CN116000771A - 一种五轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴数控机床，包括箱体，包括：多工件安置装置，设置于箱体内的中部；打磨机械手，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手位于箱体内；上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手的一侧，且上料装置位于箱体内；进出料装置，一端设置于箱体内，另一端贯穿箱体位于箱体外部；其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘、设置于转动盘底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上；本发明的有益效果为；无需停机进行上下料及自动持续加工。

Description

一种五轴数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及一种五轴数控机床。

背景技术

高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂曲面的加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

现有技术中，大多五轴数控机床不能持续对工件进行加工，导致操作人员需要每加工一个工件就拆装工件，造成劳动力大大增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种五轴数控机床，以解决上述问题。

有鉴于此，本发明提供一种五轴数控机床，包括箱体，包括：

多工件安置装置，设置于箱体内的中部；

打磨机械手，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手位于箱体内；

上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手的一侧，且上料装置位于箱体内；

进出料装置，一端设置于箱体内，另一端贯穿箱体位于箱体外部；

其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘、设置于转动盘底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上。

通过采用上述技术方案，首先将待加工工件放入进出料装置上，然后通过进出料装置送入箱体内，在通过上料装置进行加工件夹持到转动盘上，转动机构对转动盘进行转动，在转动的时候待加工工件持续夹持放入，然后最前面的待加工件到达与打磨机械手对应的位置时，夹持机构进行对待加工工件夹持，此时打磨机械手进行打磨，当打磨完成后，夹持机构松开夹持，从而转动机构对转动盘下次转动，同理直到加工完的工件转动初始位置的前一个位置时，上料装置将工件夹持到进出料装置上，最后进出料装置将加工完的工件送出，从而达到持续加工工件效果，无需停机进行更换工件，大大提高了加工效率。

在上述技术方案中，进一步的所述转动盘顶端设有若干环向阵列于转动盘中心轴的插接孔，所述转动盘的中部贯穿有放置槽，所述转动盘通过放置槽安装于转动机构上，所述放置槽内壁上设有若干卡接槽，所述卡接槽用于转动机构插接于卡接槽内。

本技术方案中，通过若干个插接孔的设置，能够放置多个待加工工件，从而进行转动持续加工，通过放置槽的设置，能够使得转动盘可以更换，从而改变工件尺寸时用，通过卡接槽设置，能够使得转动机构对转动盘得到转动的动力。

在上述技术方案中，进一步的所述转动机构包括：

支撑块，设置于箱体内的底端；

第一转动电机，设置于支撑块内，且第一转动电机的输出端延伸出支撑块的顶端；

支撑盘，设置于第一转动电机的输出端上，且支撑盘外侧壁的底端上设有支撑环；

以及中空圆柱块，设置于第一转动电机输出端的外侧壁上，且中空圆柱块的底端与支撑块固定连接；

其中，所述支撑盘的外侧壁上设有若干插接于卡接槽内的卡接块。

本技术方案中，通过第一转动电机的设置，能够使得支撑盘进行转动，通过卡接块的设置，能够使得转动盘进行转动，通过中空圆柱块的设置，能够使得夹持机构得到固定。

在上述技术方案中，进一步的所述夹持机构包括：

导块，一端设置于中空圆柱块的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手延伸，且导块上设有T形槽；

齿条，截面为T形，且齿条在T形槽内滑动；

支撑杆，设置于中空圆柱的外侧壁上；

第二转动电机，设置于支撑杆上，且其的输出端贯穿支撑杆，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条啮合的齿轮；

以及夹持组件，设置于齿条背离T形槽的一端；

其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件。

本技术方案中，通过导块的设置，能够合适的齿条平稳的朝向工件移动，通过第二转动电机与齿轮的配合，能够使得齿条进行自动前后移动，通过夹持组件设置在齿条上，能够防止工件在转动时被抵触，通过夹持组件的设置，能够使得工件被打磨时受到夹持，不会出现上下移动。

在上述技术方案中，进一步的所述夹持组件包括：

连接块，设置于齿条背离T形槽的一侧；

固定夹臂，设置于连接块上；

活动夹臂，转动连接于固定夹臂上；

以及驱动件，固定端设置于导块的外侧壁上，活动端与活动夹臂连接；

其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂进行转动。

本技术方案中，通过固定夹臂与活动夹臂的设置，能够使得工件被夹持或者不夹持，通过驱动件的设置，能够使得活动夹臂做出夹持与不夹持的动作。

在上述技术方案中，进一步的所述驱动件包括：

连接板，连接板设置于导块背离齿轮的一侧侧壁上；

第一液压缸，设置于连接板上，且第一液压缸的输出端朝向于活动夹臂延伸；

驱动块，一端设置于第一液压缸的输出端上，另一端滑动于活动夹臂上；

其中，所述活动夹臂上设有供驱动块滑动的滑槽，所述第一液压缸通过驱动驱动块移动从而使活动夹臂进行转动。

本技术方案中，通过第一液压缸的设置，能够使得驱动块滑动于滑槽内，从而改变活动夹臂的角度，进行对工件夹持。

在上述技术方案中，进一步的所述上料装置包括：

第二液压缸，设置于机箱内的顶端；

转动件，设置于第二液压缸的输出端上；

连接盘，设置于转动件的输出端上；

四个第三液压缸，分别相对设置于连接盘的两侧，且位于两侧的两个第三液压缸的输出端相对设置；

以及夹板，分别设置于第三液压缸的输出端上；

其中，每两个相对的第三液压缸输出端上的夹板为相互配合的夹板。

本技术方案中，通过第二液压缸的设置，能够使得夹板进行上升与下降，通过转动件的设置，能够使得夹板夹持工件的角度进行改变，从而使得加工完的工件或者未加工的工件都能得到夹持，并输送到进出料装置上，通过第三液压缸与夹板的配合，能够使得工件得到夹持。

在上述技术方案中，进一步的所述进出料装置包括：

进料传输带，一端设置于箱体的外部，另一端贯穿箱体朝向于上料装置延伸；

出料传输带，一端设置于箱体的外部，另一端贯穿箱体朝向于上料装置延伸；

若干个工件插接件，分别间隔设置于进料传输带和出料传输带上；

其中，若干个所述工件插接件螺纹连接于进料传输带和进料传输带上。

本技术方案中，通过进料传输带与工件插接件的配合，能够使得工件得到输入，通过出料传输带的设置，能够使得工件得到输出。

在上述技术方案中，进一步的五轴数控机床的加工方法，包括如下步骤：

步骤1：首先将进料传输带上放置待加工工件，此时传输带将工件传输入箱体内；

步骤2：启动上料装置，第三液压缸进行推动，使两个夹板进行对进料传输带上的待加工工件夹持，然后转动件转动，将待加工工件插入转动盘上的插接孔；

步骤3：第一转动电机启动，带动支撑盘进行转动，从而通过卡接块带动转动盘进行转动，当代加工转动至机械打磨手正对的时候停止，第二转动电机启动，齿轮进行转动从而推出齿条，从而固定夹臂进行推出，此时启动第一液压缸，从而使活动臂进行转动，对待加工工件的底端进行夹持；

步骤4：启动打磨机械手，进行对待加工工件打磨；

步骤5：当加工完的工件移动至上料装置时，上料装置进行对工件夹持，移动至出料传输带上的工件插接件上，此时出料传输带进行启动，将加工后的工件传输出箱体。

本技术方案中，通过步骤1的设置，能够使得工件持续被输入，通过步骤2的设置，能够使得进料传输带上工件持续被放入转动盘上，通过步骤3的设置，能够使得转动盘转动一个工位，工件就能够得到一次打磨加工，且通过夹持能够使得工件得到固定，通过步骤4的设置，能够使得工件得到自动加工，通过步骤5的设置，能够使得加工完的工件持续被送出，从而步骤1到步骤5可以一直持续进行，大大提高了自动化及方便。

本发明的有益效果是：

1.通过多工件安置装置的设置和打磨机械手的配合，能够使得工件得到持续加工。

2.通过进出料装置与上料装置的配合，能够使得待加工工件持续被送入多工件装置上和加工完的工件持续被送出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式整体结构俯视剖视图；

图2为本发明具体实施方式整体结构正视剖视图；

图3为本发明具体实施方式图1中A处放大图；

图4为本发明具体实施方式图2中B处放大图。

附图标记：1、箱体；2、转动盘；3、打磨机械手；4、插接孔；5、放置槽；6、卡接槽；7、支撑块；8、第一转动电机；9、支撑盘；10、支撑环；11、中空圆柱块；12、卡接块；13、导块；14、齿条；15、支撑杆；16、齿轮；17、连接块；18、固定夹臂；19、活动夹臂；20、驱动块；21、连接板；22、第一液压缸；23、转动件；24、连接盘；25、第三液压缸；26、夹板；27、进料传输带；28、出料传输带；29、工件插接件；30、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种五轴数控机床“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

本实施例提供了一种五轴数控机床，包括箱体1，包括：

多工件安置装置，设置于箱体1内的中部；

打磨机械手3，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手3位于箱体1内；

上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手3的一侧，且上料装置位于箱体1内；

进出料装置，一端设置于箱体1内，另一端贯穿箱体1位于箱体1外部；

其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘2、设置于转动盘2底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上；

首先将待加工工件放入进出料装置上，然后通过进出料装置送入箱体1内，在通过上料装置进行加工件夹持到转动盘2上，转动机构对转动盘2进行转动，在转动的时候待加工工件持续夹持放入，然后最前面的待加工件到达与打磨机械手3对应的位置时，夹持机构进行对待加工工件夹持，此时打磨机械手3进行打磨，当打磨完成后，夹持机构松开夹持，从而转动机构对转动盘2下次转动，同理直到加工完的工件转动初始位置的前一个位置时，上料装置将工件夹持到进出料装置上，最后进出料装置将加工完的工件送出，从而达到持续加工工件效果，无需停机进行更换工件，大大提高了加工效率。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述转动盘2顶端设有若干环向阵列于转动盘2中心轴的插接孔4，所述转动盘2的中部贯穿有放置槽5，所述转动盘2通过放置槽5安装于转动机构上，所述放置槽5内壁上设有若干卡接槽6，所述卡接槽6用于转动机构插接于卡接槽6内；

通过若干个插接孔4的设置，能够放置多个待加工工件，从而进行转动持续加工，通过放置槽5的设置，能够使得转动盘2可以更换，从而改变工件尺寸时用，通过卡接槽6设置，能够使得转动机构对转动盘2得到转动的动力。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述转动机构包括：

支撑块7，设置于箱体1内的底端；

第一转动电机8，设置于支撑块7内，且第一转动电机8的输出端延伸出支撑块7的顶端；

支撑盘9，设置于第一转动电机8的输出端上，且支撑盘9外侧壁的底端上设有支撑环10；

以及中空圆柱块11，设置于第一转动电机8输出端的外侧壁上，且中空圆柱块11的底端与支撑块7固定连接；

其中，所述支撑盘9的外侧壁上设有若干插接于卡接槽6内的卡接块12；

通过第一转动电机8的设置，能够使得支撑盘9进行转动，通过卡接块12的设置，能够使得转动盘2进行转动，通过中空圆柱块11的设置，能够使得夹持机构得到固定。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述夹持机构包括：

导块13，一端设置于中空圆柱块11的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手3延伸，且导块13上设有T形槽；

齿条14，截面为T形，且齿条14在T形槽内滑动；

支撑杆15，设置于中空圆柱的外侧壁上；

第二转动电机，设置于支撑杆15上，且其的输出端贯穿支撑杆15，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条14啮合的齿轮16；

以及夹持组件，设置于齿条14背离T形槽的一端；

其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件；

通过导块13的设置，能够合适的齿条14平稳的朝向工件移动，通过第二转动电机与齿轮16的配合，能够使得齿条14进行自动前后移动，通过夹持组件设置在齿条14上，能够防止工件在转动时被抵触，通过夹持组件的设置，能够使得工件被打磨时受到夹持，不会出现上下移动。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述夹持组件包括：

连接块17，设置于齿条14背离T形槽的一侧；

固定夹臂18，设置于连接块17上；

活动夹臂19，转动连接于固定夹臂18上；

以及驱动件，固定端设置于导块13的外侧壁上，活动端与活动夹臂19连接；

其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂19进行转动；

通过固定夹臂18与活动夹臂19的设置，能够使得工件被夹持或者不夹持，通过驱动件的设置，能够使得活动夹臂19做出夹持与不夹持的动作。

实施例6：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述驱动件包括：

连接板21，连接板21设置于导块13背离齿轮16的一侧侧壁上；

第一液压缸22，设置于连接板21上，且第一液压缸22的输出端朝向于活动夹臂19延伸；

驱动块20，一端设置于第一液压缸22的输出端上，另一端滑动于活动夹臂19上；

其中，所述活动夹臂19上设有供驱动块20滑动的滑槽，所述第一液压缸22通过驱动驱动块20移动从而使活动夹臂19进行转动；

通过第一液压缸22的设置，能够使得驱动块20滑动于滑槽内，从而改变活动夹臂19的角度，进行对工件夹持。

实施例7：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述上料装置包括：

第二液压缸30，设置于机箱内的顶端；

转动件23，设置于第二液压缸30的输出端上；

连接盘24，设置于转动件23的输出端上；

四个第三液压缸25，分别相对设置于连接盘24的两侧，且位于两侧的两个第三液压缸25的输出端相对设置；

以及夹板26，分别设置于第三液压缸25的输出端上；

其中，每两个相对的第三液压缸25输出端上的夹板26为相互配合的夹板26；

通过第二液压缸30的设置，能够使得夹板26进行上升与下降，通过转动件23的设置，能够使得夹板26夹持工件的角度进行改变，从而使得加工完的工件或者未加工的工件都能得到夹持，并输送到进出料装置上，通过第三液压缸25与夹板26的配合，能够使得工件得到夹持。

实施例8：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述进出料装置包括：

进料传输带27，一端设置于箱体1的外部，另一端贯穿箱体1朝向于上料装置延伸；

出料传输带28，一端设置于箱体1的外部，另一端贯穿箱体1朝向于上料装置延伸；

若干个工件插接件29，分别间隔设置于进料传输带27和出料传输带28上；

其中，若干个所述工件插接件29螺纹连接于进料传输带27和进料传输带27上；

通过进料传输带27与工件插接件29的配合，能够使得工件得到输入，通过出料传输带28的设置，能够使得工件得到输出，上述工件插接件为中空圆柱块构成。

实施例9：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的五轴数控机床的加工方法，包括如下步骤：

步骤1：首先将进料传输带27上放置待加工工件，此时传输带将工件传输入箱体1内；

步骤2：启动上料装置，第三液压缸25进行推动，使两个夹板26进行对进料传输带27上的待加工工件夹持，然后转动件23转动，将待加工工件插入转动盘2上的插接孔4；

步骤3：第一转动电机8启动，带动支撑盘9进行转动，从而通过卡接块12带动转动盘2进行转动，当代加工转动至机械打磨手正对的时候停止，第二转动电机启动，齿轮16进行转动从而推出齿条14，从而固定夹臂18进行推出，此时启动第一液压缸22，从而使活动臂进行转动，对待加工工件的底端进行夹持；

步骤4：启动打磨机械手3，进行对待加工工件打磨；

步骤5：当加工完的工件移动至上料装置时，上料装置进行对工件夹持，移动至出料传输带28上的工件插接件29上，此时出料传输带28进行启动，将加工后的工件传输出箱体1；

通过步骤1的设置，能够使得工件持续被输入，通过步骤2的设置，能够使得进料传输带27上工件持续被放入转动盘2上，通过步骤3的设置，能够使得转动盘2转动一个工位，工件就能够得到一次打磨加工，且通过夹持能够使得工件得到固定，通过步骤4的设置，能够使得工件得到自动加工，通过步骤5的设置，能够使得加工完的工件持续被送出，从而步骤1到步骤5可以一直持续进行，大大提高了自动化及方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种五轴数控机床，包括箱体(1)，其特征在于，包括：

多工件安置装置，设置于箱体(1)内的中部；

打磨机械手(3)，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手(3)位于箱体(1)内；

上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手(3)的一侧，且上料装置位于箱体(1)内；

进出料装置，一端设置于箱体(1)内，另一端贯穿箱体(1)位于箱体(1)外部；

其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘(2)、设置于转动盘(2)底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动盘(2)顶端设有若干环向阵列于转动盘(2)中心轴的插接孔(4)，所述转动盘(2)的中部贯穿有放置槽(5)，所述转动盘(2)通过放置槽(5)安装于转动机构上，所述放置槽(5)内壁上设有若干卡接槽(6)，所述卡接槽(6)用于转动机构插接于卡接槽(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动机构包括：

支撑块(7)，设置于箱体(1)内的底端；

第一转动电机(8)，设置于支撑块(7)内，且第一转动电机(8)的输出端延伸出支撑块(7)的顶端；

支撑盘(9)，设置于第一转动电机(8)的输出端上，且支撑盘(9)外侧壁的底端上设有支撑环(10)；

以及中空圆柱块(11)，设置于第一转动电机(8)输出端的外侧壁上，且中空圆柱块(11)的底端与支撑块(7)固定连接；

其中，所述支撑盘(9)的外侧壁上设有若干插接于卡接槽(6)内的卡接块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持机构包括：

导块(13)，一端设置于中空圆柱块(11)的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手(3)延伸，且导块(13)上设有T形槽；

齿条(14)，截面为T形，且齿条(14)在T形槽内滑动；

支撑杆(15)，设置于中空圆柱的外侧壁上；

第二转动电机，设置于支撑杆(15)上，且其的输出端贯穿支撑杆(15)，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条(14)啮合的齿轮(16)；

以及夹持组件，设置于齿条(14)背离T形槽的一端；

其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件。

5.根据权利要求4所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持组件包括：

连接块(17)，设置于齿条(14)背离T形槽的一侧；

固定夹臂(18)，设置于连接块(17)上；

活动夹臂(19)，转动连接于固定夹臂(18)上；

以及驱动件，固定端设置于导块(13)的外侧壁上，活动端与活动夹臂(19)连接；

其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂(19)进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述驱动件包括：

连接板(21)，连接板(21)设置于导块(13)背离齿轮(16)的一侧侧壁上；

第一液压缸(22)，设置于连接板(21)上，且第一液压缸(22)的输出端朝向于活动夹臂(19)延伸；

驱动块(20)，一端设置于第一液压缸(22)的输出端上，另一端滑动于活动夹臂(19)上；

其中，所述活动夹臂(19)上设有供驱动块(20)滑动的滑槽，所述第一液压缸(22)通过驱动驱动块(20)移动从而使活动夹臂(19)进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述上料装置包括：

第二液压缸(30)，设置于机箱内的顶端；

转动件(23)，设置于第二液压缸(30)的输出端上；

连接盘(24)，设置于转动件(23)的输出端上；

四个第三液压缸(25)，分别相对设置于连接盘(24)的两侧，且位于两侧的两个第三液压缸(25)的输出端相对设置；

以及夹板(26)，分别设置于第三液压缸(25)的输出端上；

其中，每两个相对的第三液压缸(25)输出端上的夹板(26)为相互配合的夹板(26)。

8.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述进出料装置包括：

进料传输带(27)，一端设置于箱体(1)的外部，另一端贯穿箱体(1)朝向于上料装置延伸；

出料传输带(28)，一端设置于箱体(1)的外部，另一端贯穿箱体(1)朝向于上料装置延伸；

若干个工件插接件(29)，分别间隔设置于进料传输带(27)和出料传输带(28)上；

其中，若干个所述工件插接件(29)螺纹连接于进料传输带(27)和进料传输带(27)上。

9.一种如权利要求1-8任意一项五轴数控机床的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：首先将进料传输带(27)上放置待加工工件，此时传输带将工件传输入箱体(1)内；

步骤2：启动上料装置，第三液压缸(25)进行推动，使两个夹板(26)进行对进料传输带(27)上的待加工工件夹持，然后转动件(23)转动，将待加工工件插入转动盘(2)上的转动槽；

步骤3：第一转动电机(8)启动，带动支撑盘(9)进行转动，从而通过卡接块(12)带动转动盘(2)进行转动，当代加工转动至机械打磨手正对的时候停止，第二转动电机启动，齿轮(16)进行转动从而推出齿条(14)，从而固定夹臂(18)进行推出，此时启动第一液压缸(22)，从而使活动臂进行转动，对待加工工件的底端进行夹持；

步骤4：启动打磨机械手(3)，进行对待加工工件打磨；

步骤5：当加工完的工件移动至上料装置时，上料装置进行对工件夹持，移动至出料传输带(28)上的工件插接件(29)上，此时出料传输带(28)进行启动，将加工后的工件传输出箱体(1)。

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