CN115088308B - 反馈信息接收方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种反馈信息接收方法及装置，适用于车联网V2X、智能网联车、辅助驾驶以及智能驾驶等领域。该方法包括：终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态。当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，终端设备在时间单元上接收PSFCH。能够实现终端设备在DRX模式下，提高反馈信息的接收效率，减少不必要的资源开销。

Description

反馈信息接收方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息接收方法及装置。

背景技术

目前，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)提出利用非连续接收(discontinuous reception，DRX)技术来降低终端设备的功耗。一个DRX周期内可以包含一个或多个开启时段(DRX on duration)，以及一个或多个休眠时段。终端设备在开启时段上接收信号，且不在休眠时段上接收信号。

在无线通信系统，数据收发双方可以采用混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)技术来提高数据传输的可靠性。例如，第一终端设备在反馈资源上接收第二终端设备发送的反馈信息，该反馈信息用于指示第二终端设备是否成功接收到第一终端设备发送的数据。若第一终端设备未收到反馈信息，或根据反馈信息获知第二终端设备未能接收到第一终端设备发送的数据，则第一终端设备可以向第二终端设备重传该数据。其中，反馈资源通常是周期性的，并由网络设备配置或预配置在于终端设备所在的资源池中。

然而，由于单独配置DRX周期与反馈资源周期，则有可能出现反馈资源位于DRX周期中的休眠时段内的情况。此时，终端设备是不会接收信号的，导致终端设备无法检测到反馈信息，造成不必要的数据重传，从而导致资源浪费和降低数据传输效率。

发明内容

本申请的实施例提供一种反馈信息接收方法及装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long termevolution-vehicle，LTE-V)、基于下一代通信的车间通信技术(new radio-vehicle，NR-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。本申请的实施例能够实现终端设备在DRX模式下，提高反馈信息的接收效率，减少不必要的资源开销。

第一方面，本申请实施例提供一种反馈信息接收方法，该方法包括：终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态。当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，终端设备在时间单元上接收PSFCH。

其中，PSFCH资源可以按照一定的周期预配置或配置在终端设备所在的资源池中。终端设备可以接收网络设备发送的PSFCH资源的配置信息，或者获取预配置的PSFCH资源的配置信息。

终端设备的DRX周期包括唤醒时段和/休眠时段。在唤醒时段，终端设备处于唤醒状态，监听侧行链路传输信息。在休眠时段，终端设备处于休眠状态，停止监听侧行链路传输信息。

由于PSFCH资源周期和DRX周期单独配置，那么存在包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的DRX周期中的休眠时段的情况。此时，终端设备可以主动进入唤醒状态，接收PSFCH。

如此，相对于现有技术中，终端设备在DRX周期的休眠时段停止监听导致的PSFCH漏接收，进而导致数据重传。本申请实施例提供的技术方案，可以实现在终端设备的DRX周期的休眠时段接收PSFCH，从而避免不必要的数据重传，提高数据传输效率，避免资源浪费。

一种可能的实现方式中，终端设备在时间单元上接收PSFCH，包括：终端设备在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

如此，当一个时间单元为一个时隙时，终端设备可以在包含PSFCH资源的符号上接收PSFCH，而不接收其他侧行链路传输信息，例如一个时隙包含14个符号，在14个符号中的k1个符号上接收PSFCH。保证接收PSFCH，并且最大可能节省功率。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备在时间单元上接收物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH。

可选的，包含PSFCH资源的时间单元还可以包含PSSCH资源和/或PSCCH资源。终端设备在包含PSFCH资源的时间单元上可以既接收PSFCH，又接收PSSCH和/或PSCCH。

需要说明的是，终端设备可以在包含PSFCH资源的时间单元上接收或发送PSFCH，在包含PSSCH资源的时间单元上接收或发送PSSCH，在包含PSCCH资源的时间单元上接收或发送PSCCH。

在一种可能的实现方式中，时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

可选的，当一个时间单元为一个时隙时，终端设备获得的资源指示信息包含以符号为粒度的资源配置方式，终端设备可以以符号为粒度进行侧行链路传输。

比如，一个时隙包含14个符号，则在14个符号中可以进行如下配置，符号编号为0-9的符号(第1-10个符号)配置为包含PSSCH资源的符号，符号编号为10的符号配置为用于提供保护间隔和/或自动增益控制的符号，符号编号为0-2的符号配置为包含PSCCH资源的符号，符号编号为11-12的符号配置为包含PSFCH资源的符号，符号编号为13的符号配置为用于提供保护间隔和/或自动增益控制的符号。则n＝14，k1＝2，k2＝10。

也就是说，终端设备可以在包含PSFCH资源的符号上接收或发送PSFCH，在包含PSSCH资源的符号上接收或发送PSSCH，在包含PSCCH资源的符号上接收或发送PSCCH。

在一种可能的实现方式中，终端设备在时间单元上接收PSSCH和/或PSCCH，包括：终端设备在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

也就是说，当一个时间单元为一个时隙时，终端设备可以在包含PSFCH资源的符号上接收PSFCH，并且也可以在包含PSSCH和/或PSCCH资源的符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

在一种可能的实现方式中，在终端设备获取资源指示信息之前，方法还包括：终端设备接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，终端设备获取预配置的DRX配置信息；其中，DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或DRX周期中的休眠时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选的，终端设备还可以接收其他终端设备发送的DRX配置信息。

可选的，预配置或者配置的DRX配置信息可以包含在资源池预配置或者配置信息中，那么同一个资源池中的终端设备都遵循该DRX配置。或者，DRX配置或者预配置信息可以为每个终端设备单独配置或者预配置，那么同一个资源池中的各个终端设备可以具有不同的DRX配置。并且，DRX周期中的开启时段可以是均匀分布的，也可以是非均匀分布的。

第二方面，本申请实施例提供一种反馈信息接收方法，应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。第一终端设备确定用于接收PSFCH的目标时间单元；其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。当目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，第一终端设备在目标时间单元上接收第二终端发送的PSFCH。

需要说明的是，并不是所有包含PSFCH资源的时间单元上都需要接收PSFCH。PSFCH用于反馈传输块的接收状态，若无需要反馈的信息则不必传输PSFCH。那么，在发送终端的DRX周期中的休眠时段中，发送终端可以在需要接收PSFCH时，进入唤醒状态，接收PSFCH。而在不需要接收PSFCH时，保持休眠状态，最大可能节省功率。

可选的，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH后，确定需要接收第二终端设备发送的PSFCH的目标时间单元，若确定需要接收PSFCH的目标时间单元位于该第一终端设备的DRX周期中的休眠时段中，则第一终端设备可以仅在目标时间单元上进入唤醒状态，接收PSFCH。也就是说，目标时间单元为包含PSFCH资源的时间单元的子集。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备在目标时间单元上接收PSFCH，包括：第一终端设备在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

如此，第一终端设备可以实现在目标时间单元中包含PSFCH资源的部分符号上进入唤醒状态，接收PSFCH，不仅可以保证接收PSFCH，还可以进一步的节约功率。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：第一终端设备在目标时间单元上接收第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

可选的，包含PSFCH资源的目标时间单元还可以包含PSSCH资源和/或PSCCH资源。终端设备在包含PSFCH资源的目标时间单元上不仅可以接收PSFCH，还可以接收PSSCH和/或PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

也就是说，当一个目标时间单元为一个时隙时，第一终端设备获得的资源指示信息包含以符号为粒度的资源配置方式，第一终端设备可以以符号为粒度进行侧行链路传输。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备在目标时间单元上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH，包括：第一终端设备在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在一种可能的实现方式中，在第一终端设备获取资源指示信息之前，方法还包括：第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元；其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

其中，第一时间单元不晚于目标时间单元包括第一时间单元早于目标时间单元，以及第一时间单元等于目标时间单元。第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元，与接收第二终端设备发送的PSFCH的时间单元之间存在最小预设时间间隔。其中，最小预设时间间隔可以为m个时间单元，m为大于或等于0的整数。例如，当m＝0时，第一终端设备在某时间单元的部分符号上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，可以实现在相同的时间单元上接收前述发送的PSSCH和/或PSCCH对应的PSFCH。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定用于接收PSFCH的目标时间单元，包括：第一终端设备根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。第一终端设备根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元；其中，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小并且包含PSFCH资源的时间单元。

例如，第一终端设备获取最小预设时间间隔i。第一终端设备在第一时间单元x上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，则第一终端设备获得候选时间单元为[x+i，x+i+1，x+i+2，...]，其中，候选时间单元包括第(x+i)个时间单元以及后续所有的时间单元，x，i为正整数。那么，目标时间单元为候选时间单元中包含PSFCH资源，并且和第一时间单元x的时间间隔最小的时间单元。

示例性的，第一终端设备在第0个时间单元上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，假设PSFCH与PSSCH和/或PSCCH之间的最小预设时间间隔是2，则第一终端设备可以在时间单元0+2，0+3...中第一个存在PSFCH反馈资源的时间单元上接收PSFCH，但是不可以在时间单元0，0+1中接收PSFCH，即使时间单元0，0+1中存在PSFCH资源。

在一种可能的实现方式中，在第一终端设备获取资源指示信息之前，方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，第一终端设备获取预配置的DRX配置信息；其中，DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

此外，第二方面所述的反馈信息接收方法的技术效果可以参考第一方面所述的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种反馈信息发送方法，应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。第二终端设备确定用于发送PSFCH的目标时间单元；其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。第二终端设备在目标时间单元上向第一终端设备发送PSFCH；目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备在目标时间单元上发送PSFCH，包括：第二终端设备在k1个符号上发送PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：第二终端设备在目标时间单元上发送第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备在目标时间单元上发送第一PSSCH和/或第一PSCCH，包括：第二终端设备在k1个符号上发送PSFCH，且在k2个符号上发送第一PSSCH和/或第一PSCCH，所述第一PSSCH和/或第一PSCCH的目标接收端可以是第一终端设备或者是其他终端设备。

在一种可能的实现方式中，在第二终端设备获取资源指示信息之前，方法还包括：第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元；其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备确定用于发送PSFCH的目标时间单元，包括：第二终端设备根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。第二终端设备根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元；其中，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小并且包含PSFCH资源的时间单元。

可选的，第二终端设备最终确定用于发送PSFCH的目标时间单元，该目标时间单元为候选时间单元集合中与第一时间单元时间间隔最近，并且包含PSFCH资源的时间单元。

此外，第三方面所述的反馈信息发送方法的技术效果可以参考第一方面以及第二方面所述的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，应用于终端设备，该装置可以包括：接收模块；其中，接收模块，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态。接收模块，还用于当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在时间单元上接收PSFCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在时间单元上接收物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息；其中，DRX配置信息包括DRX周期中的休眠时段和/或DRX周期中的开启时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选的，第四方面所述的通信装置还可以包括发送模块，该发送模块用于向其他装置发送信号，其他装置例如可以包括终端设备或网络设备。第四方面所述的通信装置通过发送模块向其他装置发送信号后，可以通过上述接收模块接收PSFCH。

需要说明的是，发送模块和接收模块也可以集成在一起，如收发模块，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，第四方面所述的通信装置还可以包括处理模块和/或存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的反馈信息接收方法。

需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是终端设备或可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，应用于第一终端设备，该装置包括：接收模块和处理模块；其中，接收模块，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。处理模块，用于确定用于接收PSFCH的目标时间单元；其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。接收模块，还用于当目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在目标时间单元上接收PSFCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在目标时间单元上接收第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：发送模块；其中，发送模块，用于在第一时间单元上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元；其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。处理模块，还用于根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元；其中，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息；其中，DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选的，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的反馈信息接收方法。

需要说明的是，发送模块和接收模块也可以集成在一起，如收发模块，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是第一终端设备或可设置于第一终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，应用于第二终端设备，装置包括：接收模块，处理模块和发送模块。其中，接收模块，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。处理模块，用于确定用于发送PSFCH的目标时间单元；其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。发送模块，用于当目标时间单元位于第二终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在目标时间单元上向第一终端设备发送PSFCH。其中，目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段。

在一种可能的实现方式中，发送模块，还用于在k1个符号上发送PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，发送模块，还用于在目标时间单元上发送第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，发送模块，还用于在k1个符号上发送PSFCH，且在k2个符号上发送第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块，还用于在第一时间单元上接收第一终端设备发送的第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元；其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。处理模块，还用于根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元；其中，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

可选的，第六方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第六方面所述的通信装置可以执行第三方面所述的反馈信息发送方法。

需要说明的是，发送模块和接收模块也可以集成在一起，如收发模块，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是第二终端设备或可设置于第二终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的反馈信息发送方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：包括：处理器和存储器。存储器，用于存储计算机程序。处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得通信装置执行如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括：处理器和接口电路。接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器。处理器用于运行所述代码指令以执行如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该装置可以为芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置可以为电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，使如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法被实现。

第十三方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括：处理器和接口电路。接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器。处理器用于运行所述代码指令以执行如上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括至少两个终端设备，如第一终端设备和第二终端设备。其中，任一终端设备均可用于实现上述第一方面至第三方面，以及其中任一种可能的实现方式所述的方法。可选的，该通信系统还可以包括网络设备，用于向终端设备发送资源指示信息或DRX周期配置信息。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的通信系统的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种DRX模式示意图；

图4为本申请实施例提供的时域资源示意图一；

图5为本申请实施例提供的时域资源示意图二；

图6为本申请实施例提供的反馈信息接收方法流程图一；

图7为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图一；

图8为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图二；

图9为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图三；

图10为本申请实施例提供的反馈信息接收方法流程图二；

图11为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图四；

图12为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图五；

图13为本申请实施例提供的反馈信息接收方法应用场景示意图六；

图14为本申请实施例提供的反馈信息发送方法流程图；

图15为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图16为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；

图17为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三；

图18为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图四；

图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图五。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的一种反馈信息接收方法及装置进行详细地描述。

本申请实施例可以适用于终端设备之间通信的系统，如车联任意事物(vehicleto everything，V2X)通信系统、设备到设备(device to device，D2D)系统。图1为本申请实施例提供的通信系统的结构示意图一，参见图1，该通信系统包括至少两个终端设备，如第一终端设备和第二终端设备，两个终端设备之间能够通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信。可选的，结合图1，图2为本申请实施例提供的通信系统的结构示意图二，参见图2所示，该通信系统还可以包括网络设备。该网络设备用于与上述至少两个终端设备或其他网络设备通信(图1和图2中仅示出了两个终端设备)。

可选的，本申请实施例中所涉及到的终端设备可以是实现终端设备功能的设备或设备中的组件，比如，终端设备包括例如但不限于各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备；还可以包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、手持设备(handheld)、膝上型电脑(1aptop computer)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端、人工智能(artificial intelligence，AI)终端等。又比如，终端设备可以是上述任一设备中的组件(比如，终端设备可以指上述任一设备中的芯片系统)。本申请实施例中所涉及到的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。在本申请一些实施例中，终端设备还可以称为终端，在此统一说明，下文不再赘述。

网络设备是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。可选的，网络设备可以指接入网的空中接口上通过一个或多个小区与无线终端通信的设备，其中，实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现该功能的装置(比如网络设备中的芯片)。可选的，网络设备可对空中接口进行属性管理。基站设备还可协调对空中接口的属性管理。网络设备包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，诸如中继站的中继设备或中继设备的芯片，发送接收点(transmission reception point，TRP)，演进型网络节点(evolved Node B，eNB)，下一代网络节点(g Node B，gNB)、连接下一代核心网的演进型节点B(ng evolved Node B，ng-eNB)等。或者，在分布式基站场景下，网络设备可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remote radio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radio access Netowrk，CRAN)场景下，网络设备可以是基带池(BBUpoo1)和RRU。

图1和图2所示的通信系统可以应用于目前的长期演进(Long Term Evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统中，也可以应用于目前正在制定的5G系统或者未来的其它通信系统中，当然，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者其他系统中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信系统中的网络设备、终端设备可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、基于下一代通信的车间通信技术(new radio-vehicle，NR-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、智能汽车(smart/intelligent car)、智能网联驾驶(intelligent network driving)、无人驾驶(unmanned driving)、辅助驾驶(driver assistance，ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connected driving)、汽车共享(car sharing)、数字汽车(digital car)、无人汽车(unmanned car/driverless car/pilotless car/automobile)、车联网(internet of vehicles，IoV)、自动汽车(self-driving car、autonomous car)、车路协同(cooperative vehicle infrastructure，CVIS)、智能交通(intelligent transport sy stem，ITS)、车载通信(vehicular communication)等技术领域。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)非连续接收(discontinuous reception，DRX)

在本申请实施例中，终端设备接收网络设备发送的DRX配置信息。或者，终端设备获取预配置的DRX配置信息。或者，终端设备接收其他终端设备发送的DRX配置信息。DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息。其中，预配置或者配置的DRX配置信息可以包含在资源池预配置或者配置信息中，那么同一个资源池中的终端设备都遵循该DRX配置。或者，DRX配置或者预配置信息可以为每个终端设备单独配置或者预配置，那么同一个资源池中的各个终端设备可以具有不同的DRX配置。并且，DRX周期中可以包含一个或者多个开启时段。进一步地，DRX周期中的多个开启时段可以是均匀分布的，也可以是非均匀分布的。

其中，终端设备在休眠时段，也可以称之为终端设备处于睡眠状态(offduration)。终端设备在开启时段也可以称之为终端设备处于唤醒状态(on duration)。

在本申请的一些实施例中的DRX配置信息用于指示侧行链路(sidelink，SL)传输。在DRX周期中的开启时段，终端设备接收SL信号。在DRX周期中的休眠时段，终端设备停止接收SL信号。

具体的，图3为本申请实施例提供的一种DRX模式示意图，如图3所示，终端设备在时域上可以存在多个DRX周期，每个DRX周期中可以包括一个或多个开启时段，以及一个或多个休眠时段，且不同终端设备的DRX周期的配置信息可以相同或不同，终端设备根据DRX配置信息确定开启时段和/或休眠时段。如此，终端设备可以在休眠时段休眠，以降低功耗。

2)反馈资源

新无线车与任何事物通信(new radio vehicle to everything，NR V2X)系统引入了单播业务以及组播业务，且支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)技术。在NR V2X中，通过物理侧行反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)来承载反馈信息，通过物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)来承载数据(data)，通过物理侧行控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)来承载控制信息，如侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

NR V2X系统存在如下两种资源分配模式：

模式一、网络设备调度侧行链路资源。具体地，网络设备配置终端设备所使用的资源池。终端设备需要发送数据时，可以向网络设备请求发送数据所使用的SL资源，网络设备在该终端的资源池上为该终端分配用于侧行传输的资源，所述侧行传输包含数据和/或控制信息。

模式二、终端设备自主选择侧行链路资源。具体地，终端设备在网络设备侧配置的资源池或者预配置的资源池中自主选择侧行传输资源。

其中，反馈资源(也可以称之为PSFCH资源)一般按照一定的周期预配置在终端设备中。终端设备可以接收网络侧发送的PSFCH配置信息或者接收其他终端设备发送的PSFCH配置信息或者通过预配置信息获取所述PSFCH配置信息。在接收端终端设备(下文简称接收终端)接收到PSSCH和/或PSCCH后，会在包含PSFCH资源的时间单元上发送PSFCH，以告知发送端终端设备(下文简称发送终端)其发送的传输块(transport block，TB)的接收状态，如反馈肯定应答(acknowledgement，ACK)或者反馈否定应答(negative acknowledgement，NACK)。

需要说明的是，终端设备可以在同一时间单元上发送PSSCH和PSCCH，也可以在不同的时间单元上分别发送PSSCH和PSCCH。对于PSSCH和PSCCH是否在同一时间单元上发送，本申请实施例不做具体限定。

具体的，如图4所示的一种资源映射方式，一次调度的传输资源在频域上包括一个或连续的多个子信道(sub-channel)(图4中未示出)，每个子信道在频域上包括连续的多个资源块(resource block，RB)，如10个RB，在时域上包括一个子帧(subframe)或一个时隙(slot)。下面以时隙为例说明。

示例性的，图4为本申请实施例提供的一种时域资源示意图一，如图4所示，终端设备所对应的资源池中包含时间单元0，时间单元1，时间单元2，时间单元3，时间单元4，时间单元5，时间单元6，时间单元7，...。其中，PSFCH资源的配置周期为4，即N＝4。也就是说，每4个时间单元存在一个包含PSFCH资源的时间单元。如图4所示，时间单元3，时间单元7等时间单元上包含PSFCH资源。SL传输过程中，终端设备在时域中包含PSFCH资源的时间单元上接收或发送PSFCH。

其中，资源池在频域上可包括一个或多个连续的子信道(sub-channel)，一个子信道可包括频域上连续的若干个RB。一个时间单元在时域上可包括一个或多个小的时间单元，该时间单元可以由时隙(slot)、微时隙(mini-slot)、子帧(subframe)、无线帧(radioflame)、发送时间间隔(transmission time interval，TTI)等多种可能的时间粒度构成的时间单元。应理解，本申请实施例对时间单元的带宽不作具体限定，时间单元中包括的子信道的数量、以及每个子信道的大小均可由网络设备进行配置或预配置。

示例性的，图5为本申请实施例提供的时域资源示意图二。如图5所示，一个时间单元在时域上为一个时隙，该时隙包括14个符号，这14个符号从左到右依次编号为0至13。14个符号中，可以将任意符号由网络设备进行配置或预配置为包含PSFCH资源的符号(也称之为PSFCH符号)，如将符号编号为11和符号编号为12的符号配置为PSFCH符号。同样的，14个符号中的其他符号也可以配置为包含其他SL传输资源的符号，如包含PSSCH资源的符号、包含PSCCH资源的符号，或者用于保护间隔和/或自动增益控制的符号，该保护间隔和/或自动增益控制的符号可以用于终端设备进行收发转换或自动增益控制。

图6为本申请实施例提供的反馈信息接收方法的流程示意图一。该反馈信息接收方法适用于图1或者图2所示的通信系统，实现终端设备接收PSFCH。如图6所示，该方法包括S101至S102：

S101、终端设备获取资源指示信息。

可选的，终端设备从网络侧设备接收资源指示信息或者从其他终端设备接收资源指示信息或者通过预配置信息获得资源指示信息。其中，资源指示信息用于指示PSFCH资源的时频码信息，包括PSFCH资源在时域上的周期和周期内偏移值，以及在频域上占用的RB集合，以及可用的序列个数。其中，发送终端会向接收终端发送传输块，接收终端会根据传输块的接收状态向发送终端发送PSFCH，PSFCH用于反馈传输块的接收状态，发送端设备会根据PSFCH确定是否需要重传传输块。

在一些实施例中，如图4所示，终端设备通过资源指示信息获知用于传输PSFCH的PSFCH资源的时间单元的配置周期，并根据资源指示信息在PSFCH资源所在的时间单元上，如在时间单元3、时间单元7上发送或者接收PSFCH。

在又一些实施例中，如图5所示，终端设备通过资源指示信息获知用于传输PSFCH的PSFCH资源的时间单元的配置周期，以及PSFCH资源的时间单元中包含PSFCH资源的符号，如时间单元3中的符号11和符号12，包含PSSCH资源和/或PSCCH资源的符号的配置信息。其中，每一包含PSFCH资源的时间单元中符号资源的配置信息可以相同或不同。

比如，一个时隙包含14个符号，则可以存在一种SL资源配置方式，在14个符号中，符号编号为0-9的符号(第1-10个符号)配置为包含PSSCH资源的符号，符号编号为10的符号配置为用于提供保护间隔和/或自动增益控制的符号，符号编号为0-2的符号配置为包含PSCCH资源的符号，符号编号为11-12的符号配置为包含PSFCH资源的符号，符号编号为13的符号配置为用于提供保护间隔和/或自动增益控制的符号。

也就是说，一个时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n。n，k1和k2为正整数。除此之外，时间单元中剩余的n-k1-k2个符号为用于保护间隔和/或自动增益控制的符号。

有鉴于此，在时域上，终端设备之间的SL传输可以以时间单元为粒度进行传输，也可以以符号为粒度进行传输。如终端设备在包含PSFCH资源的时间单元或符号上发送或接收PSFCH，在包含PSSCH资源的时间单元或符号上发送或接收PSSCH，在包含PSCCH资源的时间单元或符号上发送或接收PSCCH。

需要说明的是，在本申请实施例中，进行反馈信息收发的两个终端设备中，第一终端设备在某一时间单元上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，第二终端设备也会在该时间单元上接收PSSCH和/或PSCCH。并且，第一终端设备和第二终端设备具有相同的PSFCH资源配置信息。如此，作为发送端的第一终端设备在发送PSSCH和/或PSCCH后，能够根据资源配置信息直接获知何时需要接收PSFCH。

S102、当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的DRX周期中的休眠时段时，终端设备在该时间单元上接收PSFCH。

可选的，终端设备可以接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，终端设备获取预配置的DRX配置信息；或者，终端设备接收其他终端设备发送的DRX配置信息。其中，DRX配置信息包括DRX周期中的休眠时段和/或DRX周期中的开启时段的配置信息。DRX配置信息用于指示SL传输。

示例性的，如图7所示，终端设备根据资源指示信息获知PSFCH资源的配置周期为4个时间单元，即N＝4，且在时间单元1，时间单元5和时间单元9上配置有PSFCH资源。处于DRX模式的终端设备获知DRX配置信息后，可以获知DRX周期中休眠时段的配置信息。其中，DRX周期中的开启时段为非均匀分布。进一步的，由于PSFCH资源为周期性配置，那么，包含PFSCH资源的时间单元可能位于DRX周期的休眠时段。如图7所示，包含PSFCH资源的时间单元5位于终端设备的DRX周期的休眠时段。在时间单元5上，终端设备处于休眠状态，停止监听SL传输，可能会导致终端设备接收不到PSFCH，造成不必要的数据重传。

在一些实施例中，终端设备获知资源指示信息后，可以根据资源指示信息获知配置PSFCH资源的时频码信息，当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的DRX周期中的休眠时段时，终端设备通过在对应的时间单元上开启接收电路等方式实现接收PSFCH，提高PSFCH的接收效率，减少不必要的资源开销。

进一步的，包含PSFCH资源的时间单元上还可以包含PSSCH资源和/或PSCCH资源，那么，终端设备在时间单元上还可以实现接收PSSCH和/或PSCCH。

示例性的，结合图4，如图8所示，当一个时间单元在时域上为一个时隙时，终端设备根据资源指示信息在所述时间单元上接收PSFCH以及接收PSSCH和/或PSCCH。进一步地，时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用时间单元中的k2个符号。那么，终端设备在时间单元上开启接收电路主动接收SL传输信息后，则在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

在又一些实施例中，当一个时间单元在时域上为一个时隙时，终端设备根据资源指示获知PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，则终端设备在k1个符号上接收PSFCH，而不必接收其他SL信息，以降低功耗。

示例性的，结合图5，如图9所示，终端设备根据资源指示信息获知时间单元5位于DRX周期的休眠时段，且获知时间单元5中包含PSFCH资源的符号位置信息，则终端设备在包含PSFCH资源的k1个符号上接收PSFCH。

由此可见，本申请实施例提供的反馈信息接收方法，能够实现终端设备在DRX模式下，根据PSFCH资源配置信息，主动在DRX周期中的休眠时段中的部分时段进入唤醒状态，比如上述k1个符号，以接收PSFCH。相对于现有技术中，终端设备在DRX周期中的休眠时段中保持休眠状态，无法接收PSFCH导致的数据重传。本申请实施例提供的反馈信息接收方法，可以有效提高PSFCH的接收效率，避免不必要的数据重传，减少资源开销，从而提高数据传输效率。

可以理解的是，并不是所有包含PSFCH资源的时间单元上都需要接收PSFCH，PSFCH用于反馈传输块的接收状态，若无需要反馈的信息则不必传输PSFCH。那么，在发送终端的DRX周期中的休眠时段上，发送终端可以在需要接收PSFCH时，进入唤醒状态，接收PSFCH。而在不需要接收PSFCH时，保持休眠状态，以降低功耗。

图10为本申请实施例提供的反馈信息接收方法的流程示意图二。该反馈信息接收方法适用于图1或者图2所示的通信系统，实现第一终端设备与第二终端设备之间的通信。下面以第一终端设备为传输块的发送终端，以第二终端设备为传输块的接收终端为例，详细说明本申请实施例提供的反馈信息接收方法。

如图10所示，该方法应用于第一终端设备，包括S201至S203：

S201、第一终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示PSFCH资源的时频码信息。

请参见图4和图5所示的时域资源示意图，第一终端设备和第二终端设备的资源配置信息相同，第一终端设备获取资源指示信息的内容可以参考步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

S202、第一终端设备确定用于接收PSFCH的目标时间单元。

其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。第一终端设备在某些时间单元上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH后，会在对应的包含PSFCH资源的时间单元上接收到第二终端设备发送的PSFCH，该时间单元为目标时间单元。也即目标时间单元为包含PSFCH资源的时间单元的子集。如此，终端设备可以不必在位于DRX周期休眠时段中包含PSFCH资源的所有时间单元上接收PSFCH，而是根据发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元，确定需要接收PSFCH的目标时间单元，只在目标时间单元上接收PSFCH，进一步节约功率。可以理解的是，第一终端设备只有在发送PSSCH和/或PSCCH后才会接收到PSFCH，那么发送PSSCH和/或PSCCH的第一时间单元应不晚于接收PSFCH的目标时间单元。

可以理解的是，第一时间单元不晚于目标时间单元包括第一时间单元早于目标时间单元，以及第一时间单元等于目标时间单元。第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元，与接收第二终端设备发送的PSFCH的时间单元之间存在最小预设时间间隔。其中，最小预设时间间隔可以为m个时间单元，m为大于或等于0的整数。例如，当m＝0时，第一终端设备在某时间单元的部分符号上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，可以实现在相同的时间单元上接收前述发送的PSSCH和/或PSCCH对应的PSFCH。

可选的，PSFCH所在的时间单元和PSSCH/PSCCH所在的时间单元之间存在隐式关联。示例的，PSFCH所在的时间单元与PSSCH和/或PSCCH所在的时间单元之间采用固定的最小预设时间间隔。例如，第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，则第一终端设备可以在与第一时间单元的时间间隔大于等于最小预设时间间隔的候选时间单元集合中确定目标时间单元。也即候选时间单元中每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。其中，最小预设时间间隔为预配置的时间间隔，对于最小预设时间间隔的获取方式可以参见现有技术，本申请实施例对此不再进行赘述。

之后，第一终端设备可以根据资源指示信息在候选时间单元集合中确定目标时间单元。其中，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小且包含PSFCH资源的时间单元。

进一步的，目标时间单元为在时域上，候选时间单元集合中与第一时间单元之间的时间间隔最小且包含PSFCH资源的时间单元。其中，该包含PSFCH资源的时间单元为网络设备配置的或者其他终端配置的或者预配置的包含PSFCH资源的时间单元，也即目标时间单元为包含PSFCH资源的时间单元的子集。

例如，第一终端设备获取最小预设时间间隔i。第一终端设备在第一时间单元x上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH。其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。之后，第一终端设备确定用于接收第二终端设备发送的对应于第二PSSCH和/或第二PSCCH的PSSCH的候选时间单元集合为[x+i，x+i+1，x+i+2，...1，其中，候选时间单元包括第(x+i)个时间单元以及后续所有的时间单元，x，i为正整数。那么，目标时间单元为候选时间单元中包含PSFCH资源，并且和第一时间单元x的时间间隔最小的时间单元。

示例性的，参见图11所示，第一终端设备在时间单元0上向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，假设PSFCH与PSSCH和/或PSCCH之间的最小预设时间间隔是2，则第一终端设备可以在时间单元0+2，0+3...中第一个存在PSFCH反馈资源的时间单元上接收PSFCH，但是不可以在时间单元0，0+1中接收PSFCH，即使如图11所示的，在时间单元1中存在PSFCH资源。

S203、当目标时间单元位于第一终端设备的DRX周期中的休眠时段时，第一终端设备在目标时间单元上接收PSFCH。

可选的，第一终端设备确定目标时间单元后，可以根据DRX配置信息确定目标时间单元是否位于第一终端设备的DRX周期的休眠时段。若目标时间单元位于休眠时段，则第一终端设备主动进入唤醒状态，在目标时间单元上接收PSFCH。

示例性的，参见图11所示，假设最小预设时间间隔是2，第一终端设备在第一时间单元0上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，则可以在包括时间单元2以及之后的时间单元上接收PSFCH。其中，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。如图11所示，DRX周期中的开启时段为均匀分布，其中，时间单元5和时间单元9包含PSFCH资源，但时间单元5和时间单元9位于第一终端设备的DRX周期中的休眠时段。基于上述步骤S101-步骤S102提供的反馈信息接收方法，此时，第一终端设备会在时间单元5和时间单元9上均进入唤醒状态，接收PSFCH。而在本申请实施例中，第一终端设备仅会在时间单元5和时间单元9中的目标时间单元上进入唤醒状态，接收PSFCH。

在一些实施例中，如图12所示，基于图11，第一终端设备确定在时域上距离第一时间单元0最近且包含PSFCH资源的时间单元为时间单元5，则第一终端设备在时间单元5上主动进入唤醒状态，接收PSFCH。进一步的，即使时间单元9包含PSFCH资源，但终端设备确定时间单元9为非目标时间单元，则在不需要接收PSFCH的时间单元9上继续保持休眠状态。进一步的，第一终端设备在目标时间单元(例如时间单元5)上还可以接收第一PSSCH和/或第一PSCCH。其中，第一PSSCH和/或第一PSCCH可以是第二终端发送的也可以是其他终端发送的。

应理解，若一个时间单元在时域上为一个时隙，则目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号。k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。那么，第一终端设备在目标时间单元上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH，可以理解为，第一终端设备在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在又一些实施例中，如图13所示，基于图11，第一终端设备确定在时域上距离第一时间单元0最近且包含PSFCH资源的时间单元为时间单元5，并且，一个时间单元在时域上为一个时隙，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号。那么，终端设备在k1个符号上接收PSFCH，而不必接收其他SL传输信息。

其余内容可以参考步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

由此可见，本申请实施例提供的反馈信息接收方法，能够实现终端设备在DRX模式下，根据PSFCH资源配置信息以及发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元确定需要接收PSFCH的目标时间单元，若目标时间单元位于DRX周期的休眠时段，在目标时间单元上主动接收PSFCH。相对于现有技术中，终端设备在DRX周期中的休眠时段无法接收PSFCH导致的数据重传。本申请实施例提供的反馈信息接收方法，可以有效提高PSFCH的接收效率，避免不必要的数据重传，减少资源开销，从而提高数据传输效率。

图14为本申请实施例提供的反馈信息发送方法的流程示意图三。该反馈信息发送方法适用于图1或者图2所示的通信系统，实现第一终端设备与第二终端设备之间的通信。下面以第一终端设备为发送终端，以第二终端设备为接收终端为例，详细说明本申请实施例提供的反馈信息发送方法。

如图14所示，该方法应用于第二终端设备，包括S301至S303：

S301、第二终端设备获取资源指示信息，资源指示信息用于指示PSFCH资源的时频码信息。

请参见图4和图5所示的时域资源示意图，第一终端设备和第二终端设备的资源配置信息相同，第二终端设备获取资源指示信息的内容可以参考步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

S302、第二终端设备确定用于发送PSFCH的目标时间单元。

其中，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。

应理解，第二终端设备接收到PSSCH和/或PSCCH的时间单元与第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元相同。那么，第二终端设备根据接收到PSSCH和/或PSCCH的时间单元，确定发送PSFCH的目标时间单元，应该与上述步骤S202中第一终端设备确定的目标时间单元为同一时间单元。

基于此，第二终端设备确定目标时间单元的内容可以参考步骤S202的相关描述，在此不再赘述。

S303、第二终端设备在目标时间单元上向第一终端设备发送PSFCH。

其中，目标时间单元位于第一终端设备的DRX周期中的休眠时段。

其余内容可以参考步骤S203的相关描述，在此不再赘述。

由此可见，本申请实施例提供的反馈信息发送方法，能够实现终端设备在DRX模式下，根据PSFCH资源配置信息以及发送PSSCH和/或PSCCH的时间单元确定需要接收PSFCH的目标时间单元，若目标时间单元位于DRX周期的休眠时段，在目标时间单元上主动接收PSFCH。相对于现有技术中，终端设备在DRX周期中的休眠时段无法接收PSFCH导致的数据重传。本申请实施例提供的反馈信息接收方法，可以有效提高PSFCH的接收效率，避免不必要的数据重传，减少资源开销，从而提高数据传输效率。

需要说明的是，上述第一终端设备和上述第二终端设备均可以包含收发功能，也就是说第一终端设备和第二终端设备均可以作为发送终端和接收终端。第一终端设备和第二终端设备均可以用于执行图6中的步骤S101和步骤S102。比如，可以由第二终端设备向第一终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，由第一终端设备接收PSSCH和/或PSCCH后向第二终端设备发送PSFCH。由第二终端设备在包含PSFCH资源的时间单元上接收PSFCH，或者，在确定需要接收PSFCH的目标时间单元上接收PSFCH。

以上结合图3至图14详细说明了本申请实施例提供的反馈信息接收方法和反馈信息发送方法。以下结合图15、图16、图17、图18以及图19详细说明本申请实施例提供的通信装置。

示例性地，图15为本申请实施例提供的通信装置结构示意图一。如图15所示，通信装置1500包括：接收模块1501。通信装置1500可用于实现上述方法实施例中涉及的终端设备的功能。其中，通信装置1500可以是独立的终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备、车辆用户设备等，也可以是终端设备中包括的芯片或芯片系统，或者通信装置1500为车载装置，例如为内置于车内的车载模块或车载单元。

在一种可能的设计中，当图15所示的通信装置1500执行图6所示的反馈信息接收方法实施例时，接收模块1501，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态。

可选的，接收模块1501，还用于当包含PSFCH资源的时间单元位于终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在时间单元上接收PSFCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块1501，还用于在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块1501，还用于在时间单元上接收物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH。

示例性的，时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块1501，还用于在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块1501，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息。

示例性的，DRX配置信息包括DRX周期中的休眠时段和/或DRX周期中的开启时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选的，图15所示的通信装置1500还可以包括发送模块(图15中未示出)，该发送模块用于向其他通信装置，如另一终端设备或网络设备发送信号。通信装置1500通过发送模块向其他装置发送信号后，可以通过上述接收模块1501接收PSFCH。

可选地，图15所示的通信装置1500还可以包括处理模块(图15中未示出)和存储模块(图15中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得图15所示的通信设备1500可以执行图6所示的反馈信息接收方法。

图15所示的通信设备1500的技术效果可以参考图6所示的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

图15所示的通信设备1500中涉及的处理模块可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元。接收模块1501和发送模块可以统称为收发模块，可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。该通信装置1500中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图6所示反馈信息接收方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

示例性地，图16为本申请实施例提供的通信装置结构示意图二。如图16所示，通信装置1600包括：接收模块1601。通信装置1600可用于实现上述方法实施例中涉及的终端设备的功能。其中，通信装置1600可以是独立的终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备、车辆用户设备等，也可以是终端设备中包括的芯片或芯片系统，或者通信装置1600为车载装置，例如为内置于车内的车载模块或车载单元。

在一种可能的设计中，当图16所示的通信装置1600作为第一终端设备，执行图10所示的反馈信息接收方法实施例时，接收模块1601，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。

处理模块1602，用于确定用于接收PSFCH的目标时间单元。

可选的，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。

接收模块1601，还用于当目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在目标时间单元上接收PSFCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块1601，还用于在k1个符号上接收PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块1601，还用于在目标时间单元上接收第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，接收模块1601，还用于在k1个符号上接收PSFCH，且在k2个符号上接收第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在一种可能的实现方式中，通信装置1600还可以包括发送模块1603。

可选的，发送模块1603，用于在第一时间单元上向第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元。

示例性的，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

在一种可能的实现方式中，处理模块1602，还用于根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合。

也就是说，候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。

处理模块1602，还用于根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元。

可选的，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

在一种可能的实现方式中，接收模块1601，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息。

示例性的，DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息；DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选地，图16所示的通信装置1600还可以包括存储模块(图16中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1602执行该程序或指令时，使得图16所示的通信设备1600可以执行图10所示的反馈信息接收方法。

图16所示的通信设备1600的技术效果可以参考图6所示的反馈信息接收方法的技术效果，此处不再赘述。

图16所示的通信设备1600中涉及的处理模块1602可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元。接收模块1601和发送模块1603可以统称为收发模块，可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。该通信装置1600中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图10所示反馈信息接收方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

示例性地，图17为本申请实施例提供的通信装置结构示意图三。如图17所示，通信装置1700包括：接收模块1701。通信装置1700可用于实现上述方法实施例中涉及的终端设备的功能。其中，通信装置1700可以是独立的终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备、车辆用户设备等，也可以是终端设备中包括的芯片或芯片系统，或者通信装置1700为车载装置，例如为内置于车内的车载模块或车载单元。

在一种可能的设计中，当图17所示的通信装置1700作为第二终端设备，执行图14所示的方法实施例时，接收模块1701，用于获取资源指示信息，资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息。

处理模块1702，用于确定用于发送PSFCH的目标时间单元。

可选的，目标时间单元包含PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态。

发送模块1703，用于当目标时间单元位于第二终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在目标时间单元上向第一终端设备发送PSFCH。

可选的，目标时间单元位于第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段。

在一种可能的实现方式中，发送模块1703，还用于在k1个符号上发送PSFCH；其中，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

在一种可能的实现方式中，发送模块1703，还用于在目标时间单元上发送第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

在一种可能的实现方式中，目标时间单元包含n个符号，PSFCH资源占用目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；n，k1和k2为正整数。

在一种可能的实现方式中，发送模块1703，还用于在k1个符号上发送PSFCH，且在k2个符号上发送第一PSSCH和/或第一PSCCH。

在一种可能的实现方式中，接收模块1701，还用于在第一时间单元上接收第一终端设备发送的第二PSSCH和/或第二PSCCH，第一时间单元不晚于目标时间单元。

示例性的，第二PSSCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的传输块，第二PSCCH用于承载第一终端设备向第二终端设备发送的控制信令。

在一种可能的实现方式中，处理模块1702，还用于根据第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合。

进一步的，候选时间单元集合中的每个候选时间单元与第一时间单元的时间间隔不小于最小预设时间间隔。

处理模块1702，还用于根据资源指示信息以及候选时间单元集合，确定目标时间单元。

可选的，目标时间单元为候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

在一种可能的实现方式中，接收模块1701，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息。

示例性的，DRX配置信息包括DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息。DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

可选地，图17所示的通信装置1700还可以包括存储模块(图17中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1702执行该程序或指令时，使得图17所示的通信设备1700可以执行图14所示的反馈信息发送方法。

图17所示的通信设备1700的技术效果可以参考图14所示的反馈信息发送方法的技术效果，此处不再赘述。

图17所示的通信设备1700中涉及的处理模块1702可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元。接收模块1701和发送模块1703可以统称为收发模块，可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。该通信装置1700中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图17所示反馈信息发送方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图18所示为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图四。该通信装置可以为图15中的通信装置1500，或者可以为图16中的通信装置1600，或者可以为图17中的通信装置1700。如图18所示，该通信装置包括至少一个处理器1801，通信线路1802，存储器1803以及至少一个通信接口1804。其中，存储器1803还可以包括于处理器1801中。

处理器1801可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

通信线路1802可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口1804，用于与其他设备通信。在本申请实施例中，通信接口可以是模块、电路、总线、接口、收发器或者其它能实现通信功能的装置，用于与其他设备通信。可选的，当通信接口是收发器时，该收发器可以为独立设置的发送器，该发送器可用于向其他设备发送信息，该收发器也可以为独立设置的接收器，用于从其他设备接收信息。该收发器也可以是将发送、接收信息功能集成在一起的部件，本申请实施例对收发器的具体实现不做限制。

存储器1803可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1802与处理器1801相连接。存储器1803也可以和处理器1801集成在一起。

其中，存储器1803用于存储用于实现本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1801来控制执行。处理器1801用于执行存储器1803中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的反馈信息接收方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码、指令、计算机程序或者其它名称，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器1801可以包括一个或多个CPU，例如图18中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，该通信装置可以包括多个处理器，例如图18中的处理器1801和处理器1805。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-core)处理器，也可以是一个多核(multi-core)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

需要说明的是，上述的通信装置可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例不限定该通信装置的类型。本申请实施例示意的结构并不构成对该通信装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图19所示为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图五。如图19所示，该通信装置包括至少一个处理器1901和至少一个接口电路1902。处理器1901和接口电路1902可通过线路互联。例如，接口电路1902可用于从其它装置接收信号。又例如，接口电路1902可用于向其它装置(例如处理器1901)发送信号。示例性的，接口电路1902可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1901。当所述指令被处理器1901执行时，可使得通信装置执行上述实施例中的反馈信息接收方法中的各个步骤。当然，该通信装置还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供一种反馈信息接收系统，包括至少两个终端设备，如第一终端设备和第二终端设备。其中，第一终端设备为发送终端，以第二终端设备为接收终端。

其中，第一终端设备用于执行图10中的步骤S201，S202和S203，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

第二终端设备用于执行图14中的步骤S301，S302和S303，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

可选的，第一终端设备和第二终端设备均可以作为发送终端和接收终端，也就是说，第一终端设备或第二终端设备也可以用于执行图6中的步骤S101和步骤S102，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

可选的，该通信系统还可以包括网络设备，如基站、路侧单元(roadside unit，RSU)等，用向终端设备发送资源指示信息或DRX周期配置信息。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应的终端设备的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processorunit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，用于存储为上述通信装置所用的指令。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品，例如计算机可读存储介质，包括用于执行上述实施例中通信装置执行的步骤所设计的程序。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(readonly memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (45)

1.一种反馈信息接收方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态；

当包含所述PSFCH资源的时间单元位于所述终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，所述终端设备在所述时间单元上接收所述PSFCH。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述时间单元上接收所述PSFCH，包括：

所述终端设备在k1个符号上接收所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备在所述时间单元上接收物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述时间单元上接收PSSCH和/或PSCCH，包括：

所述终端设备在所述k1个符号上接收所述PSFCH，且在所述k2个符号上接收PSSCH和/或PSCCH。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备获取资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述终端设备接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，所述终端设备获取预配置的DRX配置信息；其中，所述DRX配置信息包括所述DRX周期中的休眠时段和/或所述DRX周期中的开启时段的配置信息；所述DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

7.一种反馈信息接收方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；

所述第一终端设备确定用于接收PSFCH的目标时间单元；其中，所述目标时间单元包含所述PSFCH资源，PSFCH用于反馈所述第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态；

当所述目标时间单元位于所述第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，所述第一终端设备在所述目标时间单元上接收所述PSFCH。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述目标时间单元上接收所述PSFCH，包括：

所述第一终端设备在k1个符号上接收所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述目标时间单元上接收第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述目标时间单元上接收所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH，包括：

所述第一终端设备在所述k1个符号上接收所述PSFCH，且在所述k2个符号上接收所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH。

12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备获取资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备在第一时间单元上向所述第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，所述第一时间单元不晚于所述目标时间单元；其中，所述第二PSSCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块，所述第二PSCCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的控制信令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定用于接收PSFCH的目标时间单元，包括：

所述第一终端设备根据所述第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元与所述第一时间单元的时间间隔不小于所述最小预设时间间隔；

所述第一终端设备根据所述资源指示信息以及所述候选时间单元集合，确定所述目标时间单元；其中，所述目标时间单元为所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与所述第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

14.根据权利要求7-13任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备获取资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，所述第一终端设备获取预配置的DRX配置信息；其中，所述DRX配置信息包括所述DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息；所述DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

15.一种反馈信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；

所述第二终端设备确定用于发送PSFCH的目标时间单元；其中，所述目标时间单元包含所述PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块的接收状态；

所述第二终端设备在所述目标时间单元上向所述第一终端设备发送所述PSFCH；其中，所述目标时间单元位于所述第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述目标时间单元上发送所述PSFCH，包括：

所述第二终端设备在k1个符号上发送所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备在所述目标时间单元上发送第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述目标时间单元上发送所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH，包括：

所述第二终端设备在所述k1个符号上发送所述PSFCH，且在所述k2个符号上发送所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH。

20.根据权利要求15-19任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备获取资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第二终端设备在第一时间单元上接收所述第一终端设备发送的第二PSSCH和/或第二PSCCH，所述第一时间单元不晚于所述目标时间单元；其中，所述第二PSSCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块，所述第二PSCCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的控制信令。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定用于发送PSFCH的目标时间单元，包括：

所述第二终端设备根据所述第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元与所述第一时间单元的时间间隔不小于所述最小预设时间间隔；

所述第二终端设备根据所述资源指示信息以及所述候选时间单元集合，确定所述目标时间单元；其中，所述目标时间单元为所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与所述第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

22.一种通信装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：接收模块；其中，

所述接收模块，用于获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；其中，PSFCH用于反馈传输块的接收状态；

所述接收模块，还用于当包含所述PSFCH资源的时间单元位于所述终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在所述时间单元上接收所述PSFCH。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在k1个符号上接收所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在所述时间单元上接收物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在所述k1个符号上接收所述PSFCH，且在所述k2个符号上接收PSSCH和/或所述PSCCH。

27.根据权利要求22-26任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息；其中，所述DRX配置信息包括所述DRX周期中的休眠时段和/或所述DRX周期中的开启时段的配置信息；所述DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

28.一种通信装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述装置包括：接收模块和处理模块；其中，

所述接收模块，用于获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；

所述处理模块，用于确定用于接收PSFCH的目标时间单元；其中，所述目标时间单元包含所述PSFCH资源，PSFCH用于反馈所述第一终端设备向第二终端设备发送的传输块的接收状态；

所述接收模块，还用于当所述目标时间单元位于所述第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在所述目标时间单元上接收所述PSFCH。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在k1个符号上接收所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在所述目标时间单元上接收第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述目标时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在所述k1个符号上接收所述PSFCH，且在所述k2个符号上接收所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH。

33.根据权利要求28-32任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块；其中，

所述发送模块，用于在第一时间单元上向所述第二终端设备发送第二PSSCH和/或第二PSCCH，所述第一时间单元不晚于所述目标时间单元；其中，所述第二PSSCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块，所述第二PSCCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的控制信令。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元与所述第一时间单元的时间间隔不小于所述最小预设时间间隔；

所述处理模块，还用于根据所述资源指示信息以及所述候选时间单元集合，确定所述目标时间单元；其中，所述目标时间单元为所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与所述第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

35.根据权利要求28-34任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收网络设备发送的DRX配置信息；或者，获取预配置的DRX配置信息；其中，所述DRX配置信息包括所述DRX周期中的开启时段和/或休眠时段的配置信息；所述DRX配置信息用于指示侧行链路SL传输。

36.一种通信装置，其特征在于，应用于第二终端设备，所述装置包括：接收模块，处理模块和发送模块；其中，

所述接收模块，用于获取资源指示信息，所述资源指示信息用于指示物理侧行反馈信道PSFCH资源的时频码信息；

所述处理模块，用于确定用于发送PSFCH的目标时间单元；其中，所述目标时间单元包含所述PSFCH资源，PSFCH用于反馈第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块的接收状态；

所述发送模块，用于当所述目标时间单元位于所述第二终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段时，在所述目标时间单元上向所述第一终端设备发送所述PSFCH；其中，所述目标时间单元位于所述第一终端设备的非连续接收DRX周期中的休眠时段。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在k1个符号上发送所述PSFCH；其中，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，k1为正整数。

38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在所述目标时间单元上发送第一物理侧行共享信道PSSCH和/或第一物理侧行控制信道PSCCH。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述目标时间单元包含n个符号，所述PSFCH资源占用所述目标时间单元中的k1个符号，PSSCH资源和/或PSCCH资源占用所述目标时间单元中的k2个符号，k1+k2＜n；所述n，所述k1和所述k2为正整数。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于在所述k1个符号上发送所述PSFCH，且在所述k2个符号上发送所述第一PSSCH和/或所述第一PSCCH。

41.根据权利要求36-40任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在第一时间单元上接收所述第一终端设备发送的第二PSSCH和/或第二PSCCH，所述第一时间单元不晚于所述目标时间单元；其中，所述第二PSSCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的传输块，所述第二PSCCH用于承载所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的控制信令。

42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述第一时间单元以及最小预设时间间隔确定候选时间单元集合；所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元与所述第一时间单元的时间间隔不小于所述最小预设时间间隔；

所述处理模块，还用于根据所述资源指示信息以及所述候选时间单元集合，确定所述目标时间单元；其中，所述目标时间单元为所述候选时间单元集合中的每个候选时间单元中与所述第一时间单元之间的时间间隔最小的时间单元。

43.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求7至14中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求15至21中任一项所述的方法。

44.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或执行如权利要求7至14中任一项所述的方法，或执行如权利要求15至21中任一项所述的方法。

45.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至6中任一项所述的方法被实现，或使如权利要求7至14中任一项所述的方法被实现，或使如权利要求15至21中任一项所述的方法被实现。