CN116007984B - 一种全自动树木年轮切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动树木年轮切片装置，涉及环境研究技术领域，还包括用于对年轮进行取样的取样机构，用于对年轮轮廓位置进行定位便于对不同年轮进行取样的年轮定位机构，用于使取样机构移动使其对不同位置年轮进行取样并使其能够将样品进行分类存储的驱动机构，用于使取样完成后的取样机构进行自动复位的复位机构。该全自动树木年轮切片装置在使用时只需要将操作者将年轮放置到放置盘上即可，后续取样过程中无任何人为干预的情况发生，减少了人与年轮接触的次数，从而避免手上的汗液等也会对样品造成污染的情况发生，并且后续可以自动对年轮进行取样存样，同时由于采用批量化处理，有效的提高了设备的工作效率。

Description

一种全自动树木年轮切片装置

技术领域

本发明涉及环境研究技术领域，尤其涉及一种全自动树木年轮切片装置。

背景技术

树木年轮是在树木茎干的韧皮部里的一圈形成层。在一年中，形成层细胞分裂活动的快慢是随着季节变化而变动的，生长在温带地区和有雨季、旱季交替的热带地区的树木才有年轮，而生长在四季气候变化不大的地区的树木则 年轮不明显。在树木的年轮上，蕴含着大量的气候、天文、 医学和环境等方面的历史信息，为了更好的对树木年轮的信息进行分析，为此出现了树木年代学，树轮年代学主要有两方面的作用，一方面是利用树木年轮分析判定过去人类文化遗存的年代，另一方面是对过去气候（包括温度、降水）和环境进行重建和研究。树木年轮相关研究已从年轮宽度的测量发展至精细化信息提取的阶段，当前科研人员更多的需要从逐年样本中做进一步实验分析，因此需要对百年甚至千年长度的树木年轮样本进行逐年的剥离，在对树木年轮样品进行剥离时，会使用到切片装置。

传统的树木年轮样品剥离是按照年轮时间序列在显微镜下用手术刀将每一年木质部切割、刮切、剥离开，将剥离下来的每一年的木质部装入离心管中备用。使用手术刀手工剥离时，由于树轮样芯容易滚动，因此在操作的时候手术刀容易划伤手指，同时使用显微镜持手术刀操作费时费力，工作效率低，手工操作由于不同的工作人员经验和能力不同，容易对样品造成损坏，多切或少切，手上的汗液等也会对样品造成污染；在样品夹台面上切片后，逐年的切片之间容易造成混乱，影响实验精确率，并且在对树木年轮进行切片分析时为了保证数据的准确性，往往需要对多个年轮进行切片，此时通过人工剥离的话，相对较为麻烦，为了增加切片速度设置了切片装置，从而用于进行批量处理，但是由于树轮呈不规则状，非标准圆形，有的年轮之间间隙大有的间隙小，现有的年轮切片设备无法根据不同年轮轮廓进行切片，使得切下的样品可能含有不同年轮，容易造成前后年轮样品的相互污染，从而影响实验数据，并且现有的切片装置相对而言自动化程度较低，需要人为处理的步骤过多。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本发明实施例提供一种全自动树木年轮切片装置，以解决现有的切片取样装置无法根据树木年轮轮廓进行不同位置的取样，从而导致样片污染现象的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种全自动树木年轮切片装置，包括用于将年轮进行放置的放置盘，用于对年轮轮芯处位置进行定位的定位柱，还包括用于对年轮进行取样的取样机构，用于对年轮轮廓位置进行定位便于对不同年轮进行取样的年轮定位机构，用于使取样机构移动使其对不同位置年轮进行取样并使其能够将样品进行分类存储的驱动机构，用于使取样完成后的取样机构进行自动复位的复位机构，所述复位机构第三导向轨道，所述第三导向轨道中设置有软性波纹管，所述软性波纹管端部设置有储液盒，所述第三导向轨道端部上方设置有液压盒，所述液压盒和储液盒之间通过连接管连接，所述储液盒顶部设置有复位伸缩杆。

进一步，所述驱动机构包括驱动部件和样品存储部件，所述驱动部件包括出样盒，所述出样盒分为左右两部分，所述出样盒的左侧部分设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设置有推板，且推板位于所述出样盒的右侧部分中，所述出样盒的右侧部分内设置有导向板，所述导向板中开设有通槽，且通槽内放置有若干取样针管，且推板与取样针管抵触，每个所述取样针管上方均设置有顶出块，所述顶出块上端设置有顶出板，且顶出板与顶出块固定连接，所述顶出板顶部设置有挤压伸缩杆，且顶出板与挤压伸缩杆输出端连接，所述导向板的端部设置有两个所述夹持头，且每个所述夹持头外侧都设置有控制伸缩杆，所述夹持头的下方设置有导向杆，所述夹持头和导向板之间设置有折贴连接带。

进一步，所述取样针管横截面呈T字形，且取样针管外径小于通槽直径，所述取样针管顶部位于导向板的上方，所述导向板的顶部呈斜面，所述导向杆呈倾斜设置。

进一步，所述样品存储部件包括存样盒，所述存样盒与出样盒滑动连接，且存样盒内设置有定位板，所述定位板中开设有通槽，所述通槽内设置有若干存样管，每个所述存样管位置与取样针管位置一一对应，且存样管内径大于取样针管下端外径，所述出样盒端部呈开口状。

进一步，所述取样机构包括第一导向轨道，所述第一导向轨道与出样盒高度相同，且第一导向轨道与出样盒开口端连接，所述第一导向轨道内顶部设置有挤压块，所述挤压块两端设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接架与第一导向轨道连接，所述第一导向轨道底端设置有复位块。

进一步，所述第一导向轨道底端呈开口状，所述第一导向轨道与控制伸缩杆滑动连接。

进一步，所述年轮定位机构包括第二导向轨道，所述第二导向轨道设置在第一导向轨道的下方，且第一导向轨道与第二导向轨道位置相对应，所述第二导向轨道内设置有传动带，所述第二导向轨道与传动带之间设置有定位块，所述定位块传动带之间滑动连接，所述传动带一端设置有驱动电机，所述驱动电机下方和传动带另外一端均设置有传动柱，所述传动柱顶端转动连接有复位架，所述复位架上方设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置在复位块的端部下方，所述第二导向轨道底端开设有滑槽，所述滑槽内设置有连接柱，所述连接柱与传动带连接，所述连接柱自上而下依次设置有连接板、辅助移动板、活动板和复位板，所述连接板和定位板之间设置有安装弹簧，所述活动板和复位板之间设置有复位弹簧，所述辅助移动板和活动板分别设置在第二导向轨道中通槽的上下处，所述连接板和辅助移动板之间设置有第一感应器和第二感应器，所述第二导向轨道末端设置有感应开关。

进一步，所述第一导向轨道和第二导向轨道横截面均为弧形。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过年轮定位机构可以对树木年轮位置进行定位，从而避免一个年轮进行多次取样，并且可以避免在取样过程中一个样品中含有多个年轮，从而导致年轮之间出现污染，同时年轮定位机构中的第二导向轨道呈弧形设置，使得通过年轮定位机构在对年轮进行定位时，每一次定位出来的取样点不在一条直线上，不仅可以有效避免进行横向切割取样时，取样范围小的问题，同时采用每个点取样点不在一条直线，在进行取样时，还可以避免取样后树木年轮之间结构发生变化，使得周围的树木材质会填补到取样位置，同时取样过程中如果取样树木采用较为刚死不久的树木，此时进行采样后，树木可能还会有树脂的存样，由于经过采样后树脂流出，进入到其他位置，此时采用直线采样可能还会将前一个采样位置流出的树脂取走，从而影响到检测数据，在实际使用中，由于年轮是树木在生长过程中受季节影响形成的，一年产生一轮。每年春季，气候温和，雨量充沛， 树木生长很快，形成的细胞体积大，数量多，细胞壁较薄，材质疏松，颜色较浅，称为早材或春材，而在秋季，气温渐凉，雨量稀少，树木生长缓慢，形成的细胞体积小，数量少，细胞壁较厚，材质紧密，颜色较深，称为晚材或秋材。同一年的春材和秋材合称为年轮。第一年的秋材和第二年的春材之间，界限分明，成为年轮线，表明树木每年生长交替的转折点，受到上述年轮至今的变化影响，由于树木每个年轮之间都会出现密度变化，当密度发生变化时此时相对应的硬度也会发生变化，此时通过年轮定位机构中的触碰头检测密度变化位置，从而就可以对每个年轮之间的分界线位置进行区分，从而达到通过年轮定位机构可以对不同年轮轮廓进行精准位置区分，使得后续采样机构在进行采样时都可以精准采样，有效避免了出现年轮污染的情况发生；

其二，通过取样机构可以自动使取样针管进行位置定位，使得每个取样针管都落在年轮定位机构定位后的位置处，并且当取样针管位置确定完成后，可以对取样针管进行同时操作，达到同时对多个年轮进行同步取样的作用，由于在进行年轮研究时，此时可能会研究较为年长的树木，树木可能含有成百上千个年轮，此时同时取样可以有效避免现有的设备在进行取样时根据不同年轮位置调整取样针管进行单独取样，从而导致需要消耗较多时间的情况发生，并且当取样完成后取样针管会自动复位，便于后续进行收回，有效的增加了设备的自动化程度，减少了人为干预的次数，且由于每个取样针管的大小都是相同的，使得在进行取样时每个样品的大小都是相同的，可以避免取样时出现取样大小不同的情况发生；

其三，通过驱动机构和复位机构可以使取样针管进行自动化移动，且当取样针管取样完成后可以自动回收，便于对取样后的取样针管内的样品进行去除，使得每个样品都会被单独存放，避免样品混合存放导致样品之间出现样品污染的现象，且在进行样品存放时是批量化处理，有效的增加了处理效率；

综上处理，该装置在使用时只需要将操作者将年轮放置到放置盘上即可，后续取样过程中无任何人为干预的情况发生，减少了人与年轮接触的次数，从而避免手上的汗液等也会对样品造成污染的情况发生，并且后续可以自动对年轮进行取样存样，使得此自动化程度较高，且在取样过程中可以不受年轮轮廓大小对不同位置的年轮进行取样，同时由于采用批量化处理，有效的提高了设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的驱动机构第一剖视结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明的驱动机构第二剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明的复位机构结构示意图；

图7为本发明的年轮定位机构和复位机构连接结构示意图；

图8为本发明的图7中C处放大结构示意图；

图9为本发明的触碰头结构示意图；

图10为本发明的传动带结构示意图；

图11为本发明的触碰头与数据处理器工作流程结构示意图。

附图标记：

1、放置盘；2、取样机构；21、挤压块；22、第一导向轨道；23、第一电动伸缩杆；24、复位块；3、年轮定位机构；31、第二导向轨道；32、复位弹簧；33、传动带；34、定位块；35、第一感应器；36、触碰头；37、活动板；38、第二感应器；39、连接柱；310、连接弹簧；311、连接板；312、辅助移动板；4、复位机构；41、复位伸缩杆；42、液压盒；43、软性波纹管；44、第三导向轨道；5、驱动机构；51、数据处理器；52、第二电动伸缩杆；53、出样盒；54、存样盒；55、挤压伸缩杆；56、顶出板；57、顶出块；58、推板；59、取样针管；510、存样管；511、定位板；512、导向板；513、夹持头；514、挡板；515、控制伸缩杆；516、导向杆；6、定位柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种全自动树木年轮切片装置，包括用于将年轮进行放置的放置盘1，用于对年轮轮芯处位置进行定位的定位柱6，还包括用于对年轮进行取样的取样机构2，用于对年轮轮廓位置进行定位便于对不同年轮进行取样的年轮定位机构3，用于使取样机构2移动使其对不同位置年轮进行取样并使其能够将样品进行分类存储的驱动机构5，用于使取样完成后的取样机构2进行自动复位的复位机构4，所述复位机构4第三导向轨道44，所述第三导向轨道44中设置有软性波纹管43，所述软性波纹管43端部设置有储液盒，所述第三导向轨道44端部上方设置有液压盒42，所述液压盒42和储液盒之间通过连接管连接，所述储液盒顶部设置有复位伸缩杆41。

具体的，驱动机构5包括驱动部件和样品存储部件，所述驱动部件包括出样盒53，所述出样盒53分为左右两部分，所述出样盒53的左侧部分设置有第二电动伸缩杆52，所述第二电动伸缩杆52的输出端设置有推板58，且推板58位于所述出样盒53的右侧部分中，所述出样盒53的右侧部分内设置有导向板512，所述导向板512中开设有通槽，且通槽内放置有若干取样针管59，且推板58与取样针管59抵触，每个所述取样针管59上方均设置有顶出块57，所述顶出块57上端设置有顶出板56，且顶出板56与顶出块57固定连接，所述顶出板56顶部设置有挤压伸缩杆55，且顶出板56与挤压伸缩杆55输出端连接，所述导向板512的端部设置有两个所述夹持头513，且每个所述夹持头513外侧都设置有控制伸缩杆515，所述夹持头513的下方设置有导向杆516，所述夹持头513和导向板512之间设置有折贴连接带。

工作时，通过驱动机构5可以将取样针管59进行位移，使得取样针管59可以自动落在检测好的位置上，从而达到对不同位置的年轮进行取样，并且当取样完成后通过可以自动将取的样放入到存样管510内，从而达到保存的效果，便于后续进行数据检测。

具体的，所述取样针管59横截面呈T字形，且取样针管59外径小于通槽直径，所述取样针管59顶部位于导向板512的上方，所述导向板512的顶部呈斜面，所述导向杆516呈倾斜设置。

工作时，由于取样针管59采用T字形，在通过第二电动伸缩杆52使其进行移动时，便于取样针管59进行移动。

具体的，所述样品存储部件包括存样盒54，所述存样盒54与出样盒53滑动连接，且存样盒54内设置有定位板511，所述定位板511中开设有通槽，所述通槽内设置有若干存样管510，每个所述存样管510位置与取样针管59位置一一对应，且存样管510内径大于取样针管59下端外径，所述出样盒53端部呈开口状。

工作时，由于存样管510的内径大于取样针管59，且取样针管59内设置有顶出块57，当取样完成后，通过顶出块57可以将取样针管59内的样品推出，同时由于存样管510的位置与取样针管59的位置相对应，使得推出后的样品可以自动落到存样管510中，从而达到对样品进行自动存储的作用，且由于采用批量化操作，工作效率较高。

具体的，所述取样机构2包括第一导向轨道22，所述第一导向轨道22与出样盒53高度相同，且第一导向轨道22与出样盒53开口端连接，所述第一导向轨道22内顶部设置有挤压块21，所述挤压块21两端设置有第一电动伸缩杆23，且第一电动伸缩杆23通过连接架与第一导向轨道22连接，所述第一导向轨道22底端设置有复位块24。

具体的，所述第一导向轨道22底端呈开口状，所述第一导向轨道22与控制伸缩杆515滑动连接。

工作时，通过取样机构2可以自动使取样针管59进行位置定位，使得每个取样针管59都落在年轮定位机构3定位后的位置处，并且当取样针管59位置确定完成后，可以对取样针管59进行同时操作，达到同时对多个年轮进行同步取样的作用，由于在进行年轮研究时，此时可能会研究较为年长的树木，树木可能含有成百上千个年轮，此时同时取样可以有效避免现有的设备在进行取样时根据不同年轮位置调整取样针管59进行单独取样，从而导致需要消耗较多时间的情况发生，并且当取样完成后取样针管59会自动复位，便于后续进行收回，有效的增加了设备的自动化程度，减少了人为干预的次数，且由于每个取样针管59的大小都是相同的，使得在进行取样时每个样品的大小都是相同的，可以避免取样时出现取样大小不同的情况发生。

具体的，所述年轮定位机构3包括第二导向轨道31，所述第二导向轨道31设置在第一导向轨道22的下方，且第一导向轨道22与第二导向轨道31位置相对应，所述第二导向轨道31内设置有传动带33，所述第二导向轨道31与传动带33之间设置有定位块34，所述定位块34传动带33之间滑动连接，所述传动带33一端设置有驱动电机，所述驱动电机下方和传动带33另外一端均设置有传动柱，所述传动柱顶端转动连接有复位架，所述复位架上方设置有复位弹簧32，所述复位弹簧32设置在复位块24的端部下方，所述第二导向轨道底端开设有滑槽，所述滑槽内设置有连接柱39，所述连接柱39与传动带33连接，所述连接柱39自上而下依次设置有连接板311、辅助移动板312、活动板37和复位板，所述连接板311和定位板511之间设置有安装弹簧，所述活动板37和复位板之间设置有复位弹簧32，所述辅助移动板312和活动板37分别设置在第二导向轨道31中通槽的上下处，所述连接板311和辅助移动板312之间设置有第一感应器35和第二感应器38，所述第二导向轨道31末端设置有感应开关。

具体的，所述第一导向轨道22和第二导向轨道31横截面均为弧形。

工作时，由于第一导向轨道22和第二导向轨道31横截面均为弧形，使得每个检测的年轮位置都不在一条线上，从而有效避免了出现样品污染的情况发生。

工作原理；首先将需要检测的树木对其进行切片，使其年轮可以完全露出，将切片完成后的树木块放置在放置盘1上，由于树木年轮生长方向与地域环境有关，此时年轮心不一定在中心位置，此时通过人为观察年轮心位置，将其进行位置调节，使得年轮心位置与定位柱6位置对应，同时由于年轮受到地域影响可能会一边年轮较为紧密，一边年轮较为稀松，此时将较为稀松的那边年轮放置在第二导向轨道31的下方，因为较为稀松的年轮那边，虽然年轮的数量不会发生变化，但是年轮与年轮之间的间隔较大，较大的年轮间隔不仅便于对其年轮边缘进行测量，同时便于其测量完成后对其进行取样，可以避免年轮间隙过小，导致在进行取样时，同时取到了多个年轮切片的样品，从而导致出现样品污染的现象发生，随后启动设备，首先驱动电机工作，带动传动带33工作，传动带33工作带动连接柱39移动，由于连接柱39与触碰头36连接，此时触碰头36会跟随连接柱39进行同步移动，由于触碰头36中设置有连接弹簧310，使得触碰头36本身具有一定的抵触力，此时受到年轮的特性，由于年轮是树木在生长过程中受季节影响形成的，一年产生一轮，每年春季，气候温和，雨量充沛， 树木生长很快，形成的细胞体积大，数量多，细胞壁较薄，材质疏松，颜色较浅，而在秋季，气温渐凉，雨量稀少，树木生长缓慢，形成的细胞体积小，数量少，细胞壁较厚，材质紧密，颜色较深，第一年的秋材和第二年的春材之间，界限分明，成为年轮线，表明树木每年生长交替的转折点，受到上述年轮至今的变化影响，由于树木每个年轮之间都会出现密度变化，当密度发生变化时此时相对应的硬度也会发生变化，颜色较深的地方年轮密度较大，同时密度较大此时树木的硬度也会较硬，根据这一特性，在触碰头36移动到过程中，当触碰头36抵触到树木中时，即可证明此时触碰头36位于年轮处，同时在触碰头36抵触到树木中时，此时位于连接板和辅助移动板312中的第二感应器38触碰工作，放出红外信号2进行数据记录，随着触碰头36的不断移动，当触碰头36移动到边缘处时，第一感应器35触碰工作，发出红外信号1进行数据记录，从而触碰头36在不断进行移动不断进行数据记录，当触碰头36移动到第二导向轨道31末端时，连接柱39触碰到感应开关，驱动电机停止工作，此时第一感应器35和第二感应器38记录的数据进行汇总，发送到数据处理器51中，数据处理器51中的PLC进行数据处理，从而得出每个年轮边缘轮廓位置，从而最终得出每个年轮位置，随后第二电动伸缩杆52开始工作，第二电动伸缩杆52端部的推板58推动位于导向板512上的取样针管59，使得取样针管59会进行沿着导向板512进行移动，当取样针管59抵触到挡板514后，此时夹持头513也会跟随进行同步移动，同时夹持头513和导向板512之间连接带折叠连接带张开，对后续的取样针管59进行定位，当夹持头513移动到记录位置时，此时数据处理器51发出信号，与夹持头513连接的控制伸缩杆515工作，使得夹持头513打开，取样针管59落入到复位块24上，取样针管59与检测的年轮位置对应，重复上述步骤，使得每个检测后的年轮都有对应的取样针管59落入，当夹持头513移动到第一导向轨道22末端时，此时设置在挤压块21两端的第一电动伸缩杆23工作，从而使挤压块21工作，挤压块21工作挤压取样针管59，从而使得多个取样针管59完成同时对多个年轮取样的工作，当取样完成后，此时取样针管59在复位块24的作用下复位，此时复位伸缩杆41工作挤压液压盒42内的液体，当液压盒42内的液体受到挤压后，此时软性波纹管43沿着第三导向轨道44移动，从而进入到第一导向轨道22中，推动落入到第二导向轨道31上方的复位块24上的取样针管59，此时取样针管59在软性波纹管43的推力作用下，沿着复位块24移动，当移动到端部时，此时在导向杆516的作用下，取样针管59重新移动到导向板512上，此时挤压伸缩杆55工作，带动顶出板56工作，顶出板56工作带动顶出块57工作，顶出块57会插入到对应的取样针管59中，使得取样针管59中的样品排出，由于取样针管59与下方的存样管510位置对应，排出后的样品刚好进入到存样管510中，从而完成对样品的自动排出，且可同时对多个取样针管59操作，随后将存样盒54取出，从而对存样盒54内的存样管510样品进行数据分析；

该装置在使用时只需要将操作者将年轮放置到放置盘1上即可，后续取样过程中无任何人为干预的情况发生，减少了人与年轮接触的次数，从而避免手上的汗液等也会对样品造成污染的情况发生，并且后续可以自动对年轮进行取样存样，使得此自动化程度较高，且在取样过程中可以不受年轮轮廓大小影响精准的对不同位置的年轮进行取样，同时由于采用批量化处理，有效的提高了设备的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种全自动树木年轮切片装置，包括用于将年轮进行放置的放置盘（1），用于对年轮轮芯处位置进行定位的定位柱（6），其特征在于；还包括用于对年轮进行取样的取样机构（2），用于对年轮轮廓位置进行定位便于对不同年轮进行取样的年轮定位机构（3），用于使取样机构（2）移动使其对不同位置年轮进行取样并使其能够将样品进行分类存储的驱动机构（5），用于使取样完成后的取样机构（2）进行自动复位的复位机构（4），所述复位机构（4）包括第三导向轨道（44），所述第三导向轨道（44）中设置有软性波纹管（43），所述软性波纹管（43）端部设置有储液盒，所述第三导向轨道（44）端部上方设置有液压盒（42），所述液压盒（42）和储液盒之间通过连接管连接，所述储液盒顶部设置有复位伸缩杆（41），所述驱动机构（5）包括驱动部件和样品存储部件，所述驱动部件包括出样盒（53），所述出样盒（53）分为左右两部分，所述出样盒（53）的左侧设置有第二电动伸缩杆（52），所述第二电动伸缩杆（52）的输出端设置有推板（58），且推板（58）位于所述出样盒（53）的右侧部分中，所述出样盒（53）的右侧部分内设置有导向板（512），所述导向板（512）中开设有通槽，且通槽内放置有若干取样针管（59），且推板（58）与取样针管（59）抵触，每个所述取样针管（59）上方均设置有顶出块（57），所述顶出块（57）上端设置有顶出板（56），且顶出板（56）与顶出块（57）固定连接，所述顶出板（56）顶部设置有挤压伸缩杆（55），且顶出板（56）与挤压伸缩杆（55）输出端连接，所述导向板（512）的端部设置有两个夹持头（513），且每个所述夹持头（513）外侧都设置有控制伸缩杆（515），所述夹持头（513）的下方设置有导向杆（516），所述夹持头（513）和导向板（512）之间设置有折贴连接带，所述取样针管（59）横截面呈T字形，且取样针管（59）外径小于通槽直径，所述取样针管（59）顶部位于导向板（512）的上方，所述导向板（512）的顶部呈斜面，所述导向杆（516）呈倾斜设置，所述样品存储部件包括存样盒（54），所述存样盒（54）与出样盒（53）滑动连接，且存样盒（54）内设置有定位板（511），所述定位板（511）中开设有通槽，所述通槽内设置有若干存样管（510），每个所述存样管（510）位置与取样针管（59）位置一一对应，且存样管（510）内径大于取样针管（59）下端外径，所述出样盒（53）端部呈开口状，所述取样机构（2）包括第一导向轨道（22），所述第一导向轨道（22）与出样盒（53）高度相同，且第一导向轨道（22）与出样盒（53）开口端连接，所述第一导向轨道（22）内顶部设置有挤压块（21），所述挤压块（21）两端设置有第一电动伸缩杆（23），且第一电动伸缩杆（23）通过连接架与第一导向轨道（22）连接，所述第一导向轨道（22）底端设置有复位块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动树木年轮切片装置，其特征在于；所述第一导向轨道（22）底端呈开口状，所述第一导向轨道（22）与控制伸缩杆（515）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动树木年轮切片装置，其特征在于；所述年轮定位机构（3）包括第二导向轨道（31），所述第二导向轨道（31）设置在第一导向轨道（22）的下方，且第一导向轨道（22）与第二导向轨道（31）位置相对应，所述第二导向轨道（31）内设置有传动带（33），所述第二导向轨道（31）与传动带（33）之间设置有定位块（34），所述定位块（34）传动带（33）之间滑动连接，所述传动带（33）一端设置有驱动电机，所述驱动电机下方和传动带（33）另外一端均设置有传动柱，所述传动柱顶端转动连接有复位架，所述复位架上方设置有复位弹簧（32），所述复位弹簧（32）设置在复位块（24）的端部下方，所述第二导向轨道（31）底端开设有滑槽，所述滑槽内设置有连接柱（39），所述连接柱（39）与传动带（33）连接，所述连接柱（39）自上而下依次设置有连接板（311）、辅助移动板（312）、活动板（37）和复位板，所述连接板（311）和定位板（511）之间设置有安装弹簧，所述活动板（37）和复位板之间设置有复位弹簧（32），所述辅助移动板（312）和活动板（37）分别设置在第二导向轨道（31）中通槽的上下处，所述连接板（311）和辅助移动板（312）之间设置有第一感应器（35）和第二感应器（38），所述第二导向轨道（31）末端设置有感应开关。

4.根据权利要求1所述的一种全自动树木年轮切片装置，其特征在于；所述第一导向轨道（22）和第二导向轨道（31）横截面均为弧形。