CN116018120A - 具有改进的可移除按摩头驱动器的皮肤护理器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮肤护理器具(1)，其包括：‑按摩头(2)，‑主体(3)，所述头用于能移除地附接到所述主体上，所述主体包括外壳(4)和用于致动所述头的马达，以及‑用于将马达的旋转传递到所述头的耦接系统，所述耦接系统包括第一和第二耦接构件，所述耦接构件中的一个构成阳构件，所述耦接构件中的另一个构成阴构件，用于将所述阳构件接收在其中，以便通过形状互补与所述阳构件配合，所述第一耦接构件安装成相对于所述外壳纯旋转，所述阳构件具有圆锥形的总体形状，并包括翅片，所述翅片的自由边缘限定所述圆锥形的总体形状。‑皮肤护理器具。

Description

具有改进的可移除按摩头驱动器的皮肤护理器具

技术领域

本发明涉及尤其是家用的皮肤特别是面部皮肤护理或按摩器具的一般技术领域。

本发明更确切地说涉及这样的皮肤护理器具的技术领域：所述皮肤护理器具包括至少一个按摩头，主体，所述按摩头用于可移除地附接在所述主体上，所述主体包括形成手动抓握区域的外壳和用于致动按摩头的马达。本发明还涉及这种皮肤护理器具的按摩头和主体的技术领域。

背景技术

皮肤护理器具，尤其是皮肤按摩器具，已为人所知，其通常由主体和按摩头组成，主体形成握持手柄，马达布置在握持手柄内，按摩头连接到手柄并且用于与皮肤接触地施用，为皮肤提供按摩动作。按摩头由布置在手柄内的马达通过马达和按摩头的可动部件之间的机械传动机构致动。

为了允许使用者交替使用不同的按摩头配合同一手柄，已有人提出将按摩头设计成可移除地附接到手柄上的器具。然后，马达和按摩头之间的机械传动机构被设计成允许马达和按摩头之间的临时机械耦接。因此，例如，已知一种器具，其包括集成到主体中的具有多边形横截面的驱动轴杆，所述轴杆用于在按摩头安装在主体上时套入到按摩头中的相应形状的空腔中以驱动按摩头。

虽然这种已知的皮肤护理器具总体上是令人满意的，但在使用者将按摩头组装到形成器具手柄的主体上的简易性和速度方面仍有改进空间。实际上，这种设计成提供皮肤机械按摩的皮肤护理器具通常包括用于以低速或低频(通常从每分钟几转(即几赫兹)到每分钟一百转)运动的机械元件。因此，所使用的马达必须与强减速相关联，例如通过减速马达。由于驱动轴杆通过高扭矩旋转地联接到马达，因此当马达停止时，驱动轴杆可能很难自转。因此，在将按摩头组装到主体上时，使用者通常被引导通过反复试验，通过修改所选按摩头的空间方位，来逐渐找到按摩头相对于主体的正确相对位置，从而允许主体的组装以及马达和按摩头之间的临时机械耦接。因此，该器具的使用，尤其是将按摩头组装到主体上的操作可能特别复杂和费力，这尤其对于在家使用该器具来说是不利因素。当使用者选择的按摩头设计成根据唯一的预定相对位置附接到主体上时，尤其如此。

发明内容

因此，本发明的目的旨在为上述需求和问题提供回应，并提出一种新颖的皮肤护理器具，其中至少一个按摩头可由使用者特别简单快速地组装到器具主体上，同时设计特别简单。

本发明的另一个目的旨在提出一种使用起来特别简单的新颖的皮肤护理器具，尤其是对于缺乏皮肤按摩专业技能的使用者而言。

本发明的另一个目的旨在提出一种新颖的皮肤护理器具，其中至少一个按摩头可容易地附接到主体上或从主体上拆下，不会损坏按摩头和主体的马达和机械元件。

本发明的另一个目的旨在提出一种新颖的皮肤护理器具，其中至少一个按摩头可根据唯一的操作位置安装，且在该位置的安装是直观的。

本发明的另一个目的旨在提出一种特别坚固可靠的新颖的皮肤护理器具。

本发明的另一个目的旨在提出一种设计紧凑的新颖的皮肤护理器具。

本发明的另一个目的旨在提出一种新颖的皮肤护理器具，使用起来特别安静舒适，并提供高水平的感知品质。

本发明的这些目的通过一种皮肤护理器具实现，所述皮肤护理器具包括：

-至少一个按摩头，

-主体，所述按摩头用于可移除地附接到所述主体上，所述主体包括形成手动抓握区域的外壳和用于致动按摩头的马达，以及

-用于按摩头和主体之间的临时机械耦接的系统，用于将由马达推动的轴杆的旋转运动传递到按摩头，所述机械耦接系统包括分别属于主体和按摩头的第一耦接构件和第二耦接构件，所述耦接构件中的一个构成阳耦接构件，所述耦接构件中的另一个构成阴耦接构件，用于将阳耦接构件接收在其中，以便通过形状互补与阳耦接构件配合，第一耦接构件安装成相对于主体的外壳纯旋转，所述阳耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，并包括绕阳耦接构件的旋转轴线分布的多个翅片，所述翅片具有限定所述圆锥形或截头圆锥形的总体形状的自由边缘。

本发明的目的还通过如上所述的皮肤护理器具的按摩头实现，其中第一耦接构件构成所述阳耦接构件，而第二耦接构件构成所述阴耦接构件，其中所述阴耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，具有包括在5°和30°之间、优选包括在10°和20°之间、更优选等于15°±2°的锥角。

本发明的目的还通过如上所述的皮肤护理器具的主体实现，其中第一耦接构件构成所述阳耦接构件，而第二耦接构件构成所述阴耦接构件。

附图说明

参考附图，通过阅读以下给出的描述，本发明的其他特征和优点将更具体地体现和表现，这些附图仅通过说明性和非限制性示例的方式给出，其中：

图1根据侧向立体图示出了根据本发明的护理器具的一个实施例，可移除按摩头附接到器具的主体上；

图2根据侧向立体图示出了图1所示的器具，可移除按摩头已从主体上拆下；

图3根据仰视立体图示出了图1和图2的器具的按摩头；

图4根据俯视立体图示出了图1和图2的器具的主体；

图5根据俯视图示出了图4的主体；

图6根据仰视图示出了图3的按摩头；

图7根据俯视图示出了图1和图2的器具的主体的第一耦接构件，其在此处构成阳耦接构件；

图8根据侧视图示出了图7的阳耦接构件；

图9根据截面图A-A(参照图1)示出了图1和图2的器具的主体；

图10根据截面图A-A示出了图1和图2的器具的按摩头；

图11根据截面图A-A示出了图1的器具；

图12根据局部截面图A-A示出了图11的器具的设计细节；

图13根据截面图A-A示出了根据本发明的器具的主体的另一实施例的设计细节；

图14根据俯视立体图示出了图13的主体。

具体实施方式

根据第一方面，本发明涉及一种皮肤护理器具1，特别是按摩器具1，特别是用于按摩面部皮肤的器具，所述护理器具1一方面包括至少一个按摩头2，所述按摩头2被配置成与皮肤接触地施用并为皮肤提供机械按摩动作，另一方面包括主体3，所述按摩头2用于可移除地附接到该主体3上。因此，这是一种护理器具1，尤其是皮肤按摩器具1，其按摩头2设置成在器具1的正常使用中可由使用者拆卸，用于对其进行储存、维护或更换成另一个按摩头(具有可互换按摩头的护理器具)。例如，这允许使用者更换按摩头2，并随意用另一个按摩头更换这个按摩头，该按摩头具有不同的特性，因此适于提供不同类型的皮肤按摩或按摩另一个皮肤区域。

优选地，护理器具1设计成供使用者在自己身上使用，即在自己的皮肤上使用器具1。然而，完全可以设想器具1被设计成由使用者在第三个人的皮肤上使用，这并不超出本发明的框架。优选地，根据本发明的按摩器具1用于由缺乏个人护理更具体是皮肤按摩的专业技能的使用者在家庭环境中使用。尽管根据在附图中作为示例示出的实施例的按摩头2更优选地用于按摩面部皮肤的区域，但是它的使用在可被处理的身体区域方面没有特别的限制。更确切地说，所示的按摩头2可以被认为是皮肤揉捏头2，尤其适合于处理颧骨、脸颊、面部椭圆形(即，位于下颌之间的区域)、下巴或者甚至脖子。

根据本发明的器具1设计成用手抓握和操纵。为此目的，器具1的主体3包括形成手动抓握区域的外壳4，通过该手动抓握区域，使用者可以有利地用他的整个手抓握器具1以便使用它。如图中的示例所示，器具1的主体3，尤其是其外壳4，优选地在第一自由端5和相对的第二末端6之间沿延伸轴线X-X’纵向延伸，按摩头2用于附接在第二末端6上。如图中的示例所示，主体3，尤其是其外壳4，有利地形成绕所述延伸轴线X-X’的回转实心总成。主体3优选地具有截头圆锥形的总体形状，其从第一自由端5向相对的第二末端6张开。主体3的这种构造使得主体3特别符合人体工程学，并且非常适于被使用者用手握持。

器具1的主体3还包括马达7，马达7有利地布置在外壳4内部，用于当按摩头2附接在主体3上时致动按摩头2。器具1的主体3还可以包括齿轮系，该齿轮系与马达7一起形成减速马达。优选地，马达7是电动马达，使得护理器具1有利地构成便携电动器具1。然后，器具1可以有利地还包括内置电源单元。内置电源单元例如可以包括可更换或可充电的蓄电池组，该蓄电池组布置在器具1的主体3的外壳4内，以允许器具的自主、迁移使用，就像附图中所示的实施例一样。因此，护理器具1有利地构成无线便携电动器具。在图1和图2中，举例来说，器具1被示出为与设置成连接到电源的充电底座8相结合，其中器具1的主体3被设置为通过其第一自由端5被插入，以便允许对蓄电池组进行充电。此外，这种底座8允许器具1保持在稳定且节省空间的竖直位置，尤其是在其关闭时。替代地，器具1可以包括电力变压器(无论是否内置)，并且用于通过外部电源线(未示出)连接到传统的电流插座。

根据本发明的器具1还包括用于按摩头2和主体3之间的临时机械耦接的系统，有利地为等速耦接系统，用于在按摩头附接到主体3上时(图1和图11)，将马达7推动的轴杆9的旋转运动传递到按摩头。所述机械耦接系统包括彼此分立的第一耦接构件10和第二耦接构件11，它们分别属于主体3和按摩头2。所述耦接构件10、11中的一个构成阳耦接构件，而所述耦接构件10、11中的另一个构成阴耦接构件，该阴耦接构件用于，即，成形和配置成在其中接收(至少部分地)阳耦接构件，以通过形状互补与阳耦接构件配合。换句话说，阳耦接构件和阴耦接构件具有互补的、共轭的形状，阴耦接构件被成形和配置成通过套接来接收阳耦接构件，使得当阳耦接构件被接收在阴耦接构件内时，印刷在阴耦接构件上的第一耦接构件10借助于轴杆9驱动第二耦接构件11旋转。第一耦接构件10安装成相对于主体3的外壳4绕第一旋转轴线Y-Y’纯粹旋转。换句话说，第一耦接构件10优选永久地固定到外壳4上，并且相对于外壳4仅具有单个唯一自由度，即绕第一轴线Y-Y’旋转的自由度。因此，“纯旋转”这种表述指的是外壳4和第一耦接构件10之间的枢转联接。这种安装特别允许简化主体3和器具1的设计，并使其操作更加可靠。

相应地，第二耦接构件11有利地安装成相对于按摩头2的框架12根据第二旋转轴线Z-Z’旋转，当按摩头2附接在器具1的主体3上时(图1、图11和图12)，第二旋转轴线Z-Z’有利地与第一耦接构件10的第一旋转轴线Y-Y’重合。有利的是，出于与上述关于第一耦接构件10相同的原因，第二耦接构件11相应地安装成相对于按摩头2的框架12纯旋转。因此，第二耦接构件11相对于按摩头2的框架12只有一个唯一自由度，即绕第二轴线Z-Z’旋转的自由度。换句话说，第二耦接构件11因此根据相对于按摩头2的框架12的枢转联接来安装。

对第一和第二耦接构件10、11的自由度的这种限制还有利于提高按摩头2与主体3的组装质量和器具1的操作质量。例如，这样允许限制(如果不是消除的话)在器具1的组装和操作期间产生噪音的风险。

根据本发明，临时机械耦接系统的阳耦接构件，无论是第一耦接构件10还是第二耦接构件11，均具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状。换句话说，阳耦接构件包括至少一个第一部分，所述第一部分用于通过形状互补与阴耦接构件的至少一个相应的第一部分配合，并且具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状。如图所示，阳耦接构件(或至少其所述第一部分)的圆锥或截头圆锥形的总体形状优选具有圆形底部，其回转轴线与阳耦接构件的旋转轴线重合(该旋转轴线因此对应于第一耦接构件的第一旋转轴线Y-Y’或第二耦接构件的第二旋转轴线Z-Z’)。更确切地说，阳耦接构件包括多个翅片13，这些翅片绕阳耦接构件的旋转轴线分布(并且优选等间距分布)。如在附图所示的实施例中一样，翅片13有利地布置成星形，这些翅片具有自由边缘14、15，自由边缘14、15限定了阳耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状。优选地，阳耦接构件的截头圆锥形的总体形状将被保留，只要它可能让阳耦接构件具有更大的机械强度(没有在按摩头2和主体3的连续组装/拆卸循环中或者甚至在器具1坠落的情况下可能快速退化的锥形顶部)。在这种情况下，阳耦接构件的截头圆锥形的总体形状有利地由自由侧边缘14和自由上边缘15限定，自由侧边缘14和自由上边缘15于是构成翅片13的所述自由边缘14、15(特别是图7和图8)。相反，机械耦接系统的阴耦接构件，无论是第二耦接构件11还是第一耦接构件10，都具有中空的、圆锥形或截头圆锥形的总体形状，从而与阳耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状互补。换句话说，阴耦接构件包括至少一个第一中空部分，第一中空部分用于通过形状互补与阳耦接构件的至少所述相应的第一部分配合，并且具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状。阴耦接构件(或至少其所述第一部分)因此限定了压痕、凹处，其内侧壁具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，成形和配置成通过形状互补来接收阳耦接构件的翅片13并与之配合。如图所示，阴耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状优选具有圆形底部，其回转轴线与阴耦接构件的旋转轴线重合(该旋转轴线因此对应于第二耦接构件11的第二旋转轴线Z-Z’，或者对应于第一耦接构件10的第一旋转轴线Y-Y’)。

由于这种设计特别简单的机械耦接系统，按摩头2因此可由使用者以特别简单快速的方式组装，附接在器具1的主体3上，即使使用者未将按摩头2支承的第二耦接构件11与主体3支承的第一耦接构件10以完美地角度对齐。这于是向使用者保证了将按摩头2容易、快速和直观地组装到主体3上，并因此保证了不同按摩头2的最佳互换性。

如图所示，主体3纵向延伸的X-X’轴线优选与第一耦接构件10的第一旋转轴线Y-Y’平行或重合，这样允许简化主体3的设计，从而简化器具1的设计，尤其是通过避免在马达7和第一耦接构件10之间采用角度回传机构的必要性。这也有助于器具1的紧凑性。

有利的是，与如图所示的实施例中一样，第一耦接构件10构成所述阳耦接构件，而第二耦接构件11构成所述阴耦接构件。这有利地允许器具1的按摩头2的更紧凑、更轻巧和更坚固的设计。

优选地，具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状的阳耦接构件具有包括在15°和45°之间、优选地包括在25°和35°之间、更优选地等于29°±2°的锥角θ1。如图8所示，锥角θ1因此在这里被理解为假想圆锥的顶角，该假想圆锥让阳耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状。因此，这是在直径上相对的两个自由侧边缘14之间相对于阳耦接构件的旋转轴线形成的角度θ1。相反，阴耦接构件的互补的圆锥形或截头圆锥形的总体形状优选地具有包括在5°和30°之间、优选地包括在10°和20°之间、甚至更优选地等于15°±2°的锥角θ2。如图10所示，锥角θ2因此在这里被反过来理解为假想圆锥的顶角，该假想圆锥让阴耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状。因此，这是形成在由阴耦接构件限定的中空压痕的内侧壁的相对于阴耦接构件的旋转轴线的两个直径相对的部分之间的角度θ2。

包括在上述优选值范围内的锥角θ1、θ2的实施，无论单独使用还是组合使用，都有利地允许在按摩头2组装到主体3上的过程中进一步便于阳耦接构件和阴耦接构件的相对对中和耦接，即使在组装过程中按摩头和主体之间存在明显的相对径向错位也是如此，同时允许空间需求更小的设计。有利地，阴耦接构件的锥角θ2的值低于阳耦接构件的锥角θ1的相应值，以便于阳耦接构件和阴耦接构件的耦接和分离，同时限制阳耦接构件和阴耦接构件磨损的风险。

为了进一步便于阴阳耦接构件的耦接，在将按摩头2组装到主体3上时，所述多个翅片13包括至少四个翅片13是有利的。然而，就机械耦接系统的坚固性而言，实施太多的翅片13可能是有害的，因此优选的是，所述多个翅片13包括最多十二个翅片13。当所述多个翅片13优选地仅包括六个翅片13时，如在附图中所示的实施例中一样，可以有利地实现组装的容易性和机械耦接系统的坚固性之间的非常好的折衷。

优选地，阳耦接构件包括底座16，翅片13从底座16的表面17在底座的末端18和相对的自由端19之间延伸，每个翅片13具有从底座的末端18向翅片13的自由端19减小的厚度。如附图中所示的示例中一样，所述底座16有利地构成阳耦接构件的第二部分，该第二部分轴向延伸其圆锥形或截头圆锥形的总体形状的第一部分。阴阳耦接构件的耦接因此变得容易，并且翅片13的坚固性得到改善，翅片13因此在其底座16的末端具有更大的材料厚度。

有利的是，如上文已经设想的，阳耦接构件的翅片13的自由边缘14、15限定截头圆锥形的总体形状，其大圆形底座的直径D1包括在4mm和40mm之间，优选包括在5mm和15mm之间(例如，等于9.5mm)，小圆形底座的直径D2包括在2mm和30mm之间，优选包括在3mm和8mm之间(例如，等于5.4mm)。相反，阴耦接构件有利地具有中空的截头圆锥形的总体形状，大圆形底座的直径D3包括在5mm和41mm之间，优选地包括在6mm和16mm之间(例如，等于10.2mm)，小圆形底座的直径D4包括在3mm和31mm之间，优选地包括在4mm和9mm之间(例如，等于7.8mm)。

阳耦接构件的翅片13沿阳耦接构件的旋转轴线具有优选包括在4mm和20mm之间、优选包括在5mm和12mm之间、更优选包括在7mm和9mm之间(例如，等于7.2mm)的高度H1。如图8所示，所述高度H1有利地从阳耦接构件的底座16的表面17开始测量，如上所述，翅片13优选地从该表面延伸。有利地，相反，由阴耦接构件限定的圆锥形或截头圆锥形的总体形状的互补压痕沿着阴耦接构件的旋转轴线具有优选包括在5mm和21mm之间、优选包括在6mm和13mm之间、甚至更优选包括在7mm和9mm之间(例如等于7.3mm)(图10)的高度H2。这里要注意的是，为了允许第一和第二耦接构件10、11的最佳耦接，阴耦接构件的尺寸比阳耦接构件的相应尺寸稍大(通常为十分之几毫米到几毫米)，这是特别有利的。

这样，上述每个尺寸特征均有助于为用于按摩头2和主体3之间的临时机械耦接的系统提供优越的坚固性，从而允许传递高扭矩，同时保持机械耦接系统的有限空间需求、易于组装和良好的整体感知品质(有限的噪音等)。

有利地，如图中举例所示，阳耦接构件的翅片13的自由边缘14、15为圆形。因此，在自由边缘14、15处没有尖棱进一步便于阴阳耦接构件的连接和分离，并降低了阴阳耦接构件过早磨损的风险。

如图所示的实施例中一样，就阳耦接构件的坚固性和可靠性而言，阳耦接构件的翅片13一起(通过材料的连续性)形成一体成型的单件部件，所述翅片13于是优选通过圆角20沿阳耦接构件的旋转轴线成对连接在一起。两个连续翅片13之间这样没有尖棱也有助于进一步便于阴阳耦接构件的耦接和分离，并降低阴阳耦接构件过早磨损的风险。

无论阳耦接构件10的翅片13的数量和尺寸如何，护理器具1均优选具有第一和第二耦接构件10、11之间通过接触(即当阴阳耦接构件通过形状互补而配合以将马达7推动的轴杆9的旋转运动传递至按摩头2时，阴阳耦接构件之间的接触)的总扭矩传递表面积，其包括在20mm²和140mm²之间，优选包括在30mm²和90mm²之间，甚至更优选包括在35mm²和80mm²之间。最终，第一和第二耦接构件10、11的相应自由表面的面积可以彼此不同，只要所述总扭矩传递表面积对应于当按摩头2附接到主体3上时第一和第二耦接构件10、11彼此接触并且扭矩可以通过其有效传递的表面积的总和。所述通过接触的总扭矩传递表面的这种尺寸设置允许有效地传递大扭矩，有利地包括在30mNm和200mNm之间(根据与主体3相关联的按摩头2的操作特性)，同时保持空间需求减小的临时机械耦接系统。

优选的是，器具1的主体3限定了凹部21，凹部21成形和配置成可移除地接收按摩头2，从而以可逆的临时方式将按摩头2附接到主体3上。在图中所示的实施例中，因此有利地在主体3的第二末端6处限定所述凹部21，使得按摩头2因此可以在主体3的所述第二末端6附近组装、附接到主体3。因此，所述凹部21有利地由侧壁22界定，所述侧壁22限定了自由空间，按摩头2的至少一个附接部分2A可以被接收在该自由空间内，所述按摩头2的至少一个工作部分2B用于与使用者的皮肤接触，该工作部分2B然后布置在所述凹部21的外部。在上面提到的优选情况下，其中第一耦接构件10构成阳耦接构件，阳耦接构件因此在凹部21内轴向延伸，仅在凹部21的一部分高度上延伸。阳耦接构件因此有利地受到侧壁22的保护，特别是在器具1的主体3掉落的情况下。此外，这种凹部21的实施有利地允许按摩头2和主体3的相对组装，侧壁22形成导向件，当使用者将按摩头2的附接部分2A引入凹部21内时，按摩头2可抵靠该导向件滑动。

例如，如果凹部21具有大致圆柱形的总体形状，则凹部21优选具有截头圆锥形的总体形状(具有圆形底部)，如图所示的实施例中一样，侧壁22向凹部21开口方向张开，按摩头2通过该开口被引入凹部21中，以便附接在主体3上。相反，按摩头2的附接部分2A可以具有与凹部21的截头圆锥形的总体形状互补的截头圆锥形的总体形状(具有圆形底部)，从而进一步便于使用者组装按摩头2和主体3。

有利地，器具1包括用于位于主体3的凹部21内的按摩头2的沿第一耦接构件10的第一旋转轴线Y-Y’的旋转的锁定和位置指示的装置(或构件)。例如，所述旋转锁定装置一方面包括从侧壁22的内表面24突出的一个或多个肋23A，另一方面包括布置在按摩头2的附接部分2A的外表面25中的一个或多个相应的凹槽23B，所述旋转锁定装置允许有效地吸收当器具1操作时在旋转中施加的机械力，并且固定按摩头2的框架12相对于主体3的外壳4的旋转。

所述旋转锁定装置可选地可这样自行构成位置指示装置(或“编码器”)，其成形和配置成允许按摩头2仅在按摩头2相对于主体3的预定数量的位置上组装到主体3上。这种位置指示装置有利地允许使用者直观地识别按摩头2和主体3适合实施的相对布置。

可选地，如图1至图12所示的实施例中一样，所述旋转锁定装置这样可在多个预定位置构成用于第一按摩头2的位置指示的装置。然后，器具1的主体3可以有利地总是包括第一附加位置指示装置26A，其成形并配置成与第二互补位置指示装置配合，其中可以相应地设置器具1的第二按摩头(未示出)，以允许第二按摩头仅在单个唯一的预定位置组装到主体3上。因此，这有利地允许同一主体3与第一按摩头2(例如图中举例示出的按摩头，其操作不要求按摩头2相对于主体3在单个特定位置)和至少一个第二按摩头交替结合使用，第二按摩头不同于第一按摩头2，并且其操作或至少最佳操作需要按摩头相对于主体3组装在唯一的特定位置。例如，这种第一附加位置指示装置26A可以包括布置在凹部21内的唯一的销或突起，例如从侧壁22的内表面24突出，特别如图4、图5和图9中的示例所示，或者在凹部21的底部突出。相应地，第二互补位置指示装置可包括唯一的凹陷，所述凹陷布置在按摩头2的附接部分2A的外表面25中，并且成形和配置成当第二按摩头组装到主体3上时接收形成所述第一附加位置指示装置26A的销或突起。然而，应当理解，适当的是，第一按摩头2的组装，或者甚至可能在多个分立的相对位置附接到主体3上的任何其他按摩头的组装，不会由于附加的第一位置指示装置26A的存在而受到阻碍。为此，图中所示的按摩头2设置有两个凹陷27，这两个凹陷27布置在按摩头2的附接部分2A的外表面25中，并且每个凹陷27成形并配置成交替地接收突起，在此所述突起形成所述附加的第一位置指示装置26A，其从界定凹部21的侧壁22的内壁24突出。

为了将按摩头2附接在主体3上，根据图1至图12的实施例中保留的优选变型，护理器具1包括可移除式紧固装置，用于通过夹紧将按摩头2可移除地紧固在主体3上。因此，所述紧固装置优选地包括至少一个部件28A，所述部件28A具有可弹性变形(通过金属板簧)的凸耳29，以及至少一个相应的凹口28B，所述凹口28B被成形和配置成当按摩头2被接收在主体3的凹部21中时接收所述凸耳29。优选地，具有可弹性变形的凸耳29的部件28A与主体3成一体(图4、图5、图9、图11和图12)，而相应的凹口28B优选地布置在按摩头2的表面中，并且优选地布置在按摩头2的附接部分2A的外表面25中。如图中举例所示，紧固装置28A、28B可以有利地包括唯一可弹性变形的部件28A，所述部件28A设有两个凸耳29，每个凸耳29用于与相应的凹口28B配合。这种通过夹紧将按摩头2可移除地紧固到主体3上的装置具有特别简单和坚固的设计，并且允许使用者非常简单地将按摩头2附接到主体3上和从主体3上拆下。

图13和图14示出了根据本发明的护理器具1的主体3的另一个实施例的设计细节。如这些图中所示，根据另一变型，护理器具可以包括用于将按摩头2可移除地紧固到主体3上的紧固装置30A，而不是上述的夹紧式紧固装置，所述可移除式紧固装置30A包括：

-具有凸耳31的至少一个刚性杆30A，其与主体3成一体，并且安装成在锁定位置(如图13和图14所示)和至少一个解锁位置(未示出)之间相对于主体3枢转，在锁定位置，杆30A的凸耳31与布置在按摩头2的表面中的相应凹口配合，在解锁位置，杆30A的凸耳31不与所述凹口配合，以及

-手动控制装置32，其连接到所述杆30A，用于允许器具1的使用者控制杆30A从所述锁定位置到所述解锁位置的枢转，从而允许按摩头2的拆卸。

如图13和图14所示，紧固装置30A可有利地包括两个带凸耳31的刚性杆30A，每个刚性杆30A用于与布置在按摩头2表面上的相应凹口配合，以及两个分立的手动控制装置32，有利地相对于主体3的纵向延伸轴线X-X’在直径上相对布置，每个手动控制装置32连接到所述杆30A中的一个。

有利地，所述紧固装置30A还包括弹性复位构件，如例如压缩弹簧33，用于在所述杆30A处于所述解锁位置时，自动将杆30A复位到所述锁定位置。手动控制装置可以例如采用按钮32的形式，使用者可以从主体3的外壳4的外部接触到该按钮。

有利地，杆30A、凸耳31和控制装置一起(通过材料的连续性)形成一体成型的单件唯一部件。

杆30A有利地设有形成斜面34的表面，斜面34成形和配置成与按摩头2的相应表面配合，使得当使用者将按摩头2插入主体3的凹部21时，所述斜面34可能与按摩头2的所述相应表面接触，以使杆30A向其解锁位置枢转，必要的情况下克服弹性复位构件施加的力枢转。

这些将按摩头2可移除地紧固到主体3上的摇动式的并且可手动控制的装置有利地具有限制按摩头2过早分离的益处，尤其是在使用过程中。实际上，按摩头2的拆卸不能在没有使用者对抗手动控制装置施加积极动作的情况下发生。

显然，可设想将按摩头2可移除地紧固到主体3上的其他合适装置，这并不超出本发明的范围。

从上文可以理解，护理器具1的所述至少一个按摩头2可具有各种不同的成形和配置，尤其是根据使用者希望进行的皮肤按摩的性质，但也可能是根据待进行的按摩所涉及的皮肤区域。

有利地，按摩头2在前述称为“工作”的部分2B处包括多个按摩装置35(或“工作头”)，如滚轮、滚珠或销，其工作表面用于接触使用者的皮肤，当按摩头2附接到主体3上并且用于按摩头2和主体3之间的临时机械耦接的系统的阴阳耦接构件通过形状互补配合时，按摩装置35中的至少一个用于通过马达7被致动旋转以允许按摩皮肤。按摩头2因此被设计成通过抵靠皮肤位移至少被致动旋转的按摩装置35来提供皮肤的机械按摩，然后按摩头2有利地保持与皮肤的永久接触。

在图示的非限制性实施例中，按摩头2因此有利地包括：

-支承元件36，其用于抵靠皮肤，例如抵靠面部皮肤，并且形成支承冠37，所述支承冠37一方面限定了内接在支承平面中的支承表面，另一方面限定了位于支承冠37内部的工作区域，

-在所述支承环37内部和所述工作区域中的三个工作头35，其远端有利地为圆形或半球形，并且每个工作头具有至少部分从支承平面突出地延伸的工作表面T。

按摩头2还包括操纵装置38，其适于位移每个工作头35沿轴线Δ旋转，轴线Δ相对于每个相应工作表面T的中心偏移。操纵装置38机械连接到器具1的临时机械耦接系统的第二耦接构件11(第二耦接构件11在这里构成临时机械耦接系统的阴耦接构件)，从而使得第二耦接构件11绕第二旋转轴线Z-Z’的旋转驱动每个工作头35沿着轴线Δ旋转位移。这里，轴线Δ有利地与所述第二轴线Z-Z’重合。

在图示的实施例中，按摩头2的操纵装置38还有利地适于根据行星运动位移每个工作头35，即，既可根据绕相对于每个相应工作表面T的中心偏移的轴线Δ(或主旋转轴线Δ)的主旋转运动，也可同时根据绕辅助旋转轴线Δ’的辅助旋转运动，辅助旋转轴线Δ’在器具1操作过程中绕主旋转轴线Δ旋转位移。这里，辅助旋转轴线Δ’有利地平行于主旋转轴线Δ，而主旋转轴线Δ与第二耦接构件11的第二旋转轴线Z-Z’重合。

根据另一方面，本发明因此还涉及用于根据本发明的皮肤护理器具1的按摩头2，其中用于按摩头2和主体3之间的临时机械耦接的系统的第一耦接构件10构成阳耦接构件，而第二耦接构件11构成所述阴耦接构件，如上文作为根据本发明的器具1的优选变型所述。因此，按摩头2被成形和配置成可移除地、可拆卸地附接到主体3，主体3具有第一耦接构件11，第一耦接构件11构成阳耦接构件，阳耦接构件用于被按摩头2的阴耦接构件接收在其中，以通过形状互补与所述阴耦接构件配合，从而允许将由主体3包括的马达7推动的轴杆9的旋转运动传递到按摩头2。

更具体地说，根据本发明的按摩头2的阴耦接构件(或至少其第一部分)具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，优选截头圆锥形的总体形状，其具有包括在5°和30°之间、优选包括在10°和20°之间、更优选等于15°±2°的锥角θ2。锥角θ2有利地对应于先前结合根据本发明的器具1的描述已经做出的定义。

因此，与主体3的阳耦接构件(或至少其至少一个相应的第一部分)的圆锥形或截头圆锥形的总体形状互补，按摩头2的阴耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状限定了中空形状，这是一个压痕，其成形和配置成将主体3的阳耦接构件所包含的多个翅片13接收在其中，所述翅片13具有自由边缘14、15，自由边缘14、15限定了阳耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状，如上所述。

除了上述关于阴耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状的锥角θ2的值的特征外，按摩头2可包括前述与根据本发明的器具1相关的按摩头2的全部或部分技术特征。这样，图1至图3和图10至图12为此示出了根据本发明的按摩头2的实施例。

根据又一方面，本发明还涉及用于根据本发明的皮肤护理器具1的主体3，其中用于按摩头2和主体3之间的临时机械耦接的系统的第一耦接构件10构成阳耦接构件，而第二耦接构件11构成所述阴耦接构件，如上文作为根据本发明的器具1的优选变型所述。

因此，这涉及主体3，至少一个按摩头2用于可移除地附接到主体2上，以形成皮肤护理器具1，所述主体3包括：

-形成手动抓握区域的外壳4和用于致动按摩头2的马达7，以及

-阳耦接构件，其用于被至少一个按摩头2相应包括的阴耦接构件接收在其中，按摩头2可以与所述主体3结合使用以形成皮肤护理器具1，从而通过形状互补与所述阴耦接构件配合，所述阴阳耦接构件因此形成用于主体3和按摩头2之间的临时机械耦接的系统，用于将由马达7推动的轴杆9的旋转运动传递到按摩头2。

根据上文对根据本发明的器具1的描述，根据本发明的主体3的第一耦接构件10安装成相对于主体3的外壳14纯旋转。所述阳耦接构件(或至少其第一部分)具有圆锥形或截头圆锥形、优选截头圆锥形的总体形状，并包括绕阳耦接构件的旋转轴线Y-Y’分布的多个翅片13，所述翅片13具有限定所述圆锥形或截头圆锥形的总体形状的自由边缘14、15。

除了上述关于主体3的第一耦接构件11具体构成阳耦接构件的特征外，主体3可包括前述与根据本发明的器具1相关地描述的主体3的全部或部分优先技术特征。因此，图1、图2、图4、图5、图7至图9、图11和图12为此示出了根据本发明的主体3的一个实施例，而图13和图14示出了根据本发明的主体3的另一个实施例。

有利地，根据本发明的按摩头2可以与根据本发明的主体3结合实施，以一起形成根据本发明的皮肤护理器具1本身的特定实施例，例如如图1和图2所示。

Claims (15)

1.一种皮肤护理器具(1)，其包括：

-至少一个按摩头(2)，

-主体(3)，所述按摩头(2)用于能移除地附接到所述主体上，所述主体(3)包括形成手动抓握区域的外壳(4)和用于致动所述按摩头(2)的马达(7)，以及

-用于所述按摩头(2)和所述主体(3)之间的临时机械耦接的系统，用于将由所述马达(7)推动的轴杆(9)的旋转运动传递到所述按摩头(2)，所述机械耦接系统包括分别属于所述主体(3)和所述按摩头(2)的第一耦接构件(10)和第二耦接构件(11)，所述耦接构件(10、11)中的一个构成阳耦接构件，所述耦接构件(10、11)中的另一个构成阴耦接构件，用于将所述阳耦接构件接收在其中，以便通过形状互补与所述阳耦接构件配合，

所述第一耦接构件(10)安装成相对于所述主体(3)的外壳(4)纯旋转，所述阳耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，并包括绕所述阳耦接构件的旋转轴线分布的多个翅片(13)，所述翅片(13)具有限定所述圆锥形或截头圆锥形的总体形状的自由边缘(14、15)。

2.根据前一权利要求所述的护理器具(1)，其中，所述多个翅片(13)包括至少四个翅片(13)，优选最多十二个翅片(13)，并且优选仅六个翅片(13)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述阳耦接构件包括底座(16)，所述翅片(13)从所述底座的表面(17)在底座的末端(18)和相对的自由端(19)之间延伸，每个翅片(13)具有从所述翅片(13)的底座的末端(18)向所述自由端(19)减小的厚度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述翅片(13)的自由边缘(14、15)限定截头圆锥形的总体形状，具有直径(D1)包括在4mm和40mm之间、优选包括在5mm和15mm之间的大圆形底部，以及直径(D2)包括在2mm和30mm之间、优选包括在3mm和8mm之间的小圆形底部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述阳耦接构件的所述翅片(13)具有沿着所述阳耦接构件的旋转轴线包括在4mm和20mm之间、优选包括在5mm和12mm之间、更优选包括在7mm和9mm之间的高度(H1)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述阳耦接构件的圆锥形或截头圆锥形的总体形状具有包括在15°和45°之间、优选包括在25°和35°之间、更优选等于29°±2°的锥角(θ1)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其具有在所述第一和第二耦接构件(10、11)之间的总接触扭矩传递表面积，所述总接触扭矩传递表面积包括在20mm²和140mm²之间，优选在30mm²和90mm²之间，并且更优选在35mm²和80mm²之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述主体(3)限定了凹部(21)，所述凹部(21)被成形和配置成能移除地接收所述按摩头(2)，所述器具(1)包括用于位于所述主体(3)的凹部(21)内的所述按摩头(2)的沿着所述第一耦接构件(10)的旋转轴线(Y-Y’)的锁定旋转和位置指示的装置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述阳耦接构件的翅片(13)的自由边缘(14、15)是圆形的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述阳耦接构件的所述翅片(13)一起形成单件部件，所述翅片(13)优选通过圆角(20)沿着所述阳耦接构件的旋转轴线成对地相互连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述主体(3)沿着与所述第一耦接构件(10)的旋转轴线(Y-Y’)平行或重合的延伸轴线(X-X’)纵向延伸。

12.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其包括通过夹紧将所述按摩头(2)能移除地紧固到所述主体(3)的装置，所述紧固装置包括至少一个部件(28A)，所述至少一个部件(28A)具有优选地与所述主体(3)成一体的可弹性变形的凸耳(29)，以及至少一个相应的凹口(28B)，所述凹口(28B)被成形和配置成接收所述凸耳(29)，所述凹口(28B)优选地布置在所述按摩头(2)的表面(25)中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的护理器具(1)，其中，所述第一耦接构件(10)构成所述阳耦接构件，而所述第二耦接构件(11)构成所述阴耦接构件。

14.一种用于根据权利要求13所述的皮肤护理器具(1)的按摩头(2)，其中，所述阴耦接构件具有圆锥形或截头圆锥形的总体形状，其具有包括在5°和30°之间、优选包括在10°和20°之间、并且更优选等于15°±2°的锥角(θ2)。

15.一种用于根据权利要求13所述的皮肤护理器具(1)的主体(3)。

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