CN116020804A - 一种塑料制品清洗生产线及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑料制品清洗生产线，包括清洗装置、位于清洗装置出料端的视觉识别机构和分拣装置；清洗装置包括双面清洗组件，双面清洗组件用于对塑料制品的相对两面进行清洗；分拣装置包括流出道和用于使得塑料制品离开流出道的筛分机构；视觉识别机构包括用于拍摄塑料制品的图片的图像获取部件和与图像获取部件电连接的图片识别单元。还包括基于上述生产线的清洗方法。在对塑料制品的两面均进行清洗后，通过视觉识别自动识别出重污染塑料制品，将少量的重污染塑料制品筛分出来后对污染程度较低的塑料制品进行浸泡清洗，可以减少清洗液中化学剂的投入量，从而避免对塑料制品的过度清洗，减少资源浪费和减少化学物的排放。

Description

一种塑料制品清洗生产线及清洗方法

技术领域

本发明涉及塑料制品回收领域，更具体地，涉及一种塑料制品清洗生产线及清洗方法。

背景技术

生活中具有大量的废弃塑料制品，常见的有塑料瓶、塑料盒或者塑料膜等，而塑料制品往往用于盛装或包裹化学用品或者油类用品，具体的盛装物的种类复杂并且对环境具有严重的污染，如果要有效回收利用废弃塑料制品，必须对其进行有效清洗，去除内外表面杂质，而一般对塑料制品的回收清洗会先将塑料瓶破碎成塑料片或塑料条等形状，然后再投放进清洗装置进行清洗。本领域的常用清洗手段往往是采用机械摩擦、液体冲洗、搅拌和浸泡中一种或多种方式结合。

由于塑料制品残留的污染物不同导致塑料制品受污染的程度也不尽相同，其中少数的重污染塑料制品会影响塑料制品的回收品质。针对如何处理这部分重污染的塑料制品以避免影响塑料制品的回收品质，采取的方法有两种，其中一种是在进行塑料制品清洗前投入大量人工，对重污染的塑料制品进行挑选，但是由于工作量大，导致人工挑选的方式不但成本高，而且由于主观判断因素影响难以一直执行好的挑选标准，挑选遗漏无法杜绝。另一种就是将所有的塑料制品且无论是何种程度的污染，均采用一样的清洗流程，只要能够把重污染的塑料制品清洗干净，也就意味着所有的塑料制品都清洗干净。由于在实际中，重污染的塑料制品占比不多，采用这种方式意味需要投入更多的清洗剂和大部分的塑料制品是重复过度清洗，而过度清洗产生的微塑料和化学物残留对水处理系统和后续生态环节产生不利影响，另外，由于需要投入更多的清洗剂，清洗回收的成本也随之提高。考虑到现在人工成本高昂的原因，往往都采用上述的第二种方式，不考虑塑料制品的受污染程度，对所有的塑料制品一并进行清洗。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中塑料制品过度清洗的问题，提供一种塑料制品清洗生产线及清洗方法，能够对塑料制品进行清洗和自动筛选出重污染的塑料制品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种塑料制品清洗生产线，包括清洗装置、位于所述清洗装置出料端的视觉识别机构和分拣装置；所述清洗装置包括若干组依次连接的双面清洗组件，所述双面清洗组件用于对塑料制品的相对两面进行清洗；所述分拣装置包括连通至所述双面清洗组件的输出端的流出道和用于使得塑料制品离开所述流出道的筛分机构；所述视觉识别机构包括用于拍摄塑料制品的图片的图像获取部件和与所述图像获取部件电连接的图片识别单元。

在上述的技术方案中，将塑料制品投入至清洗装置的进料端，双面清洗组件能够在输送过程中对塑料制品的两面均进行清洗，其中具体实现的机构，本领域的技术人员可根据现有的用于对塑料条进行机械摩擦式的清洗设备进行选用。清洗装置完成对塑料制品的清洗之后，由于机械摩擦式的清洗无需投入太多的清洗液，因为清洗力度不会很高，主要是去除塑料制品上容易去除的污染物。若是塑料制品的受污染程度不高，经过清洗装置的清洗后，其表面已经较为干净，此时通过图像获取部件拍摄塑料制品的图片，通过图片识别单元识别该图片中的阴影面积和或/透光度是否符合预设的阈值，若超过预设的阈值，说明经过清洗装置的清洗后，塑料制品依然有较多或较大面积的污染物，属于重污染塑料制品，则筛分机构令图片对应的塑料制品离开流出道。通过流出道流出的塑料制品的受污染程度不高且经过清洗装置清洗后，后续的继续清洗，只需要采用含有较少量和/或低浓度的化学剂的清洗液对塑料制品进行浸泡清洗即可实现对塑料制品完成全部的清洗并达到可回收使用的标准。

其中，筛分机构的形式可以根据实际需要进行设计或选用，其中可以是能够抓取塑料制品的机械臂，通过机械臂直接取走重污染塑料制品，同时，视觉识别机构也可以直接安装的机械臂上。也可以是在流出道上设置有支路，通过气缸、推杆或液压缸等直线运动部件将重污染塑料制品推向支路。还可以是在流出道上设置有流出口和盖合流出口的盖板，当需要筛分重污染塑料制品的时候将盖板打开，重污染塑料制品从流出口流出。筛分机构的实现方式不止以上三种，还可以是其他能够实现相同或相近功能的机械结构。

图像获取部件可以是相机、摄像机或摄像头等能够拍摄图片的器件，图片识别单元是能够获取图片相关参数的电子设备，而具体如何识别图片本领域技术人员可根据实际需要进行设置，本方案没有对图像识别技术有进行任何的改进。

优选的，所述流出道的其中一部分为检测区域，位于检测区域内的流出道可供光线穿透，所述视觉识别机构还包括位于所述检测区域下方的光源。

优选的，所述流出道的其中一部分的底部为开合板，所述开合板相较于所述检测区域更靠近所述流出道的出料端；所述筛分机构包括连接所述开合板的驱动部，所述驱动部驱动开合板脱离所述流出道或相对于所述流出道转动以使得所述流出道露出供塑料制品通过的流出口。其中驱动部可以是带动开合板做直线往复运动的气缸、推杆或液压缸等部件。也可以是带动开合板转动的电机。

优选的，所述双面清洗组件包括至少两个清洗机构和连接其中任意相邻的两个所述清洗机构的翻面机构；所述清洗机构均包括用于供塑料制品移动的输送道、驱动所述塑料制品沿着所述输送道移动的第一输送辊组和位于所述输送道上方且用于刷洗塑料制品的清洁部；所述流出道与所述输送道连通。

优选的，所述翻面机构包括封闭通道，所述封闭通道的进口端开口与所述清洗机构的输送道连通，所述封闭通道的出口端与另一所述清洗机构的输送道连通；所述封闭通道的出口端在竖直方向上高于所述封闭通道的进口端开口；所述封闭通道的出口端开口朝向与所述封闭通道的进口端开口的朝向相同。

优选的，所述翻面机构还包括若干个第二输送辊组，所述第二输送辊组可伸入至所述封闭通道内且用于让所述塑料制品在所述封闭通道内移动。

优选的，所述输送道呈隧道结构且在所述第一输送辊组处和所述清洁部处设置有镂空部，所述第一输送辊组和所述清洁部通过镂空部伸入至输送道内以接触塑料制品。

封闭通道和隧道结构指的均是在四个方向上均设置有围蔽板，而围蔽板围成一个可以供塑料制品移动的通道。这样的结构可以避免塑料制品在输送过程中脱离或掉落。

优选的，所述清洁部为毛刷辊，所述毛刷辊的转动方向与塑料制品的运动方向相反。

优选的，所述清洗机构还包括顶起机构，所述顶起机构位于所述毛刷辊的正下方；所述顶起机构包括固定座、顶起板和弹性件，所述弹性件的一端连接所述固定座，另一端连接所述顶起板；所述弹性件的弹力可推动所述顶起板向所述毛刷辊的方向运动并伸入至所述输送道内；所述顶起板靠近所述毛刷辊的一侧设置有镂空孔。

优选的，所述第一输送辊组包括分别位于所述输送道相对两侧的输送辊，两个所述输送辊的转动方向相反；所述输送辊的外表面均设置有凸起部。

优选的，所述输送道和所述流出道的高度均大于或等于塑料制品的厚度同时小于塑料制品厚度的两倍。

优选的，还包括投料装置，所述投料装置通过输送管连通至所述输送道且连通点位于所述第一输送辊组和所述清洁部之间。

优选的，还包括位于流出道出料端的浸泡装置，所述浸泡装置包括清洗槽和输送带机构，所述输送带机构的输送带上设置有挡板，所述输送带机构将塑料制品从所述清洗槽的一端进入所述清洗槽内并从所述清洗槽的另一端离开所述清洗槽；所述清洗槽内设置有振动发生装置。振动发生装置可以是现有的塑料清洗装置中的振动板、搅拌杆或者超声波发生器等结构，也可以是其他可以让塑料制品之间发生相对运动的装置。

优选的，所述振动发生装置包括设置在所述清洗槽内壁上的摩擦部和驱动所述摩擦部往复运动的第一驱动装置；所述摩擦部往复运动的方向平行于所述输送带机构在所述清洗槽的运动方向。

优选的，所述浸泡装置还包括位于所述清洗槽上方的压合板和驱动所述压合板向所述清洗槽底部方向运动的第二驱动装置。

优选的，所述输送带机构的输送带设置贯通部；所述清洗槽包括用于放置清洗液的浸泡腔和与所述浸泡腔连通的回流腔，所述回流腔的底板的竖直方向上的高度高于所述浸泡腔的底板。

一种塑料制品的清洗方法，包括如下步骤：

步骤一：将塑料制品的放在输送机构上并在输送机构的作用下实现移动，塑料制品的移动的过程中通过双面清洗组件对塑料制品的相对两面均进行清洗；

步骤二：通过视觉识别机构对清洗完成的塑料制品进行拍摄并获取图像，识别图像的透光度和/或阴影面积；

步骤三：判断图像的透光度和/或阴影面积是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值则判断为重污染塑料制品并使其从输送机构上取出；若是同时识别图像的透光度和阴影面积，则判断透光度和阴影面积是否均超过预设的阈值。

步骤四：输送机构将塑料制品输送至装有清洗液的清洗槽中浸泡，浸泡时间达到预设的时间后，通过输送机构将清洗槽内的塑料制品送出；

步骤五：使用清水冲洗塑料制品上残留的清洗液；

步骤六：沥干或烘干塑料制品。

在上述的技术方案中，通过将被判断为重污染塑料制品分拣出来，在浸泡塑料制品以实现塑料制品进一步清洗的时候，由于没有混杂有重污染塑料制品，用于浸泡的清洗液的化学剂浓度和数量均可以减少，节省化学剂的使用量和减少对环境的损害，同时也可以将塑料制品清洗干净并达到回收使用的品质。而少量被挑选出来的重污染塑料制品可另外进行清洗处理。

优选的，在步骤一中，双面清洗组件对塑料制品的一面进行清洗后，对塑料制品进行翻面，再对塑料制品的另一面进行清洗。

优选的，在步骤一中，双面清洗组件设置有多个，依次对塑料制品进行干式清洗、湿式清洗和通过向塑料制品添加磨料和清洗液后进行清洗。

优选的，在步骤四中，通过振动发生器对在清洗槽内塑料制品施加外力，使得塑料制品之间发生相对运动。

优选的，在步骤四中，通过压合板将塑料制品压向输送机构的底部，减少塑料制品的活动空间，塑料制品之间发生相对运动的摩擦力更大。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对塑料制品的两面均进行清洗后，通过视觉识别自动识别出重污染塑料制品，将少量的重污染塑料制品筛分出来后对污染程度较低的塑料制品进行浸泡清洗，可以减少清洗液中化学剂的投入量，从而避免对塑料制品的过度清洗，减少资源浪费和减少化学物的排放。另外，先经过对塑料制品的清洗再进行识别也可以减少误判断。

附图说明

图1为实施例1的一种塑料制品清洗生产线的结构示意图；

图2为实施例2的一种塑料制品清洗生产线的结构示意图；

图3为实施例3的一种塑料制品清洗生产线的布局示意图；

图4为实施例3的一种塑料制品清洗生产线的另一布局方式的示意图；

图5为实施例4的浸泡装置的结构示意图；

图6为实施例4的浸泡装置俯视角度的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示为一种塑料制品清洗生产线的实施例1，包括清洗装置1、位于清洗装置1出料端的视觉识别机构2和分拣装置3；清洗装置1包括若干组依次连接的双面清洗组件4，双面清洗组件4用于对塑料制品的相对两面进行清洗；分拣装置3包括连通至双面清洗组件4的输出端的流出道301和用于使得塑料制品离开流出道301的筛分机构302；视觉识别机构2包括用于拍摄塑料制品的图片的图像获取部件201和与图像获取部件201电连接的图片识别单元。在本实施例中，图像获取部件201是能够拍摄图片的相机，图片识别单元是包括处理器的工控机或计算机。

具体的，流出道301的其中一部分为检测区域3011，位于检测区域3011内的流出道301可供光线穿透，视觉识别机构2还包括位于检测区域3011下方的光源202。在本实施例中，流出道301在检测区域3011内的部分采用的是玻璃材质，其余的部分采用的不透光的金属，为了让流出道301具有较好的耐用性，具体的玻璃材质为钢化玻璃，金属为不锈钢。光源202向检测区域3011的方向照射，经过检测区域3011的塑料制品本身也是能够透光的材质，因此视觉识别机构2拍摄照片的时候，能够得到图片的透光度以及在塑料制品是否有遮挡光线的阴影。

进一步，流出道301的其中一部分的底部为开合板3012，开合板3012相较于检测区域3011更靠近流出道301的出料端；筛分机构302包括连接开合板3012的驱动部，驱动部驱动开合板3012脱离流出道301或相对于流出道301转动以使得流出道301露出供塑料制品通过的流出口。在本实施例中，驱动部是气缸，气缸的活塞杆连接开合板3012，当视觉识别机构2拍摄照片对应的塑料制品为重污染塑料制品，则气缸带动开合板3012脱离流出道301，令流出道301上出现一个流出口，让离开检测区域3011的塑料制品在继续向前运动的过程中，从流出口离开流出道301，完成重污染塑料制品的筛分。

本实施例的工作原理或工作过程：将塑料制品投入至清洗装置1的进料端，双面清洗组件4能够在输送过程中对塑料制品的两面均进行清洗，其中具体实现的机构，本领域的技术人员可根据现有的用于对塑料条进行机械摩擦式的清洗设备进行选用，为了便于双面清洗或后续的视觉识别，塑料制品尽可能是经过破碎或剪切的片状或长条状，优选为长条状，具有足够的面积可以确保输送过程顺利而不会发生飞溅、脱落和堆叠等问题。清洗装置1完成对塑料制品的清洗之后，由于机械摩擦式的清洗无需投入太多的清洗液，因此清洗力度不会很高，主要是去除塑料制品上容易去除的污染物。若是塑料制品的受污染程度不高，经过清洗装置1的清洗后，其表面已经较为干净，此时通过图像获取部件201拍摄塑料制品的图片，通过图片识别单元识别该图片中的阴影面积和或/透光度是否符合预设的阈值，若超过预设的阈值，说明经过清洗装置1的清洗后，塑料制品依然有较多或较大面积的污染物，属于重污染塑料制品，则筛分机构302的开合板3012被打开，令图片对应的塑料制品从流出口离开流出道301。通过流出道301的出料端流出的塑料制品的受污染程度不高且经过清洗装置1清洗后，后续的继续清洗，只需要采用含有较少量和/或低浓度的化学剂的清洗液对塑料制品进行浸泡清洗即可实现对塑料制品完成全部的清洗并达到可回收使用的标准。

本实施例的有益效果：在对塑料制品的两面均进行清洗后，通过视觉识别自动识别出重污染塑料制品，将少量的重污染塑料制品筛分出来后对污染程度较低的塑料制品进行浸泡清洗，可以减少清洗液中化学剂的投入量，从而避免对塑料制品的过度清洗，减少资源浪费和减少化学物的排放。另外，先经过对塑料制品的清洗再进行识别也可以减少误判断。

实施例2

如图2所示一种塑料制品清洗生产线及清洗方法的实施例2，在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于，对清洗装置1进一步限定。

双面清洗组件4包括至少两个清洗机构401和连接其中任意相邻的两个清洗机构401的翻面机构402；清洗机构401均包括用于供塑料制品移动的输送道4011、驱动塑料制品沿着输送道4011移动的第一输送辊组4012和位于输送道4011上方且用于刷洗塑料制品的清洁部4013；流出道301与输送道4011连通。将塑料制品放入至输送道4011中，第一输送辊组4012将塑料制品输送至清洁部4013的下方，清洁部4013将塑料制品的其中一面进行清洗，清洗后的塑料制品经过翻面机构402进入至另一清洗机构401上，塑料制品的另一面经过同样的步骤被清洗，两面均完成清洗后，塑料制品进入至流出道301。若双面清洗组件4不止一个组，则进入下一组双面清洗组件4，在完成所有清洗流程后再进入至流出道301。塑料制品的两个面分开进行清洗，相较于两面同时清洗的方式，单面进行清洗的方式的清洁力度更好。本实施例中，清洗机构401有两个，若是有两个以上，则处于不同高度的相邻的两个清洗机构401通过翻面机构402连接，处于同一高度的相邻的两个清洗机构 401直接连接。

具体的，翻面机构402包括封闭通道4021和若干个第二输送辊组4022，封闭通道4021的进口端开口与清洗机构401的输送道4011连通，封闭通道4021的出口端与另一清洗机构401的输送道4011连通；封闭通道4021的出口端在竖直方向上高于封闭通道4021的进口端开口。第二输送辊组4022可伸入至封闭通道4021内且用于让塑料制品在通道内移动。位于封闭通道4021的塑料制品在第二输送辊组4022推力和来自输送道4011塑料制品的推力的作用下，沿着封闭通道4021前进并上升，而由于出口端实际位于进口端开口的上方，因此在出口端流出的塑料制品已经能够自动顺利完成翻面，封闭通道4021的出口端开口的朝向与封闭通道4021的进口端开口的朝向相同，封闭通道具体可以是U型或弧形等具有弯折的形状，本实施例中呈弧形。翻面机构402还可以是其他如通过抓取塑料制品进行翻面等可实现该功能的机构。但是本实施例所采用的翻面机构402还具有能够让塑料制品在连续输送无需中断的过程中顺畅地完成翻面，由于只要经过封闭通道4021并从封闭通道4021流出，则塑料制品必定完成翻面，确保塑料制品翻面的准确性，让双面清洗组件4确保能够完成塑料制品的双面清洗，后续在识别的过程中不会因为有一个面没有被清洗而发生误判。翻面机构402还能让塑料制品在竖直方向上进行传输，让清洗装置1的布局在竖直方向上延伸，减少水平方向的布局，减少占地面积。

输送道4011呈隧道结构且在第一输送辊组4012处和清洁部4013处设置有镂空部4111，第一输送辊组4012和清洁部4013通过镂空部4111伸入至输送道4011内以接触塑料制品。清洁部4013为毛刷辊，毛刷辊的转动方向与塑料制品的运动方向相反。第一输送辊组4012包括分别位于输送道4011相对两侧的输送辊，两个输送辊的转动方向相反；输送辊的外表面均设置有凸起部4121。第一输送辊组4012和清洁部4013均通过电机驱动转动，图2所示的箭头是部件的运动方向。

封闭通道4021和隧道结构均指的是在四个方向上均设置有围蔽板，而围蔽板围成一个可以供塑料制品移动的通道，该通道就是封闭通道4021和输送道4011。这样的结构可以避免塑料制品在输送过程中脱离或掉落。封闭通道4021、输送道4011和流出道301均可以设置根据塑料制品的宽度隔开多个，同时对多个塑料制品进行清洗和筛分。在本实施中，输送道4011和流出道301的高度均大于或等于塑料制品的厚度同时小于塑料制品厚度的两倍，输送道4011和流出道301的高度指的是可供塑料制品移动的通道的高度。

塑料制品在输送道4011中进行输送，由于输送道4011的高度仅限于一个塑料制品前进，避免了塑料制品在输送道4011或者封闭通道4021内出现堆积的情况，在输送道4011内堆积会导致位于下层的塑料制品得不到清洗而使得后续的识别错误，封闭通道4021内堆积会在封闭通道4021进入至输送道4011的时候发生堵塞。输送辊通过镂空部4111伸入至输送道4011内并通过压紧塑料制品的方式推动塑料制品向前移动，塑料制品受到输送辊的作用力之后，也会推动前方的塑料制品移动。上下两根输送辊上的凸起部4121可以配合在同一竖直直线的方向上，将塑料制品夹紧从而推动塑料制品向前移动，推动塑料制品移动的效果更好。塑料制品移动至清洗辊的下方后，清洗辊对塑料制品进行刷洗，清洗辊的转动方向与塑料制品的移动方向相反，清洗辊和塑料制品相对运动可以确保清洗辊能够清洗塑料制品的整个表面，不会有遗漏，同时还可以增加塑料制品在清洗辊下的时间，提高清洗的效果。在本实施中相较于采用两个清洗辊同时清洗塑料制品的两面的方式，一次只清洗单面能够考虑到塑料制品主要是条状和片状，需要一个稳定的支撑力才能实现输送和清洗，而毛刷辊只有毛刷接触塑料制品，无法提供稳定的支撑力，因此必须要保证输送道4011在清洗辊处的底面的完整性。

在本实施例中，第二输送辊组4022和第一输送辊组4012的结构一致。

进一步的，清洗机构401还包括投料装置4015，投料装置4015通过输送管连通至输送道4011且连通点位于第一输送辊组4012和清洁部4013之间。投料装置4015将磨料、水或清洗液输送至输送道4011内，并且位于塑料制品的表面和/或塑料制品之间的间隙，由于塑料制品并非完全平整的物件，因此塑料制品之间会存在间隙。通过增加磨料、水或清洗液，在清洗辊进行清洗的时候，效果更好。投料装置4015输送的物料是根据清洗工艺进行输送，若是干洗，可以不投放磨料或者只投放磨料，若是湿洗，则投放同时磨料和水或者只投放水，若是清洗液湿洗，则投放同时磨料和清洗液或者只投放清洗液。投料装置4015可以是装有物料的罐体，通过加压泵实现物料的输送。

另外的，清洗机构401还包括顶起机构4014，顶起机构4014位于毛刷辊的正下方；顶起机构4014包括固定座4141、顶起板4142和弹性件4143，弹性件4143的一端连接固定座4141，另一端连接顶起板4142；弹性件4143的弹力可推动顶起板4142向毛刷辊的方向运动并伸入至输送道4011内；顶起板4142靠近毛刷辊的一侧设置有镂空孔4144。顶起板4142能够有一个完整的底面给予塑料制品足够的支撑力，弹力部在弹力的作用下让塑料制品更靠近毛刷部，增强清洗的效果。而镂空孔4144可以让液体和磨料通过镂空孔缓慢线下流动从而实现回收使用。

本实施例的有益效果：本实施例的双面清洗组件4通过两个清洗机构401分别清洗塑料制品的两面，并通过翻面机构402连接两个清洗机构401来实现塑料制品的连续输送和翻面，确保塑料制品的两面均实现清洗，让后续的对塑料制品的视觉识别机构2不会发生误判，提高塑料制品的清洗效果和对重污染塑料制品筛分的准确性。

本实施例的其余特征与原理与实施例1一致。

实施例3

一种塑料制品清洗生产线的实施例3，在实施例1或实施例2的基础上，与上述实施例的区别在于，对清洗装置1的布局进一步的限定。

清洗装置1设置有多组双面清洗组件4，本实施例中具有三组，也可以根据工艺需要布置其他数量。

具体的，如图3所示，双面清洗组件4依次排列，后一个双面清洗组件4的清洗机构401的进料端直接与前一个双面清洗组件4的清洗机构401的出料端连接。

如图3所示双面清洗组件4依次排列，并且相邻的两组的双面清洗组件4均通过翻面机构402连接。

也可以有其他的布局方式，如图4所示双面清洗组件4依次排列，并且相邻的两组的双面清洗组件4均通过翻面机构402连接。

本实施例的其余特征与原理与上述任一实施例一致。

实施例4

一种塑料制品清洗生产线的实施例4，基于上述实施例1-3的一种塑料制品清洗生产线，还包括如图5和图6所示的位于流出道301出料端的浸泡装置5。

浸泡装置5包括清洗槽501和输送带机构502，输送带机构502的输送带5024上设置有挡板5021，输送带机构502将塑料制品从清洗槽501的一端进入清洗槽501内并送清洗槽501的另一端离开清洗槽501；清洗槽501内设置有振动发生装置503。

从流出道301末端离开的塑料制品进入至输送带机构502上，可以通过接驳板等连接流出道301的出料端和输送带机构502。塑料制品进入至输送带机构502之后，由于挡板5021的作用，塑料制品随着输送带机构502在清洗槽501内向前移动。在移动的过程中或者在清洗槽501某处位置，通过振动发生装置503令塑料制品发生相对运动。

具体的，输送带机构502包括至少三组链轮组件5022、安装于链轮上的链条5023、设置于链条5023上的输送带5024和驱动其中一组链轮转动的驱动组件，挡板5021设置在输送带5024上。至少两组链轮组分别位于清洗槽501的起始端或末端。每组链轮组件5022都设置有两个链轮，两个链轮分别通过转动轴与机架或清洗槽501连接，两个链轮之间没有障碍物以避免与挡板5021发生干涉。驱动组件包括主动轴5025和驱动主动轴转动的电机，主动轴5025上设置有两个主动轮5026，两个主动轮5026分别连接其中一组链轮的两个链轮从而驱动链轮带动链条5023转动，让输送带5024能够实现输送功能。

进一步的，为了让塑料制品不会从输送带5024的侧面掉落，输送带5024的宽度与清洗槽501的宽度一致或接近，其中接近指的是输送带5024和清洗槽501之间有宽度差异，该宽度差异使得两者留有间隙，清洗槽501的内壁和输送带5024及其挡板5021形成容纳塑料制品的腔体。同样的，输送带5024的宽度也可以小于清洗槽501的宽度，清洗槽501内也可以设置有位于输送带5024两侧的固定侧板5013，固定侧板5013可以与输送带5024抵接或留有间隙，固定侧板5013与输送带5024及挡板5021形成容纳塑料制品的腔体。

具体的，振动发生装置503包括设置在清洗槽501内壁上的摩擦部5031和驱动摩擦部5031往复运动的第一驱动装置5032；摩擦部5031往复运动的方向平行于输送带机构502在清洗槽501的运动方向。浸泡装置5还包括位于清洗槽501上方的压合板504和驱动压合板504向清洗槽501底部方向运动的第二驱动装置505。第二驱动装置505驱动压合板504向清洗槽501底部，减少塑料制品在腔体内可以移动的空间，使得摩擦部5031在往复移动的过程中，密集程度更高塑料制品之间更加容易发生碰撞摩擦从而达到更好的清洗效果。摩擦部5031可以是位于输送带5024两侧的带有凸起的板状结构、块状结构或者带状结构。第一驱动装置5032可以是气缸、滑台模组或传动轮。其中，第一驱动装置5032可以固定在清洗槽501内。

更进一步的，输送带机构502的输送带5024设置贯通部；清洗槽501包括用于放置清洗液的浸泡腔5011和与浸泡腔5011连通的回流腔5012，回流腔5012的底板的竖直方向上的高度高于浸泡腔5011的底板。输送带5024进入清洗槽501后进入至浸泡腔5011，然后从浸泡腔5011的一端抬升并进入至回流腔5012，清洗液从贯通部向下流并经过回流腔5012流回浸泡腔5011，让塑料制品脱离清洗液并可以晾干。在本实施例中，振动发生装置503、压合板504和第二驱动装置505均位于回流腔5012处，且位于压合板504的正下方且位于输送带5024的下方设置有承托板506，承托板506可以避免压合板504向下运动的时候输送带5024严重变形同时减缓清洗液的流走速度。

另外的，位于回流腔5012的末端还设置有推出机构，推出机构包括推出板6和驱动推出板6运动的第三驱动装置7，推出板6的运动方向与输送带5024的运动方向垂直，第三驱动装置7是气缸，也可以是电动推杆或液压缸。在推出板6的运动方向上并没有设置固定侧板5013或清洗槽501的高度不会阻挡推出板6的运动。第三驱动装置驱动推出板6从输送带5024的一侧移动向另一侧，将位于输送带5024上的塑料制品推出至输送带5024外而进入下一步回收工序的设备中。

本实施例的工作流程或工作原理：塑料制品进入至输送带5024上所形成的腔体后，在浸泡腔5011内进行浸泡，其中浸泡腔5011中装有清洗液，塑料制品的比重大于清洗液，能够在清洗液内向下沉降，该清洗液具体可以是热碱溶液。输送带5024以恒定的频率和距离前进，其中前进的距离是相邻两个挡板5021的距离，相当于输送带5024每前进一次就是一个工位，在每个工位停留至到达预设的时间。塑料制品在清洗液中浸泡预设的时间后，清洗装置1没有完成清洗的且还在塑料制品表面残留的丝印油墨和重油污等产生松动，当装有塑料制品的腔体位于压合板504的下方并停留时，在该工位停留至到达预设的时间的过程中，压合板504向下压并连通承托板506的作用将塑料制品困在狭小的空间内，此时的摩擦部5031往复运动对塑料制品进行搓洗，塑料条表面承受搓动的摩擦力的期间，将热碱产生松动的残余顽固性杂质以及高速打磨中微量的死角顽固性杂质去除。同时，热碱和机械搓洗，日用杂货类别的废塑料瓶中因为老化产生的小分子提取和分离，以提高产品的纯度。完成塑料制品的搓洗后，输送带5024继续前进，在后续的工位让清洗液回流并晾干塑料制品。在接近清洗槽501的末端经过推出机构的作用将塑料制品推向下一个工序的设备中。

本实施例的有益效果：通过清洗液浸泡和机械搓洗来对塑料制品进行清洗，让经过清洗装置1刷洗和筛选的非重污染塑料制品得到进一步的清洗，得到清洁程度符合回收质量要求的塑料制品。

实施例5

一种塑料制品的清洗方法，包括如下步骤：

步骤一：将塑料制品的放在输送机构上，通过双面清洗组件对塑料制品的两面均进行清洗；

步骤二：通过视觉识别机构2对清洗完成的塑料制品进行拍摄并获取图像，识别图像的透光度或阴影面积；

步骤三：判断图像的透光度或阴影面积是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值则判断为重污染塑料制品并使其从输送机构上取出；

步骤四：输送机构将塑料制品输送至装有清洗液的清洗槽501中浸泡，浸泡时间达到预设的时间后，通过输送机构将清洗槽501内的塑料制品送出；

步骤五：使用清水冲洗塑料制品上残留的清洗液；

步骤六：沥干或烘干塑料制品。

在上述的技术方案中，通过将被判断为重污染塑料制品分拣出来，在浸泡塑料制品以实现塑料制品进一步清洗的时候，由于没有混杂有重污染塑料制品，用于浸泡的清洗液的化学剂浓度和数量均可以减少，节省化学剂的使用量和减少对环境的损害，同时也可以将塑料制品清洗干净并达到回收使用的品质。而少量被挑选出来的重污染塑料制品可另外进行清洗处理。

实施例6

一种塑料制品的清洗方法，基于实施例4的一种塑料制品清洗生产线，包括如下步骤：

步骤一：将塑料制品的放在输送机构上并在输送机构的作用下实现移动，在塑料制品移动的过程中通过双面清洗组件对塑料制品的一面进行清洗后，对塑料制品进行翻面，再对塑料制品的另一面进行清洗；其中，双面清洗组件设置有多个，依次对塑料制品进行干式清洗、湿式清洗和通过向塑料制品添加磨料和清洗液后进行清洗。

具体的，干式打磨在通过磨刷的作用，去除大部分的泥土和表面附着物。湿式清洗分为清水打磨和磨料混合清洗液打磨。向塑料制品的表面注入清水，再通过磨刷的作用去除全部的泥土、灰尘和水溶性附着物。磨料混合清洗液打磨是向塑料制品的表面注入磨料和含表面活性剂的碱液，再通过磨刷的作用去大部分的油污、顽固性污染物。

步骤二：通过视觉识别机构2对清洗完成的塑料制品进行拍摄并获取图像，识别图像的透光度和阴影面积；

步骤三：判断图像的透光度和阴影面积是否超过预设的阈值，若均超过预设的阈值则判断为重污染塑料制品并使其从输送机构上取出。

步骤四：输送机构将塑料制品输送至装有清洗液的清洗槽501中浸泡，浸泡时间达到预设的时间后，在浸泡的过程中，通过压合板504将塑料制品压向输送机构的底部并通过振动发生器对在清洗槽501内塑料制品施加外力，使得塑料制品之间发生相对运动，最后通过输送机构将清洗槽501内的塑料制品送出；具体的，清洗液为热碱溶液。

热碱溶液浸泡塑料制品数分钟后，其表面残留的丝印油墨和重油污等产生松动。振动发生器令塑料制品发生相对运动，实现对塑料制品的搓洗，而塑料制品承受搓动的摩擦力的期间，将热碱产生松动的残余顽固性杂质以及步骤一中磨刷中微量的死角顽固性杂质去除。同时，热碱溶液和机械搓洗结合，将日杂的废塑料瓶中因为老化产生的小分子提取和分离，以提高产品的纯度。

步骤五：使用清水冲洗塑料制品上残留的清洗液；

步骤六：沥干或烘干塑料制品。

本实施例的有益效果：通过将被判断为重污染塑料制品分拣出来，在浸泡塑料制品以实现塑料制品进一步清洗的时候，由于没有混杂有重污染塑料制品，用于浸泡的清洗液的化学剂浓度和数量均可以减少，节省化学剂的使用量和减少对环境的损害，同时也可以将塑料制品清洗干净并达到回收使用的品质。而少量被挑选出来的重污染塑料制品可另外进行清洗处理。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，包括清洗装置（1）、位于所述清洗装置（1）出料端的视觉识别机构（2）和分拣装置（3）；所述清洗装置（1）包括若干组依次连接的双面清洗组件（4），所述双面清洗组件（4）用于对塑料制品的相对两面进行清洗；所述分拣装置（3）包括连通至所述双面清洗组件（4）的输出端的流出道（301）和用于使得塑料制品离开所述流出道（301）的筛分机构（302）；所述视觉识别机构（2）包括用于拍摄塑料制品的图片的图像获取部件（201）和与所述图像获取部件（201）电连接的图片识别单元。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述流出道（301）的其中一部分为检测区域（3011），位于检测区域（3011）内的流出道（301）可供光线穿透，所述视觉识别机构（2）还包括位于所述检测区域（3011）下方的光源（202）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述流出道（301）的其中一部分的底部为开合板（3012），所述开合板（3012）相较于所述检测区域（3011）更靠近所述流出道（301）的出料端；所述筛分机构（302）包括连接所述开合板（3012）的驱动部，所述驱动部驱动开合板（3012）脱离所述流出道（301）或相对于所述流出道（301）转动以使得所述流出道（301）露出供塑料制品通过的流出口。

4.根据权利要求2所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述双面清洗组件（4）包括至少两个清洗机构（401）和连接其中任意相邻的两个所述清洗机构（401）的翻面机构（402）；所述清洗机构（401）均包括用于供塑料制品移动的输送道（4011）、驱动所述塑料制品沿着所述输送道（4011）移动的第一输送辊组（4012）和位于所述输送道（4011）上方且用于刷洗塑料制品的清洁部（4013）；所述流出道（301）与所述输送道（4011）连通。

5.根据权利要求4所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述翻面机构（402）包括封闭通道（4021），所述封闭通道（4021）的进口端开口与所述清洗机构（401）的输送道（4011）连通，所述封闭通道（4021）的出口端与另一所述清洗机构（401）的输送道（4011）连通；所述封闭通道（4021）的出口端在竖直方向上高于所述封闭通道（4021）的进口端开口；所述封闭通道（4021）的出口端开口的朝向与所述封闭通道（4021）的进口端开口的朝向相同。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述翻面机构（402）还包括若干个第二输送辊组（4022），所述第二输送辊组（4022）可伸入至所述封闭通道（4021）内且用于让所述塑料制品在所述封闭通道（4021）内移动。

7.根据权利要求4所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述输送道（4011）呈隧道结构且在所述第一输送辊组（4012）处和所述清洁部（4013）处设置有镂空部（4111），所述第一输送辊组（4012）和所述清洁部（4013）通过镂空部（4111）伸入至输送道（4011）内以接触塑料制品。

8.根据权利要求7所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述清洁部（4013）为毛刷辊，所述毛刷辊的转动方向与塑料制品的运动方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述清洗机构（401）还包括顶起机构（4014），所述顶起机构（4014）位于所述毛刷辊的正下方；所述顶起机构（4014）包括固定座（4141）、顶起板（4142）和弹性件（4143），所述弹性件（4143）的一端连接所述固定座（4141），另一端连接所述顶起板（4142）；所述弹性件（4143）的弹力可推动所述顶起板（4142）向所述毛刷辊的方向运动并伸入至所述输送道（4011）内；所述顶起板（4142）靠近所述毛刷辊的一侧设置有镂空孔（4144）。

10.根据权利要求7所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述第一输送辊组（4012）包括分别位于所述输送道（4011）相对两侧的输送辊，两个所述输送辊的转动方向相反；所述输送辊的外表面均设置有凸起部（4121）。

11.根据权利要求7所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述输送道（4011）和所述流出道（301）的高度均大于或等于塑料制品的厚度同时小于塑料制品厚度的两倍。

12.根据权利要求4所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述清洗机构（401）均还包括投料装置（4015），所述投料装置（4015）通过输送管连通至所述输送道（4011）且连通点位于所述第一输送辊组（4012）和所述清洁部（4013）之间。

13.根据权利要求1-12任一所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，还包括位于流出道（301）出料端的浸泡装置（5），所述浸泡装置（5）包括清洗槽（501）和输送带机构（502），所述输送带机构（502）的输送带上设置有挡板（5021），所述输送带机构（502）将塑料制品从所述清洗槽（501）的一端进入所述清洗槽（501）内并从所述清洗槽（501）的另一端离开所述清洗槽（501）；所述清洗槽（501）内设置有振动发生装置（503）。

14.根据权利要求13所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述振动发生装置（503）包括设置在所述清洗槽（501）内壁上的摩擦部（5031）和驱动所述摩擦部（5031）往复运动的第一驱动装置（5032）；所述摩擦部（5031）往复运动的方向平行于所述输送带机构（502）在所述清洗槽（501）的运动方向。

15.根据权利要求14所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述浸泡装置（5）还包括位于所述清洗槽（501）上方的压合板（504）和驱动所述压合板（504）向所述清洗槽（501）底部方向运动的第二驱动装置（505）。

16.根据权利要求15所述的一种塑料制品清洗生产线，其特征在于，所述输送带机构（502）的输送带设置贯通部；所述清洗槽（501）包括用于放置清洗液的浸泡腔（5011）和与所述浸泡腔（5011）连通的回流腔（5012），所述回流腔（5012）的底板的竖直方向上的高度高于所述浸泡腔（5011）的底板。

17.一种塑料制品的清洗方法，其特征在于，利用上述权利要求1-16任一所述的塑料制品清洗生产线，包括如下步骤：

步骤一：将塑料制品放在输送机构上并在输送机构的作用下实现移动，塑料制品的移动的过程中通过双面清洗组件对塑料制品的相对两面均进行清洗；

步骤二：通过视觉识别机构对清洗完成的塑料制品进行拍摄并获取图像，识别图像的透光度和/或阴影面积；

步骤三：判断图像的透光度和/或阴影面积是否均超过预设的阈值，若超过预设的阈值则判断为重污染塑料制品并使其从输送机构上取出；

步骤四：输送机构将塑料制品输送至装有清洗液的清洗槽中浸泡，浸泡时间达到预设的时间后，通过输送机构将清洗槽内的塑料制品送出；

步骤五：使用清水冲洗塑料制品上残留的清洗液；

步骤六：沥干或烘干塑料制品。

18.根据权利要求15所述的一种塑料制品的清洗方法，其特征在于，在步骤一中，双面清洗组件对塑料制品的一面进行清洗后，对塑料制品进行翻面，再对塑料制品的另一面进行清洗。

19.根据权利要求15所述的一种塑料制品的清洗方法，其特征在于，在步骤一中，双面清洗组件设置有多个，依次对塑料制品进行干式清洗、湿式清洗和通过向塑料制品添加磨料和清洗液后进行清洗。

20.根据权利要求15所述的一种塑料制品的清洗方法，其特征在于，在步骤四中，通过振动发生器对在清洗槽内塑料制品施加外力，使得塑料制品之间发生相对运动。

21.根据权利要求15所述的一种塑料制品的清洗方法，其特征在于，在步骤四中，通过压合板将塑料制品压向输送机构的底部，减少塑料制品的活动空间，塑料制品之间发生相对运动的摩擦力更大。

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