CN116006558A - 工件贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件贴胶装置，包括用于固定工件的固定治具以及用于将胶片粘贴于所述工件的待粘胶区域的贴胶模组；所述贴胶模组包括用于将胶片送至所述待粘胶区域处的送胶机构以及用于将所述胶片滚压于所述待粘胶区域的滚压机构。本发明工件贴胶装置采用滚压式移动贴胶，一边贴胶一边剥胶的方式提高了胶片粘贴位置准确性，解决贴胶不牢产生气泡的问题，提高了贴胶效率，提高了贴胶良品率。

Description

工件贴胶装置

技术领域

本发明涉及工件贴胶加工领域，特别涉及一种工件贴胶装置。

背景技术

一些工件在生产过程中，根据实际需求需将胶片粘贴于工件的待粘胶区域处，因此而衍生出许多的贴胶装置。传统贴胶装置通常为按压式贴胶装置，其包括用于固定工件的固定治具以及设置于所述固定治具上方的胶片按压模组，胶片按压模组上对应工件的待粘胶区域配置胶片；在按压贴胶时，先将工件固定于固定治具上，使胶片按压模组下压于固定治具上以将胶片按压于待粘胶区域处。上述按压式贴胶装置易产生气泡，影响贴胶性能，导致胶片易脱离工件，且每一次贴胶时需定位胶片和待粘胶区域，贴胶位置准确度较低，降低贴胶不良率，且贴胶效率较低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够降低气泡、提高贴胶位置准确度、提高贴胶效率的工件贴胶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工件贴胶装置，包括用于固定工件的固定治具以及用于将胶片粘贴于所述工件的待粘胶区域的贴胶模组；所述贴胶模组包括用于将胶片送至所述待粘胶区域处的送胶机构以及用于将所述胶片滚压于所述待粘胶区域的滚压机构。

进一步的，所述贴胶模组还包括与所述滚压机构连接的移动机构，所述移动机构用于当所述滚压机构压紧所述待粘胶区域的首端位置处的胶片时驱使所述滚压机构向尾端方向移动，以使所述滚压机构从首端至尾端方向将所述胶片滚压于所述待粘胶区域。

进一步的，所述移动机构还与所述送胶机构连接，所述移动机构还用于驱使所述送胶机构向所述待粘胶区域的尾端方向移动以使所述胶片剥离于所述送胶机构。

进一步的，所述移动机构包括一移动基部，所述滚压机构和送胶机构沿所述首端至尾端的方向分布于所述移动基部上面向工件的一表面。

进一步的，所述送胶机构包括一设置于所述移动基部上的剥胶板以及用于使所述胶片通过所述剥胶板移动至待粘胶区域的首端位置处的送胶组件；所述送胶组件在将所述胶片送至所述首端位置处后停止送胶，所述滚压机构用于在所述送胶组件停止送胶时向下移动以压紧所述首端位置处的胶片；所述移动机构用于在所述滚压机构压紧所述首端位置处的胶片时，驱使所述送胶机构及滚压机构向所述尾端方向移动，以使所述滚压机构向尾端方向滚压胶片时所述胶片能够剥离于所述剥胶板。

进一步的，所述剥胶板上靠近所述送胶组件的一端被限定为输入端，所述剥胶板上靠近所述滚压机构的一端被限定为输出端；所述送胶机构还包括设置于所述移动基部上的用于检测所述胶片的首端是否被送至所述输出端外的首端位置处的检测单元，所述检测单元与一控制单元电连接；所述控制单元用于根据所述检测单元检测到的胶片到位信号控制所述送胶组件停止送胶。

进一步的，所述剥胶板被限定为倾斜剥胶板，所述输入端被限定为倾斜剥胶板的上倾斜输入端，所述输出端被限定为倾斜剥胶板的下倾斜输出端，所述下倾斜输出端的厚度向远离所述上倾斜输入端的方向渐薄。

进一步的，所述胶片包括胶片本体以及设于所述胶片本体上远离所述滚压机构的一端的被检测部；所述检测单元的设置位置被限定为当所述胶片的首端到达所述首端位置处时，所述检测单元能够检测到所述被检测部。

进一步的，所述送胶组件包括用于承载胶带的出胶飞达、设置于所述出胶飞达与所述剥胶板之间的若干送胶滚轴以及用于驱使所述送胶滚轴传动的驱动单元；所述胶带上携带有所述胶片，所述胶片随所述胶带经过所述送胶滚轴后移动至所述剥胶板的位置处，并在所述剥胶板的导向作用下移动至所述待粘胶区域的首端位置处。

进一步的，所述胶带包括底纸以及沿所述底纸的长度方向间隔粘设的若干所述胶片；所述送胶组件还包括底纸收卷飞达以及设置于所述剥胶板与所述底纸收卷飞达之间的若干收卷滚轴；所述驱动单元用于驱使所述底纸收卷飞达转动以带动所述胶带经所述送胶滚轴后移动至所述剥胶板，并带动所述底纸经所述收卷滚轴移动至所述底纸收卷飞达处收卷。

进一步的，所述滚压机构包括垂直驱动单元、与所述垂直驱动单元的输出轴连接的安装座以及可转动设于所述安装座的下端的滚压轮。

本发明工件贴胶装置与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)移动台可使形成上/下料位和贴胶工位，使上/下料无遮挡，方便上/下料；(2)送胶机构可将胶片的首端送至待粘胶区域的首端，滚压机构可将胶片的首端压紧于所述粘胶区域的首端，移动机构可驱使所述滚压机构从首端向尾端方向滚压胶片，能够滚压胶片的每一部位，使胶片更密实地贴合于待粘胶区域，防止因部分未被滚压而导致的气泡、粘贴不实等问题出现；(3)移动机构在使滚压机构移动的同时带动送胶机构同方向移动，与滚压机构和送胶机构的倾斜剥胶板配合，在贴胶的同时使胶片剥离，提高贴胶位置的准确度，提高贴胶效率，提高贴胶效果；解决因先剥离胶片后贴胶的传统工艺而导致的胶片易粘附于其他物体上、胶片粘附错位、出现气泡等问题；(4)送胶组件通过设置的检测单元与控制模组连接，当胶片首端探出至倾斜剥胶板的下倾斜输出端预定距离时，即视为到达首端位置处的到位信号，能够精确控制胶片传送的起停，保证滚压机构下压过程中，有效将胶片的首端压紧于待粘胶区域的首端位置处；(5)胶片的离型纸处设计手撕部，在手撕部处贴彩色贴片，将检测单元设计为感应彩色贴片的色标传感器，同时设计检测单元的设置位置以实现当所述色标传感器感应到信号时，即视为胶片到位，一举多得，既实现了位置到位感应功能，又使得手撕部为后续去除离型纸提供方便；(6)滚压机构的滚压轮具有一定浮动弹性，浮动弹性提供使滚压轮下向的反作用力，使得滚压轮在下压胶片时，螺旋弹簧呈

被压缩状态，有效使得所述滚压轮将胶片压紧于待粘胶区域，防止贴胶气泡出5现。综上，本发明工件贴胶装置采用滚压式移动贴胶，一边贴胶一边剥胶的方

式提高了胶片粘贴位置准确性，解决贴胶不牢产生气泡的问题，提高了贴胶效率，提高了贴胶良品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，0本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限

定。在附图中：

图1是本发明工件贴胶装置一实施方式的结构示意图。

图2是图1中固定治具的结构示意图。

图3是图2中固定治具上粘附有胶片的状态图。

图4是图1中贴胶模组的结构示意图。

图5是图1中贴胶模组另一视角的结构示意图。

图6是倾斜剥胶板的结构示意图。

图7是胶带的结构示意图。

图8是图7中胶片的爆炸图。

图9是图1中滚压机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

工件-A；长形板件-A11；方形板件-A12；第一个待粘胶区域-A121；第二个待粘胶区域-A122；

固定治具-100；治具台-110；定位块-120；定位柱-130；

5移动台-200；线性模组-210；台架-220；

贴胶模组-B；移动机构-300；线性模组-310；丝杆-311；丝杆螺母-312；安装块-313；电机-314；导轨模组-320；第一导轨-321；第二导轨-322；移动基板-330；安装轴-331；转动板-332；第一腰形孔-333；第二腰形孔-334；

送胶机构-400；倾斜剥胶板-410；上倾斜输入端-411；下倾斜输出端-412；第一倾斜面-413；平行面段-413a；渐斜面段-413b；第二倾斜面-414；尖角-415；枢接耳-416；枢接孔-417；送胶组件-420；出胶飞达-421；送胶滚轴-422；底纸收卷飞达-423；收卷滚轴-424；靠近倾斜剥胶板的一收卷滚轴424a；其中一个收卷滚轴424b；另一个收卷滚轴424c；驱动单元-425；检测单元-430；胶带-440；底纸-441；胶片-442；胶片本体-4421；双面胶片-4421a；防粘片-4421b；被检测部-4422；手撕部-4422a；彩色贴片-4422b；承载台-451；压紧气缸-452；压块-453；

滚压机构-500；基座-510；第一滑轨-511；第一滑块-512；垂直驱动单元-520；安装座-530；连接部-531；浮动安装部-532；安装板-5321；水平凸沿-5322；滚压轮安装部-533；连接板-5331；转接耳-5332；滚压-轮540；第二滑轨组件-550；浮动安装柱-561；螺旋弹簧-562；浮动块-563；

提升机构-610；安装立板-620。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明工件贴胶装置包括用于固定工件A的固定治具100以及用于将胶片442粘贴于所述工件A的待粘胶区域的贴胶模组B。所述固定治具100可被限定为滑动设置在一移动台200上，从而使得所述固定治具100可沿所述移动台200的长度方向(以下限定为X轴方向)往复移动。在水平投影面上，所述移动台200上与所述贴胶模组B错位的一部分例如其中一端被限定为上/下料位，所述移动台200上与所述贴胶模组B重合的一部分可被限定为贴胶工位。如此限定，可使得所述固定治具100在上/下料位完成工件A的上/下料，在贴胶工位完成工件A的贴胶工序，上/下料位不受贴胶模组B在任何方向上的阻挡，具有更宽阔的上/下料空间，方便上/下料。综上，所述移动台200并不被视为必要元件而存在，在一些实施方式中，所述固定治具100也可固定置于某一位置或平台上。

请参阅图1、图2及图3，所示出的实施方式中，所述移动台200可被限定为一线性模组210，所述线性模组210沿所述X轴方向设置于一台架220上。所述固定治具100设置于所述线性模组210的滑块上，所述固定治具100包括与所述滑块连接的治具台110以及设置于所述治具台110上的用于在水平方向上对所述工件A进行定位的定位块120和/或定位柱130。所述工件A可被限定为板状工件，其包括一长形板件A11以及形成于所述长形板件A11的宽度方向(以下限定为Y轴方向)的一侧的两方形板件A12，所述两方形板件A12沿所述X轴方向相互间隔地设置于所述长形板件A11的所述一侧，所述两方形板件A12中每一方形板件A12的上表面均形成待粘胶区域。因此，所述工件A具有两个待粘胶区域，其中一个待粘胶区域可被限定为图示中左侧的第一个待粘胶区域A121，另一个待粘胶区域可被限定为图示中右侧的第二个待粘胶区域A122，所述贴胶模组B每一次贴胶时需要将两块胶片442一一对应地贴于所述两个待粘胶区域处。与之对应地，需要使所述工件A的两个待粘胶区域依次移动至所述贴胶工位的位置处，因此所述固定治具100需要移动两次。也即，在使所述固定治具100移动至贴胶工位时，可先使固定治具100进行第一次移动以使图示中左侧的第一个待粘胶区域A121位于所述贴胶工位处完成贴胶工序，再使所述固定治具100进行第二次移动以使图示中右侧的第二个待粘胶区域A122在第二贴胶工位处完成贴胶工序。应当理解的，所述待粘胶区域的数量、位置可根据不同实施方式工件A的待贴胶需求而定，上述的两个待粘胶区域仅作为本次示出的实施方式而被限定，其并不用于限制本发明工件贴胶装置的保护范围。

请参阅图1、图4及图5，所述贴胶模组B包括一设置于所述移动台200沿Y轴方向的一侧的安装机构、设置于所述安装机构上的移动机构300、设置于所述移动机构300上面向所述移动台200的一侧的送胶机构400、设置于所述移动机构300上面向所述移动台200的一侧的滚压机构500以及用于提升所述安装机构以提供给所述固定治具100从上/下料工位移动至贴胶工位处的移动空间的提升机构610，其中，所述滚压机构500的初始位的正下方位置可被限定为所述贴胶工位，例如移动台200上位于所述滚压机构500的正下方的位置被限定为所述贴胶工位，当所述待粘胶区域位于所述滚压机构500的正下方位置时，所述固定治具100被视为移动到所述贴胶工位处。所述送胶机构400用于将所述胶片442送至贴胶工位处的固定治具100上的工件A的待粘胶区域处，所述滚压机构500用于将所述胶片442滚压于所述待粘胶区域。所述移动机构300可被限定为能够使所述送胶机构400和滚压机构500沿X轴方向移动，所述移动机构300具体用于当所述滚压机构500下向压紧所述首端位置处的胶片442时驱使所述滚压机构500向尾端方向移动以使所述滚压机构500从首端至尾端方向将所述胶片442滚压于所述待粘胶区域。所述移动机构300还可被限定为用于驱使所述送胶机构400向所述待粘胶区域的尾端方向移动以使所述胶片442剥离于所述送胶机构400。

上述安装机构的设计可便于集成安装所述送料机构和滚压机构500，使得本发明工件贴胶装置的贴胶模组B集成化、整体化、布局更加紧凑，也更便于附设所述提升机构610，使提升机构610一并提升送胶机构400和滚压机构500，防止送胶机构400和滚压机构500阻挡固定治具100的移动。上述移动机构300驱使所述送胶机构400和滚压机构500同时同向移动，在滚压机构500压紧首端位置处的所述胶片442时，使所述送胶机构400向尾端方向移动以达到剥胶功能，同时带动所述滚压机构500向尾端方向移动以达到从首至尾的滚压贴胶功能。应当理解的，所述移动机构300并不被视为必要元件而存在，例如在一些实施方式中，在滚压贴胶时，可使所述滚压机构500不动，使所述固定治具100相对于所述滚压机构500而移动以达到全面滚压贴胶的目的。在另一些实施方式中，所述移动机构300可被配置为仅驱使所述滚压机构500沿X轴方向移动，所述送胶机构400可通过任何一种方式将所述胶片442送至待粘胶区域后，所述移动机构300在所述滚压机构500压紧所述胶片442首端后沿X轴方向滚压胶片442，从首至尾移动至尾端位置处以使胶片442整体被紧实地压于所述待粘胶区域。在又一实施方式中，所述移动机构300还可被配置与所述送胶机构400和滚压机构500一一对应。上述提升机构610的设计目的是为了提供给固定治具100从上/下料工位移动至所述贴胶工位的移动空间，防止所述滚压机构500阻挡所述固定治具100，使得工件A上/下料时具有更宽阔的上/下料空间，方便上下料。综上，所述提升机构610并不被视为必要元件而存在。另外，需要说明的是，上述的首端可被限定为沿X轴方向的一端，上述的尾端相对地被限定为沿X轴方向的另一端，亦或者，所述首端是指滚压机构500首先与所述胶片442接触并压紧胶片442的一端，所述尾端是指沿X轴方向滚压至待粘胶区域的另一端。

所述安装机构可被限定为侧立于所述移动台200上沿Y轴方向的一侧外的安装立板620，所述安装立板620上形成有沿X轴方向分布的条形穿孔，所述条形穿孔沿Y轴方向贯通所述安装立板620。所述提升机构610可被限定为与所述安装立板620连接以驱使所述安装立板620沿垂直方向(以下称Z轴方向)升降的提升气缸或者垂直设置的线性模组210等。所述提升机构610的提升高度、安装立板620提升到位、下降到位的控制可通过现有的任何一种技术手段例如预设提升/下降行程、行程开关等进行控制，此处不再一一赘述。

所示出的实施方式中，所述移动机构300包括沿Y轴方向设置于所述安装立板620上背离所述移动台200的一侧面(以下称背面)的一线性模组310、与所述线性模组310平行设置的导轨模组320以及与所述线性模组310的输出轴及导轨模组320的滑块均连接的移动基部。所述线性模组310沿X轴方向设置于所述安装立板620的背面上正对所述条形穿孔的位置处，所述线性模组310例如可以是包括可转动地架设于所述安装立板620的背面正对条形穿孔位置处的丝杆311、螺接于所述丝杆311上的丝杆螺母312、与所述丝杆螺母312连接的安装块313以及设置于所述安装立板620的背面且与所述丝杆311的一端轴接的电机314，所述安装块313可沿Y轴方向穿设或穿过所述条形穿孔并与所述移动基部连接。所述导轨模组320可被限定为沿所述X轴方向设置于所述安装立板620面向所述移动台200的一侧面(以下称正面)处的第一导轨321及第二导轨322，所述第一导轨321以与所述条形穿孔平行的分布方式设置于所述条形穿孔的上方，所述第二导轨322以与所述第一导轨321平行的分布方式设置于所述条形穿孔的下方，所述第一导轨321及第二导轨322上均滑动设置有一滑块(图未示出)，所述第一导轨321及第二导轨322的滑块与所述移动基部的背面连接。所述移动基部可被限定为呈板状结构的移动基板330，所述移动基板330的背面与所述滑块连接，所述移动基板330的正面用于供所述送胶机构400和滚压机构500安装，所述滚压机构500和送胶机构400沿X轴方向分布于所述移动基板330的正面。

所述送胶机构400包括一设置于所述移动基部上的剥胶板、用于使所述胶片442通过所述剥胶板移动至待粘胶区域的首端位置处的送胶组件420、设置于所述移动基部上的用于检测所述胶片442的首端是否被所述送胶组件420送至所述首端位置处的检测单元430，所述检测单元430与一控制单元(图未示出)电连接。所述送胶组件420在将所述胶片442送至所述首端位置处时，所述检测单元430检测到所述胶片442到位信号，所述控制单元用于根据所述检测单元430检测到的胶片442到位信号控制所述送胶组件420停止送胶。

请参阅图6，所述剥胶板设置于所述移动基板330上面向所述移动台200的一侧面处，所述剥胶板上靠近所述送胶组件420的一端被限定为输入端，所述剥胶板上靠近所述滚压机构500的一端被限定为输出端。所述剥胶板可被限定为倾斜剥胶板410，所述输入端被限定为倾斜剥胶板410的上倾斜输入端411，所述输出端被限定为倾斜剥胶板410的下倾斜输出端412，所述下倾斜输出端412的厚度向远离所述上倾斜输入端411的方向渐薄。所述倾斜剥胶板410沿Z轴方向面向所述工件A的第一表面(图示中的下表面)形成第一倾斜面413，沿Z轴方向背向所述工件A的第二表面(图示中的上表面)形成第二倾斜面414。所述第一倾斜面413沿X轴方向被划分为两段，其中，沿X轴方向靠近所述送胶组件420的一段被限定为与第二倾斜面414平行的平行面段413a，沿X轴方向靠近滚压机构500(即远离所述送胶组件420)的一段被限定为向第二倾斜面414方向渐斜的渐斜面段413b，所述渐斜面段413b的一端与所述平行面段413a连接，另一端向所述第二倾斜面414方向且向远离所述送胶组件420的方向倾斜，从而使得所述渐斜面段413b上远离所述平行面段413a的一端与所述第二倾斜面414相接，该相接处形成较小的尖角415，而所述渐斜面段413b与所述平行面段413a的夹角α为钝角。

所示出的实施方式中，在所述移动基板330上面向所述移动台200的一侧面(正面)设置有一安装轴331，所述安装轴331的一端与所述移动基板330的正面靠近所述送胶组件420的部分连接，另一端沿Y轴方向向所述移动台200方向延伸。所述安装轴331上靠近所述移动基板330的一端可转动设置有一转动板332，所述转动板332沿Y轴方向的两侧表面与所述移动基板330平行设置，所述转动板332上靠近所述送胶组件420的一端设置有第一腰形孔333，所述第一腰形孔333位于所述安装轴331的下方，所述转动板332上靠近所述滚压机构500的一端设置有第二腰形孔334，所述第二腰形孔334所在高度与所述第一腰形孔333相适配，所述第一腰形孔333和第二腰形孔334均沿Z轴方向分布于所述转动板332上，且所述第一腰形孔333及第二腰形孔334均沿Y轴方向贯通所述转动板332。所述移动基板330上对应于所述第一腰形孔333的位置处设置有第一固定孔(图未示出)，对应于所述第二腰形孔334的位置处设置有第二固定孔(图未示出)，所述第一固定孔及第二固定孔均可被限定为多个，多个第一固定孔和多个第二固定孔设置在所述第一腰形孔333和第二腰形孔334的绕所述安装轴331转动的转动轨迹上。

上述倾斜剥胶板410以及检测单元430均设置于所述转动板332上以能够随所述转动板332的转动而调节倾斜角度。具体的，所述倾斜剥胶板410的上倾斜输入端411沿Y轴方向远离所述转动板332的一侧设置有一枢接耳416，所述枢接耳416上形成有一枢接孔417，所述枢接孔417与所述安装轴331上远离所述移动基板330的一端转动配合，所述倾斜剥胶板410面向所述转动板332的一侧与所述转动板332固定连接。在调节所述倾斜剥胶板410的倾斜角度时，首先使所述转动板332绕所述安装轴331转动至对应角度，所述倾斜剥胶板410随所述转动板332一并旋转，当转动到对应角度后，采用多颗固定栓穿过第一腰形孔333和第二腰形孔334后固定于所述第一固定孔和第二固定孔中，从而使所述倾斜剥胶板410固定在该倾斜状态下。

请参阅图7及图8，所示出的实施方式中，所述胶片442以胶带440的方式体现，所述胶带440包括底纸441以及沿所述底纸441的长度方向间隔粘设的若干所述胶片442，若干所述胶片442中，每一胶片442均包括胶片本体4421以及设于所述胶片本体4421一端的被检测部4422。所述胶片本体4421包括粘附于所述底纸441上的双面胶片4421a以及覆于所述双面胶片4421a上背离所述底纸441的表面的防粘片4421b，所述防粘片4421b可采用防止物体与所述双面胶片4421a直接接触而粘接于其上又能在撕掉之后保持所述双面胶片4421a粘性的任何材质层，例如离型纸。所述被检测部4422可被限定为自所述防粘片4421b的一端向外延伸出的手撕部4422a，所述手撕部4422a呈细长形状，所述手撕部4422a上远离所述底纸441的表面上覆有彩色贴片4422b，例如蓝色PET条，所述蓝色PET条的表面覆有便于手撕时粘附手部的粘胶层，因此，所述彩色贴片4422b又可被限定为彩色胶片442。与所示出的实施方式中的两个待粘胶区域对应的，粘附于所述底纸441上的若干所述胶片442中，每相邻两胶片442形成与一件工件的两待粘胶区域一一对应的胶片对，根据贴胶需求，每一胶片对中的两个胶片442的被检测部4422相邻设置，即在所述每一胶片对中，其中一胶片442的被检测部4422(手撕部4422a)设置于该胶片442上朝向相邻的另一胶片442的一边缘，其中另一胶片442的手撕部4422a设置于该胶片442上朝向所述其中一胶片442的一边缘。根据需求，每一胶片对中的两个手撕部4422a沿所述Y轴方向间隔设置。应当理解的，在不同的贴胶需求中，每一胶片对的两被检测部4422也可背向设置。

与彩色贴片4422b对应的，所述检测单元430被限定为色标传感器，所述色标传感器设置在所述转动板332上的设置位置被限定为：当所述胶片442的首端到达所述首端位置处时，所述色标传感器能够正好检测到所述彩色贴片4422b。也即，当所述色标位置传感器按照设定位置安装于所述转动板332上后，在检测过程中，当所述色标传感器检测到所述彩色贴片4422b时，所述胶片442的首端正好送出至所述倾斜剥胶板410的下倾斜输出端412外的所述首端位置处。此处的首端位置处可以被特定限定为在水平投影面上与所述待粘胶区域的首端位置重合的位置，例如直接贴在所述待粘胶区域的首端，又例如位于所述待粘胶区域的首端的正上方。由于在所示出的实施方式中，所述提升机构610需先提升所述安装机构以供固定治具100移动至贴胶工位，因此，此处的首端位置是指位于所述待粘胶区域的首端的正上方位置、滚压机构500的正下方位置。作为一种示例性限定，当所述胶片442的首端探出所述倾斜剥胶板410的下倾斜输出端412，探出距离约为10～20mm，例如15mm时，视为该探出的胶片442首端到达所述首端位置。上述色标传感器的设定位置具体被限定为当所述胶片442的首端探出设定的15mm时，所述色标传感器正好检测到所述彩色贴片4422b。

请继续参阅图5，所述送胶组件420包括用于承载胶带440的出胶飞达421、设置于所述出胶飞达421与所述剥胶板之间的若干送胶滚轴422、底纸收卷飞达423、设置于所述剥胶板与所述底纸收卷飞达423之间的若干收卷滚轴424以及用于驱使所述送胶滚轴422和收卷滚轴424传动的驱动单元425。所述胶片442随所述胶带440经过所述送胶滚轴422后移动至所述剥胶板的位置处，并在所述剥胶板的导向作用下移动至所述待粘胶区域的首端位置处；当胶片442剥离所述胶带440后，留余的底纸441经所述倾斜剥胶板410的所述尖角415、第二倾斜面414折返后经所述收卷滚轴424移动至所述底纸收卷飞达423处收卷。

所述出胶飞达421设置于所述安装立板620上远离所述滚压机构500的一端，且所述出胶飞达421靠近所述安装立板620的上端。所述底纸收卷飞达423设置于所述安装立板620上远离所述滚压机构500的一端，且所述底纸收卷飞达423靠近所述安装立板620的下端。所述若干送胶滚轴422中，其中一部分例如两个送胶滚轴422可转动地设置于所述安装立板620上，所述两个送胶滚轴422按照既定的送胶路线间隔地设置于所述出胶飞达421与所述倾斜剥胶板410之间。另一部分例如一个送胶滚轴422可转动地设置于所述移动基板330上以能够随所述移动基板330进行移动，所述移动基板330上的送胶滚轴422靠近所述安装轴331。所述若干收卷滚轴424中，其中一部分例如三个收卷滚轴424设置于所述安装立板620上，三个收卷滚轴424按照既定的收卷路线间隔地设置于所述底纸收卷飞达423与所述倾斜剥胶板410之间，另一部分例如两个收卷滚轴424设置于所述移动基板330上靠近所述底纸收卷飞达423的一侧。其中，所述三个收卷滚轴424中，靠近倾斜剥胶板410的一收卷滚轴424a位于所述移动基板330的下方，且位于所述移动基板330上沿X轴向的两端之间。所述两个收卷滚轴424中，在X轴方向上，其中一个收卷滚轴424b与所述移动基板330上靠近所述收卷飞达423的一端的水平距离大于另一个收卷滚轴424c与所述移动基板330上靠近所述收卷飞达423的一端的水平距离，即所述另一个收卷滚轴424c相比所述其中一个收卷滚轴424b而言，其更加靠近所述移动基板330上靠近所述收卷飞达423的一端；在Z轴方向上，所述其中一个收卷滚轴424b与收卷滚轴424a之间的垂直距离大于所述另一个收卷滚轴424c与收卷滚轴424a的垂直距离。综上所述，收卷滚轴424a、其中一个收卷滚轴424b以及另一个收卷滚轴424c呈三角形分布，并且该三角形形态随着所述移动基板300的移动而变化。另外，当所述移动基板300带动所述倾斜剥胶板410沿X轴方向送胶组件420(图示中左侧)方向移动剥胶时(即当所述倾斜剥胶板410由首至尾移动剥胶时)，所述另一个收卷滚轴424c向对应方向超出收卷滚轴424a，超出距离的设定应满足胶片442能完全剥离于所述底纸441。

所述胶带440由所述出胶飞达421引出，依次经过所述安装立板620上的每一送胶滚轴422、所述移动基板330上的送胶滚轴422后从所述安装轴331与所述倾斜剥胶板410之间的间隙穿过，最后经过所述倾斜剥胶板410的第二倾斜面414后被送出至所述尖角415外侧以位于所述滚压机构500的正下方位置处(即送至所述首端位置处)。当所述胶片442被剥离并贴于所述待粘胶区域后，该被剥离的胶片442对应的底纸441从所述倾斜剥胶板410下倾斜输出端412的尖角415处折回，并依次经由所述倾斜剥胶板410的第一倾斜面413、其中一收卷滚轴424b、另一收卷滚轴424c、安装立板620上的收卷滚轴424后收卷于所述底纸收卷飞达423中。

所述驱动单元425单元可被限定为驱动电机，所述驱动电机通过传动链、传动齿轮等传动方式与所述底纸收卷飞达423连接，以驱使所述底纸收卷飞达423转动而拉动底纸441向前进给，从而带动胶带440由所述出胶飞达421至倾斜剥胶板410方向移动。

所示出的实施方式中，所述安装立板620上位于所述移动基板330上的送胶滚轴422和安装立板620上与之相邻的一送胶滚轴422之间的位置处还设置有用于在贴胶时夹紧胶带440的压紧机构，所述压紧机构包括沿Y轴方向水平设置于所述安装立板620的正面上的承载台451、沿Z轴方向设置于所述安装立板620上且位于所述承载台451正上方的压紧单元，所述压紧单元可被限定为包括压紧气缸452以及设置于所述压紧气缸452的输出轴上的压块453，所述压紧气缸452可通过电磁阀等电控元件与所述控制单元电连接。当需要剥离胶片442以进行贴胶时，所述压紧气缸452受控制单元的控制而向下压紧所述承载台451上的胶带440，以使得胶带440不再继续向前移动，保证胶片442被完全剥离于所述底纸441。

请参阅图1及图9，所述滚压机构500用于在所述送胶组件420停止送胶时向下移动以压紧所述首端位置处的胶片442，具体可限定为当所述压紧气缸452将所述胶带440压紧于所述承载台451上后，所述滚压机构500向下移动以压紧所述首端位置处的胶片442。所述滚压机构500包括沿Y轴方向设置于所述移动基板330的正面的基座510、沿垂直方向设置于所述基座510上的垂直驱动单元520、与所述垂直驱动单元520的输出轴连接的安装座530以及可转动设于所述安装座530的下端的滚压轮540。所述垂直驱动单元520可被限定为气缸、液压缸、推杆电机等。所述基座510上沿X轴方向上背离所述倾斜剥胶板410的第一表面设置有第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括沿Y轴方向间隔设置的两第一滑轨511，所述两第一滑轨511中每一第一滑轨511均沿Z轴方向分布于所述基座510的第一表面，且每一第一滑轨511均滑动设置有一第一滑块512。所述安装座530沿X轴方向上与所述基座510的第一表面正对的第二表面与所述第一滑轨组件的第一滑块512连接，所述安装座530沿Z轴方向上靠近所述垂直驱动单元520的一侧与所述垂直驱动单元520的输出轴连接。

所述安装座530包括与所述垂直驱动单元520的输出轴连接且与所述第一滑轨组件滑动配合的连接部531、设置于所述连接部531上的浮动安装部532以及设置于所述浮动安装部532上的滚压轮安装部533，所述滚压轮540可转动的安装于所述滚压轮安装部533的下端。所述连接部531上与所述基座510的第一表面正对的第二表面与所述第一滑块512连接，所述连接部531沿Z轴方向上靠近所述垂直驱动单元520的一侧与所述垂直驱动单元520连接。所述浮动安装部532包括与所述连接部531上沿X轴方向背离所述第二表面的第一表面连接的安装板5321以及自所述安装板5321的上端沿X轴方向向远离所述连接部531的方向延伸形成的水平凸沿5322。所述安装板5321上沿X轴方向上背离所述连接部531的第一表面处设置有与所述第一滑轨组件结构或功能相同或相似的第二滑轨组件550，所述第二滑轨组件550包括两第二滑轨以及分别设置于两第二滑轨上的两第二滑块。所述安装板5321的第一表面上位于所述两第二滑轨之间的位置处还设置有至少一例如两根浮动安装柱561，每一所述浮动安装柱561沿Z轴方向分布，且每一所述浮动安装柱561的上端与所述水平凸沿5322连接，下端环设有一挡块(图未示出)。所述浮动安装柱561上活动套设有浮动块563，所述浮动块563受所述挡块的阻挡而不继续向下移动，且所述浮动安装柱561上位于所述浮动块563与所述水平凸沿5322的一段环套有螺旋弹簧562，所述螺旋弹簧562的上端与所述水平凸沿5322抵接，下端与所述浮动块563连接。所述滚压轮安装部533具有一与所述浮动块563连接的连接板5331以及设置于所述连接板5331下方的两转接耳5332，所述两转接耳5332沿Y轴方向间隔设置于所述连接板5331的下端，所述滚压轮540的两端可转动的设置于所述转接耳5332处，所述滚压轮540能够位于所述待粘胶区域的首端及胶片442探出所述下倾斜输出端412的首端的正上方。

本发明实施方式的贴胶原理如下：(1)上料：使工件贴胶装置的主控模组(例如上位机、PLC控制器以及上述的控制单元等)控制线性模组210带动所述固定治具100移动至所述上/下料位，将工件A置于所述固定治具100上；(2)控制模组控制所述提升机构610提升安装立板620及其上的送胶机构400和滚压机构500，以使所述固定治具100移动至贴胶工位，当所述固定治具100移动至所述贴胶工位处时，所述控制模组控制所述提升机构610复位安装立板620及其上的送胶机构400和滚压机构500；所示出的实施方式中，由于所述待粘胶区域为两个，两个待粘胶区域沿X轴方向间隔分布，因此所述贴胶工位为两个：首先将所述固定治具100移动至第一个贴胶工位，使图示中左侧的第一个待粘胶区域A121的首端位于所述滚压轮540的正下方；当左侧的第一个待粘胶区域A121贴胶完成后，使所述固定治具100继续继续向左侧移动，以使图示中右侧的第二个待粘胶区域A122的首端位于所述滚压轮540的正下方；(3)左侧的第一个待粘胶区域A121送胶：控制模组使压紧气缸452向上抬起，且控制模组控制收卷飞达423按照既定的转动方向转动收卷，底纸441回收的同时带动胶带440向前进给到所述倾斜剥胶板410处，当所述胶带440的首端探出至所述倾斜剥胶板410的下倾斜输出端412前方的设定值例如上述15mm时，控制模组控制送胶组件420停止送胶(即使所述驱动单元425停止驱动)；(4)左侧的第一个待粘胶区域A121压胶：首先，控制模组控制压紧气缸452向下移动以压紧所述承载台451位置处的胶带440以防止胶带440移动，其次，控制模组使所述滚压机构500的垂直驱动单元520驱使所述滚压轮540向下移动，所述滚压轮540将探出15mm的胶带440首端垂直下压于正下方的左侧第一个待粘胶区域A121的首端位置处；(5)左侧第一个待粘胶区域A121对应的胶片442剥胶及滚压贴胶：所述控制模组控制所述移动机构300工作，使移动机构300沿X轴方向使倾斜剥胶板410向左侧第一个待粘胶区域的尾端方向移动，移动过程中，由于胶带440被压紧机构压紧且胶片442的首端被滚压轮540压紧，又由于移动基板330带动所述其中一个收卷滚轴424b和所述另一个收卷滚轴424c同步同向移动，使得底纸441折回行程变大，从而使得在所述胶带440被压紧不动的情况下，通过移动所述倾斜剥胶板410以带动所述底纸441离开所述胶片442，使所述胶片442被动剥离于所述底纸441；在剥胶的同时，由于所述滚压机构500一并安装于所述移动机构300上，因此所述滚压轮540同时从首端向尾端方向将胶片442滚压于所述待粘胶区域，完成左侧第一个待粘胶区域A121的贴胶工序；(6)控制模组使移动机构300复至初始位，从而使滚压机构500复至初始位；(7)按照第(2)步的方法将所述固定治具100移动至第二个贴胶工位，使图示中右侧的第二个待粘胶区域A122的首端位于初始位的滚压机构500的正下方；按照第(3)～(6)步相同或相似的方法将胶片442贴于所述右侧的第二个待粘胶区域A122处，以此完成一个工件A的两个待粘胶区域的贴胶工序。

本发明工件贴胶装置具有以下有益效果：(1)移动台可使形成上/下料位和贴胶工位，使上/下料无遮挡，方便上/下料；(2)送胶机构可将胶片的首端送至待粘胶区域的首端，滚压机构可将胶片的首端压紧于所述粘胶区域的首端，移动机构可驱使所述滚压机构从首端向尾端方向滚压胶片，能够滚压胶片的每一部位，使胶片更密实地贴合于待粘胶区域，防止因部分未被滚压而导致的气泡、粘贴不实等问题出现；(3)移动机构在使滚压机构移动的同时带动送胶机构同方向移动，与滚压机构和送胶机构的倾斜剥胶板配合，在贴胶的同时使胶片剥离，提高贴胶位置的准确度，提高贴胶效率，提高贴胶效果；解决因先剥离胶片后贴胶的传统工艺而导致的胶片易粘附于其他物体上、胶片粘附错位、出现气泡等问题；(4)送胶组件通过设置的检测单元与控制模组连接，当胶片首端探出至倾斜剥胶板的下倾斜输出端预定距离时，即视为到达首端位置处的到位信号，能够精确控制胶片传送的起停，保证滚压机构下压过程中有效将胶片的首端压紧于待粘胶区域的首端位置处；(5)胶片的离型纸处设计手撕部，在手撕部处贴彩色贴片，将检测单元设计为感应彩色贴片的色标传感器，同时设计检测单元的设置位置以实现当所述色标传感器感应到信号时，即视为胶片到位，一举多得，既实现了位置到位感应功能，又使得手撕部为后续去除离型纸提供方便；(6)滚压机构的滚压轮具有一定浮动弹性，浮动弹性提供使滚压轮下向的反作用力，使得滚压轮在下压胶片时，螺旋弹簧呈被压缩状态，有效使得所述滚压轮将胶片压紧于待粘胶区域，防止贴胶气泡出现。综上，本发明工件贴胶装置采用滚压式移动贴胶，一边贴胶一边剥胶的方式提高了胶片粘贴位置准确性，解决贴胶不牢产生气泡的问题，提高了贴胶效率，提高了贴胶良品率。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种工件贴胶装置，其特征在于：包括用于固定工件的固定治具以及用于将胶片粘贴于所述工件的待粘胶区域的贴胶模组；所述贴胶模组包括用于将胶片送至所述待粘胶区域处的送胶机构以及用于将所述胶片滚压于所述待粘胶区域的滚压机构。

2.如权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述贴胶模组还包括与所述滚压机构连接的移动机构，所述移动机构用于当所述滚压机构压紧所述待粘胶区域的首端位置处的胶片时驱使所述滚压机构向尾端方向移动，以使所述滚压机构从首端至尾端方向将所述胶片滚压于所述待粘胶区域。

3.如权利要求2所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述移动机构还与所述送胶机构连接，所述移动机构还用于驱使所述送胶机构向所述待粘胶区域的尾端方向移动以使所述胶片剥离于所述送胶机构。

4.如权利要求3所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述移动机构包括一移动基部，所述滚压机构和送胶机构沿所述首端至尾端的方向分布于所述移动基部上面向工件的一表面。

5.如权利要求4所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述送胶机构包括一设置于所述移动基部上的剥胶板以及用于使所述胶片通过所述剥胶板移动至待粘胶区域的首端位置处的送胶组件；所述送胶组件在将所述胶片送至所述首端位置处后停止送胶，所述滚压机构用于在所述送胶组件停止送胶时向下移动以压紧所述首端位置处的胶片；所述移动机构用于在所述滚压机构压紧所述首端位置处的胶片时，驱使所述送胶机构及滚压机构向所述尾端方向移动，以使所述滚压机构向尾端方向滚压胶片时所述胶片能够剥离于所述剥胶板。

6.如权利要求5所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述剥胶板上靠近所述送胶组件的一端被限定为输入端，所述剥胶板上靠近所述滚压机构的一端被限定为输出端；所述送胶机构还包括设置于所述移动基部上的用于检测所述胶片的首端是否被送至所述输出端外的首端位置处的检测单元，所述检测单元与一控制单元电连接；所述控制单元用于根据所述检测单元检测到的胶片到位信号控制所述送胶组件停止送胶。

7.如权利要求6所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述剥胶板被限定为倾斜剥胶板，所述输入端被限定为倾斜剥胶板的上倾斜输入端，所述输出端被限定为倾斜剥胶板的下倾斜输出端，所述下倾斜输出端的厚度向远离所述上倾斜输入端的方向渐薄。

8.如权利要求6所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述胶片包括胶片本体以及设于所述胶片本体上远离所述滚压机构的一端的被检测部；所述检测单元的设置位置被限定为当所述胶片的首端到达所述首端位置处时，所述检测单元能够检测到所述被检测部。

9.如权利要求5所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述送胶组件包括用于承载胶带的出胶飞达、设置于所述出胶飞达与所述剥胶板之间的若干送胶滚轴以及用于驱使所述送胶滚轴传动的驱动单元；所述胶带上携带有所述胶片，所述胶片随所述胶带经过所述送胶滚轴后移动至所述剥胶板的位置处，并在所述剥胶板的导向作用下移动至所述待粘胶区域的首端位置处。

10.如权利要求9所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述胶带包括底纸以及沿所述底纸的长度方向间隔粘设的若干所述胶片；所述送胶组件还包括底纸收卷飞达以及设置于所述剥胶板与所述底纸收卷飞达之间的若干收卷滚轴；所述驱动单元用于驱使所述底纸收卷飞达转动以带动所述胶带经所述送胶滚轴后移动至所述剥胶板，并带动所述底纸经所述收卷滚轴移动至所述底纸收卷飞达处收卷。

11.如权利要求1至10中任一项所述的工件贴胶装置，其特征在于：所述滚压机构包括垂直驱动单元、与所述垂直驱动单元的输出轴连接的安装座以及可转动设于所述安装座的下端的滚压轮。

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