CN116017723A

CN116017723A - 通信方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN116017723A
Application number: CN202111221945.2A
Authority: CN
Inventors: 陈咪咪; 周化雨
Original assignee: Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Current assignee: Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-04-25

Abstract

本申请提供一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息，第一控制信息中包括第一侧行唤醒信号，并根据第一侧行唤醒信号，确定是否在最近一个DRX周期的激活期醒来。这样，使得第一终端设备可以根据第一侧行唤醒信号的指示在最近一个DRX周期的激活期内醒来或者不醒来，而无需再每个DRX周期的激活期内都醒来，从而降低终端设备的功耗。

Description

通信方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在车联网(vehicle to everything，V2X)系统中，侧链路(sidelink，SL)通信指的是终端设备与终端设备之间的通信。

在侧链路通信中，终端设备支持非连续接收(discontinuous reception，DRX)。具体而言，为终端设备配置DRX周期，每个DRX周期包括：激活期(on duration)和休眠期(opportunity for DRX)。如何在DRX周期内进行终端设备的唤醒，对于降低终端设备的功耗研究具有重要的实用价值。

发明内容

本申请提供一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，用以提供一种在DRX周期内对终端设备进行唤醒的方式，从而降低终端设备的功耗。

第一方面，本申请提供一种通信方法，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息，所述第一控制信息包括第一侧行唤醒信号；

所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，所述第一DRX周期为所述第一控制信息的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息为第一阶侧行控制信息SCI。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

若所述至少一个目标终端设备中包括所述第一终端设备，则所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：源终端指示信息、资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述资源指示信息用于指示至少一个第二控制信息所占的传输资源，每个第二控制信息包括第二侧行唤醒信号，所述第二侧行唤醒信号为所述第一侧行唤醒信号对应的重传信号；所述至少一个第二控制信息所占的传输资源包括所述至少一个第二控制信息的时域资源，所述至少一个第二控制信息的时域资源与所述第一控制信息的时域资源属于同一DRX周期，且所述至少一个第二控制信息的时域资源位于所述第一控制信息的时域资源之后；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息为第二阶SCI。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：源终端指示信息，所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备。

一种可能的实现方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息之前，还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一阶SCI，所述第一阶SCI包括所述第二阶SCI的格式信息。

一种可能的实现方式中，所述第一阶SCI还包括：资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

若所述第一侧行唤醒信号指示唤醒所述第一终端设备，则所述第一终端设备确定在所述第一DRX周期的激活期醒来；和/或，

若所述第一侧行唤醒信号指示不唤醒所述第一终端设备，则所述第一终端设备确定在所述第一DRX周期的激活期内不醒来。

一种可能的实现方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息，包括：

所述第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口；所述窗口配置信息包括：偏移量和/或持续时长，所述偏移量用于指示所述第一窗口的起始时刻或者结束时刻相对于所述第一DRX周期的偏移信息，所述持续时长用于指示所述第一窗口的窗口宽度；

所述第一终端设备在所述第一窗口内接收来自所述第二终端设备的所述第一控制信息。

一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口之后，还包括：

若所述第一终端设备在所述第一窗口内未接收到所述第一控制信息，则所述第一终端设备获取唤醒配置信息；

若所述唤醒配置信息指示不唤醒所述第一终端设备，则所述第一终端设备确定在所述第一DRX周期的激活期内不醒来。

一种可能的实现方式中，所述第一终端设备获取唤醒配置信息之后，还包括：

若所述唤醒配置信息指示唤醒所述第一终端设备，则所述第一终端设备确定在所述第一DRX周期的激活期内醒来。

若所述第一窗口与第二窗口存在重叠，则所述第一终端设备确定在所述第一DRX周期的激活期内醒来；其中，所述第二窗口用于监听侧行同步信号和物理广播信号块S-SSB。

若所述第一窗口与第二窗口存在重叠，则所述第一终端设备获取唤醒配置信息；其中，所述第二窗口用于监听S-SSB；

第二方面，本申请提供一种通信方法，包括：

第二终端设备生成第一控制信息，所述第一控制信息包括第一侧行唤醒信号；

所述第二终端设备向第一终端设备发送所述第一控制信息。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息、源终端指示信息、资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备，所述目标终端设备为需要接收所述第一控制信息的终端设备；

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息为第二阶SCI。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息、源终端指示信息中的至少一项；其中，

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备。

一种可能的实现方式中，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一控制信息之前，还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一阶SCI，所述第一阶SCI包括所述第二阶SCI的格式信息。

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

第三方面，本申请提供一种通信装置，包括：

接收模块，用于接收来自第二终端设备的第一控制信息，所述第一控制信息包括第一侧行唤醒信号；

处理模块，用于根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，所述第一DRX周期为所述第一控制信息的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述处理模块具体用于：

若所述至少一个目标终端设备中包括所述第一终端设备，则根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来。

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息为第二阶SCI。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述处理模块具体用于：

一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于

接收来自所述第二终端设备的第一阶SCI，所述第一阶SCI包括所述第二阶SCI的格式信息。

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：

若所述第一侧行唤醒信号指示唤醒所述第一终端设备，则确定在所述第一DRX周期的激活期醒来；和/或，

若所述第一侧行唤醒信号指示不唤醒所述第一终端设备，则确定在所述第一DRX周期的激活期内不醒来。

一种可能的实现方式中，所述接收模块具体用于：

根据窗口配置信息，确定第一窗口；所述窗口配置信息包括：偏移量和/或持续时长，所述偏移量用于指示所述第一窗口的起始时刻或者结束时刻相对于所述第一DRX周期的偏移信息，所述持续时长用于指示所述第一窗口的窗口宽度；

在所述第一窗口内接收来自所述第二终端设备的所述第一控制信息。

一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若在所述第一窗口内未接收到所述第一控制信息，则获取唤醒配置信息；

若所述唤醒配置信息指示不唤醒所述第一终端设备，则确定在所述第一DRX周期的激活期内不醒来。

一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述唤醒配置信息指示唤醒所述第一终端设备，则确定在所述第一DRX周期的激活期内醒来。

一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述第一窗口与第二窗口存在重叠，则确定在所述第一DRX周期的激活期内醒来；其中，所述第二窗口用于监听侧行同步信号和物理广播信号块S-SSB。

一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

若所述第一窗口与第二窗口存在重叠，则获取唤醒配置信息；其中，所述第二窗口用于监听S-SSB；

一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：

第四方面，本申请提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于生成第一控制信息，所述第一控制信息包括第一侧行唤醒信号；

发送模块，用于向第一终端设备发送所述第一控制信息。

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

一种可能的实现方式中，所述第一控制信息为第二阶SCI。

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备。

一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：

向所述第一终端设备发送第一阶SCI，所述第一阶SCI包括所述第二阶SCI的格式信息。

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

第五方面，本申请提供一种通信装置，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者实现如第二方面或者第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者实现如第二方面或者第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面或者第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法，或者实现如第二方面或者第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

本申请提供的通信方法、装置及计算机可读存储介质，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息，第一控制信息中包括第一侧行唤醒信号，并根据第一侧行唤醒信号，确定是否在最近一个DRX周期的激活期醒来。这样，使得第一终端设备可以根据第一侧行唤醒信号的指示在最近一个DRX周期的激活期内醒来或者不醒来，而无需再每个DRX周期的激活期内都醒来，从而降低终端设备的功耗。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的DRX周期示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的对第一终端设备唤醒和不唤醒的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图8A为本申请实施例提供的一种侧行唤醒信号的示意图；

图8B为本申请实施例提供的另一种侧行唤醒信号的示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的第一窗口的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，并非用于描述特定的顺序或先后次序。本申请提供的方法中各个步骤的执行顺序仅仅为示例，在实际实现时可以有其他的顺序，本申请不作限制。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，首先对本申请实施例可能的应用场景进行说明。

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。图1所示的通信系统中包括一个网络设备101以及两个终端设备(分别为终端设备102和终端设备103)，终端设备102和终端设备103均处于网络设备101的覆盖范围内。网络设备101可以分别与终端设备102、终端设备103通信。终端设备102可以与终端设备103通信。示例性的，终端设备102可以通过网络设备101向终端设备103发送消息，终端设备102还可以直接向终端设备103发送消息。其中，终端设备102与终端设备103之间直接通信的链路称为侧链路，也可以称为设备到设备(device-to-device，D2D)链路、侧行链路等。侧链路上的传输资源可以由网络设备分配。

示例性的，图2为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。图2所示的通信系统同样包括一个网络设备101以及两个终端设备，与图1不同的是，终端设备103处于网络设备101的覆盖范围内，终端设备104在网络设备101的覆盖范围之外。网络设备101可以与终端设备103通信，终端设备103可以与终端设备104通信。示例性的，终端设备103可以接收网络设备101发送的配置信息，根据配置信息进行侧行通信。由于终端设备104无法接收网络设备101发送的配置信息，终端设备104可以根据预配置(pre-configuration)信息以及终端设备103发送的侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息，进行侧行通信。

示例性的，图3为本申请实施例提供的又一种应用场景示意图。图3所示的终端设备104和终端设备105均在网络设备101的覆盖范围之外。终端设备104与终端设备105均可以根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。

本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(userequipment，UE)，其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等等。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置均可以认为是终端设备；终端设备也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端设备进行无线通信的设备。其中，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是第五代移动通信(5th generation mobile networks，5G)中的基站或LTE中的基站，其中，5G中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或gNB。本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置均可以认为是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。

需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。

关于侧链路通信，在3GPP协议定义了两种资源分配模式：资源分配模式1和资源分配模式2。

资源分配模式1：终端设备的传输资源是由网络设备分配的，终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据传输。网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。

示例性的，图1中，终端设备102位于网络设备101覆盖范围内，网络设备101为终端设备102分配侧行传输可用的传输资源。

资源分配模式2：(1)终端设备如果具备资源感知能力，可采用资源感知的方式获取传输数据，或采用随机选取资源的方式获取传输数据。(2)终端设备如果不具备资源感知能力，可直接在资源池中随机选取传输资源。

上述资源感知是指，终端设备监听其他终端设备发送的第一阶侧行控制信息(sidelink control information，SCI)。根据第一阶SCI的指示获知其他终端设备预留的资源，通过在资源选择时排除其他终端设备预留的资源，避免与其他终端设备发生资源碰撞。也就是说，终端设备进行资源感知的过程需要监听第一阶SCI。

示例性的，图1所示的终端设备102可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。图3所示的终端设备104和105均位于网络设备101覆盖范围外，终端设备104和105可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

NR-V2X是基于侧链路进行通信的一种通信场景，在NR-V2X通信中，X可以泛指任意具有无线接收和发送能力的设备，包括但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，路侧基础设施、具有无线发射接收能力的网络控制节点等。本申请提供的技术方案可以应用于NR-V2X通信场景中，也可以应用于其他基于侧链路进行通信的场景中。NR-V2X通信支持单播、组播、广播的传输方式。对于单播传输，发送终端设备发送数据，接收终端设备只有一个。对于组播传输，发送终端设备发送数据，接收终端设备是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。对于广播传输，发送终端设备发送数据，接收终端设备是发送终端设备周围的任意一个终端。

NR-V2X通信中，引入2阶SCI：第一阶SCI和第二阶SCI。

其中，第一阶SCI(或称为第一侧链路控制信息)承载在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中。第一阶SCI即为SCI format 1-A。第一阶SCI包括：第二阶SCI格式(2nd-stage SCI format)域和保留域。其中，第二阶SCI格式域用于指示第二阶SCI的格式(format)。也就是说，终端设备解码的第二阶SCI具体格式由第一阶SCI中的第二阶SCI格式域指示。第二阶SCI格式域的内容如表1所示。

表1

第二阶SCI(或称为第二侧链路控制信息)承载在PSSCH中，且PSSCH和PSCCH总是一起传输。第二阶SCI用于指示源ID、目的ID、混合自动重传HARQ ID、新数据指示(new dataindicator，NDI)等用于数据解调的信息。

目前协议中，第二阶SCI包括两种格式(format)，SCI format 2-A和SCI format2-B。其中，SCI format 2-A中的内容如表2所示，SCI format 2-B中的内容如表3所示。

表2

其中，源标识码域用于指示源标识码，目标标识码域用于指示目标标识码。传输类型指示包括：单播(unicast)、组播(groupcast)和广播(Broadcast)。

表3

其中，区域标识码域，用于指示区域标识码。

终端设备从PSCCH中解码出第一阶SCI，根据第一阶SCI中的第二阶SCI格式(2nd-stage SCI format)域中的信息，确定出第二阶SCI的格式。进而根据第二阶SCI的格式，对PSSCH中承载的第二阶SCI进行解码。

为了节省终端设备的功耗，终端设备支持DRX机制。DRX机制的思想为：基于包的数据流通常是突发性的，在一段时间内有数据传输，但在接下来的一段较长时间内没有数据传输。在没有数据传输的时候，可以通过停止接收数据来降低功耗，从而提升电池使用时间。

下面结合图4对侧链路通信场景下DRX机制的原理进行说明。图4为本申请实施例提供的DRX周期示意图。如图4所示，为终端设备配置一个DRX周期(DRX cycle)。一个DRX周期包括：激活期(on duration)和休眠期(Opportunity for DRX)。在休眠期，终端设备处于休眠状态，不接收PSCCH和PSSCH；在激活期内，终端设备从休眠状态醒来，可以接收PSCCH和PSSCH。这样可以一定程度减少终端设备的功耗，延长终端设备电池使用时间。

然而，如何在DRX周期内对终端设备进行唤醒，对于降低终端设备的功耗研究具有重要的实用价值。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。本申请技术方案中，第二终端设备可以向第一终端设备发送第一侧行唤醒信号，第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，第一DRX周期为第一侧行唤醒信号的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。这样，第一终端设备是根据第二终端设备发送的第一侧行唤醒信号，在第一DRX周期的激活期内醒来或者不醒来，无需在每个DRX周期的激活期都醒来，从而降低终端设备的功耗。

在一些实施例中，第二终端设备可以将第一侧行唤醒信号承载在控制信息中发送给第一终端设备。例如，控制信息可以为第一阶SCI或者第二阶SCI。

在另一些实施例中，第二终端设备可以将第一侧行唤醒信号承载在其他信息中发送给第一终端设备。其中，承载在物理侧行反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)中。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。下面的实施例以第一侧行唤醒信号承载在控制信息中为例进行说明。

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图5所示，本实施例的方法包括：

S501：第二终端设备生成控制信息，控制信息包括第一侧行唤醒信号。

其中，第一侧行唤醒信号用于指示唤醒或者不唤醒第一终端设备。

S502：第二终端设备向第一终端设备发送控制信息。

示例性的，第二终端设备通过侧链路向第一终端设备发送控制信息。

S503：第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，第一DRX周期为控制信息的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

其中，“第一DRX周期为控制信息的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期”的另一种表述方式为：第一DRX周期为位于控制信息的时域资源之后的距离控制信息的时域资源最近的一个DRX周期。

本申请实施例中，控制信息的时域资源是指控制信息所占的时域资源。

具体而言，第二终端设备通过侧链路向第一终端设备发送携带有第一侧行唤醒信号的控制信息。在第一终端设备接收到控制信息之后，若第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来。若第一侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内不醒来。

应理解，本实施例中，第一终端设备在激活期内醒来是指，第一终端设备在激活期内从休眠中醒来以接收PSCCH和PSSCH。第一终端设备在激活期内不醒来是指，第一终端设备在激活期内依然保持休眠状态，不接收PSCCH和PSSCH。

举例而言，图6为本申请实施例提供的对第一终端设备唤醒和不唤醒的示意图。如图6所示，假设在DRX周期n-1中，第一终端设备接收到侧行唤醒信号，该侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在DRX周期n的激活期内醒来。假设在DRX周期n中，第一终端设备接收到侧行唤醒信号，该侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在DRX周期n+1的激活期内不醒来，也就是说，第一终端设备在DRX周期n+1的整个周期内都不用醒来接收PSCCH和PSSCH。

需要说明的是，本实施例中，第一终端设备可以在DRX周期的激活期内接收侧行唤醒信号，也可以在DRX周期的休眠期内接收侧行唤醒信号，本实施例对此不作限定。图6中是以在休眠期接收侧行唤醒信号为例进行示意的。

在NR-V2X通信的一些相关技术中，为第一终端设备配置DRX周期后，在每个DRX周期的激活期，第一终端设备都会醒来以接收PSCCH和PSSCH。而本申请实施例中，第一终端设备可以接收来自于第二终端设备的第一侧行唤醒信号，并根据第一侧行唤醒信号，确定是否在最近一个DRX周期的激活期内醒来。示例性的，若第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在最近一个DRX周期的激活期内醒来。若第一侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在最近一个DRX周期的激活期内不醒来。这样，与上述相关技术相比，第一终端设备不是在每个DRX周期的激活期内都醒来，而是在第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备的对应DRX周期的激活期内才醒来，从而进一步降低终端设备的功耗。

本申请实施例中，在侧链路通信场景，可以由第二终端设备根据实际应用场景的需求向第一终端设备发送侧行唤醒信号，以使第一终端设备在接收到侧行唤醒信号后，确定在最近一个DRX周期的激活期内醒来或者不醒来。本申请方案无需网络设备的控制，可以由第二终端设备自主确定何时发送侧行唤醒信号，实现较为灵活。

本申请实施例中，第一侧行唤醒信号承载在控制信息中，该控制信息可以为第一阶SCI或者为第二阶SCI。下面对承载在第一阶SCI的具体实现方式以及承载在第二阶SCI的具体实现方式分别进行详细介绍。

图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。本实施例中，侧行唤醒信号承载在第一阶SCI中。如图7所示，本实施例的方法包括：

S701：第二终端设备生成第一阶SCI，第一阶SCI包括第一侧行唤醒信号。

S702：第二终端设备向第一终端设备发送第一阶SCI。

示例性的，第二终端设备通过侧链路向第一终端设备发送第一阶SCI，第一阶SCI由PSCCH承载。相应的，第一终端设备通过侧链路接收来自第二终端设备的第一阶SCI。

S703：第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，第一DRX周期为第一阶SCI的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

一种可能的实现方式中，第一阶SCI包括唤醒指示域，唤醒指示域的取值即为第一侧行唤醒信号，或者说，第一侧行唤醒信号承载在唤醒指示域中。一个示例中，可以将第一阶SCI中的保留域(Reserve bit)作为唤醒指示域。另一个示例中，可以在第一阶SCI中新增唤醒指示域。

当唤醒指示域的取值为第一预设值时，指示唤醒第一终端设备；当唤醒指示域的取值为第二预设值时，指示不唤醒第一终端设备。例如，该唤醒指示域的大小为1bit，当唤醒指示域的取值为1时，指示唤醒第一终端设备，当唤醒指示域的取值为0时，指示不唤醒第一终端设备。

一种可能的实现方式中，第一阶SCI还包括：目标终端指示信息，目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备。目标终端标识为需要接收该第一阶SCI的终端设备。

其中，目标终端设备指示信息可以包括至少一个目标终端设备的标识，或者至少一个目标终端设备所在组的组标识。

在侧链路通信场景中，第二终端设备向第一终端设备发送的第一阶SCI，也可能被除第一终端设备之外的其他终端设备接收到。因此，本实施例中，可以在第一阶SCI中包括目标终端指示信息，用以指示需要接收该第一阶SCI的终端设备。也就是说，通过目标终端指示信息指示哪些终端设备需要接收第一阶SCI。

这样，第一终端设备在接收到第一阶SCI后，可以根据目标终端指示信息，确定该第一阶SCI是否是发送给自己的，例如，确定第一阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中是否包括第一终端设备。若第一阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，则第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。

具体而言，若目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，且第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来。若目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，且第一侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内不醒来。

若目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中不包括第一终端设备，则第一终端设备可以忽略该第一阶SCI，即，无需根据该第一阶SCI中的第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。

可选的，第一阶SCI还可以包括：源终端指示信息，源终端指示信息用于指示第二终端设备。或者说，源终端指示信息用于指示发送第一阶SCI的终端设备。

其中，源终端指示信息可以包括第二终端设备的标识，或者第二终端设备所在组的组标识。

一种可能的实现方式中，第二终端设备可以对侧行唤醒信号进行重传。具体而言，第二终端设备在某个DRX周期发送第一侧行唤醒信号之后，在该DRX周期内的后续时长内可以重复发送第一侧行唤醒信号，这样可以保证第一终端设备能够成功接收第一侧行唤醒信号。本实施例中，为了便于描述，将重复发送的第一侧行唤醒信号称为第二侧行唤醒信号。将承载第一侧行唤醒信号的控制信息称为第一控制信息，将承载第二侧行唤醒信号的控制信息称为第二控制信息。本实施例中，第一控制信息和第二控制信息均为第一阶SCI。

应理解，由于第二侧行唤醒信号为第一侧行唤醒信号的重发，第二侧行唤醒信号与第一侧行唤醒信号指示的信息相同。

该场景下，第一阶SCI还包括：资源指示信息，资源指示信息用于指示至少一个第二控制信息所占的传输资源，每个第二控制信息包括第二侧行唤醒信号，所述第二侧行唤醒信号为所述第一侧行唤醒信号对应的重传信号；所述至少一个第二控制信息所占的传输资源包括所述至少一个第二控制信息的时域资源，所述至少一个第二控制信息的时域资源与所述第一控制信息的时域资源属于同一DRX周期，且所述至少一个第二控制信息的时域资源位于所述第一控制信息的时域资源之后。

本实施例中，第二控制信息的时域资源是指第二控制信息所占的时域资源。第一控制信息的时域资源是指第一控制信息所占的时域资源。

其中，资源指示信息可以指示至少一个第二控制信息所占的传输资源中的时域资源位置和频域资源位置。示例性的，第一阶SCI中包括时域资源指示和频域资源指示域。时域资源指示和频域资源指示域中的取值即为资源指示信息。

该实现方式可应用于侧行唤醒信号支持重传的场景。资源指示信息的作用是对重传的控制信息(即重传的第一阶SCI)进行资源预留，这样其他终端设备(例如第三终端设备)在进行资源感知时，可以根据资源指示信息进行资源排除，避免资源碰撞。

举例而言，图8A为本申请实施例提供的一种侧行唤醒信号的示意图。如图8A所示，第二终端设备在DRX周期n内向第一终端设备发送控制信息A，控制信息A中携带侧行唤醒信号。之后，第二终端设备在同一DRX周期内还对控制信息A进行了重复发送，图8A中将重复发送的控制信息记为A1和A2，控制信息A1和控制信息A2中携带了重传的侧行唤醒信号。该示例中，控制信息A中包括资源指示信息，该资源指示信息指示了控制信息A1所占的传输资源，以及控制信息A2所占的传输资源。类似的，控制信息A1中包括资源指示信息，该资源指示信息指示了控制信息A2所占的传输资源。

假设上述控制信息A携带的目标终端指示信息指示第一终端设备。第一终端设备接收到控制信息A后，可以根据控制信息A中携带的侧行唤醒信号，确定是否在DRX周期n+1的激活期内醒来。一些情况下，若第一终端设备没有接收到控制信息A，由于第二终端设备对控制信息A进行了重复发送，则第一终端设备还可以接收控制信息A1或者控制信息A2，并根据控制信息A1或者控制信息A2中携带的侧行唤醒信号，确定是否在DRX周期n+1的激活期内醒来。例如图8A中，假设侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在DRX周期n+1的激活期内醒来。

进一步的，第三终端设备在接收到控制信息A之后，可以根据控制信息A中的资源指示信息(即控制信息A1和控制信息A2所占的传输资源)进行资源排除。例如，第三终端设备在进行资源选择时，可以排除掉控制信息A1和控制信息A2所占的传输资源，这样可以避免资源发生碰撞。

一种可能的实现方式中，第一阶SCI还包括：周期指示信息，周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

该实现方式可应用于第二终端设备需要连续多个DRX周期唤醒第一终端设备的场景。具体而言，当第二终端设备需要在连续多个DRX周期唤醒第一终端设备时，第二终端设备在第一阶SCI中可以携带周期指示信息，用以指示侧行唤醒信号的发送周期。周期指示信息的作用是对周期性发送的第一阶SCI进行资源预留，这样其他终端设备(例如第三终端设备)在进行资源感知时，可以根据周期指示信息进行资源排除，避免资源碰撞。

可选的，周期指示信息所指示的侧行唤醒信号的发送周期的大小可以与DRX周期的大小相同。例如，若DRX周期为4ms，则周期指示信息所指示的侧行唤醒信号的发送周期也可以为4ms。

举例而言，图8B为本申请实施例提供的另一种侧行唤醒信号的示意图。如图8B所示，假设第二终端设备需要在DRX周期n及其之后的连续多个周期唤醒第一终端设备，则第二终端设备可以在DRX周期n-1中发送控制信息A，并在控制信息A中携带周期指示信息，用以指示侧行唤醒信号的发送周期。这样，第三终端设备在接收到控制信息A之后，根据控制信息A携带的周期指示信息，可以获知后续的哪些资源已为周期性发送的控制信息(例如图8B中的控制信息B、控制信息C等)预留。因此，第三终端设备在进行资源选择时，可以排除掉控制信息B和控制信息C等所占的传输资源，这样可以避免资源发生碰撞。

一个示例中，当侧行唤醒信号承载在第一阶SCI中时，第一阶SCI中可以包括如下信息域中的一种或者多种：

(1)唤醒指示域。

例如，该唤醒指示域的大小为1bit，取值为0表示不唤醒，取值为1表示唤醒。一个示例中，可以将第一阶SCI中的保留域(Reserve bit)作为唤醒指示域。另一个示例中，可以在第一阶SCI中新增唤醒指示域。

(2)源标识码域和目标标识码域。

其中，源标识码域可以承载发送源终端指示信息(Source ID)，目标标识码域可以承载目标终端指示信息(Destination ID)。

(3)时域资源指示和频域资源指示域。

时域资源指示和频域资源指示域中的取值即为上述的资源指示信息。

(4)周期指示域。

周期指示域的取值即为上述的周期指示信息。周期指示域的取值可以为DRX周期的周期大小。

图9为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。本实施例中，侧行唤醒信号承载在第二阶SCI中。如图9所示，本实施例的方法包括：

S901：第二终端设备生成第二阶SCI，第二阶SCI包括第一侧行控制信号。

S902：第二终端设备向第一终端设备发送第二阶SCI。

示例性的，第二终端设备通过侧链路向第一终端设备发送第二阶SCI。第二阶SCI可以承载在PSSCH中。

S903：第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，第一DRX周期为第二阶SCI的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

本实施例中，S903的实现方式可以参见前述实施例中第一终端设备的相关描述，此处不做赘述。示例性的，第二阶SCI包括唤醒指示域，唤醒指示域的取值即为第一侧行唤醒信号，或者说，第一侧行唤醒信号承载在唤醒指示域中。当唤醒指示域的取值为第一预设值时，指示唤醒第一终端设备；当唤醒指示域的取值为第二预设值时，指示不唤醒第一终端设备。例如，该唤醒指示域的大小为1bit，当唤醒指示域的取值为1时，指示唤醒第一终端设备，当唤醒指示域的取值为0时，指示不唤醒第一终端设备。

一种可能的实现方式中，第二阶SCI还包括：目标终端指示信息，目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备。目标终端标识为需要接收该第二阶SCI的终端设备。

在侧链路通信场景中，第二终端设备向第一终端设备发送的第二阶SCI，也可能被除第一终端设备之外的其他终端设备接收到。因此，本实施例中，可以在第二阶SCI包括目标终端指示信息，用以指示需要接收该第二阶SCI的终端设备。也就是说，通过目标终端指示信息指示哪些终端设备需要接收第二阶SCI。

这样，第一终端设备在接收到第二阶SCI后，可以根据目标终端指示信息，确定该第二阶SCI是否是发送给自己的，例如，确定第二阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中是否包括第一终端设备。若第二阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，则第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。

具体而言，若第二阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，且第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来。若第二阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中包括第一终端设备，且第一侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内不醒来。

若第二阶SCI中携带的目标终端指示信息所指示的至少一个目标终端设备中不包括第一终端设备，则第一终端设备可以忽略该第二阶SCI，即，无需根据该第二阶SCI中的第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。

可选的，第二阶SCI还可以包括：源终端指示信息，源终端指示信息用于指示第二终端设备。或者说，源终端指示信息用于指示发送第二阶SCI的终端设备。

一种可能的实现方式中，在S902之前，本实施例的方法还可以包括：第二终端设备生成第一阶SCI，并通过侧链路向第一终端设备发送第一阶SCI。第一阶SCI可以承载在PSCCH中。第一阶SCI包括上述第二阶SCI的格式信息。

本实施例中，第二阶SCI的格式可以为SCI format 2-A，或者为SCI format 2-B。另一些示例中，第二阶SCI的格式还可以为新格式，例如为SCI format 2-C。

当利用新格式的第二阶SCI来承载第一侧行唤醒信号时，还需要在第一阶SCI中的第二阶SCI格式域中新增指示该新格式的第二阶SCI。举例而言，假设利用格式为SCIformat 2-C的第二阶SCI来承载第一侧行唤醒信号，则第一阶SCI中的第二阶SCI格式域中，采用特定值(例如10)来指示格式SCI format 2-C。此时，前述的表1可以变更为下述的表1-1。

表1-1

一种可能的实现方式中，第二终端设备可以对侧行唤醒信号进行重传。具体而言，第二终端设备在某个DRX周期发送第一侧行唤醒信号之后，在该DRX周期内的后续时长内可以重复发送第一侧行唤醒信号，这样可以保证第一终端设备能够成功接收第一侧行唤醒信号。本实施例中，为了便于描述，将重传的第一侧行唤醒信号称为第二侧行唤醒信号。将承载第一侧行唤醒信号的控制信息称为第一控制信息，将承载第二侧行唤醒信号的控制信息称为第二控制信息。本实施例中，第一控制信息和第二控制信息均为第二阶SCI。

该场景下，第二终端设备发送的第一阶SCI还可以包括：资源指示信息，资源指示信息用于指示至少一个第二控制信息所占的传输资源，每个第二控制信息包括第二侧行唤醒信号，所述第二侧行唤醒信号为所述第一侧行唤醒信号对应的重传信号；所述至少一个第二控制信息所占的传输资源包括所述至少一个第二控制信息的时域资源，所述至少一个第二控制信息的时域资源与所述第一控制信息的时域资源属于同一DRX周期，且所述至少一个第二控制信息的时域资源位于所述第一控制信息的时域资源之后。

该实现方式可应用于侧行唤醒信号支持重传的场景。资源指示信息的作用是对重传的控制信息(即重传的第二阶SCI)进行资源预留，这样其他终端设备(例如第三终端设备)在进行资源感知时，可以根据资源指示信息进行资源排除，避免资源碰撞。

当侧行唤醒信号承载在第二阶SCI时，上述实施例中的图8A的示例同样适用，此处不做赘述。

需要说明的是，在侧链路通信场景中，第一阶SCI与第二阶SCI是同步传输的，当第二终端设备对第二阶SCI进行重传时，也会对第一阶SCI进行重传，因此，第一阶SCI中携带的资源指示信息，除了指示重传的第二阶SCI所占的传输之外之外，还可以指示重传的第一阶SCI所占的传输资源。

该实现方式可应用于第二终端设备需要连续多个DRX周期唤醒第一终端设备的场景。具体而言，当第二终端设备需要在连续多个DRX周期唤醒第一终端设备时，第二终端设备在多个DRX周期中发送第二阶SCI，并在第二阶SCI中携带用于唤醒第一终端设备的侧行唤醒信号。并且，第二终端设备在第一阶SCI中可以携带周期指示信息，用以指示侧行唤醒信号的发送周期。周期指示信息的作用是对周期性发送的第二阶SCI进行资源预留，这样其他终端设备(例如第三终端设备)在进行资源感知时，可以根据周期指示信息进行资源排除，避免资源碰撞。

当侧行唤醒信号承载在第二阶SCI时，上述实施例中的图8B的示例同样适用，此处不做赘述。

一个示例中，当侧行唤醒信号承载在第二阶SCI中时，第二阶SCI中可以包括如下信息域中的一种或者多种：

(1)唤醒指示域。

例如，该唤醒指示域的大小为1bit，取值为0表示不唤醒，取值为1表示唤醒。

(2)源标识码域和目标标识码域。

其中，源标识码域可以承载发送终端标识(Source ID)，目标标识码域可以承载目标终端标识(Destination ID)。

相应的，第一阶SCI中可以包括如下信息域中的一种或者多种：

(1)源标识码域和目标标识码域。

(2)时域资源指示和频域资源指示域。

(3)周期指示域。

实际应用场景中，第二终端设备发送侧行唤醒信号的时域资源可能位于DRX周期中的激活期，也可能位于DRX周期中的休眠期。因此，上述实施例中，第一终端设备需要支持在休眠期做资源感知(即支持在休眠期接收并解码第一阶SCI)，才能保证准确接收侧行唤醒信号。也就是说，上述实施例适用于第一终端设备支持在休眠期做资源感知的场景。

在一些场景中，当第一终端设备不支持在休眠期做资源感知时，第一终端设备按照预先配置的监听窗口，来监听侧行唤醒信号。下面结合图10进行介绍。

图10为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图10所示，本实施例的方法，包括：

S1001：第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口。

可选的，窗口配置信息包括：偏移量(offset)和持续时长(duration)，偏移量用于指示第一窗口的起始时刻或者结束时刻相对于第一DRX周期的偏移信息，持续时长用于指示第一窗口的窗口宽度。

可选的，窗口配置信息包括：偏移量(offset)。该情况下，第一窗口的窗口宽度可以为预设的固定值。

可选的，窗口配置信息可以包括：持续时长(duration)。该情况下，第一窗口的起始时刻或者结束时刻相对于第一DRX周期的偏移信息可以为预设的固定值。

本实施例中，窗口配置信息可以是为第一终端设备预先配置的。示例性的，网络设备可以预先通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为第一终端设备配置窗口配置信息；或者，第二终端设备可以为第一终端设备配置窗口配置信息。

作为一个示例，图11为本申请实施例提供的第一窗口的示意图。如图11所示，第一终端设备可以获取预先配置的偏移量和持续时长。第一终端设备根据偏移量，可以确定出第一窗口的起始时刻或者结束时刻，进而，根据持续时长可以确定出第一窗口的窗口宽度。根据第一窗口的窗口宽度和起始时刻，或者窗口宽度和结束时刻，第一终端设备可以确定出第一窗口的位置。第一窗口指示了侧行唤醒信号的可能时域位置。

S1002：第一终端设备在第一窗口内监听第一控制信息，第一控制信息包括第一侧行唤醒信号。

示例性的，第一终端设备在第一窗口内的每个时隙监听第一控制信息，第一控制信息为第一阶SCI或者为第二阶SCI。若在第一窗口内接收到第一控制信息，则后续不再监听。

S1003：若第一终端设备在第一窗口内接收到第一控制信息，则第一终端设备根据第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来，第一DRX周期为第一控制信息的时域资源所属DRX周期的下一个DRX周期。

应理解，S1003的具体实现方式与前述实施例类似，此处不做赘述。

S1004：若第一终端设备在第一窗口内未接收到第一控制信息，则第一终端设备获取唤醒配置信息。

S1005：若唤醒配置信息指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备确定在第一DRX周期的激活期内不醒来。

S1006：若唤醒配置信息指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备确定在第一DRX周期的激活期内醒来。

其中，唤醒配置信息可以是网络设备为第一终端设备配置的，例如，可以通过RRC信令为第一终端设备配置唤醒配置信息。或者，唤醒配置信息还可以为第二终端设备为第一终端设备配置的。唤醒配置信息用于在第一窗口内未监听到第一控制信息的情况下，指示唤醒第一终端设备或者不唤醒第一终端设备。

具体而言，第一终端设备在第一窗口内未监听到第一控制信息的情况下，若唤醒配置信息指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来；若唤醒配置信息指示不唤醒终端设备，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内不醒来。

一种可能的实现方式中，若第一窗口与第二窗口存在重叠，则第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来。其中，第二窗口用于监听侧行同步信号和物理广播信号块(sidelink synchronization signal and physical broadcast channel block，S-SSB)。

也就是说，若第一终端设备由于监听S-SSB而导致在第一窗口内无法监听第一控制信息，则可以强制要求第一终端设备在第一DRX周期的激活期内醒来。

另一种可能的实现方式中，若第一窗口与第二窗口存在重叠，则第一终端设备获取唤醒配置信息，并根据唤醒配置信息确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。其中，第二窗口用于监听S-SSB。

也就是说，若第一终端设备由于监听S-SSB而在第一窗口内无法监听第一侧行唤醒信号，则可以根据唤醒配置信息，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。具体的，若唤醒配置信息指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备确定在第一DRX周期的激活期内不醒来。若唤醒配置信息指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备确定在第一DRX周期的激活期内醒来。

本实施例中，当终端设备不支持在休眠期做资源感知时，第一终端设备可以按照预先配置的第一窗口来监听第一侧行唤醒信号，并根据第一侧行唤醒信号，确定是否在最近一个DRX周期的激活期内醒来。示例性的，若第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备，则第一终端设备在最近一个DRX周期的激活期内醒来。若第一侧行唤醒信号指示不唤醒第一终端设备，则第一终端设备在最近一个DRX周期的激活期内不醒来。这样，与上述相关技术相比，第一终端设备不是在每个DRX周期的激活期内都醒来，而是在第一侧行唤醒信号指示唤醒第一终端设备的对应DRX周期的激活期内才醒来，从而进一步降低终端设备的功耗。

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。本实施例提供的通信装置可以为软件和/或硬件的形式。本实施例提供的通信装置可以为终端设备，或者，为终端设备中的模块、单元、芯片、芯片模组等。

本实施例提供的通信装置可应用于第一终端设备。如图12所示，本实施例提供的通信装置1200，包括：接收模块1201和处理模块1202。其中，

接收模块1201，用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的接收步骤。例如，接收模块1201可用于接收来自于第二终端设备的第一控制信息。处理模块1202，用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的处理步骤。例如，处理模块1202可以根据第一控制信息中携带的第一侧行唤醒信号，确定是否在第一DRX周期的激活期内醒来。

本实施例提供的通信装置，可用于执行上述任意方法实施例中由第一终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不做赘述。

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。本实施例提供的通信装置可以为软件和/或硬件的形式。本实施例提供的通信装置可以为终端设备，或者，为终端设备中的模块、单元、芯片、芯片模组等。

本实施例提供的通信装置可应用于第二终端设备。如图13所示，本实施例提供的通信装置1300，包括：处理模块1301和发送模块1302。其中，

处理模块1301，用于执行上述方法实施例中由第二终端设备执行的处理步骤。例如，处理模块1301可以生成第一控制信息，第一控制信息中包括第一侧行唤醒信号。发送模块1302，用于执行上述方法实施例中由第二终端设备执行的发送步骤。例如，发送模块1302可以向第一终端设备发送第一控制信息。

本实施例提供的通信装置，可用于执行上述任意方法实施例中由第二终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不做赘述。

图14为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为终端设备，或者为终端设备中的芯片、芯片模组、处理器等。如图14所示，本实施例提供的通信装置1400，包括：收发器1401、存储器1402、处理器1403。收发器1401可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器1401、存储器1402、处理器1403，各部分之间通过总线1404相互连接。

存储器1402用于存储计算机程序；

处理器1403用于执行该存储器所存储的计算机程序，用以用以实现上述任意方法实施例中由第一终端设备执行的通信方法，或者实现上述任意方法实施例中由第二终端设备执行的通信方法。

其中，收发器1401中的接收器，可用于执行上述方法实施例中终端设备的接收功能。收发器1401中的发送器，可用于执行上述方法实施例中终端设备的发送功能。处理器1403可用于执行上述方法实施例中终端设备的处理功能。

本实施例提供的通信装置可用于执行上述任一方法实施例中由第一终端设备或者第二终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，实现如上任一方法实施例中由第一终端设备执行的通信方法，或者实现如上任一方法实施例中由第二终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。

本申请实施例还提供一种芯片，包括：存储器、处理器以及硬件系统资源，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如上任一方法实施例中由第一终端设备执行的通信方法，或者，实现如上任一方法实施例中由第二终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如上任一方法实施例中由第一终端设备执行的通信方法，或者，实现如上任一方法实施例中由第二终端设备执行的通信方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息为第一阶侧行控制信息SCI。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括：源终端指示信息、资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息为第二阶SCI。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括目标终端指示信息，所述目标终端指示信息用于指示至少一个目标终端设备；所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括：源终端指示信息，所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息之前，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一阶SCI还包括：资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一侧行唤醒信号，确定是否在所述第一DRX周期的激活期内醒来，包括：

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一控制信息，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口之后，还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取唤醒配置信息之后，还包括：

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口之后，还包括：

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据窗口配置信息，确定第一窗口之后，还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取唤醒配置信息之后，还包括：

17.一种通信方法，其特征在于，包括：

所述第二终端设备向第一终端设备发送所述第一控制信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息为第一阶侧行控制信息SCI。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息、源终端指示信息、资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备；

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息为第二阶SCI。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括：目标终端指示信息、源终端指示信息中的至少一项；其中，

所述源终端指示信息用于指示所述第二终端设备。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一控制信息之前，还包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一阶SCI还包括：资源指示信息、周期指示信息中的至少一项；其中，

所述周期指示信息用于指示侧行唤醒信号的发送周期。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

25.一种通信装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端设备发送所述第一控制信息。

26.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1至16中任一项所述的方法，或者实现如权利要求17至23中任一项所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1至16任一项所述的方法，或者实现如权利要求17至23中任一项所述的方法。