CN116016580A - 清洗事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洗事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，包括：在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。解决了相关技术中用户使用清洗设备过程中选择程序难的问题，进而实现了简易选择清洗设备程序的技术效果，进而提升了用户体验。

Description

清洗事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种清洗事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

物联网技术给用户的生活带了越来越多的便利，多家电联动场景在市场上由此变得炙手可热。现代用户家庭下虽然绑定了很多智能家电设备，但是烤洗联动的场景还没有很好的呈现出来。用户家里虽然有洗碗机，但是很多人不知道如何选择对应洗碗程序才能更好的对餐具实现清洁除菌，选择过低会导致餐具清洁不够干净；选择过度会导致家庭能源浪费。

针对相关技术中，用户使用清洗设备过程中选择程序难等问题，尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洗事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中用户使用清洗设备过程中选择程序难的问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种清洗事件的执行方法，包括：在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

在一个示例性的实施例中，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，包括：根据所述烹饪菜谱中包括的食材信息和烹饪方式确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别；从烹饪类别和清洗程序的对应关系中，确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别所对应的目标清洗程序。

在一个示例性的实施例中，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件，包括：确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限；在对所述清洗设备已开启所述推荐权限的情况下，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

在一个示例性的实施例中，确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限之后，所述方法还包括：在对所述清洗设备未开启所述推荐权限的情况下，通过目标设备通知目标对象所述清洗设备无法按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件，其中，所述目标设备包括以下至少之一：所述清洗设备，所述烹饪设备，所述目标对象的移动终端。

在一个示例性的实施例中，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件之后，所述方法还包括：对位于所述清洗设备中的清洗对象进行图像采集，得到图像采集结果；在根据所述图像采集结果确定所述清洗对象的当前清洁程度小于预设阈值的情况下，控制所述清洗程序再次按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

在一个示例性的实施例中，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱之后，所述方法还包括：在确定所述烹饪设备在所述预设时间段内的烹饪菜谱为多个的情况下，直接从所述多个清洗程序选择清洗程度最强的清洗程序作为所述目标清洗程序。

在一个示例性的实施例中，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序之后，所述方法还包括：通过语音交互设备向目标对象播报提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述清洗设备待按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件；接收所述目标对象的响应语音；根据所述响应语音确定是否控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种清洗事件的执行装置，包括：获取模块，用于在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；确定模块，用于从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；执行模块，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述清洗事件的执行方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述清洗事件的执行方法。

通过本申请，在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。解决了相关技术中用户使用清洗设备过程中选择程序难的问题，进而实现了简易选择清洗设备程序的技术效果，进而提升了用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行方法的目标清洗程序与菜谱的对应关系示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洗事件的执行方法。该清洗事件的执行方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述清洗事件的执行方法可以应用于如图1所示的由多个终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与多个终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种清洗事件的执行方法，包括但不限于应用于清洗设备，图2是根据本申请实施例的清洗事件的执行方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202：在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

步骤S204：从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；

步骤S206：控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

通过上述步骤，在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。解决了相关技术中用户使用清洗设备过程中选择程序难的问题，进而实现了简易选择清洗设备程序的技术效果，进而提升了用户体验。

在一个可选的的实施例中，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，包括：根据所述烹饪菜谱中包括的食材信息和烹饪方式确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别；从烹饪类别和清洗程序的对应关系中，确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别所对应的目标清洗程序。

可以理解的是，获取烹饪菜谱中的食材信息和烹饪方式，根据食材信息和烹饪方式可以确定烹饪菜谱对应的菜谱类别。清洗设备中预设有不同烹饪类别对应的清洗程序，确定了菜谱类别就可以确定本次目标清洗程序。例如，如图4中的表格所示，检测到烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱为肉类，烹饪方式为烤制，即可判断四种型号的清洗设备都采用强力洗方式清洗烹饪设备。

可选地，可以为不同的食材信息设置不同的第一积分值，以及为不同的烹饪方式设置不同的第二积分值。即在确定了食材信息和烹饪方式的情况下，通过求和的方式确定出在当前的食材信息和烹饪方式下，获得的第一积分值和第二积分值的和值，进而确定该和值位于什么取值区间，而不同的取值区间对应有不同的清洗程序。进而根据确定出的食材信息和烹饪方式确定出目标清洗程序。

需要说明的是，如果食材信息有多个，那么多个食材信息对应的第一积分值，取多个第一积分值的和值；和/或如果烹饪方式有多种，那么从多种烹饪方式对应的第二积分值中，取多个第二积分值中的最大值，进而根据多个第一积分值的和值和多个第二积分值中的最大值确定待选择的清洗程序。

确定了目标清洗程序之后，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件之前，还需要确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限：

1)在对所述清洗设备已开启所述推荐权限的情况下，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

2)在对所述清洗设备未开启所述推荐权限的情况下，通过目标设备通知目标对象所述清洗设备无法按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件，其中，所述目标设备包括以下至少之一：所述清洗设备，所述烹饪设备，所述目标对象的移动终端。

即确定了目标清洗程序之后，还需要确定目标对象是否开启清洗设备的推荐权限。目标对象可以在日常用餐后开启推荐权限，也可以在烹饪了食材信息和烹饪方式复杂的烹饪菜谱后选择开启推荐权限，开启推荐权限后，可以达到智能清洗的效果。具体开启方式可以是清洗设备、和/或烹饪设备接收到目标对象的语音开启指令，如识别到目标对象语音中同时存在“推荐”和“清洗”着两个关键词，和/或目标对象通过移动终端直接开启推荐权限。若目标对象开启了推荐权限，则控制清洗设备按照目标清洗程序执行清洗事件；若目标对象未开启推荐权限，则通知目标对象无法执行清洗事件，可以通过清洗设备或烹饪设备来通知目标对象，也可以通过目标对象的移动终端，如手机来通知目标对象。

可选的，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件之后，所述方法还包括：对位于所述清洗设备中的清洗对象进行图像采集，得到图像采集结果；在根据所述图像采集结果确定所述清洗对象的当前清洁程度小于预设阈值的情况下，控制所述清洗程序再次按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

具体地，在执行清洗事件之后，采集清洗后的清洗对象的图像，得到图像采集结果。其中，可以通过安装在清洗设备中的图像采集装置进行图像采集，如照相装置、摄像装置等。在得到清洗对象的图像后，对图像进行特征值提取，包括颜色特征值，体积特征值等，将提取得到的特征值加权计算，得到本次清洗的清洁程度。将本次清洗的清洁程度与预设阈值进行比较，在清洁程度小于预设阈值的情况下，再次对清洗对象执行目标清洗程序。

可选的，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱之后，所述方法还包括：在确定所述烹饪设备在所述预设时间段内的烹饪菜谱为多个的情况下，直接从所述多个清洗程序选择清洗程度最强的清洗程序作为所述目标清洗程序。即当烹饪设备在预设时间段内烹饪了多道菜，例如，烤箱在3小时内连续烘焙了蛋糕、烤制了羊肉、又烤制了烤鸭，则直接选择清洗程度最强的清洗程序作为目标清洗程序。

可选的，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序之后，所述方法还包括：通过语音交互设备向目标对象播报提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述清洗设备待按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件；接收所述目标对象的响应语音；根据所述响应语音确定是否控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

可以理解的是，确定目标清洗程序之后，向目标对象播报将要执行的清洗事件所对应的提示信息，并根据目标对象的响应语音判断是否执行目标清洗程序。即判断出目标清洗程序后，由目标对象决定是否最终执行。例如，在确定目标清洗程序为强力洗之后，清洗设备或烹饪设备向目标对象语音播报：“即将执行强力洗”，等待3分钟，在未接收到目标对象响应语音或接收到目标对象的响应语音，但响应语音中不存在否定语音的情况下，直接执行目标清洗程序，相反的，在3分钟内接收到目标对象含有否定语音的响应语音的情况下，终止清洗进程。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。为了更好的理解上述语义意图的确定方法，以下结合实施例对上述过程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案，具体地：

图3是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行方法的流程示意图，如图3所示，具有以下步骤：

步骤1：洗碗机状态上报；

步骤2：烤箱状态上报；

用户家庭下同时绑定洗碗机(相当于上述实施例中的清洗设备)和烤箱(相当于上述实施例中的烹饪设备)的情况下，大数据通过kafka消息订阅平台订阅设备上传到IOT云端的数据上报明细，包括洗碗机状态上报和烤箱设备上报。

步骤3：存储烤制食材；

步骤4：洗碗机开启事件触发。

洗碗机开机；

步骤5：查询同一家庭下3小时内的烤箱状态：

大数据平台会查询当前开机时间前3个小时内，用户家庭下是否有用烤箱进行过菜谱烘焙；

步骤6：查询用户推荐设置；

步骤7：是否推荐：

判断是否进行推荐，推荐则进入步骤8，不推荐则进入步骤11；

步骤8：推荐内容发送到AI音箱；

如果监控到用户没有进行过菜谱烘焙，则洗碗机不执行任何操作；如果有检测到烘焙的菜谱，针对不同的菜谱类别，给当前启动的洗碗机下发对应程序。

其中，菜谱与洗碗机程序的对应关系如图4所示，一共有8类菜谱，且不同型号洗碗机对应的下发程序不一样。

步骤9：推荐设置：

AI推荐设置；

步骤10：推荐设置：

APP推荐设置；

步骤11：结束。

需要说明的是，根据用户是否打开洗碗机推荐程序来判断是否给用户推消息。

如果用户家庭下有执行过烘焙菜谱，在给洗碗机设备下发指令之前，大数据首先要查询用户是否在洗碗机设备详情页开启了【推荐程序】开关。如果开关开启，代表用户主动接收大数据的推荐程序，大数据会将计算出来的洗碗机程序结果信息发送到IOT消息中心以及AI平台，IOT消息中心获取到大数据推送过去的数据，会主动给设备下发对应指令，洗碗机实时执行下发的操作；同时AI接收到大数据的推送消息，会语音播报给用户，提醒用户洗碗机开启了某种指令的下发。相反，如果开关关闭，代表用户不接收洗碗机自动执行洗碗程序的功能，此时大数据不会下发消息给到IOT消息中心以及AI平台。

还需要说明的是，1)如果用户前3小时内烘焙了2种或2种以上菜谱种类，则所有洗碗机均下发加强洗程序；

2)洗碗机开机下发完洗涤程序后，则把本次洗碗机开机之前的烤箱烘焙的菜谱缓存清除；下一次洗碗机开机下发洗涤程序时，监控前3小时的烤箱菜谱为：上一次洗碗机开机与本次洗碗机开机之间的菜谱。这样处理数据可以防止计算出的洗碗机程序指令不准确。比如：8:00-11:00这3个小时内，8:00用户烘焙了肉类，9:00洗碗机开机，会根据8:00的菜谱下发对应指令；10:00用户又烘焙了鱼类，11:00用户再次洗碗机开机，如果只看前3个小时，会检测到用户烘焙2种菜谱(鱼类和肉类)，根据上面的第(2)条，会下发加强洗，而实际上用户本次洗碗只是烘焙了鱼类，则应该只计算本次洗碗与上一次洗碗之间的菜谱类别才更精确。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种清洗事件的执行装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的一种可选的清洗事件的执行装置的结构框图，该装置包括：

获取模块52，用于在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

确定模块54，用于从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；

执行模块56，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

通过上述装置，在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。解决了相关技术中用户使用清洗设备过程中选择程序难的问题，进而实现了简易选择清洗设备程序的技术效果，进而提升了用户体验。

确定模块54，还用于根据所述烹饪菜谱中包括的食材信息和烹饪方式确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别；从烹饪类别和清洗程序的对应关系中，确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别所对应的目标清洗程序。

可以理解的是，获取烹饪菜谱中的食材信息和烹饪方式，根据食材信息和烹饪方式可以确定烹饪菜谱对应的菜谱类别。清洗设备中预设有不同烹饪类别对应的清洗程序，确定了菜谱类别就可以确定本次目标清洗程序。例如，如图4中的表格所示，检测到烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱为肉类，烹饪方式为烤制，即可判断四种型号的清洗设备都采用强力洗方式清洗烹饪设备。

可选地，可以为不同的食材信息设置不同的第一积分值，以及为不同的烹饪方式设置不同的第二积分值。即在确定了食材信息和烹饪方式的情况下，通过求和的方式确定出在当前的食材信息和烹饪方式下，获得的第一积分值和第二积分值的和值，进而确定该和值位于什么取值区间，而不同的取值区间对应有不同的清洗程序。进而根据确定出的食材信息和烹饪方式确定出目标清洗程序。

需要说明的是，如果食材信息有多个，那么多个食材信息对应的第一积分值，取多个第一积分值的和值；和/或如果烹饪方式有多种，那么从多种烹饪方式对应的第二积分值中，取多个第二积分值中的最大值，进而根据多个第一积分值的和值和多个第二积分值中的最大值确定待选择的清洗程序。

执行模块56，还用于确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限；在对所述清洗设备已开启所述推荐权限的情况下，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

执行模块56，还用于在对所述清洗设备未开启所述推荐权限的情况下，通过目标设备通知目标对象所述清洗设备无法按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件，其中，所述目标设备包括以下至少之一：所述清洗设备，所述烹饪设备，所述目标对象的移动终端。

即确定了目标清洗程序之后，还需要确定目标对象是否开启清洗设备的推荐权限。目标对象可以在日常用餐后开启推荐权限，也可以在烹饪了食材信息和烹饪方式复杂的烹饪菜谱后选择开启推荐权限，开启推荐权限后，可以达到智能清洗的效果。具体开启方式可以是清洗设备、和/或烹饪设备接收到目标对象的语音开启指令，如识别到目标对象语音中同时存在“推荐”和“清洗”着两个关键词，和/或目标对象通过移动终端直接开启推荐权限。若目标对象开启了推荐权限，则控制清洗设备按照目标清洗程序执行清洗事件；若目标对象未开启推荐权限，则通知目标对象无法执行清洗事件，可以通过清洗设备或烹饪设备来通知目标对象，也可以通过目标对象的移动终端，如手机来通知目标对象。

执行模块56，还用于对位于所述清洗设备中的清洗对象进行图像采集，得到图像采集结果；在根据所述图像采集结果确定所述清洗对象的当前清洁程度小于预设阈值的情况下，控制所述清洗程序再次按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

具体地，在执行清洗事件之后，采集清洗后的清洗对象的图像，得到图像采集结果。其中，可以通过安装在清洗设备中的图像采集装置进行图像采集，如照相装置、摄像装置等。在得到清洗对象的图像后，对图像进行特征值提取，包括颜色特征值，体积特征值等，将提取得到的特征值加权计算，得到本次清洗的清洁程度。将本次清洗的清洁程度与预设阈值进行比较，在清洁程度小于预设阈值的情况下，再次对清洗对象执行目标清洗程序。

获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱之后，确定模块54，还用于在确定所述烹饪设备在所述预设时间段内的烹饪菜谱为多个的情况下，直接从所述多个清洗程序选择清洗程度最强的清洗程序作为所述目标清洗程序。即当烹饪设备在预设时间段内烹饪了多道菜，例如，烤箱在3小时内连续烘焙了蛋糕、烤制了羊肉、又烤制了烤鸭，则直接选择清洗程度最强的清洗程序作为目标清洗程序。

从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序之后，确定模块54，还用于通过语音交互设备向目标对象播报提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述清洗设备待按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件；接收所述目标对象的响应语音；根据所述响应语音确定是否控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

可以理解的是，确定目标清洗程序之后，向目标对象播报将要执行的清洗事件所对应的提示信息，并根据目标对象的响应语音判断是否执行目标清洗程序。即判断出目标清洗程序后，由目标对象决定是否最终执行。例如，在确定目标清洗程序为强力洗之后，清洗设备或烹饪设备向目标对象语音播报：“即将执行强力洗”，等待3分钟，在未接收到目标对象响应语音或接收到目标对象的响应语音，但响应语音中不存在否定语音的情况下，直接执行目标清洗程序，相反的，在3分钟内接收到目标对象含有否定语音的响应语音的情况下，终止清洗进程。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

S2，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；

S3，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

S2，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；

S3，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洗事件的执行方法，其特征在于，包括：

在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；

控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

2.根据权利要求1所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，包括：

根据所述烹饪菜谱中包括的食材信息和烹饪方式确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别；

从烹饪类别和清洗程序的对应关系中，确定所述烹饪菜谱对应的菜谱类别所对应的目标清洗程序。

3.根据权利要求1所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件，包括：

确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限；

在对所述清洗设备已开启所述推荐权限的情况下，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

4.根据权利要求3所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，确定目标对象是否对所述清洗设备开启推荐权限之后，所述方法还包括：

在对所述清洗设备未开启所述推荐权限的情况下，通过目标设备通知目标对象所述清洗设备无法按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件，其中，所述目标设备包括以下至少之一：所述清洗设备，所述烹饪设备，所述目标对象的移动终端。

5.根据权利要求1所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件之后，所述方法还包括：

对位于所述清洗设备中的清洗对象进行图像采集，得到图像采集结果；

在根据所述图像采集结果确定所述清洗对象的当前清洁程度小于预设阈值的情况下，控制所述清洗程序再次按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

6.根据权利要求1所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱之后，所述方法还包括：

在确定所述烹饪设备在所述预设时间段内的烹饪菜谱为多个的情况下，直接从所述多个清洗程序选择清洗程度最强的清洗程序作为所述目标清洗程序。

7.根据权利要求1所述的清洗事件的执行方法，其特征在于，从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序之后，所述方法还包括：

通过语音交互设备向目标对象播报提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述清洗设备待按照所述目标清洗程序执行所述清洗事件；

接收所述目标对象的响应语音；

根据所述响应语音确定是否控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

8.一种清洗事件的执行装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在清洗设备已被启动的情况下，获取与所述清洗设备关联的烹饪设备在预设时间段内的烹饪菜谱，其中，所述预设时间段为当前时刻之前的时间段；

确定模块，用于从所述清洗设备预置的多个清洗程序中确定出与所述烹饪菜谱对应的目标清洗程序，其中，所述多个清洗程序具有不同的清洗程度；执行模块，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗程序执行清洗事件。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images