CN115999921A - 物料分拣方法、装置、系统及处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料分拣方法、装置、系统及处理设备，其中，该系统包括：处理设备以及输送机构，输送机构包括多个出口，各出口设置有感应装置，各感应装置均与处理设备通信连接，方法包括：获取当前待分拣物料，并将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，根据各感应装置发送的感应信息确定当前待分拣物料所在的当前出口，感应信息用于指示感应装置对应的出口处是否存在物料，根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口；根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。本申请通过使用感应装置使物料分拣装置能够精准分拣物料，避免出现漏检错检现象。

Description

物料分拣方法、装置、系统及处理设备

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体而言，涉及一种物料分拣方法、装置、系统及处理设备。

背景技术

随着人们越来越依赖网上购物，物流的工作量也随之增大。在向用户提供物品的过程中，通常需要通过物流公司将配送物料进行准确分拣。

目前，在物流公司对配送物料进行分拣的过程中，分拣装置通常会根据输送装置的速度预判物料的到达时间，并在到达时间启动并将物料推向出口，物料将会在出口处进行下一阶段分配。

但是，物料在输送装置上传送的过程中可能会出现打滑或者碰撞的情况，导致物料在分拣装置预判时刻无法到达特定位置，进而导致分拣装置无法准确分拣物料，分拣系统出现错误。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物料分拣方法、装置、系统及处理设备，以解决现有技术中物料无法精准分拣的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种物料分拣方法，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述方法包括：

获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；

根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料；

根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口；

根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理。

本申请实施例中，物料分拣系统可以对物料进行精准分拣，其中处理设备获取当前待分拣物料并将当前待分拣物料标识添加至当前数据栈中，通过多个数据栈可以使处理设备在每一个出口处都获取一次物料标识，避免物料分拣过程中出现错漏现象，且物料到达下一个出口时，上一数据栈会丢掉该物料标识，可以减小处理设备计算压力。处理设备根据各感应装置发送的对应出口处是否存在物的感应信息确定当前待分拣物料所在的出口，避免出现物料打滑或碰撞等情况，使得分拣设备无法精准预判物料到达出口时间；根据当前数据栈中物料标识获取待分拣物料对应出口，可以在每一个出口判断一次数据栈中物料标识对应的出口，准确获取物料对应的出口信息。根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口对当前待分拣物料进行分拣处理，可以提高分拣处理的准确性。

可选的，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：

若所述当前出口与所述目标出口为同一出口，则控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

本实施例通过处理设备对当前待分拣物料数据栈中目标出口和当前出口的判断，使物料准确的被分拣至正确出口，可以避免物料出现分拣错误，错过出口等情况，其中处理设备对物料经过的每个数据栈中的标识进行循环识别和判断，可以使得分拣更加精准，且数据栈中的物料的标识实时跟进物料前进，可以方便数据提取，避免输送装置突然停止运行导致的数据错乱。

可选的，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：

若所述当前出口与所述目标出口不为同一出口，则将所述当前待分拣物料的标识添加至所述当前数据栈的下一数据栈中，从所述当前数据栈中删除所述当前待分拣物料的标识，将所述下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口；

循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

本实施例通过处理设备对当前待分拣物料数据栈中目标出口和当前出口的判断，使物料准确的被分拣至正确出口，可以避免物料出现分拣错误，错过出口等情况，其中处理设备对物料经过的每个数据栈中的标识进行循环识别和判断，可以使得分拣更加精准，且数据栈中的物料的标识实时跟进物料前进，可以方便数据提取，避免输送装置突然停止运行导致的数据错乱。

可选的，所述根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，包括：

若第一感应装置发送的感应信息指示所述第一感应装置对应的出口处存在物料，则将所述第一感应装置对应的出口作为所述当前待分拣物料所在的当前出口，其中，所述第一感应装置为所述输送机构上的任一感应装置。

本实施例中，若第一感应装置发送的感应信息指示第一感应装置对应的出口处存在物料，则将第一感应装置对应的出口作为当前待分拣物料所在的当前出口。通过感应装置指示感应装置对应出口存在物料，可以使物料在感应装置感应范围内及时被感应到并进行下一步骤，避免使物料错过出口导致分拣错误。

可选的，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：

根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口。

本实施例中，通过根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取当前待分拣物料对应的目标出口，可以使物料标识和出口相对应，从而每一个物料都有相对应的出口，使分拣装置准确分拣物料，进而避免出现分拣错误。

可选的，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：

从物料标识与出口的映射表中查找所述当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为所述目标出口。

本实施例中，通过从物料标识与出口的映射表中查找当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为目标出口，可以根据映射表确定物料目标出口及时使分拣装置对物料进行分拣，从而保证物料被准确分拣至对应出口，进而避免分拣错误。

第二方面，本申请另一实施例提供了一种物料分拣装置，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；

分析模块，用于根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料；

第二获取模块，用于根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口；

处理模块，用于根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述当前出口与所述目标出口为同一出口，则控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述当前出口与所述目标出口不为同一出口，则将所述当前待分拣物料的标识添加至所述当前数据栈的下一数据栈中，从所述当前数据栈中删除所述当前待分拣物料的标识，将所述下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口；

循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

可选的，所述分析模块具体用于：

若第一感应装置发送的感应信息指示所述第一感应装置对应的出口处存在物料，则将所述第一感应装置对应的出口作为所述当前待分拣物料所在的当前出口，其中，所述第一感应装置为所述输送机构上的任一感应装置。

可选的，所述第二获取模块具体用于：

根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口。

可选的，所述第二获取模块具体用于：

从物料标识与出口的映射表中查找所述当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为所述目标出口。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种物料分拣系统，包括：处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；

各所述感应装置用于检测所述感应装置对应的出口处是否存在物料，并将检测的感应信息发送给所述处理设备；

所述处理设备用于通过第一方面所述的方法对物料进行分拣处理。

第四方面，本申请另一实施例提供了一种处理设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当处理设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种物料分拣的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种物料分拣方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种物料分拣方法中，待分拣物料目标出口与当前出口不一致时处理方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种物料分拣装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

目前，在物流公司对配送物料进行分拣的过程中，分拣装置通常会根据输送装置的速度预判物料的到达时间，并在到达时间启动并将物料推向出口，物料将会在出口处进行下一阶段分配。

但是，物料在输送装置上传送的过程中可能会出现打滑或者碰撞的情况，导致物料在分拣装置预判时刻无法到达特定位置，进而导致分拣装置无法准确分拣物料，分拣系统出现错误。

基于上述问题，本申请提出一种物料分拣方法，该方法应用于物料分拣系统中的处理设备，通过多个数据栈使得处理设备在每一个出口处都获取一次物料标识，避免物料分拣过程中出现错漏现象。

图1为本申请提供的物料分拣系统的结构示意图，如图1所示，物料分拣系统包括处理设备以及输送机构，输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与处理设备通信连接。示例性的，感应装置可以为光电开关。同时，输送机构包括滚筒输送带，物料在滚筒输送带上传送时，感应装置能够感应物料是否到达出口，处理设备获取物料标识并在每一个出口位置判断当前出口是否为物料目标出口，若是，则启动分拣装置将物料推向出口，若不是，则物料继续被传送到下一个出口，循环执行上述判断操作，直至物料当前出口与目标出口一致并被推向出口输出，从而完成物料的分拣。

接下来结合图2，对本申请的物料分拣方法做进一步说明，如图2所示，为本申请提供的物料分拣方法的流程示意图，该方法的执行主体为上述的处理设备。如图2所示，该方法包括：

S201、获取当前待分拣物料，并将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各出口一一对应。

可选的，当前数据栈是指物料所在出口的数据栈，物料每到达一个出口即对应一个数据栈。值得说明的是，物料最开始被放入输送机构时，当前数据栈指的是第一个数据栈。示例性的，出口以感应装置划分，相邻两个感应装置间为一出口，一出口对应一数据栈，也就是说，数据栈数量、出口数量和感应装置数量相同。

可选的，数据栈中可存放一个或多个物料标识。

可选的，物料标识可以是物料的编号，可以唯一标识一个物料，物料标识是处理设备判断物料对应出口位置的判断依据。

S202、根据各感应装置发送的感应信息，确定当前待分拣物料所在的当前出口，感应信息用于指示感应装置对应的出口处是否存在物料。

可选的，感应装置安装在每一个出口对应的位置处，例如，可以安装在于出口位置平行的输送带侧板上，其安装高度可以与输送带侧板高度一致，使得感应装置可以扫描到每一个物料，避免遗漏。

可选的，感应装置可以检测出所在出口是否有物料经过，并发送感应信息给处理设备。示例性的，感应装置可以是光电开关，光电开关通过利用物料对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测是否有物料经过。

S203、根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口。

可选的，当前数据栈中的待分拣物料标识随着物料进入当前出口而填入当前数据栈。当物料离开当前出口时，当前数据栈丢弃该物料标识，下一个数据栈变为新的当前数据栈，也就是说，数据栈中的物料标识是随着物料的移动而不断的填入和丢弃的。

可选的，处理设备通过获取到的当前数据栈中的物料标识，判断当前待分拣物料的对应目标出口，其中，以各感应装置为端点，在物料被分拣之前，处理设备在每一段数据栈中对同一物料的标识均可以获取一次其对应的目标出口。

S204、根据当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。

可选的，处理设备获取到的当前数据栈中的物料标识，判断当前待分拣物料的对应目标出口，如果当前出口为该待分拣物料对应的目标出口，则将物料分拣至出口，如果当前出口不是该待分拣物料对应的目标出口，则物料进入下一个出口，当前数据栈将物料标识传入下一数据栈中，并丢掉该物料标识。

可选的，分拣物料是由输送机构中的分拣装置完成的，分拣装置收到处理设备确认信息后，将物料分拣至出口。示例性的，分拣装置可以是由气缸带动的推板，启动后迅速将物料推至出口。

本申请实施例中，物料分拣系统可以对物料进行精准分拣，其中处理设备获取当前待分拣物料并将当前待分拣物料标识添加至当前数据栈中，通过多个数据栈可以使处理设备在每一个出口处都获取一次物料标识，避免物料分拣过程中出现错漏现象，且物料到达下一个出口时，上一数据栈会丢掉该物料标识，可以减小处理设备计算压力。处理设备根据各感应装置发送的对应出口处是否存在物的感应信息确定当前待分拣物料所在的出口，避免出现物料打滑或碰撞等情况，使得分拣设备无法精准预判物料到达出口时间；根据当前数据栈中物料标识获取待分拣物料对应出口，可以在每一个出口判断一次数据栈中物料标识对应的出口，准确获取物料对应的出口信息。根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口对当前待分拣物料进行分拣处理，可以提高分拣处理的准确性。

接下来对上述S204中所描述的，处理设备根据当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配目标出口使分拣装置对当前待分拣物料进行分拣处理的过程进行说明。

第一种情况，若当前出口与目标出口为同一出口，则控制输送机构将当前待分拣物料从当前出口输出。

可选的，处理设备通过从当前数据栈中提取到的当前物料的标识，可以得到当前待分拣物料对应的目标出口，当感应装置判断出当前待分拣物料经过当前出口时，处理设备将物料对应的目标出口和当前出口进行比对，若一致，则表明当前待分拣物料需要在当前出口输出，则相应控制分拣装置将当前待分拣物料分拣至当前出口。

第二种情况，若当前出口与目标出口不为同一出口，则可以继续循环分拣。下面参照图3对第二种情况进行说明。

S301、若当前出口与目标出口不为同一出口，则将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈的下一数据栈中，从当前数据栈中删除当前待分拣物料的标识，将下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口。

可选的，数据栈是在处理设备中为每个出口配置的。

值得注意的是，当当前出口不为目标出口时，物料将被送入下一出口，此时物料标识被填入下一数据栈，且当前数据栈删除该物料的标识。进而，根据下一感应装置发送的感应信息，确定当前待分拣物料所在的当前出口，根据下一数据栈中的待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口，根据当前待分拣物料所在的出口以及目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。

S302、循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制输送机构将当前待分拣物料从当前出口输出。

可选的，处理设备对每一个数据栈中的物料标识都要进行识别和判断，直到识别出物料的目标出口为当前出口，则启动分拣装置将物料分拣至目标出口。

值得注意的是，物料在每一个出口处都会进行感应设备感应到物料，物料标识填入数据栈，处理设备判断目标出口是否为当前出口这一过程，该过程在物料被分拣到出口前循环进行。

本实施例通过处理设备对当前待分拣物料数据栈中目标出口和当前出口的判断，使物料准确的被分拣至正确出口，可以避免物料出现分拣错误，错过出口等情况，其中处理设备对物料经过的每个数据栈中的标识进行循环识别和判断，可以使得分拣更加精准，且数据栈中的物料的标识实时跟进物料前进，可以方便数据提取，避免输送装置突然停止运行导致的数据错乱。

下面对上述S202中根据各感应装置发送的感应信息，确定当前待分拣物料所在的当前出口的过程进行说明。

若第一感应装置发送的感应信息指示第一感应装置对应的出口处存在物料，则将第一感应装置对应的出口作为当前待分拣物料所在的当前出口，其中，第一感应装置为输送机构上的任一感应装置。

可选的，第一感应装置将第一感应装置前是否存在物料作为感应信息发送给处理设备，若存在物料，则处理设备将第一感应装置对应的出口作为当前待分拣物料所在的当前出口，并将当前出口和待分拣物料的目标出口做对比，决定是否分拣该待分拣物料。

可选的，第一感应装置与处理设备通信连接，示例性的，第一感应装置与处理设备可以是WIFI连接或者蓝牙连接。

可选的，第一感应设备可以感应到与物料运动方向垂直的方向上是否有物体存在。

本实施例中，若第一感应装置发送的感应信息指示第一感应装置对应的出口处存在物料，则将第一感应装置对应的出口作为当前待分拣物料所在的当前出口。通过感应装置指示感应装置对应出口存在物料，可以使物料在感应装置感应范围内及时被感应到并进行下一步骤，避免使物料错过出口导致分拣错误。

接下来对S203中根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口的目标出口的获取做进一步说明：

根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取当前待分拣物料对应的目标出口。

可选的，映射表包含物料的标识和其目标出口的对应信息，其中物料的标识仅对应一个目标出口。

可选的，物料标识与出口的映射表可以预先建立。示例性的，针对每个待分拣的物料，在物料被放入输送机构之前，可以由用户配置该物料分拣时的出口，当用户配置完成后，处理设备可以将该物料的标识以及用户所配置的出口的映射关系添加至上述映射表中。进而，在本实施例中，可以直接根据该映射表获取当前待分拣物料对应的目标出口。

本实施例中，通过根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取当前待分拣物料对应的目标出口，可以使物料标识和出口相对应，从而每一个物料都有相对应的出口，使分拣装置准确分拣物料，进而避免出现分拣错误。

下面对上述获取当前待分拣物料对应的目标出口做进一步解释。

从物料标识与出口的映射表中查找当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为目标出口。

可选的，处理设备根据物料标识和其与出口的映射表可以确定物料的目标出口，其中确定目标出口可以使处理设备在物料到达目标出口时启动分拣装置对物料进行分拣。

本实施例中，通过从物料标识与出口的映射表中查找当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为目标出口，可以根据映射表确定物料目标出口及时使分拣装置对物料进行分拣，从而保证物料被准确分拣至对应出口，进而避免分拣错误。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与物料分拣方法对应的物料分拣装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述物料分拣方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。参照图4所示，为本申请实施例五提供的一种物料分拣装置的示意图，装置包括：第一获取模块401、分析模块402、第二获取模块403以及处理模块404；其中：

第一获取模块401，用于获取当前待分拣物料，并将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各出口一一对应；

分析模块402，用于根据各感应装置发送的感应信息，确定当前待分拣物料所在的当前出口，感应信息用于指示感应装置对应的出口处是否存在物料；

第二获取模块403，用于根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识，获取当前待分拣物料对应的目标出口；

处理模块404，用于根据当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配目标出口，对当前待分拣物料进行分拣处理。

可选的，处理模块404具体用于：

若当前出口与目标出口为同一出口，则控制输送机构将当前待分拣物料从当前出口输出。

可选的，处理模块404具体用于：

若当前出口与目标出口不为同一出口，则将当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈的下一数据栈中，从当前数据栈中删除当前待分拣物料的标识，将下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口；

循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制输送机构将当前待分拣物料从当前出口输出。

可选的，分析模块402具体用于：

若第一感应装置发送的感应信息指示第一感应装置对应的出口处存在物料，则将第一感应装置对应的出口作为当前待分拣物料所在的当前出口，其中，第一感应装置为输送机构上的任一感应装置。

可选的，第二获取模块403具体用于：

根据当前数据栈中的当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取当前待分拣物料对应的目标出口。

可选的，第二获取模块403具体用于：

从物料标识与出口的映射表中查找当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为目标出口。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本申请实施例中，物料分拣系统可以对物料进行精准分拣，其中处理设备获取当前待分拣物料并将当前待分拣物料标识添加至当前数据栈中，通过多个数据栈可以使处理设备在每一个出口处都获取一次物料标识，避免物料分拣过程中出现错漏现象，且物料到达下一个出口时，上一数据栈会丢掉该物料标识，可以减小处理设备计算压力。处理设备根据各感应装置发送的对应出口处是否存在物的感应信息确定当前待分拣物料所在的出口，避免出现物料打滑或碰撞等情况，使得分拣设备无法精准预判物料到达出口时间；根据当前数据栈中物料标识获取待分拣物料对应出口，可以在每一个出口判断一次数据栈中物料标识对应的出口，准确获取物料对应的出口信息。根据当前待分拣物料所在的当前出口以及目标出口对当前待分拣物料进行分拣处理，可以提高分拣处理的准确性。

本申请实施例还提供一种物料分拣系统，包括：处理设备以及输送机构，输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与处理设备通信连接；各感应装置用于检测感应装置对应的出口处是否存在物料，并将检测的感应信息发送给处理设备；处理设备用于通过上述实施例中所述的物料分拣方法对物料进行分拣处理。

本申请实施例还提供了一种处理设备，如图5所示，为本申请实施例提供的处理设备结构示意图，包括：处理器501、存储器502，可选的，还可以包括总线503。存储器502存储有处理器501可执行的机器可读指令(比如，图4中的装置中第一获取模块401、分析模块402、第二获取模块403以及处理模块404对应的执行指令等)，当处理设备运行时，处理器501与存储器502之间通过总线503通信，机器可读指令被处理器501执行上述物料分拣方法的处理。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述物料分拣方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料分拣方法，其特征在于，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述方法包括：

获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；

根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料；

根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口；

根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理。

2.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：

若所述当前出口与所述目标出口为同一出口，则控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理，包括：

若所述当前出口与所述目标出口不为同一出口，则将所述当前待分拣物料的标识添加至所述当前数据栈的下一数据栈中，从所述当前数据栈中删除所述当前待分拣物料的标识，将所述下一数据栈作为新的当前数据栈，并重新确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，重新判断当前出口与目标出口是否为同一出口；

循环执行，直至当前出口与目标出口为同一出口，控制所述输送机构将所述当前待分拣物料从所述当前出口输出。

4.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，包括：

若第一感应装置发送的感应信息指示所述第一感应装置对应的出口处存在物料，则将所述第一感应装置对应的出口作为所述当前待分拣物料所在的当前出口，其中，所述第一感应装置为所述输送机构上的任一感应装置。

5.根据权利要求1所述物料分拣方法，其特征在于，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：

根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识以及物料标识与出口的映射表，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口，包括：

从物料标识与出口的映射表中查找所述当前待分拣物料的标识映射的出口，将查找到的出口作为所述目标出口。

7.一种物料分拣装置，其特征在于，应用于物料分拣系统中的处理设备，所述物料分拣系统包括：所述处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前待分拣物料，并将所述当前待分拣物料的标识添加至当前数据栈中，其中，各数据栈与各所述出口一一对应；

分析模块，用于根据各感应装置发送的感应信息，确定所述当前待分拣物料所在的当前出口，所述感应信息用于指示所述感应装置对应的出口处是否存在物料；

第二获取模块，用于根据所述当前数据栈中的所述当前待分拣物料的标识，获取所述当前待分拣物料对应的目标出口；

处理模块，用于根据所述当前待分拣物料所在的当前出口是否匹配所述目标出口，对所述当前待分拣物料进行分拣处理。

8.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：处理设备以及输送机构，所述输送机构包括多个出口，各出口对应的位置上分别设置有感应装置，各感应装置均与所述处理设备通信连接；

各所述感应装置用于检测所述感应装置对应的出口处是否存在物料，并将检测的感应信息发送给所述处理设备；

所述处理设备用于通过权利要求1-6任一项所述的方法对物料进行分拣处理。

9.一种处理设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当处理设备运行时，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至6任一所述的物料分拣方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的物料分拣方法的步骤。

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