为安装板短边方向上的热畸变。

在本发明实施例中，当喷墨打印设备安装数据对应的安装场景不为预设的安装方向时，既可以选择第三柔性装置作为目标柔性装置，也可以选择第四柔性装置作为目标柔性装置。通过判断喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置是否为预设位置，选择最佳的目标柔性装置。当喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置不为预设位置时，选用第四柔性装置作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。当喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置为预设位置时，选用第三柔性装置作为喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

第三柔性装置对应的柔性结构安装平面7为长方形板件，第三柔性装置仅适合于以长方形短边为竖直方向的竖直安装，可由图12和图13看出其在安装板长边处设计有第三柔性支撑结构33和第四柔性支撑结构34，具体结构示意图如图14所示，第三柔性支撑结构33由两个第五柔性铰链转动副36和阻热区域38通过第一刚性杆件37直接连接而成，阻热区域38位于两个第五柔性铰链转动副36之间，其中第五柔性铰链转动副36为含有两个半圆形凹槽的柔性结构，阻热区域38为横截面宽1.5mm的刚性连接部分，第四柔性支撑结构34由单个第六柔性铰链转动副39组成，第四柔性支撑结构34通过第二刚性杆件40与第六安装板35直接连接，第六柔性铰链转动副39为含有两个弧形凹槽的柔性结构，弧形凹槽的直径为1.25mm。其中与第五安装板31连接的第三柔性支撑结构33有两个，分别设计在长边处，作用是吸收第五安装板31上的较大的热畸变，尽量降低其产生的畸变对与其相连器件的影响，同时由于第五柔性铰链转动副36与阻热区域37横截面的减小，可以起到阻热的功能。第四柔性支撑结构34分别在第六安装板35长边两侧，目的为抑制第六安装板35这边的较小的畸变，尽量保证其平整。

未安装第三柔性装置时，热源6使柔性结构安装平面7产生的热畸变在平面中间有74.18μm，在四周有44.09μm。安装第三柔性装置进行热畸变抑制后，柔性结构安装平面7的中间热畸变为27.65μm，四周有23.379μm，最大变形也仅有38.59μm，降低幅度为62.7％。加入安装第三柔性装置，使得柔性结构安装平面7的变形降低，来达到提高热源6在工作时对位精度的目标。

同时由于第五柔性铰链转动副36的设计以及中间部分的镂空，使得此处横截面也发生了减小，拥有了阻热的功能。除此之外，还在第五安装板31和第六安装板35上留有多个贯通的第三散热孔32，用于温度较高处的散热，其布置在距离长方形的长方向中轴线30mm处，每个第三散热孔32之间间隔40mm。主要用于安装板短边这一方向上的热畸变，同时能够起到阻热和散热的作用。第三柔性装置使用的材料为碳钢，因为用于负载大，所需刚度较高，并且抑制的热畸变在微米级别，所以选用碳钢这类强度高，塑形能力较差的材料。第三柔性装置的安装样式与第一柔性装置8类似，可参考图6，安装在类似于需要抑制热畸变的柔性结构安装平面7处，抑制其变形对z向导轨5的影响，具体的连接方式需根据OLED喷墨打印设备所需的不同进行适当的选择，例如在不影响方案性能的前提下，推荐开孔通过螺栓进行连接。

在本发明实施例中，选用的目标柔性装置由安装板、柔性结构、散热孔等部分组成，这些部分构成了热畸变吸收区域、热畸变抑制区域、散热区域和阻热区域。其中安装板可根据具体情况进行尺寸调整，以达到符合目标OLED喷墨打印设备的需要。基于喷墨打印设备安装数据，从第一柔性装置8、第二柔性装置9、第三柔性装置和第四柔性装置中选择OLED喷墨打印设备最合适的目标柔性装置。其中第一柔性装置8和第二柔性装置9的柔性支撑结构通过柔性铰链起到热畸变校正的作用，第三柔性装置中的第三柔性支撑结构33通过第五柔性铰链转动副36起到吸收第五安装板31热畸变的作用，第四柔性支撑结构34通过第六柔性铰链转动副39起到抑制第六安装板35热畸变的作用。第四柔性装置中第六柔性支撑结构42可通过第三柔性铰链转动副49吸收第七安装板41中心处较大的热畸变，第五柔性支撑结构44可通过柔性铰链吸收第八安装板46上四周较大的热畸变。这些柔性结构在吸收抑制热畸变的同时，还能通过减小安装板之间的接触横截面来达到阻热的效果。其中散热孔或柔性结构中镂空的部分还可将温度较高，会产生热畸变的部分器件的热量从此处与环境接触进行换热，从而达到散热的效果。本发明实施例中的柔性装置仅靠机构方面的设计就达到了降低其热变形程度的目的，降低了设备的成本，提高了其竞争力。使用的柔性结构具有使用寿命长的特点，并且便于大批量生产。本发明实施例中的柔性装置还可起到散热、阻热的功能，具有高刚度、高动态响应的优点，并且可针对高速运动的部件进行热畸变抑制。

请参阅图19，图19为本发明实施例三提供的喷墨打印设备的柔性装置确定系统的结构框图。

本发明实施例提供喷墨打印设备的柔性装置确定系统，包括：

安装场景和柔性结构安装平面获取模块1901，用于响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面7。

初始柔性装置确定模块1902，用于根据柔性结构安装平面7，确定喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置。

目标柔性装置确定模块1903，用于根据安装场景和初始柔性装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

可选地，初始柔性装置确定模块1902包括：

柔性结构安装平面判断模块，用于判断柔性结构安装平面7是否为正方形板件。

初始柔性装置确定第一子模块，用于若是，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置。

初始柔性装置确定第二子模块，用于若否，则喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

可选地，初始柔性装置为第一连接装置，第一连接装置包括第一柔性装置8。目标柔性装置确定模块1903包括：

安装场景判断模块，用于判断安装场景是否为水平安装或竖直安装。

目标柔性装置确定第一子模块，用于若是，则根据喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和第一连接装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

目标柔性装置确定第二子模块，用于若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第一柔性装置8。

第一柔性装置8包括第一安装板14、多个第一柔性支撑结构13和第二安装板11。第一安装板14和第二安装板11之间通过第一柔性支撑结构13平行连接，第一柔性支撑结构13对称设置在第一安装板14和第二安装板11的对角线上。第二安装板11的中线处设置有多个第一散热孔12。

可选地，第一连接装置还包括第二柔性装置9，目标柔性装置确定第一子模块可以执行以下步骤：

判断喷墨打印设备安装数据对应的装置数量是否满足预设数量阈值；

若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第一柔性装置8；

若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第二柔性装置9；

第二柔性装置9包括第三安装板24、多个第二柔性支撑结构23和第四安装板21；第三安装板24和第四安装板21之间通过第二柔性支撑结构23平行连接；第三安装板24和第四安装板21一条对角线上对称设置有第二柔性支撑结构23，另一条对角线上分别设置有多个第二散热孔22。

可选地，初始柔性装置为第二连接装置，第二连接装置包括第四柔性装置。目标柔性装置确定模块1903包括：

安装场景判断模块，用于判断安装场景是否为预设的安装方向。

目标柔性装置确定第三子模块，用于若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第四柔性装置。

第四柔性装置包括第七安装板41、多个第五柔性支撑结构44、第六柔性支撑结构42和第八安装板46。第七安装板41的顶部与第八安装板46的底部连接，第七安装板41和第八安装板46之间设置有散热槽45，第七安装板41和第八安装板46的长边处分别设置有第五柔性支撑结构44。第八安装板46的中心设置有第六柔性支撑结构42。

目标柔性装置确定第四子模块，用于若否，则根据喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和第二连接装置，确定喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

可选地，第二连接装置还包括第三柔性装置，目标柔性装置确定第四子模块可以执行以下步骤：

判断喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置是否为预设位置；

若是，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第三柔性装置；

第三柔性装置包括第五安装板31、多个第三柔性支撑结构33、多个第四柔性支撑结构34和第六安装板35；第五安装板31的顶部与第六安装板35的底部连接，第五安装板31和第六安装板35的长边处分别设置有第三柔性支撑结构33和第四柔性支撑结构34；第五安装板31和第六安装板35之间设置有多个贯通的第三散热孔32；

若否，则喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为第四柔性装置。

本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的喷墨打印设备的柔性装置确定方法。

存储器可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如，用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法中的各个步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的喷墨打印设备的柔性装置确定方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，包括：

响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取所述喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面；

根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置；

根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，所述根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置的步骤，包括：

判断所述柔性结构安装平面是否为正方形板件；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，所述初始柔性装置为第一连接装置；所述第一连接装置包括第一柔性装置；所述根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述安装场景是否为水平安装或竖直安装；

若是，则根据所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和所述第一连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第一柔性装置；

所述第一柔性装置包括第一安装板、多个第一柔性支撑结构和第二安装板；

所述第一安装板和所述第二安装板之间通过所述第一柔性支撑结构平行连接，所述第一柔性支撑结构对称设置在所述第一安装板和所述第二安装板的对角线上；

所述第二安装板的中线处设置有多个第一散热孔。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，所述第一连接装置还包括第二柔性装置；所述根据所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量和所述第一连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述喷墨打印设备安装数据对应的装置数量是否满足预设数量阈值；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第一柔性装置；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第二柔性装置；

所述第二柔性装置包括第三安装板、多个第二柔性支撑结构和第四安装板；

所述第三安装板和所述第四安装板之间通过所述第二柔性支撑结构平行连接；

所述第三安装板和所述第四安装板一条对角线上对称设置有所述第二柔性支撑结构，另一条对角线上分别设置有多个第二散热孔。

5.根据权利要求2所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，所述初始柔性装置为第二连接装置；所述第二连接装置包括第四柔性装置；所述根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述安装场景是否为预设的安装方向；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第四柔性装置；

所述第四柔性装置包括第七安装板、多个第五柔性支撑结构、第六柔性支撑结构和第八安装板；

所述第七安装板的顶部与所述第八安装板的底部连接，所述第七安装板和所述第八安装板之间设置有散热槽，所述第七安装板和所述第八安装板的长边处分别设置有所述第五柔性支撑结构；

所述第八安装板的中心设置有所述第六柔性支撑结构；

若否，则根据所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和所述第二连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法，其特征在于，所述第二连接装置还包括第三柔性装置；所述根据所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置和所述第二连接装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置的步骤，包括：

判断所述喷墨打印设备安装数据对应的热畸变位置是否为预设位置；

若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第三柔性装置；

所述第三柔性装置包括第五安装板、多个第三柔性支撑结构、多个第四柔性支撑结构和第六安装板；

所述第五安装板的顶部与所述第六安装板的底部连接，所述第五安装板和所述第六安装板的长边处分别设置有所述第三柔性支撑结构和所述第四柔性支撑结构；

所述第五安装板和所述第六安装板之间设置有多个贯通的第三散热孔；

若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置为所述第四柔性装置。

7.喷墨打印设备的柔性装置确定系统，其特征在于，包括：

安装场景和柔性结构安装平面获取模块，用于响应接收到的喷墨打印设备安装数据，获取所述喷墨打印设备安装数据中的安装场景和柔性结构安装平面；

初始柔性装置确定模块，用于根据所述柔性结构安装平面，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置；

目标柔性装置确定模块，用于根据所述安装场景和所述初始柔性装置，确定所述喷墨打印设备安装数据对应的目标柔性装置。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印设备的柔性装置确定系统，其特征在于，初始柔性装置确定模块包括：

柔性结构安装平面判断模块，用于判断所述柔性结构安装平面是否为正方形板件；

初始柔性装置确定第一子模块，用于若是，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第一连接装置；

初始柔性装置确定第二子模块，用于若否，则所述喷墨打印设备安装数据对应的初始柔性装置为第二连接装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的喷墨打印设备的柔性装置确定方法。

Images