CN116020037A - 基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质，该方法包括：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。本申请能够采用雷达探测方法对人的体征进行探测，并基于人体体征确定人是否入睡，若人已经入睡，则自动关闭助眠音乐，若还未完全入睡，则减小助眠音乐的音量，从而提高助眠音乐的助眠效果。

Description

基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活节奏逐渐变快，面对的工作和生活压力也越来越大，人们的睡眠质量受到严重影响。近年来，人们越来越关注到睡眠的重要性。

目前，人们习惯使用助眠音乐帮助快速入睡，但是传统的助眠音乐往往是使用者人为设定播放时长，在播放时长到达时刻结束播放。然而由于人每天的入睡时间都不相同，这种控制方法可能会导致：人睡着了，但助眠音乐仍在播放；或者人还没入睡，但助眠音乐已经停止。

发明内容

本申请提供了一种基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质，以解决现有技术中因助眠音乐控制不准确导致助眠效果差的问题。

第一方面，本申请提供了一种基于雷达的助眠音乐控制方法，包括：

实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；

在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。

第二方面，本申请提供了一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质，该方法首先实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；然后在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。通过上述方法，本实施例能够采用雷达探测方法对人的体征进行探测，并基于人体体征确定人是否入睡，若人已经入睡，则自动关闭助眠音乐，若快要入睡但还未完全入睡，则减小助眠音乐的音量，从而提高助眠音乐的助眠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的基于雷达的助眠音乐控制方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的基于雷达的助眠音乐控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的雷达的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的基于雷达的助眠音乐控制方法的实现流程图，详述如下：

S101：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志。

具体的，本实施例的执行主体为雷达，该雷达包括常规的用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的雷达探测模块和音乐播放装置，且雷达探测模块与音乐播放装置通信连接。

具体的，雷达探测模块架设在床体中轴线的上方、床头柜等能够探测到整个床体表面区域的位置，用于向床体表面区域发射信号，并接收反射回的回波信号，根据回波信号提取人体体征。音乐播放装置包括闹钟、手机、音箱等能够播放音乐的装置。

具体的，频率特征包括但不限于呼吸频率和心跳频率；幅度特征包括但不限于呼吸幅度、心跳幅度和体动幅度。其中，呼吸频率用于表示每分钟呼吸的次数，单位为次/分钟，典型值为0~30；心跳频率用于表示每分钟心跳的次数，单位为次/分钟，典型值为50~120；在床标志用于表示在床体表面区域是否探测到人体，其典型值为0或1，0表示床体表面区域有人，1表示床体表面区域没人；呼吸幅度表示人体呼吸的幅度，心跳幅度表示人体心脏跳动的幅度，体动幅度用于表示人体移动的幅度。

在一个可能的实施方式中，在S101之后，本实施例提供的方法还包括：

判断用于存储人体体征的当前滑窗数组中是否存在剩余存储位置，若所述当前滑窗数组中没有剩余存储位置，则将最早存入所述当前滑窗数组的人体体征删除，并将最新一帧人体体征存储至所述当前滑窗数组；

相应的，S102的具体实现流程还包括：

在助眠音乐处于开启状态时，若当前滑窗数组中的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

在本实施例中，雷达在获取到人体体征后，将人体体征存储至滑窗数组中，滑窗数组仅保存最近winLen个人体体征，在保存最新一帧人体体征至当前滑窗数组时，若当前滑窗数组已满，则先删除最早存入当前滑窗数组的人体体征，然后将最新一帧人体体征存储至当前滑窗数组。

具体的，雷达按照预设周期控制助眠音乐，且每个周期均基于当前滑窗数组的最近winLen个频率特征、幅度特征和在床标志来控制助眠音乐。

示例性的，预设周期可以为5分钟、10分钟或者15分钟。帧周期可以为50ms，winLen可以为600。

在一个可能的实施方式中，在S102之前，本实施例提供的方法还包括：

将所述用户在当前周期的每一帧幅度特征分别输入幅度归一化公式，得到归一化后的幅度特征；

其中，所述幅度归一化公式为：

；

其中，表示归一化后当前周期中第n帧的幅度特征，表示当前周期中第n帧的幅度特征，表示包括当前周期的幅度特征的数组，max()表示当前周期的幅度特征的数组中的最大值；

相应的，S102的具体实现流程包括：

若所述用户在当前周期的频率特征、归一化后的幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

在本实施例中，将滑窗数组中的心跳幅度、呼吸幅度和体动幅度进行归一化，从而提高入睡检测准确性。

在一个可能的实施方式中，所述幅度特征包括体动幅度；本实施例提供的方法还包括：

在所述助眠音乐处于关闭状态下，若最近N帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则开启所述助眠音乐。

现有技术中，助眠音乐通常采用手动开启的方式，但是这种方式很可能会因用户忘记打开助眠音乐而失效，本实施例提供的雷达在监测到最近N帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值时，判定用户不再有大动作，已经开始睡觉，可以控制雷达开启助眠音乐，帮助用户快速入睡，避免用户虽躺在床上但是仍在活动（例如玩手机）时开启助眠音乐造成用户体验差的情况。

具体的，N可以取1~5，优选的N=2。

S102：在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，S102的具体实现流程包括：

若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人。

具体的，在助眠音乐处于开启状态时，雷达基于床上用户的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率、呼吸幅度、在床标志和体动幅度判断用户的睡眠状态，若在床标志为1，且心跳频率、呼吸频率均低于各自对应的预设频率阈值，心跳幅度、呼吸幅度和体动幅度均小于各自对应的预设幅度阈值，则说明用户已入睡，雷达控制音乐播放装置关闭助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，所述幅度特征包括心跳幅度、体动幅度和呼吸幅度；所述频率特征包括心跳频率和呼吸频率；所述预设频率阈值包括预设心跳频率阈值和预设呼吸频率阈值；所述预设幅度阈值包括预设心跳幅度阈值、预设呼吸幅度阈值和预设体动幅度阈值；S102的具体实现流程进一步包括：

若当前周期的各帧呼吸幅度均小于预设呼吸幅度阈值，且当前周期的各帧心跳幅度均小于预设心跳幅度阈值，且当前周期的各帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则将幅度指标设置为第一数值，否则将所述幅度指标设置为第二数值；

若当前周期的心跳频率的标准差小于预设心跳频率阈值，且当前周期的呼吸频率的标准差小于预设呼吸频率阈值，则将频率指标设置为所述第一数值，否则将所述频率指标设置为所述第二数值；

若当前周期的各帧在床标志均为所述第一数值，则将人员指标设置为所述第一数值，否则将所述人员指标设置为所述第二数值，所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人；

若当前周期的所述幅度指标、所述频率指标及所述人员指标的数值均为所述第一数值，则关闭所述助眠音乐。

在本实施例中，第一数值可以为1，第二数值可以为0。获取当前周期对应的滑窗数组，该滑窗数组具体包括呼吸幅度数组breathAmpWin、心跳幅度数组heartAmpWin、体动幅度数组moveValueWin、心跳频率数组heartFreqStd、呼吸频率数组breathFreqStd、以及在床标志数组onBedFlagWin。

若当前周期的呼吸幅度数组breathAmpWin中的各帧呼吸幅度均小于预设呼吸幅度阈值，且当前周期的心跳幅度数组heartAmpWin中的各帧心跳幅度均小于预设心跳幅度阈值，且当前周期的体动幅度数组moveValueWin中的各帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则将幅度指标AmpFlag赋值为1，否则将所述幅度指标AmpFlag赋值为0。

若当前周期的心跳频率数组中的心跳频率的标准差小于预设心跳频率阈值，且当前周期的呼吸频率数组breathFreqStd中的呼吸频率的标准差小于预设呼吸频率阈值，则将频率指标stdFlag赋值为1，否则将所述频率指标赋值为0。

若当前周期的在床标志数组onBedFlagWin中的各帧在床标志均为1，说明人一直在床，则将人员指标peopleFlag赋值为1，否则将所述人员指标赋值为0；若当前周期的所述幅度指标AmpFlag、所述频率指标stdFlag及所述人员指标peopleFlag均为1，说明人已经入睡，则控制音乐播放装置关闭所述助眠音乐。

S103：若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。

在一个可能的实施方式中，S103的具体实现流程包括：

若当前周期的所述幅度指标和所述频率指标中仅有一个的数值为第一数值，则调小所述助眠音乐的音量。

在本实施例中，若当前周期的所述幅度指标AmpFlag、所述频率指标stdFlag及所述人员指标不均为第一数值，则判断幅度指标和频率指标中是否有一个的数值为第一数值，若是，则说明人的呼吸/心跳频率、或者呼吸/心跳幅度已经接近平稳状态，即将入睡，此时可以降低助眠音乐的音量，慢慢减小助眠音乐对用户睡眠的影响，直至用户完全入睡。

在一个可能的实施方式中，S103的具体实现流程包括：

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则判断所述助眠音乐的当前音量是否高于预设音量值；

若所述助眠音乐的当前音量高于预设音量值，则将所述助眠音乐的音量降低单位音量；

若所述助眠音乐的当前音量不高于所述预设音量值，则关闭所述助眠音乐。

在本实施例中，预设音量值可以为20%，雷达可以控制助眠音乐在开启后仅被减小一次音量，避免音量过小对助眠没有效果的情况发生。

从上述实施例可知，本申请首先实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；然后在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。通过上述方法，本实施例能够采用雷达探测方法对人的体征进行探测，并基于人体体征确定人是否入睡，若人已经入睡，则自动关闭助眠音乐，若快要入睡但还未完全入睡，则减小助眠音乐的音量，从而提高助眠音乐的助眠效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本申请实施例提供的基于雷达的助眠音乐控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，基于雷达的助眠音乐控制装置100包括：

体征获取模块110，用于实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；

助眠音乐关闭模块120，用于在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；

音量调节模块130，用于若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。

在一个可能的实施方式中，助眠音乐关闭模块120包括：

若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人。

在一个可能的实施方式中，所述幅度特征包括心跳幅度、体动幅度和呼吸幅度；所述频率特征包括心跳频率和呼吸频率；所述预设频率阈值包括预设心跳频率阈值和预设呼吸频率阈值；所述预设幅度阈值包括预设心跳幅度阈值、预设呼吸幅度阈值和预设体动幅度阈值；助眠音乐关闭模块120进一步包括：

若当前周期的各帧呼吸幅度均小于预设呼吸幅度阈值，且当前周期的各帧心跳幅度均小于预设心跳幅度阈值，且当前周期的各帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则将幅度指标设置为第一数值，否则将所述幅度指标设置为第二数值；

若当前周期的心跳频率的标准差小于预设心跳频率阈值，且当前周期的呼吸频率的标准差小于预设呼吸频率阈值，则将频率指标设置为所述第一数值，否则将所述频率指标设置为所述第二数值；

若当前周期的各帧在床标志均为所述第一数值，则将人员指标设置为所述第一数值，否则将所述人员指标设置为所述第二数值，所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人；

若当前周期的所述幅度指标、所述频率指标及所述人员指标的数值均为所述第一数值，则关闭所述助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，音量调节模块130包括：

若当前周期的所述幅度指标和所述频率指标中仅有一个的数值为第一数值，则调小所述助眠音乐的音量。

在一个可能的实施方式中，基于雷达的助眠音乐控制装置100还包括归一化模块，用于：

将所述用户在当前周期的每一帧幅度特征分别输入幅度归一化公式，得到归一化后的幅度特征；

其中，所述幅度归一化公式为：

；

其中，表示归一化后当前周期中第n帧的幅度特征，表示当前周期中第n帧的幅度特征，表示包括当前周期的幅度特征的数组；

相应的，助眠音乐关闭模块120包括：

若所述用户在当前周期的频率特征、归一化后的幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，所述幅度特征包括体动幅度；基于雷达的助眠音乐控制装置100还包括助眠音乐开启模块，用于：

在所述助眠音乐处于关闭状态下，若最近N帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则开启所述助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，基于雷达的助眠音乐控制装置100还包括体征存储模块，用于：

判断用于存储人体体征的当前滑窗数组中是否存在剩余存储位置，若所述当前滑窗数组中没有剩余存储位置，则将最早存入所述当前滑窗数组的人体体征删除，并将最新一帧人体体征存储至所述当前滑窗数组；

相应的，助眠音乐关闭模块120包括：

在助眠音乐处于开启状态时，若当前滑窗数组中的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

在一个可能的实施方式中，音量调节模块130包括：

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则判断所述助眠音乐的当前音量是否高于预设音量值；

若所述助眠音乐的当前音量高于所述预设音量值，则将所述助眠音乐的音量降低单位音量；

若所述助眠音乐的当前音量不高于所述预设音量值，则关闭所述助眠音乐。

图3是本申请实施例提供的雷达的示意图。如图3所示，该实施例的雷达3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个基于雷达的助眠音乐控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至130的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述雷达3中的执行过程。

所述雷达3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是雷达3的示例，并不构成对雷达3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述雷达还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述雷达3的内部存储单元，例如雷达3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述雷达3的外部存储设备，例如所述雷达3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述雷达3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述雷达所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/雷达和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/雷达实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个基于雷达的助眠音乐控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，包括：

实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；

在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐，包括：

若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人。

3.根据权利要求2所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述幅度特征包括心跳幅度、体动幅度和呼吸幅度；所述频率特征包括心跳频率和呼吸频率；所述预设频率阈值包括预设心跳频率阈值和预设呼吸频率阈值；所述预设幅度阈值包括预设心跳幅度阈值、预设呼吸幅度阈值和预设体动幅度阈值；

所述若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人，包括：

若当前周期的各帧呼吸幅度均小于预设呼吸幅度阈值，且当前周期的各帧心跳幅度均小于预设心跳幅度阈值，且当前周期的各帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则将幅度指标设置为第一数值，否则将所述幅度指标设置为第二数值；

若当前周期的心跳频率的标准差小于预设心跳频率阈值，且当前周期的呼吸频率的标准差小于预设呼吸频率阈值，则将频率指标设置为所述第一数值，否则将所述频率指标设置为所述第二数值；

若当前周期的各帧在床标志均为所述第一数值，则将人员指标设置为所述第一数值，否则将所述人员指标设置为所述第二数值，所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人；

若当前周期的所述幅度指标、所述频率指标及所述人员指标的数值均为所述第一数值，则关闭所述助眠音乐。

4.根据权利要求3所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量，包括：

若当前周期的所述幅度指标和所述频率指标中仅有一个的数值为第一数值，则调小所述助眠音乐的音量。

5.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，在所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐之前，所述方法还包括：

将用户在当前周期的每一帧幅度特征分别输入幅度归一化公式，得到归一化后的幅度特征；

其中，所述幅度归一化公式为：

；

其中，表示归一化后当前周期中第n帧的幅度特征，表示当前周期中第n帧的幅度特征，表示包括当前周期的幅度特征的数组；

相应的，所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐，包括：

若所述用户在当前周期的频率特征、归一化后的幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述幅度特征包括体动幅度；所述方法还包括：

在所述助眠音乐处于关闭状态下，若最近N帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则开启所述助眠音乐。

7.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，在所述基于所述回波信号提取人体体征之后，所述方法还包括：

判断用于存储人体体征的当前滑窗数组中是否存在剩余存储位置，若所述当前滑窗数组中没有剩余存储位置，则将最早存入所述当前滑窗数组的人体体征删除，并将最新一帧人体体征存储至所述当前滑窗数组；

相应的，所述在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐，包括：

在助眠音乐处于开启状态时，若当前滑窗数组中的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

8.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量，包括：

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则判断所述助眠音乐的当前音量是否高于预设音量值；

若所述助眠音乐的当前音量高于所述预设音量值，则将所述助眠音乐的音量降低单位音量；

若所述助眠音乐的当前音量不高于所述预设音量值，则关闭所述助眠音乐。

9.一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述基于雷达的助眠音乐控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述基于雷达的助眠音乐控制方法的步骤。

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