CN116005740B - 一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，属于挖掘机设备领域，包括快换主体以及快换主体中的液压系统；所述快换主体的两块侧板之间滑动设置有滑动板，液压系统的油缸后轴滑动设置于所述滑动板顶面的两块耳板之间；滑动板上弹性安装有立体传动自锁机构，且立体传动自锁机构顶部抵接所述油缸后轴内侧，油缸后轴间歇移动所述立体传动自锁机构，以使立体传动自锁机构间歇抵接两块所述侧板，使用时，油缸后轴向后拨动立轴带动两根弹簧轴向沉槽内压缩，此时滑动板跟随油缸后轴移动，油缸后轴停止时，弹簧弹性释放推出对应的弹簧轴，且弹簧轴抵接滑槽内的阶梯槽，形成自锁，作业机具的额载荷不会直接全部作用在锁紧液压缸上，增强了其使用寿命。

Description

一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统

技术领域

本发明涉及挖掘机设备技术领域，具体涉及一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统。

背景技术

随着挖掘机技术的日益发展，挖掘机已从传统的通过铲斗实现挖掘、破碎、回填功能拓展到通过安装不同作业机具实现土钻、振动夯实、鳄鱼钳破断、抓钩夹持、松土、滚压、掘进及开岩等10余种功能，大大提高了挖掘机的使用价值和使用范围。为适应作业需求，施工中需要频繁更换作业机具，挖掘机快换连接器（又称挖掘机快换接头）可使挖掘机快速换用各种作业机具，实现一机多用，减少吊装拆卸时间、提高工作效率、节约资源。

为了能在挖掘机上快速换用各种作业机具，实现一机多用，减少吊装拆卸时间，进一步提高工作效率，本领域技术人员相继设计出了多种挖掘机快换连接装置，挖掘机快换连接装置通常分为机械式快换连接装置和液压式快换连接装置两大类，所属液压式快换连接装置的锁钩型快换连接器因使用便捷，锁紧力好而被频繁使用。但是传统结构的锁钩型液压快换连接器的前锁钩的锁紧力完全依赖于锁紧液压缸，因此作业机具在作业过程中的频繁变化载荷直接作用于锁紧液压缸、易造成锁紧液压缸使用寿命的降低，进而在锁紧液压缸泄漏失效的情况下易造成作业机具的连接销轴自前定锁钩或后动锁钩中脱落的脱钩现象，容易引发作业事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便的挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，以解决现有技术中锁钩型液压快换连接器的前锁钩的锁紧力完全依赖于锁紧液压缸，长时间使用会降低锁紧液压缸使用寿命的缺陷。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，包括快换主体以及快换主体中的液压系统；

所述快换主体的两块侧板之间滑动设置有滑动板，所述液压系统的油缸后轴滑动设置于所述滑动板顶面的两块耳板之间；

所述滑动板上弹性安装有立体传动自锁机构，且立体传动自锁机构顶部抵接所述油缸后轴内侧，所述油缸后轴间歇移动所述立体传动自锁机构，以使立体传动自锁机构间歇抵接两块所述侧板。

两块所述耳板上对应设置椭圆孔，所述油缸后轴限位置于两个椭圆孔之间。

两块所述侧板上开设滑槽，所述滑动板置于两个滑槽之间，且所述滑槽底壁沿所述液压油缸方向设置有阶梯槽。

所述阶梯槽高度沿侧板向液压系统方向逐步升高。

所述滑动板板面上设有沉槽，立体传动自锁机构置于所述沉槽内；

所述立体传动自锁机构包括立轴和两根弹性穿插于所述滑动板内的弹簧轴，且两根所述弹簧轴相离端抵接所述阶梯槽，两根所述弹簧轴相对端依次通过连杆铰链连接所述立轴，所述立轴抵接所述油缸后轴内侧。

与所述侧板平行的沉槽侧壁上设有长沉通孔，所述弹簧轴上套设有弹簧，且弹簧的一端抵接所述长沉通孔的底壁。

所述立轴面向所述耳板的轴体上还横向延伸有限位轴，两块所述耳板上设有限位槽口，所述限位轴对应置于限位槽口内。

所述限位轴对应露出所述限位槽口的一端通过螺塞塞住。

根据上述技术方案，本发明至少具有以下效果：

1.本装置在使用时，油缸后轴向后拨动立轴带动两根弹簧轴向沉槽内压缩，此时滑动板跟随油缸后轴移动，油缸后轴停止时，弹簧弹性释放推出对应的弹簧轴，且弹簧轴抵接滑槽内的阶梯槽，形成自锁，作业机具的额载荷不会直接全部作用在锁紧液压缸上，增强了其使用寿命。

2. 本快换设计在行程上有很大的保证，且不会增加操作员的操作步骤，结构稳定有效，该结构在油缸失效甚至断裂的情况下在弹簧的保护下仍能保证抓钩牢牢抓住属具后轴，保证属具不脱落，减少了较大的安全隐患。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明去除一侧板后的轴视图；

图3为本图2中A处放大图；

图4为本发明去除一侧板后的另一视角图；

图5为本发明中立体传动自锁机构结构示意图；

图6为本发明的剖视图；

图7为本发明中的侧板结构示意图。

其中： 1侧板、2滑槽、3椭圆孔、4弹簧轴、5油缸后轴、6限位轴、7限位槽口、8沉槽、9阶梯槽、10滑动板、11耳板、12弹簧、13连杆、14立轴。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

为了解决传统的挖掘机快换连接装置连接工作属具后，使用时，锁紧液压缸的工作负担较重的缺陷，如图1和图7所示，本发明公开了一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，包括现有的快换主体以及快换主体中的液压系统；所述快换主体的两块侧板1之间滑动设置有滑动板10，所述液压系统的油缸后轴5滑动设置于所述滑动板10顶面的两块耳板11之间；所述滑动板10上弹性安装有立体传动自锁机构，且立体传动自锁机构顶部抵接所述油缸后轴5内侧，所述油缸后轴5间歇移动所述立体传动自锁机构，以使立体传动自锁机构间歇抵接两块所述侧板1。

使用时，油缸后轴5带动立体传动自锁机构运动，达到合适位置后停止，立体传动自锁机构弹性释放抵接锁紧于两块侧板1上滑槽内的阶梯槽9上，极大地减轻锁紧液压缸的工作负担。

观察附图3，两块所述耳板11上对应设置椭圆孔3，所述油缸后轴5限位置于两个椭圆孔3之间，油缸后轴5带动滑动板移动配合其底部的倒钩和快换连接器尾部的倒钩安装对应的属具，油缸后轴5移动的同时能控制两组倒钩的间距。

图7和图4中，具体的，在两块所述侧板1上开设滑槽2，所述滑动板10置于两个滑槽2之间，且所述滑槽2底壁沿所述液压油缸方向设置有阶梯槽9，迎合快换连接器的工作原理，所述阶梯槽9高度沿侧板1向液压系统方向逐步升高，以附图7为准，阶梯槽9由左到右依次升高。

附图5给出了立体传动自锁机构具体结构，为了便于立体传动自锁机构的安装，在滑动板10板面上设有沉槽8，立体传动自锁机构置于所述沉槽8内；

所述立体传动自锁机构包括立轴14和两根弹性穿插于所述滑动板10内的弹簧轴4，且两根所述弹簧轴4相离端抵接所述阶梯槽9，两根所述弹簧轴4相对端依次通过连杆13铰链连接所述立轴14，实际生产中在两根弹簧轴4相对面上开设安装口，连杆13对应置于安装口中并使用销轴连接，所述立轴14抵接所述油缸后轴5内侧，弹簧轴4的具体安装可采用如下方法，在与侧板1平行的沉槽8侧壁上开设长沉通孔，所述弹簧轴4上套设有弹簧12，且弹簧12的一端抵接所述长沉通孔的底壁，工作时，油缸后轴5带动立轴14拉动弹簧轴4向沉槽8内运动，油缸后轴5停止时，弹簧12弹性释放推动对应的弹簧轴4穿出长沉通孔，且抵接滑槽2中的阶梯槽9。

在一些实施例中为了优化稳定立轴14的行走路线，设计时，所述立轴14面向所述耳板11的轴体上还横向延伸有限位轴6，两块所述耳板11上设有限位槽口7，所述限位轴6对应置于限位槽口7内，且限位轴6对应露出所述限位槽口7的一端通过螺塞塞住。

本装置的具体使用及其工作原理，本机构通过油缸为动力源，油缸加压伸长后，带动滑动板10的抓钩在侧板1滑槽2中运动，侧板1滑动沟槽（滑槽2）中带有阶梯槽9，抓钩碰到属具后轴后，滑动板10两侧的弹簧轴4会在内部弹簧12的弹性释放作用下伸出并卡在阶梯槽9上，防止抓钩回缩，保证属具不会跌落，在切换属具时，油缸回缩，油缸后轴5先在抓钩耳板的长形孔中移动，然后触碰到立体传动自锁机构的立轴14移动，立轴14带动水平的连杆13摆动，进而带动弹簧轴4移动并压缩弹簧12，缩回滑动板内部，待油缸轴在长形孔中移动到长形孔另一端时，带动抓钩移动，并脱离属具后轴。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，包括快换主体以及快换主体中的液压系统；

所述快换主体的两块侧板（1）之间滑动设置有滑动板（10），所述液压系统的油缸后轴（5）滑动设置于所述滑动板（10）顶面的两块耳板（11）之间；两块所述侧板（1）上开设滑槽（2），所述滑动板（10）置于两个滑槽（2）之间，且所述滑槽（2）底壁沿所述液压系统方向设置有阶梯槽（9）；所述滑动板（10）板面上设有沉槽（8），立体传动自锁机构置于所述沉槽（8）内；所述立体传动自锁机构包括立轴（14）和两根弹性穿插于所述滑动板（10）内的弹簧轴（4），且两根所述弹簧轴（4）相离端抵接所述阶梯槽（9），两根所述弹簧轴（4）相对端依次通过连杆（13）铰链连接所述立轴（14），所述立轴（14）抵接所述油缸后轴（5）内侧；

所述滑动板（10）上弹性安装有立体传动自锁机构，且立体传动自锁机构顶部抵接所述油缸后轴（5）内侧，所述油缸后轴（5）间歇移动所述立体传动自锁机构，以使立体传动自锁机构间歇抵接两块所述侧板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，两块所述耳板（11）上对应设置椭圆孔（3），所述油缸后轴（5）限位置于两个椭圆孔（3）之间。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，所述阶梯槽（9）高度沿侧板（1）向液压系统方向逐步升高。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，与所述侧板（1）平行的沉槽（8）侧壁上设有长沉通孔，所述弹簧轴（4）上套设有弹簧（12），且弹簧（12）的一端抵接所述长沉通孔的底壁。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，所述立轴（14）面向所述耳板（11）的轴体上还横向延伸有限位轴（6），两块所述耳板（11）上设有限位槽口（7），所述限位轴（6）对应置于限位槽口（7）内。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机快换立体传动自锁抓钩系统，其特征在于，所述限位轴（6）对应露出所述限位槽口（7）的一端通过螺塞塞住。