CN116020751A - 一种自动选茧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动选茧设备，属于蚕茧加工技术领域，其包括输送线、放茧装置、摊铺装置和挑选机，所述放茧装置设置在输送线的入口端，所述摊铺装置设置在输送线上，所述挑选机设置在输送线的出口端。本发明可以解决人工选茧劳动强度大，工作效率低的问题。

Description

一种自动选茧设备

技术领域

本发明属于蚕茧加工技术领域，具体涉及一种自动选茧设备。

背景技术

蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料。蚕茧一般呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

由于蚕茧之间容易相互粘结，机器无法有效分选，因而一般是由人工目测选茧，但人工选茧劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种自动选茧设备，其可以解决人工选茧劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种自动选茧设备，其包括输送线、放茧装置、摊铺装置和挑选机，所述放茧装置设置在输送线的入口端，所述摊铺装置设置在输送线上，所述挑选机设置在输送线的出口端。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述放茧装置包括：机架，在顶部设置有机架入料口，在机架入料口一侧的机架上，设置有机架出料口，所述输送线设置在机架入料口下方，并朝机架出料口延伸；转动架，设置在机架内，转动架包括：动力装置、与动力装置连接的转轴和沿着转轴周向设置的转片。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：在转轴的两端上，沿周向设置有若干螺栓孔，所述转片与转轴螺栓联结，所述转片底部设置有弧形件，所述弧形件的弧度与转轴相同，所述转片通过弧形件与转轴螺栓联结；所述动力装置为电机，电机的输出轴与转轴的轴心固定连接。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述摊铺装置包括：均摊箱，设置在输送线上，所述均摊箱前后端开口，前端为均摊箱入口，后端为用于控制厚度的均摊箱出口；分茧组件，由若干分茧隔片组成，所述分茧隔片间隔均匀的设置在均摊箱内。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述分茧隔片包括：固定件，上端与均摊箱固定连接，下端与输送线抵接；固定隔片，前端为锯齿状结构，后端安装在固定件上；活动割片，与固定隔片贴合，所述活动割片前端为锯齿状结构，后端活动连接在固定件的滑槽内；驱动装置，与活动割片固定连接，用于带动活动割片上下移动。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述活动割片前端不超过固定割片的前端，所述驱动装置为气缸，所述摊铺装置还包括振动电机和挡板，所述振动电机固定设置在均摊架底部，所述挡板滑动设置在均摊箱出口。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述挑选机包括：色选机，所述色选机设置在输送线的尾端，所述色选机的出口处连接有劣品区和容茧箱；分级筛选装置，包括支架、分选装置和接料盒，所述容茧箱的出口与分选装置的入口连接，所述分选装置设置在支架上，所述接料盒设置在分选装置出口。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述分选装置包括：分选杆和驱动装置，所述分选杆与容茧箱的出口连接，所述驱动装置与分选杆连接，用于带动分选杆上的蚕茧移动，所述分选杆由至少两根杆体组成，相邻杆体之间形成间隙，所述间隙沿蚕茧移动方向逐步增大。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述杆体为圆台形结构，杆体的两端可转动的设置在支架上，且杆体相对转动；所述容茧箱的底部为漏斗形结构；所述接料盒分为数个接料区，各接料区相对应的设置在分选杆的底部。

根据本发明所述的一种自动选茧设备，其进一步的优选技术方案是：所述驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分别安装在相邻杆体的端部，所述电机设置在支架上，电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

本发明设置有输送线、放茧装置、摊铺装置和挑选机。所述放茧装置设置在输送线的入口端，通过放茧装置能够控制放茧速度，使输送线上的蚕茧数量尽量均匀。所述摊铺装置用于拆开粘接的蚕茧，并控制输送线上蚕茧的厚度，使输送线上的蚕茧厚度满足要求。所述挑选机用于筛选蚕茧，并将蚕茧按大小分类。本发明操作简单，无需人工对蚕茧筛分，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种自动选茧设备的结构示意图。

图2是本发明放茧装置的结构示意图。

图3是本发明转轴与转片的结构示意图。

图4是本发明均摊箱出口方向的结构示意图。

图5是本发明均摊箱入口方向的结构示意图。

图6是本发明分茧隔片的结构示意图。

图7是本发明分级筛选装置的结构示意图。

图中标记分别为：1机架、2机架入料口、3动力装置、4转轴、5转片、6螺栓孔、7弧形件、8输送线；10均摊箱、11均摊箱入口、12均摊箱出口、13分茧隔片、14固定件、15固定隔片、16活动割片、17滑槽、18驱动装置、19振动电机、20挡板；21劣品区、22容茧箱、23支架、24杆体、25电机、26主动齿轮、27从动齿轮、28接料盒、29色选机；30放茧装置、31摊铺装置。

具体实施方式

为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1所示，一种自动选茧设备，包括：输送线8、放茧装置30、摊铺装置31和挑选机。所述放茧装置30设置在输送线8的入口端，摊铺装置31设置在输送线8上，挑选机设置在输送线8的出口端。

如图2和图3所示，所述放茧装置包括：机架1、机架入料口2、动力装置3、转轴4、转片5、螺栓孔6、弧形件7和输送线8。所述机架1相对密闭，在机架1上设置有机架入料口2和机架出料口，所述机架入料口2设置在机架1顶部，呈漏斗状结构，机架出料口位于出料口一侧，所述输送线8位于入料口下方，并朝着机架出料口的方向输送。

在机架1内设置有转动架，所述转动架包括动力装置3、转轴4和转片5。所述动力装置3为电机，安装在机架1的外侧壁，动力装置3的输出轴与转轴4的轴心连接，用于带动转轴4转动。所述转轴4水平设置在机架1内，并位于机架入料口2和机架出料口形成的通路上。所述转片5为方形，沿着转轴4的周向均匀设置，并与转轴4的切线垂直，相邻转片5之间形成接槽，承接从机架入料口2进入的蚕茧，然后随转轴4转动，再倾倒在输送线8上。需要说明的是，所述转片5的两端与机架1的内壁相抵，防止靠上接槽的蚕茧漏至靠下的接槽中。

更优的，为了能够方便更换转片5，同时能够根据实际情况调节转片5的数量和间距。在所述转轴4的两端设置有若干螺栓孔6，所述螺栓孔6沿着转轴4的周向均匀分布，在所述转片5下固定设置有弧形件7，所述弧形件7的弧度与转轴4的弧度相适应，在所述弧形件7上也设置有螺栓孔6，所述弧形件7与转轴4螺栓联结。

如图4至图6所示，所述摊铺装置包括：均摊箱10、均摊箱入口11、均摊箱出口12、分茧隔片13、固定件14、固定隔片15、活动割片16、滑槽17、驱动装置18、振动电机19、挡板20。

所述均摊箱10设置在输送线8上，对经过输送箱的蚕茧摊铺。所述均摊箱10的前后端贯穿开口，前端为均摊箱入口11，后端为均摊箱出口12。在均摊箱10内部，设置有分茧组件。

所述分茧组件，由若干分茧隔片13组成，所述分茧隔片13间隔均匀的设置在均摊箱10内。具体的，所述分茧隔片13包括：固定件14、固定隔片15和活动割片16。

所述固定件14上端与均摊箱10固定连接，下端与输送线8抵接，固定件14靠近分摊箱出口的一端设置有滑槽17，用于安装活动割片16。

所述固定隔片15朝向均摊箱入口11的一端设置有圆弧形锯齿，圆弧形的锯齿不会戳伤蚕茧，但是能勾住粘接在一起的蚕茧，所述固定隔片15靠近均摊箱出口12的一端安装在固定件14上。

所述活动割片16靠近均摊箱出口12的一端，与固定件14的滑槽17连接，使活动割片16能贴在固定割片上，并相对滑动，更优的，所述活动割片16的前端不能超过固定隔片15，防止戳伤蚕茧。所述活动割片16靠近均摊箱入口11的一端，为三角形锯齿，用于割断固定隔片15钩住的蚕丝，所述活动割片16可以为陶瓷刀片。在均摊箱10顶部安装有驱动装置18，所述驱动装置18为气缸，所述气缸的活塞杆与活动割片16固定连接，用于带动活动割片16上下移动。

在均摊箱出口12，设置有可上下移动的挡板20，通过挡板20控制均摊箱出口12的限高，从而控制蚕茧的厚度。在均摊箱10的底部设置有振动电机19，使运输至均摊箱10处的蚕茧铺得更均匀。

如图1和图7所示，所述挑选机包括：劣品区21、容茧箱22、支架23、杆体24、电机25、主动齿轮26、从动齿轮27、接料盒28、色选机29。

所述输送线8的末端设置有色选机29，本发明中色选机29为现有装置，例如可以为中瑞微视蚕茧色选机。蚕茧进入到色选机29内后，色选机29对蚕茧进行筛选，所述色选机29的出口处设置有劣品区21和容茧箱22，色选机29筛分出来的残次茧进入到劣品区21，其余的进入到容茧箱22中。所述劣品区21为方形的盒子，所述容茧箱22的上部入口处为方形结构，下部出口处为漏斗形结构，便于降低蚕茧从容茧箱22流出的速度，且能够将容茧箱22出口对准分级筛选装置。

所述分级筛选装置包括：支架23、接料盒28和分选装置。所述分选装置设置在支架23上，所述容茧箱22出口与分选装置入口连接，所述接料盒28与分选装置的出口连接，所述接料盒28内部被分隔为若干接料区，用于接住不同大小的蚕茧。

具体的，所述分选装置包括分选杆和驱动装置，所述分选杆由至少两根杆体24组成，杆体24的两端可转动的连接在支架23上，所述杆体24为圆台形或圆锥形结构，即杆体24的侧壁延申最终能够汇聚为一个点。相邻的杆体24之间形成间隙，且间隙逐渐增大，所述容茧箱22的出口对准间隙较小的一端，所述接料盒28设置在间隙的下方。

所述驱动装置与杆体24连接，用于带动杆体24转动。所述驱动装置包括：电机25、主动齿轮26和从动齿轮27。所述主动齿轮26和从动齿轮27分别安装在相邻两杆体24的端部，且主动齿轮26与从动齿轮27啮合。所述电机25安装在支架23上，电机25的输出轴与主动齿轮26固定连接，电机25转动带动主动齿轮26转动，从而带动从动齿轮27转动，使相邻两杆体24相对转动，继而给间隙内的蚕茧一个向前的力。

使用时，首先将转片5螺栓联结在转轴4上，然后启动动力装置3和输送线8，使转轴4转动，然后将蚕茧从机架入料口2通入，蚕茧落入接槽之中，然后随转轴4向着机架出料口的方向转动，当转动至一定角度时，蚕茧在重力的作用下落至输送线8上，因为接槽内的蚕茧落下时具有一定的时间差，所以能够较均匀的铺在输送线8上。

当需要更换转片5时，首先将其螺栓拧松，然后取下转片5，安装时，将转片5的弧形件7调整至与转轴4和弧度一致的方向，然后螺栓连接在转轴4上。

蚕茧被输送线8运至均摊箱入口11处，然后在振动电机19和输送线8的作用下，不粘结的蚕茧，通过分茧隔片13之间的间隙，粘连的蚕茧无法通过，会卡在分茧隔片13上，固定隔片15钩住蚕茧之间粘接的蚕丝，活动割片16由气缸带动在固定隔片15上移动，将粘接的蚕丝割断，割断后不粘结的蚕茧继续通过分茧隔片13形成的间隙，然后按照平铺一层的厚度，通过均摊箱出口12。

通过均摊箱出口的蚕茧，由输送线8运输到色选机29中，色选机29对蚕茧进行筛选，有颜色的蚕茧进入到劣品区21，无颜色的蚕茧进入到容茧箱22，在重力的作用下，蚕茧通过容茧箱22底部出口，落至杆体24形成的间隙中，杆体24由电机25带动旋转，使蚕茧向前移动，因为间隙逐步增大，当移动到间隙比蚕茧大的位置时，蚕茧从间隙中掉落，落至下方接料盒28中。

因为各个蚕茧的大小不尽相同，蚕茧从间隙掉落的位置也不同，从而对蚕茧实现了分级筛选，接料盒28中从后往前排列的接料区，对应着不同大小的蚕茧。对于大小异常蚕茧，例如瘪茧(蚕茧已经被明显压瘪)、薄皮茧(茧层很薄且软绵，是正常蚕茧厚度的一半左右)，这两种蚕茧相比于正常蚕茧，比较小，会掉落在靠后的接料区中，因此本发明不仅能将蚕茧按大小分类，也能一定程度筛选出畸形茧。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动选茧设备，其特征在于，包括输送线、放茧装置、摊铺装置和挑选机，所述放茧装置设置在输送线的入口端，所述摊铺装置设置在输送线上，所述挑选机设置在输送线的出口端。

2.根据权利要求1所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述放茧装置包括：机架，在顶部设置有机架入料口，在机架入料口一侧的机架上，设置有机架出料口，所述输送线设置在机架入料口下方，并朝机架出料口延伸；转动架，设置在机架内，转动架包括：动力装置、与动力装置连接的转轴和沿着转轴周向设置的转片。

3.根据权利要求2所述的一种自动选茧设备，其特征在于，在转轴的两端上，沿周向设置有若干螺栓孔，所述转片与转轴螺栓联结，所述转片底部设置有弧形件，所述弧形件的弧度与转轴相同，所述转片通过弧形件与转轴螺栓联结；所述动力装置为电机，电机的输出轴与转轴的轴心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述摊铺装置包括：均摊箱，设置在输送线上，所述均摊箱前后端开口，前端为均摊箱入口，后端为用于控制厚度的均摊箱出口；分茧组件，由若干分茧隔片组成，所述分茧隔片间隔均匀的设置在均摊箱内。

5.根据权利要求4所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述分茧隔片包括：固定件，上端与均摊箱固定连接，下端与输送线抵接；固定隔片，前端为锯齿状结构，后端安装在固定件上；活动割片，与固定隔片贴合，所述活动割片前端为锯齿状结构，后端活动连接在固定件的滑槽内；驱动装置，与活动割片固定连接，用于带动活动割片上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述活动割片前端不超过固定割片的前端，所述驱动装置为气缸，所述摊铺装置还包括振动电机和挡板，所述振动电机固定设置在均摊架底部，所述挡板滑动设置在均摊箱出口。

7.根据权利要求6所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述挑选机包括：色选机，所述色选机设置在输送线的尾端，所述色选机的出口处连接有劣品区和容茧箱；分级筛选装置，包括支架、分选装置和接料盒，所述容茧箱的出口与分选装置的入口连接，所述分选装置设置在支架上，所述接料盒设置在分选装置出口。

8.根据权利要求7所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述分选装置包括：分选杆和驱动装置，所述分选杆与容茧箱的出口连接，所述驱动装置与分选杆连接，用于带动分选杆上的蚕茧移动，所述分选杆由至少两根杆体组成，相邻杆体之间形成间隙，所述间隙沿蚕茧移动方向逐步增大。

9.根据权利要求8所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述杆体为圆台形结构，杆体的两端可转动的设置在支架上，且杆体相对转动；所述容茧箱的底部为漏斗形结构；所述接料盒分为数个接料区，各接料区相对应的设置在分选杆的底部。

10.根据权利要求9所述的一种自动选茧设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分别安装在相邻杆体的端部，所述电机设置在支架上，电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

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