CN116001622A - 一种用于电动汽车充电的agv智能无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括设于地面上的防护壳体、设于地面下的预埋壳体和预埋电缆、设于防护壳体内的电缆导向组件和AGV充电车、连接在电缆导向组件和AGV充电车之间的电缆防护机构以及设于电缆防护机构上的若干个气压调节机构；本发明设置于路面上，可沿着路面进行自由移动以适配不同车辆，在移动过程中，可以通过电缆防护机构对连接AGV充电车的电缆进行全方位分防护，可以防止电缆受到外界因素影响而损坏，当电缆回收时可以对电缆防护机构外部进行清洗，可以有效的防止电缆防护机构将外界灰尘、雨水携带回设备内部而对其他电器件或机械组件造成影响或损伤，安全性更高。

Description

一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，具体涉及一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。随着电动汽车的技术快速发展，电动汽车市场迅速扩大，电动汽车的保有量逐年递增，电动汽车越来越长的续航里程、完善的充电网络、良好的经济性和环境友好性，使得越来越多的人倾向选择购买电动汽车。

电动汽车无线充电技术作为一种新型的充电技术，在充电便捷性、安全性等方面具有明显优势，与无人驾驶和自动泊车技术匹配性能好，成为电动汽车充电领域新发展方向之一。

目前现有电动汽车无线充电装置，一般直接嵌设安装在地面，无法进行位置调节，在使用的过程中，将电动汽车停留在无线充电定位装置上，使用者需要通过调节车身位置使得车身底部设置的无线充电接收器与电动汽车无线充电装置相对应，从而保证其稳定充电，对驾驶技术要求较高，而有些无线充电装置则在地面上开设空槽以放置可移动的AGV移动无线充电车，上覆支撑件，并在支撑件上开设供充电设备移动的穿槽，虽然可以保证连接电缆的安全性，但其仍然具有与汽车配合的局限性，且施工造价较高，不便维修，不适用常规路面或充电站使用，因此，亟需一款能够在路面上自由移动以适配不同车辆的无线充电装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括设于地面上的防护壳体、设于地面下的预埋壳体和预埋电缆、设于防护壳体内的电缆导向组件和AGV充电车、连接在电缆导向组件和AGV充电车之间的电缆防护机构以及设于电缆防护机构上的若干个气压调节机构，所述预埋壳体内设有与预埋电缆相配合的弹性绕线筒，所述预埋电缆的一端依次穿过电缆导向组件、电缆防护机构并与AGV充电车连接，所述防护壳体的开口处设有电控卷帘门；

所述电缆防护机构包括连接在电缆导向组件上的连接环体、设于连接环体内的气体流通组件、连接在AGV充电车上的螺纹式连接环、连接在连接环体和螺纹式连接环之间的伸缩式防护组件以及设于连接环体上的辅助清理组件，所述伸缩式防护组件套设在预埋电缆的外部并用于调节伸缩式防护组件内的气压，所述辅助清理组件用于清理伸缩式防护组件的外表面；

所述气压调节机构包括连接在连接环体内圆面上的密封支架、活动连接在密封支架上的定向转动组件和弹性拉扯组件，所述预埋电缆和弹性拉扯组件均与定向转动组件接触，弹性拉扯组件与气体流通组件连接，当预埋电缆朝向电缆导向组件方向移动时，可通过定向转动组件驱使弹性拉扯组件往复偏转运动，弹性拉扯组件往复偏转运动时调节气体流通组件的开合。

作为本发明的进一步优化方案，所述弹性绕线筒包括活动连接在预埋壳体内壁上的筒体、连接在筒体和预埋壳体之间的复位扭簧、设于筒体上的穿孔，预埋电缆的另一端穿过穿孔并与外界电源活动连接，所述预埋壳体和防护壳体之间设有供预埋电缆穿过的线道。

作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩式防护组件包括内防护波纹管和套设在内防护波纹管外部的外防护波纹管，所述内防护波纹管和外防护波纹管的两端分别与连接环体和螺纹式连接环连接，所述连接环体、内防护波纹管、套设在内防护波纹管和螺纹式连接环之间形成一密封空腔。

作为本发明的进一步优化方案，所述气体流通组件包括设于连接环体内的环形腔室、设于连接环体外圆面上的若干个第一导通孔、设于环形腔室侧壁上的第二导通孔以及连接在第一导通孔内壁上的气体流动调节块，所述环形腔室通过第二导通孔与密封空腔相连通，且环形腔室通过气体流动调节块与外界连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述气体流动调节块上设有若干个通气孔，且气体流动调节块位于第一导通孔内的一端面上连接有塑性密封片，所述塑性密封片仅有一端与气体流动调节块连接，且塑性密封片覆盖若干个通气孔。

作为本发明的进一步优化方案，所述辅助清理组件包括连接在连接环体一端的密封管、连接在连接环体外圆面上的通液管以及设于连接环体内的通液孔，所述螺纹式连接环的一端设有与密封管相配合的密封环槽，所述密封管的直径大于外防护波纹管的直径，所述连接环体、密封管、外防护波纹管和螺纹式连接环之间形成一清洗腔室，通液孔的两端分别与通液管和清洗腔室连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述定向转动组件包括活动连接在密封支架上的轮轴、连接在轮轴上的阻尼轮体、活动连接在密封支架内壁上的棘轮和棘爪，所述棘爪和密封支架内壁之间设有复位弹簧，棘爪与棘轮相配合设置，且棘轮的内圆面设有第一阻尼环，所述轮轴上设有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环，所述棘轮与弹性拉扯组件接触，所述阻尼轮体与预埋电缆的外表面接触。

作为本发明的进一步优化方案，所述弹性拉扯组件包括连接在密封支架内壁上的固定环、活动连接在密封支架内壁上的转轴、连接在转轴上的拨杆以及连接在转轴和固定环之间的发条弹簧，所述拨杆的一端与棘轮接触，且拨杆的另一端与塑性密封片的活动端之间连接有拉绳，所述连接环体的内圆面上设有若干个第三导通孔，环形腔室通过第三导通孔与密封支架内部空间连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述电缆导向组件包括连接在防护壳体内壁上的框架以及活动连接在框架上的定滑轮。

本发明的有益效果在于：本发明设置于路面上，并可沿着路面进行自由移动以适配不同车辆的无线充电过程，同时，在移动过程中，可以通过电缆防护机构对连接AGV充电车的电缆进行全方位分防护，可以防止电缆受到外界因素影响而损坏，如灰尘、雨水、外物撞击、重力压覆等，当电缆回收时可以对电缆防护机构外部进行清洗，可以有效的防止电缆防护机构将外界灰尘、雨水携带回设备内部而对其他电器件或机械组件造成影响或损伤，安全性更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1中A处放大图；

图3是本发明电缆防护机构的结构示意图；

图4是本发明图3中B处放大图；

图5是本发明气体流动调节块的结构示意图；

图6是本发明AGV充电车与待充电车辆的相配合视图。

图中：1、防护壳体；101、框架；102、定滑轮；103、电控卷帘门；201、预埋壳体；202、弹性绕线筒；3、预埋电缆；4、AGV充电车；5、电缆防护机构；501、连接环体；5010、环形腔室；5011、第一导通孔；5012、第二导通孔；5013、第三导通孔；502、外防护波纹管；503、内防护波纹管；504、密封管；505、螺纹式连接环；506、气体流动调节块；5060、通气孔；5061、塑性密封片；507、通液管；6、气压调节机构；601、密封支架；602、阻尼轮体；603、轮轴；604、棘爪；605、棘轮；606、固定环；607、发条弹簧；608、转轴；609、拨杆；610、拉绳。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-6所示，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括设于地面上的防护壳体1、设于地面下的预埋壳体201和预埋电缆3、设于防护壳体1内的电缆导向组件和AGV充电车4、连接在电缆导向组件和AGV充电车4之间的电缆防护机构5以及设于电缆防护机构5上的若干个气压调节机构6，预埋壳体201内设有与预埋电缆3相配合的弹性绕线筒202，预埋电缆3的一端依次穿过电缆导向组件、电缆防护机构5并与AGV充电车4连接，防护壳体1的开口处设有电控卷帘门103；

电缆防护机构5包括连接在电缆导向组件上的连接环体501、设于连接环体501内的气体流通组件、连接在AGV充电车4上的螺纹式连接环505、连接在连接环体501和螺纹式连接环505之间的伸缩式防护组件以及设于连接环体501上的辅助清理组件，伸缩式防护组件套设在预埋电缆3的外部并用于调节伸缩式防护组件内的气压，辅助清理组件用于清理伸缩式防护组件的外表面；

气压调节机构6包括连接在连接环体501内圆面上的密封支架601、活动连接在密封支架601上的定向转动组件和弹性拉扯组件，预埋电缆3和弹性拉扯组件均与定向转动组件接触，弹性拉扯组件与气体流通组件连接，当预埋电缆3朝向电缆导向组件方向移动时，可通过定向转动组件驱使弹性拉扯组件往复偏转运动，弹性拉扯组件往复偏转运动时调节气体流通组件的开合；

电缆导向组件包括连接在防护壳体1内壁上的框架101以及活动连接在框架101上的定滑轮102。

需要说明的是，当待充电的电动汽车停在路面车位上后，通过与设备数据连接并选择充电程序，程序控制路面上的防护壳体1出口处的电控卷帘门103开启，并控制AGV充电车4朝向待充电车辆的无线充电接收器处移动，在移动过程中，预埋电缆3跟随AGV充电车4的移动而逐渐的从弹性绕线筒202上拉出，同时，伸缩防护组件也被拉伸，始终包覆在移出防护壳体1外部的预埋电缆3外部，直至AGV充电车4移动至车辆的无线充电接收器处时停止，并根据车辆的无线充电接收器的位置进行调节AGV充电车4上的无线充电发射器的高度，使得无线充电的效率达到最佳状态；

需要说明的是，在上述伸缩防护组件被拉伸的过程中，伸缩防护组件内部的空间变大，从而产生负压，该负压打开气体流通组件，使得伸缩防护组件内部空间与外界空间连通，外界空气被抽入伸缩防护组件中，直至AGV充电车4停止移动时，外界气压和伸缩防护组件内部气压平衡，气体流通组件重新自动闭合，当伸缩防护组件受压时，气体流动组件无法被打开，可以通过伸缩防护组件以及内部的气体对预埋电缆3进行防护，缓冲外界事物造成的冲击力，防止对预埋电缆3造成损伤，同时也可以防止外界灰尘和雨水与预埋电缆3接触，可以使得预埋电缆3回缩时不会将灰尘、雨水等携带至预埋壳体201内，增加了设备的使用寿命并降低了人工清理设备的难度；

在AGV充电车4回移至防护壳体1内时，预埋电缆3在弹性绕线筒202的复位作用下重新回缩并缠绕在弹性绕线筒202上，在此过程中，伸缩防护组件内部空间减小，压强增大，需要将内部气体排出，此时，可通过预埋电缆3回移时带动定向转动组件转动，并在转动过程中不断的驱使弹性拉扯组件做一定角度的往复偏转移动，并在做往复偏转移动过程中，将气体流通组件间断式的打开，以配合伸缩防护组件排出其内部的气体，直至AGV充电车4复位，关闭电控卷帘门103，充电过程结束。

其中，如图1所示，弹性绕线筒202包括活动连接在预埋壳体201内壁上的筒体、连接在筒体和预埋壳体201之间的复位扭簧、设于筒体上的穿孔，预埋电缆3的另一端穿过穿孔并与外界电源活动连接，预埋壳体201和防护壳体1之间设有供预埋电缆3穿过的线道。

需要说明的是，预埋电缆3缠绕在筒体上，其一端可活动，连接在AGV充电车4上，跟随AGV充电车4移动并为AGV充电车4供电，其另一端则穿过筒体上的穿孔并与筒体同轴设置，并与供电设备活动连接，以适配筒体的转动，此为现有技术。

如图3和图4所示，伸缩式防护组件包括内防护波纹管503和套设在内防护波纹管503外部的外防护波纹管502，内防护波纹管503和外防护波纹管502的两端分别与连接环体501和螺纹式连接环505连接，连接环体501、内防护波纹管503、套设在内防护波纹管503和螺纹式连接环505之间形成一密封空腔；

气体流通组件包括设于连接环体501内的环形腔室5010、设于连接环体501外圆面上的若干个第一导通孔5011、设于环形腔室5010侧壁上的第二导通孔5012以及连接在第一导通孔5011内壁上的气体流动调节块506，环形腔室5010通过第二导通孔5012与密封空腔相连通，且环形腔室5010通过气体流动调节块506与外界连通；

气体流动调节块506上设有若干个通气孔5060，且气体流动调节块506位于第一导通孔5011内的一端面上连接有塑性密封片5061，塑性密封片5061仅有一端与气体流动调节块506连接，且塑性密封片5061覆盖若干个通气孔5060。

需要说明的是，如上所述，伸缩防护组件被拉伸的过程中，伸缩防护组件内部的空间变大，从而产生负压，该负压打开气体流通组件，使得伸缩防护组件内部空间与外界空间连通，外界空气被抽入伸缩防护组件中，直至AGV充电车4停止移动时，外界气压和伸缩防护组件内部气压平衡，气体流通组件重新自动闭合，当伸缩防护组件受压时，气体流动组件无法被打开，具体为，连接在AGV充电车4上的螺纹式连接环505跟随AGV充电车4移动，当AGV充电车4移动时，拉动内防护波纹管503和外防护波纹管502，使得内防护波纹管503和外防护波纹管502拉长，连接环体501、内防护波纹管503、套设在内防护波纹管503和螺纹式连接环505之间形成的密封空腔空间增大，从而产生负压并将气体流通调节块上的塑性密封片5061打开，使得防护壳体1内的空气逐渐的被抽入密封空腔内，具体为，外界空气依次流经通气孔5060、第一导通孔5011、环形腔室5010和第二导通孔5012并进入密封空腔内，直至AGV充电车4停止移动时，密封空腔空间容量固定，与外界气压相同，塑性密封片5061在自身塑性弹力下恢复原位并将通气孔5060覆盖，此时，当外防护波纹管502受压，密封空腔内的气体无法排出，可以达到一定的气体缓冲的效果，配合内防护波纹管503和外防护波纹管502，可以使得外界的灰尘、雨水等资质无法与预埋电缆3接触，可以有效的防止预埋电缆3回缩时将灰尘、雨水携带至预埋壳体201内。

其中，如图2所示，定向转动组件包括活动连接在密封支架601上的轮轴603、连接在轮轴603上的阻尼轮体602、活动连接在密封支架601内壁上的棘轮605和棘爪604，棘爪604和密封支架601内壁之间设有复位弹簧，棘爪604与棘轮605相配合设置，且棘轮605的内圆面设有第一阻尼环，轮轴603上设有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环，棘轮605与弹性拉扯组件接触，阻尼轮体602与预埋电缆3的外表面接触；

弹性拉扯组件包括连接在密封支架601内壁上的固定环606、活动连接在密封支架601内壁上的转轴608、连接在转轴608上的拨杆609以及连接在转轴608和固定环606之间的发条弹簧607，拨杆609的一端与棘轮605接触，且拨杆609的另一端与塑性密封片5061的活动端之间连接有拉绳610，连接环体501的内圆面上设有若干个第三导通孔5013，环形腔室5010通过第三导通孔5013与密封支架601内部空间连通。

需要说明的是，在AGV充电车4回移至防护壳体1内时，预埋电缆3在弹性绕线筒202的复位作用下重新回缩并缠绕在弹性绕线筒202上，在此过程中，伸缩防护组件内部空间减小，压强增大，需要将内部气体排出，此时，可通过预埋电缆3回移时带动定向转动组件转动，并在转动过程中不断的驱使弹性拉扯组件做一定角度的往复偏转移动，并在做往复偏转移动过程中，将气体流通组件间断式的打开，以配合伸缩防护组件排出其内部的气体，直至AGV充电车4复位，具体为，当预埋电缆3回缩时，可通过预埋电缆3外表面和阻尼轮体602之间产生的摩擦力来驱使阻尼轮体602转动，阻尼轮体602转动时通过第二阻尼环带动第一阻尼环转动，第一阻尼环转动后带动棘轮605转动，棘轮605转动后通过其上的轮齿不断地推动拨杆609，拨杆609此时做一定角度的偏转运动，并带动转轴608转动相同角度，此时发条弹簧607形变蓄能，当轮齿与拨杆609脱离后复位，在下一个轮齿的推动下，拨杆609重复上述运动过程，以此形成不断的往复运动，并在偏转过程中，通过拉绳610拉动塑性密封片5061的活动端，使得塑性密封片5061不再覆盖通气孔5060，使得密封空腔内的气体能够排出，以适配内防护波纹管503和外防护波纹管502的复位；

需要注意的是，预埋电缆3被拉出时，也会带动阻尼轮体602转动，但阻尼轮体602此时转动的方向是棘爪604限制棘轮605转动的方向，因此，第二阻尼环无法带动第一阻尼环转动，即轮轴603空转。

其中，辅助清理组件包括连接在连接环体501一端的密封管504、连接在连接环体501外圆面上的通液管507以及设于连接环体501内的通液孔，螺纹式连接环505的一端设有与密封管504相配合的密封环槽，密封管504的直径大于外防护波纹管502的直径，连接环体501、密封管504、外防护波纹管502和螺纹式连接环505之间形成一清洗腔室，通液孔的两端分别与通液管507和清洗腔室连通。

需要说明的是，如上述，当预埋电缆3回缩后，内防护波纹管503和外防护波纹管502复位，螺纹式连接环505上的密封环槽卡接在密封管504上，形成较好的密封效果，然后通过外界水源向通液管507内通入清洗液体，清洗液体通过通液孔流入连接环体501、密封管504、外防护波纹管502和螺纹式连接环505之间形成的清洗腔室内，通液管507可设置多个，方便从各个角度将清洗后的液体快速抽出，可保证设备内部的洁净程度，降低人工清洁的难度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：包括设于地面上的防护壳体（1）、设于地面下的预埋壳体（201）和预埋电缆（3）、设于防护壳体（1）内的电缆导向组件和AGV充电车（4）、连接在电缆导向组件和AGV充电车（4）之间的电缆防护机构（5）以及设于电缆防护机构（5）上的若干个气压调节机构（6），所述预埋壳体（201）内设有与预埋电缆（3）相配合的弹性绕线筒（202），所述预埋电缆（3）的一端依次穿过电缆导向组件、电缆防护机构（5）并与AGV充电车（4）连接，所述防护壳体（1）的开口处设有电控卷帘门（103）；

所述电缆防护机构（5）包括连接在电缆导向组件上的连接环体（501）、设于连接环体（501）内的气体流通组件、连接在AGV充电车（4）上的螺纹式连接环（505）、连接在连接环体（501）和螺纹式连接环（505）之间的伸缩式防护组件以及设于连接环体（501）上的辅助清理组件，所述伸缩式防护组件套设在预埋电缆（3）的外部并用于调节伸缩式防护组件内的气压，所述辅助清理组件用于清理伸缩式防护组件的外表面；

所述气压调节机构（6）包括连接在连接环体（501）内圆面上的密封支架（601）、活动连接在密封支架（601）上的定向转动组件和弹性拉扯组件，所述预埋电缆（3）和弹性拉扯组件均与定向转动组件接触，弹性拉扯组件与气体流通组件连接，当预埋电缆（3）朝向电缆导向组件方向移动时，可通过定向转动组件驱使弹性拉扯组件往复偏转运动，弹性拉扯组件往复偏转运动时调节气体流通组件的开合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述弹性绕线筒（202）包括活动连接在预埋壳体（201）内壁上的筒体、连接在筒体和预埋壳体（201）之间的复位扭簧、设于筒体上的穿孔，预埋电缆（3）的另一端穿过穿孔并与外界电源活动连接，所述预埋壳体（201）和防护壳体（1）之间设有供预埋电缆（3）穿过的线道。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述伸缩式防护组件包括内防护波纹管（503）和套设在内防护波纹管（503）外部的外防护波纹管（502），所述内防护波纹管（503）和外防护波纹管（502）的两端分别与连接环体（501）和螺纹式连接环（505）连接，所述连接环体（501）、内防护波纹管（503）、套设在内防护波纹管（503）和螺纹式连接环（505）之间形成一密封空腔。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述气体流通组件包括设于连接环体（501）内的环形腔室（5010）、设于连接环体（501）外圆面上的若干个第一导通孔（5011）、设于环形腔室（5010）侧壁上的第二导通孔（5012）以及连接在第一导通孔（5011）内壁上的气体流动调节块（506），所述环形腔室（5010）通过第二导通孔（5012）与密封空腔相连通，且环形腔室（5010）通过气体流动调节块（506）与外界连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述气体流动调节块（506）上设有若干个通气孔（5060），且气体流动调节块（506）位于第一导通孔（5011）内的一端面上连接有塑性密封片（5061），所述塑性密封片（5061）仅有一端与气体流动调节块（506）连接，且塑性密封片（5061）覆盖若干个通气孔（5060）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述辅助清理组件包括连接在连接环体（501）一端的密封管（504）、连接在连接环体（501）外圆面上的通液管（507）以及设于连接环体（501）内的通液孔，所述螺纹式连接环（505）的一端设有与密封管（504）相配合的密封环槽，所述密封管（504）的直径大于外防护波纹管（502）的直径，所述连接环体（501）、密封管（504）、外防护波纹管（502）和螺纹式连接环（505）之间形成一清洗腔室，通液孔的两端分别与通液管（507）和清洗腔室连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述定向转动组件包括活动连接在密封支架（601）上的轮轴（603）、连接在轮轴（603）上的阻尼轮体（602）、活动连接在密封支架（601）内壁上的棘轮（605）和棘爪（604），所述棘爪（604）和密封支架（601）内壁之间设有复位弹簧，棘爪（604）与棘轮（605）相配合设置，且棘轮（605）的内圆面设有第一阻尼环，所述轮轴（603）上设有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环，所述棘轮（605）与弹性拉扯组件接触，所述阻尼轮体（602）与预埋电缆（3）的外表面接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述弹性拉扯组件包括连接在密封支架（601）内壁上的固定环（606）、活动连接在密封支架（601）内壁上的转轴（608）、连接在转轴（608）上的拨杆（609）以及连接在转轴（608）和固定环（606）之间的发条弹簧（607），所述拨杆（609）的一端与棘轮（605）接触，且拨杆（609）的另一端与塑性密封片（5061）的活动端之间连接有拉绳（610），所述连接环体（501）的内圆面上设有若干个第三导通孔（5013），环形腔室（5010）通过第三导通孔（5013）与密封支架（601）内部空间连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述电缆导向组件包括连接在防护壳体（1）内壁上的框架（101）以及活动连接在框架（101）上的定滑轮（102）。

Images