CN116017367A - 一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法，搭载在公交车上的车载急救无人机，用于现场救援；公交车载信息终端，与车载急救无人机信号连接，用于数据采集；以及公交智能网联平台，与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接，用于数据处理以及车载急救无人机控制，所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块；本发明借助公交路网固定规律且覆盖面广的特性，构建了公交系统—无人机协同的主动式应急医疗救援系统，其能够增强城市应急医疗救援资源的可及性和流动性、提高城市应急医疗救援体系的响应速度以及用于解决城市静态急救资源配置的冗余和空置率高的问题。

Description

一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法

技术领域

本发明属于车载智能医护技术领域，尤其涉及一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法。

背景技术

公交车智能网联是借助车内网、车际网和车载移动互联网，按照约定的通信协议和数据交互标准，在公交车、公交路网、公交车行驶环境以及互联网之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。目前，车辆智能网联技术在车祸急救和车内人员突发疾病的场景下起到的主要作用是发送信号，即发送事发位置和通知医疗部门派遣救援力量，车辆智能网联技术接收信号的功能未被进一步挖掘。

车载急救无人机是指搭载于车辆、专用于远程运输自动体外除颤仪(AutomatedExternalDefibrillator，AED)等急救设备和资源的无人机。通过车载急救无人机进行救援，能够为患者争取宝贵的黄金四分钟，还可通过无人机信息反馈优化救援效果。目前，车载急救无人机仅搭载于救护车、消防车等特殊车型上。在非急救状态下，这些特殊车辆作为储备型公共急救资源，都是固定停靠在医院和消防警队等特定场所，这极大限制了车载急救无人机的机动性和急救医疗资源的可及性。根据城市规划的要求，公交路网通常会遍历城市中人口较为密集的节点，并且最大化城市覆盖面积。因此，城市急救系统和公共交通系统的有机结合能够增强医疗资源的可及性，然而目前未见关于此类实践的科学指导和方案。

现提出基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，用于交通事故发生后，通过公交智能网联平台紧急调动路网上具有车载急救无人机的公交车，借助公交路网规律固定、覆盖面广的特性，为城市提供公交系统—无人机协同应急救援支持。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法，包括：

搭载在公交车上的车载急救无人机，用于现场救援；

公交车载信息终端，与车载急救无人机信号连接，用于数据采集；以及

公交智能网联平台，与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接，用于数据处理以及车载急救无人机控制，所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块；

所述信息数据库模块，与公交车载信息终端和智能决策模块信号连接，用于信息存储和分类；

智能决策模块，与车载急救无人机、信息数据库模块以及公交车载信息终端信号连接，用于急救无人机路径规划以及临床智能诊断辅助救援。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步地，所述信息数据库模块包括动态数据库以及基准信息数据库，所述动态数据库以及基准信息数据库均与智能决策模块以及公交车载信息终端连接。

进一步地，所述智能决策模块包括：

无人机导航单元，与信息数据库以及车载急救无人机连接，用于对车载急救无人机进行路径规划以及导航；

临床智能诊断单元，与车载急救无人机以及公交车载智能终端信号连接，用于获取涉事人员的健康状况信息并协助医务人员优化急救方案；以及

医疗资源调度单元，与信息数据库模块连接，用于对医疗救援资源进行调度处理；

其中，所述无人机导航单元、医疗资源调度单元以及临床智能诊断单元相互信号连接。

进一步地，所述基准信息数据库包括：

车载急救无人机相关基准信息，包括无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件；

公交车相关基准信息，包括车辆出厂信息以及行驶权限；以及

城市交通路网相关基准信息，包括行政区划信息以及地理地域信息。

进一步地，所述动态更新数据库包括：

车载急救无人机相关动态信息，包括无人机的飞行状态信息、搭载急救资源储备状态信息以及搭载的急救设备的使用状态信息；

涉事现场信息，包括涉事地点环境信息以及涉事人员健康状况信息；

公交车相关动态信息，包括车辆位置、行驶环境及状态信息；以及

城市交通路网相关动态信息，包括实时交通路网通行情况。

进一步地，所述车载急救无人机为能够搭载车载智能急救设备以及车载智能急救药箱的具备急救功能的无人机。

进一步地，还包括：摄像系统，安装在车载急救无人机上且与公交车载信息终端信号连接，用于传输涉事人员健康状况和现场信息。

进一步地，所述车载智能急救药箱具有射频识别(RFID)装置，能够动态监测药箱内药品耗材种类、药品保质期、药品使用方法和药品耗材数量信息。

进一步地，所述车载智能急救设备包括智能车载自动体外除颤仪、智能车载紧急呼吸机以及智能车载心电血压监护仪。

一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援方法，包括上述基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，具体操作包括以下步骤：

S1、在日常行驶状态下，公交车载信息终端采集车载医疗资源、公交车以及城市交通路网的相关数据，根据所述相关数据类别将该数据分类存储至动态更新数据库以及基准信息数据库中进行整合加工以形成路网资源和车载医疗资源可视化信息，并将所述路网资源和医疗资源的可视化信息传输至医疗资源调度单元；

S2、医疗资源调度单元在公交智能网联平台收到救援请求后，自动检索信息数据库中距离涉事现场最近的公交车，并向该车车载信息终端发出救援指令；

S3、公交车载信息终端收到救援指令后，就近安全停靠到具备飞行条件的公交站点；

S4、启动急救无人机，急救无人机依据无人机导航单元规划的最佳救援路径将应急医疗救援设备和资源快速配送至涉事现场；

S5、急救无人机到达现场后，立即采集涉事现场信息相关数据，并将其传输至动态更新数据库以及临床智能诊断单元；

S6、临床智能诊断单元依据涉事现场信息对涉事人员健康状况进行临床审查，确定急救方案，并结合无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件等信息，实施医疗救援；

S7、同时，涉事现场信息通过公交车载信息终端上传至公交智能网联平台中的数据库模块进行存储，便于医疗机构访问平台获取涉事人员健康状况信息，优化急救措施并做好接收准备。

有益效果

本发明提供了一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明构建了以公共交通路网为载体的智慧城市急救网络，为城市居民提供公交系统—无人机协同的主动式应急医疗救援，相比于固定设置于医疗机构的公共急救资源，本发明能够缩短车辆—无人机协同救援过程中，车辆的行驶距离以及急救资源到达涉事现场的时间，增强救援系统的响应能力；

2、本发明通过借助城市公共交通主干路网，将原有固定于医疗机构的急救资源搭载在规律运行的公交车上，能够增加常态下公共医疗急救资源的可及性和流动性，通过增加急救资源的有效覆盖面和响应能力，解决公共急救资源冗余和空置率高的问题。

附图说明

图1为本发明中基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统的架构图。

图2为本发明中信息数据库模块的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1以及图2，一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，包括：

搭载在公交车上的车载急救无人机，用于现场救援；

公交车载信息终端，与车载急救无人机信号连接，用于数据采集；以及

公交智能网联平台，与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接，用于数据处理以及车载急救无人机控制，所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块；

所述信息数据库模块，与公交车载信息终端和智能决策模块信号连接，用于信息存储和分类；

智能决策模块，与车载急救无人机、信息数据库模块以及公交车载信息终端信号连接，用于急救无人机路径规划以及临床智能诊断辅助救援。

具体地，所述车载急救无人机上安装有摄像系统，所述摄像系统与公交车载信息终端信号连接。

具体地，所述车载急救无人机是指能够搭载车载智能急救设备以及车载智能急救药箱的无人机，所述车载急救无人机带有摄像系统，并与公交车载信息终端信号连接。此种设置的目的在于，摄像系统能够帮助医务人员获取涉事现场环境信息以及涉事人员健康信息，从而指导车载智能急救设备进行有效的远程救援。

具体地，所述车载智能急救设备包括智能车载自动体外除颤仪(AutomatedExternalDefibrillator，AED)、智能车载紧急呼吸机以及智能车载心电血压监护仪。此类车载智能急救设备具有与医疗机构通讯功能，能够将伤者健康状况信息传输到医疗机构的急诊部门，医务人员能够借助该通讯功能远程操控AED、呼吸机和心电血压监护仪，从而实施远程救援。

具体地，所述车载智能急救药箱包括包扎用品、消毒药液以及医用器械工具；

其中，所述包扎用品包括卡扣式止血带、弹性绷带以及一次性手套；

所述消毒药液包括医用酒精和碘伏；

所述医药器械工具包括急救剪刀、医用镊子以及救生哨。此种设置的目的在于，为涉事现场提供初步救援物资。

具体地，所述车载智能急救药箱具有射频识别(RFID)装置，能够动态监测药箱内药品耗材种类、药品保质期、药品使用方法和药品耗材数量等信息，并且智能车载药箱还能够存储和传输此类信息。

具体地，所述信息数据库模块保存来自车载急救无人机、公交车、城市交通路网以及涉事现场的相关信息，并进行可视化处理，根据是否需要对信息进行实时更新，分别建立动态更新数据库和基准信息数据库来分类存储。

具体地，所述信息数据库模块中，部分数据需要进行实时更新以供所述系统进行精准的智能决策，此类数据信息将存储于动态更新数据库，根据不同主体，可以归纳如下：

车载急救无人机相关动态信息，包括无人机飞行状态信息，无人机所搭载的应急医疗救援设备的种类、电量以及车载药品、医用耗材的保质期和可用数量信息；

涉事现场信息，包括涉事地点环境信息以及涉事人员健康状况信息；

公交车相关动态信息，包括车辆位置、行驶环境及状态信息；以及

城市交通路网相关动态信息，包括实时交通路网通行情况。

具体地，所述信息数据库模块中，部分数据要求不可篡改，或者在短期具有一致性，因此不需要进行实时更新，此类数据信息将存储于基准信息数据库，根据主体分类不同，可以归纳如下：

车载急救无人机相关基准信息，包括无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件；

公交车相关基准信息，包括车辆出厂信息以及行驶权限；以及

城市交通路网相关基准信息，包括行政区划信息以及地理地域信息。

具体地，所述智能决策模块包括医疗资源调度单元、无人机导航单元以及临床智能诊断单元，所述医疗资源调度单元、无人机导航单元以及临床智能诊断单元相互信号连接，所述资源调度单元与动态数据库、基准数据库、公交车车载信息终端以及车载急救无人机信号连接，所述无人机导航单元与车载急救无人机、动态数据库以及基准数据库信号连接，所述临床智能诊断单元与车载急救无人机以及公交车智能终端信号连接。同时医疗资源调度单元通过检索信息数据库中的公交车和城市交通路网相关信息，确定距离涉事地点最近的救援公交车，并向该车的车载信息终端发送救援指令，并利用无人机导航单元查询信息数据库中的城市交通路网信息，为车载急救无人机规划最快到达涉事地点的飞行路径并导航，临床智能诊断单元通过车载急救无人机上的摄像系统获取涉事现场信息以及涉事人员健康状况信息来协助急救中心医务人员优化急救措施的方式，实现对涉事现场人员进行及时救助的技术效果。

在本发明实施例中，在日常行驶状态下，搭载急救无人机的公交车按固定路线行驶，同时公交车载信息终端采集车载医疗资源、公交车以及城市交通路网的相关信息并实时共享至公交智能网联平台，当公交智能网联平台接到呼救信号时，医疗资源调度单元自动检索距离涉事现场最近的公交车，向通信终端发出救援指令，收到救援指令后，载有车载无人机的公交车安全停靠到具备飞行条件的站点，启动急救无人机，将应急医疗救援设备和资源快速配送至涉事现场，同时临床智能诊断单元通过车载无人机上的摄像系统采集涉事现场以及涉事人员健康状况信息进行临床审查，确定急救方案，并结合无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件等信息实施医疗救援的方式，实现构建公交系统—无人机协同的主动式应急医疗救援系统对涉事人员进行技术救助的技术效果。

请参阅图1以及图2，一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援方法，包括上述基于车联网技术的车载医疗资源共享系统，其操作具体包括以下步骤：

S1、在日常行驶状态下，公交车载信息终端采集车载医疗资源、公交车以及城市交通路网的相关数据，根据所述相关数据类别将该数据分类存储至动态更新数据库以及基准信息数据库中进行整合加工以形成路网资源和车载医疗资源可视化信息，并将所述路网资源和医疗资源的可视化信息传输至医疗资源调度单元；

S2、当公交智能网联平台收到救援请求，医疗资源调度单元自动检索信息数据库中距离涉事现场最近的公交车，向该车车载信息终端发出救援指令；

S3、公交车载信息终端收到救援指令后，就近安全停靠到具备飞行条件的公交站点；

S4、无人机导航单元自动规划出最优救援路径后，急救无人机启动，将应急医疗救援设备和资源快速配送至涉事现场；

S5、急救无人机到达现场后，立即采集涉事现场信息相关数据，并将其传输至动态更新数据库以及临床智能诊断单元；

S6、临床智能诊断单元依据涉事现场信息对涉事人员健康状况进行临床审查，确定急救方案，并结合无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件等信息，实施应急医疗救援；

S7、同时，涉事现场信息通过公交车载信息终端上传至公交智能网联平台中的数据库模块进行存储，便于医疗机构访问平台获取涉事人员健康状况信息，优化急救措施并做好接收准备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，包括：

车载急救无人机，搭载在公交车上，用于现场救援；

公交车载信息终端，与车载急救无人机信号连接，用于数据采集；以及

公交智能网联平台，与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接，用于数据处理以及车载急救无人机控制，所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块；

所述信息数据库模块，与公交车载信息终端和智能决策模块信号连接，用于信息存储和分类；

智能决策模块，与车载急救无人机、信息数据库模块以及公交车载信息终端信号连接，用于急救无人机路径规划以及临床智能诊断辅助救援。

2.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述信息数据库模块包括动态数据库以及基准信息数据库，所述动态数据库以及基准信息数据库均与智能决策模块以及公交车载信息终端连接。

3.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述智能决策模块包括：

无人机导航单元，与信息数据库以及车载急救无人机连接，用于对车载急救无人机进行路径规划以及导航；

临床智能诊断单元，与车载急救无人机以及公交车载智能终端信号连接，用于获取涉事人员的健康状况信息并协助医务人员优化急救方案；以及

医疗资源调度单元，与信息数据库模块连接，用于对医疗救援资源进行调度处理；

其中，所述无人机导航单元、医疗资源调度单元以及临床智能诊断单元相互信号连接。

4.根据权利要求2所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述基准信息数据库包括：

车载急救无人机相关基准信息，包括无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件；

公交车相关基准信息，包括车辆出厂信息以及行驶权限；以及

城市交通路网相关基准信息，包括行政区划信息以及地理地域信息。

5.根据权利要求2所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述动态更新数据库包括：

车载急救无人机相关动态信息，包括无人机的飞行状态信息、搭载急救资源储备状态信息以及搭载的急救设备的使用状态信息；

涉事现场信息，包括涉事地点环境信息以及涉事人员健康状况信息；

公交车相关动态信息，包括车辆位置、行驶环境及状态信息；以及

城市交通路网动态信息，包括实时交通路网通行情况。

6.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述车载急救无人机为能够搭载车载智能急救设备以及车载智能急救药箱的具备急救功能的无人机。

7.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，还包括：摄像系统，安装在车载急救无人机上且与公交车载信息终端信号连接，用于传输涉事人员健康状况和现场信息。

8.根据权利要求6所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述车载智能急救药箱具有射频识别装置，能够动态监测药箱内药品耗材种类、药品保质期、药品使用方法和药品耗材数量信息。

9.根据权利要求6所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，其特征在于，所述车载智能急救设备包括智能车载自动体外除颤仪、智能车载紧急呼吸机以及智能车载心电血压监护仪。

10.一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统，具体操作包括以下步骤：

S1、在日常行驶状态下，公交车载信息终端采集车载医疗资源、公交车以及城市交通路网的相关数据，根据所述相关数据类别将该数据分类存储至动态更新数据库以及基准信息数据库中进行整合加工以形成路网资源和车载医疗资源可视化信息，并将所述路网资源和医疗资源的可视化信息传输至医疗资源调度单元；

S2、医疗资源调度单元在公交智能网联平台收到救援请求后，自动检索信息数据库中距离涉事现场最近的公交车，并向该车车载信息终端发出救援指令；

S3、公交车载信息终端收到救援指令后，就近安全停靠到具备飞行条件的公交站点；

S4、启动急救无人机，急救无人机依据无人机导航单元规划的最佳救援路径将应急医疗救援设备和资源快速配送至涉事现场；

S5、急救无人机到达现场后，立即采集涉事现场信息相关数据，并将其传输至动态更新数据库以及临床智能诊断单元；

S6、临床智能诊断单元依据涉事现场信息对涉事人员健康状况进行临床审查，确定急救方案，并结合无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件等信息，实施医疗救援；

S7、同时，涉事现场信息通过公交车载信息终端上传至公交智能网联平台中的数据库模块进行存储，便于医疗机构访问平台获取涉事人员健康状况信息，优化急救措施并做好接收准备。

Images