CN115998574A - 一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。所述用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大腿的第三支撑件；一对第二铰链，可旋转地将第二支撑件和第三支撑件彼此连接；以及驱动模块，其选择性地安装在所述一对第一铰链和所述一对第二铰链中的任一个上，并且被配置为枢转所述第一支撑件或所述第二支撑件。本发明提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有无需进行复杂状态切换，使用更加简单方便的优点。

Description

一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及康复锻炼设备技术领域，尤其涉及一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。

背景技术

人体的每个关节相邻部分大多都可相对于该关节旋转，与健康人相比，诸如老年人或肌肉虚弱的康复患者的人很难正常移动他们的关节，并且即使他们需要锻炼，他们也很难在现实中用典型的锻炼设备进行锻炼。

随着时间的推移，当肌肉变弱或受损关节无人照管时，肌肉或关节会逐渐僵硬，导致移动时疼痛，这可能会干扰正常活动，即使受损神经恢复，随着时间的推移，当肌肉变弱或受损关节无人照管时，肌肉或关节会逐渐僵硬，导致移动时疼痛，这可能会干扰正常活动，即使受损神经恢复，此外，接受过腕关节和/或肩关节手术的患者难以自己锻炼，因此腕关节和/或肩关节可能会变得僵硬，因为肌肉变弱且营养供应差，因此，为了防止关节变形和恢复正常活动，受影响的人需要进行长时间伴随疼痛的康复锻炼。

为了解决上述问题，例如美国专利US20220133576A1的文件提出了一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。该康复锻炼装置的特征在于包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大腿的第三支撑件；一对第二铰链，可旋转地将第二支撑件和第三支撑件彼此连接；以及驱动模块，其选择性地安装在所述一对第一铰链和所述一对第二铰链中的任一个上，并且被配置为枢转所述第一支撑件或所述第二支撑件。

根据本公开，用于上肢和下肢的康复锻炼设备能够：使用户能够响应于康复患者的状况，通过简单地调整他/她的上肢或下肢的安装角度来进行康复锻炼；结构简化，从而最小化购买和安装成本；便于移动，从而使老年人或肌肉虚弱的康复病人能够容易地移动并将该装置放置在桌子、椅子、床垫等上。然后容易地将他们的上肢或下肢放在该装置上；并且使用户能够进行他/她的上肢或下肢的每个关节的康复锻炼，以类似正常运动。

虽然上述装置具有如上较多优点，但是其整体在使用中需要复杂的进行两种状态切换，使得使用较为不便，给人们的使用增加了困难。

因此，有必要提供一种新的用于上肢和下肢的康复锻炼装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有无需进行复杂状态切换，使用更加简单方便的用于上肢和下肢的康复锻炼装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：底座壳体、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板，以及用于提供扭力的扭力电机，所述大臂支撑板铰接在所述底座壳体的顶部，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板与所述底座壳体之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体上设有纵置稳定机构；导线轮，所述导线轮转动安装在所述底座壳体内；拉线，所述拉线收卷在所述扭力电机的输出轴上，并贯穿所述底座壳体与所述大臂支撑板固定连接，所述拉线绕过所述导线轮。

优选的，所述连接机构包括连接圆板、连接块、导向槽和导向杆，所述连接圆板设置在所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的同一侧，所述连接块固定安装在所述连接圆板和所述大臂支撑板之间，所述导向槽开设在所述连接圆板位于所述连接块的一侧，所述导向杆固定安装在所述小臂支撑板的一侧并延伸至所述导向槽内。

优选的，所述角度支撑机构包括收纳槽、倾斜支撑板和倾斜定位槽，所述收纳槽开设在所述大臂支撑板的底部，所述倾斜支撑板铰接在所述收纳槽内，所述倾斜定位槽开设在所述底座壳体的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板嵌入。

优选的，所述重力感应固定机构包括放置壳和重力感应收卷机构，所述放置壳可调节设置在所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部，所述放置壳的顶部为凹槽并内置有软垫，所述重力感应收卷机构设置在所述放置壳上。

优选的，所述放置壳的两侧均设有U形导架，所述U形导架与所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部固定连接，所述U形导架上滑动套设有可螺栓定位的定位连接套。

优选的，所述纵置稳定机构包括通口、驱动螺杆、驱动电机、连接壳、扣板和可调节支脚，所述通口开设在所述底座壳体的底部并与所述大臂支撑板对应设置，所述驱动螺杆转动安装在所述底座壳体内，所述驱动电机固定安装在所述底座壳体内，所述驱动电机的输出轴与所述驱动螺杆的一端固定连接，所述连接壳螺纹套设在所述驱动螺杆上并与所述底座壳体的内壁滑动接触，所述扣板可收纳设置在所述通口内，所述扣板的弯脚延伸至所述连接壳内并与所述连接壳的内壁铰接安装，所述可调节支脚设置在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置。

优选的，所述连接壳位于所述扣板的开口两侧内壁上均固定镶嵌有磁铁，两个所述磁铁分别可与所述扣板不同状态的两侧相吸附。

优选的，所述可调节支脚包括槽口、螺纹套筒和螺纹支杆，槽口开设在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置，所述螺纹套筒铰接在所述槽口内，所述螺纹支杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述螺纹支杆的一端延伸至所述螺纹套筒外并可调节安装有触地块。

优选的，所述触地块包括底部带防滑结构的触地片和两片安装耳，两片所述安装耳与所述螺纹支杆安装有同一个可调节螺栓。

优选的，所述底座壳体的一侧设有控制面板，所述底座壳体和所述放置壳内均设有控制模组。

与相关技术相比较，本发明提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有如下有益效果：

本发明提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置：

本发明相比于上述美国专利在切换手臂和腿部的两种使用状态时更加方便快捷，切换方式简单，更加省时，设备在使用时采用重力感应进行固定手臂或腿部，在使用上更加的省时省力，避免了繁杂的捆扎，一体式的箍紧布带在使用强度上相比于魔术贴强度更大，稳定性更强，本发明在腿部锻炼竖放时可扣合在床沿或凳子沿下方，另设置有支撑脚，稳定性较强，使用安全。

附图说明

图1为本发明的收纳状态主视结构示意图；

图2为本发明的收纳状态主视剖视结构示意图；

图3为图2中所示A部分的放大结构示意图；

图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；

图5为图2中所示C部分的放大结构示意图；

图6为图2中所示D部分的放大结构示意图；

图7为本发明的收纳状态俯视结构示意图；

图8为本发明的收纳状态俯视剖视结构示意图；

图9为本发明中连接机构的立体结构示意图；

图10为本发明的手臂使用状态主视结构示意图；

图11为本发明的腿部使用状态主视结构示意图；

图12为本发明中螺纹支杆和触地块的连接结构示意图；

图13为本发明中触地块的立体结构示意图；

图14为本发明中扣板的使用状态结构示意图。

图中标号：1、底座壳体；2、大臂支撑板；3、小臂支撑板；4、扭力电机；5、导线轮；6、拉线；7、连接圆板；8、连接块；9、导向槽；10、导向杆；11、收纳槽；12、倾斜支撑板；13、倾斜定位槽；14、放置壳；15、软垫；16、重力传感器；17、收卷杆；18、箍紧布带；19、收卷电机；20、限位圆沿；21、U形导架；22、定位连接套；23、通口；24、驱动螺杆；25、驱动电机；26、连接壳；27、扣板；28、磁铁；29、槽口；30、螺纹套筒；31、螺纹支杆；32、触地块；33、控制面板；34、NFC识别区。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图14，其中，图1为本发明的收纳状态主视结构示意图；图2为本发明的收纳状态主视剖视结构示意图；图3为图1中所示A部分的放大结构示意图；图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；图5为图1中所示C部分的放大结构示意图；图6为图1中所示D部分的放大结构示意图；图7为本发明的收纳状态俯视结构示意图；图8为本发明的收纳状态俯视剖视结构示意图；图9为本发明中连接机构的立体结构示意图；图10为本发明的手臂使用状态主视结构示意图；图11为本发明的腿部使用状态主视结构示意图；

图12为本发明中螺纹支杆和触地块的连接结构示意图；图13为本发明中触地块的立体结构示意图；图14为本发明中扣板的使用状态结构示意图。用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：底座壳体1、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板2和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板3，以及用于提供扭力的扭力电机4，所述大臂支撑板2铰接在所述底座壳体1的顶部，所述大臂支撑板2与所述小臂支撑板3相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板2与所述底座壳体1之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板2与所述小臂支撑板3的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体1上设有纵置稳定机构；导线轮5，所述导线轮5转动安装在所述底座壳体1内；拉线6，所述拉线6收卷在所述扭力电机4的输出轴上，并贯穿所述底座壳体1与所述大臂支撑板2固定连接，所述拉线6绕过所述导线轮5。

在本实施例中，底座壳体1可选择横置或纵置，底座壳体1在横置时可使患者的小臂放置在小臂支撑板3上，大臂放置在大臂支撑板2上，其关节放置在小臂支撑板3和大臂支撑板2之间，当底座壳体1选择纵置时，可使患者的小腿放置在小臂支撑板3上，大腿放置在大臂支撑板2上，其关节放置在小臂支撑板3和大臂支撑板2之间，训练时患者弯曲小臂或小腿，使小臂支撑板3沿大臂支撑板2发生转动即可，此时转动的小臂支撑板3拉动拉线6，拉线6释放拉动扭力电机4的输出轴转动，使用中可根据需要调节扭力电机4的扭力，从而达到训练的目的。

在其他实施例中，在小臂支撑板3和大臂支撑板2的铰接处还可安装橡胶垫之类的垫子，避免夹伤患者，拉线6和扭力电机4的组合还可替换成弹簧，同时在小臂支撑板3和大臂支撑板2的铰接处还设置有卷簧，扭簧可设置任意扭矩的扭力，在训练时能够帮助患者复位。

在本发明中，所述连接机构包括连接圆板7、连接块8、导向槽9和导向杆10，所述连接圆板7设置在所述大臂支撑板2与所述小臂支撑板3的同一侧，所述连接块8固定安装在所述连接圆板7和所述大臂支撑板2之间，所述导向槽9开设在所述连接圆板7位于所述连接块8的一侧，所述导向杆10固定安装在所述小臂支撑板3的一侧并延伸至所述导向槽9内。

在本实施例中，当小臂支撑板3沿大臂支撑板2发生转动时，小臂支撑板3带动导向杆10沿连接圆板7上的导向槽9进行滑动，提高使用中的稳定性，有限的导向槽9与导向杆10相配合，能够确保大臂支撑板2和小臂支撑板3在预备状态时处于平直，进行角度的限位。

在本发明中，所述角度支撑机构包括收纳槽11、倾斜支撑板12和倾斜定位槽13，所述收纳槽11开设在所述大臂支撑板2的底部，所述倾斜支撑板12铰接在所述收纳槽11内，所述倾斜定位槽13开设在所述底座壳体1的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板12嵌入。

在本实施例中，大臂支撑板2和小臂支撑板3在闲置时处于收纳状态，大臂支撑板2和小臂支撑板3与底座壳体1的顶部平贴，在使用中可转动大臂支撑板2，使其处于使用状态，之后倾斜支撑板12由收纳槽11自然垂出，此时将倾斜支撑板12对应倾斜定位槽13嵌入，从而对大臂支撑板2和小臂支撑板3进行支撑，方便人们的使用。

在本发明中，所述重力感应固定机构包括放置壳14和重力感应收卷机构，所述放置壳14可调节设置在所述大臂支撑板2或小臂支撑板3的顶部，所述放置壳14的顶部为凹槽并内置有软垫15，所述重力感应收卷机构设置在所述放置壳14上，所述重力感应收卷机构包括重力传感器16、收卷杆17、箍紧布带18和收卷电机19，所述重力传感器16设置在所述放置壳14的顶部凹槽内并被所述软垫15包裹，所述收卷杆17转动安装在所述放置壳14内，所述箍紧布带18收卷在所述收卷杆17上，所述箍紧布带18远离所述收卷杆17的一端滑动延伸至所述放置壳14外并与另一侧顶部固定连接，所述收卷电机19固定安装在所述放置壳14内，所述收卷电机19的输出轴与所述收卷杆17的一端固定连接，所述收卷杆17上固定套设有两个位于所述箍紧布带18侧边的限位圆沿20。

在本实施例中，当患者的手臂或腿部贯穿大臂支撑板2和小臂支撑板3上的箍紧布带18时进行放置，此时放置壳14中软垫15上的重力传感器16感应到重力启动收卷电机19，收卷电机19的输出轴带动收卷杆17转动对箍紧布带18进行收紧，当重力传感器16的压力值较大时暂停收紧并保持，释放时可启动收卷电机19反转，从而对患者的手臂或腿部进行固定，其中软垫15提供舒适性。

在其他实施例中，收卷电机19可进行预设收紧值，收紧值根据患者的手臂或腿部粗细进行调节，也可在收卷电机19的输出轴上安装扭矩设备，检测扭矩值，当扭矩值较大时代表已经收紧，或在箍紧布带18上设有压力传感器，当压力传感器检测压力达到预设值即可停止收紧。

在本发明中，所述放置壳14的两侧均设有U形导架21，所述U形导架21与所述大臂支撑板2或小臂支撑板3的顶部固定连接，所述U形导架21上滑动套设有可螺栓定位的定位连接套22。

在本实施例中，由于不同患者的手臂长度或腿长不同，此时大臂支撑板2和小臂支撑板3上放置壳14的间距也不同，在调节放置壳14时拧松螺栓即可使定位连接套22沿U形导架21滑动，从而完成调节，调节完毕后锁紧螺栓即可完成定位。

在本发明中，所述纵置稳定机构包括通口23、驱动螺杆24、驱动电机25、连接壳26、扣板27和可调节支脚，所述通口23开设在所述底座壳体1的底部并与所述大臂支撑板2对应设置，所述驱动螺杆24转动安装在所述底座壳体1内，所述驱动电机25固定安装在所述底座壳体1内，所述驱动电机25的输出轴与所述驱动螺杆24的一端固定连接，所述连接壳26螺纹套设在所述驱动螺杆24上并与所述底座壳体1的内壁滑动接触，所述扣板27可收纳设置在所述通口23内，所述扣板27的弯脚延伸至所述连接壳26内并与所述连接壳26的内壁铰接安装，所述可调节支脚设置在所述底座壳体1的顶部并与所述小臂支撑板3对应设置。

在本实施例中，当需要由手臂锻炼切换为腿部锻炼时，将本装置由图10切换至图11状态，切换方便快捷，此时患者采取跪扶的方式固定小腿和大腿，训练时小腿向后弯曲即可训练，切换时为了保障稳定性可将底座壳体1放置在床边或凳子边等位置，随后由通口23转动扣板27，使扣板27转动延伸至底座壳体1外，使扣板27处于床沿或凳子边沿下方，之后启动驱动电机25，驱动电机25的输出轴带动驱动螺杆24转动，驱动螺杆24转动时带动连接壳26滑动上移，使扣板27扣合在床沿或凳子边沿下方，确保使用时的稳定性。

在本发明中，所述连接壳26位于所述扣板27的开口两侧内壁上均固定镶嵌有磁铁28，两个所述磁铁28分别可与所述扣板27不同状态的两侧相吸附。

在本实施例中，当扣板27在收纳或释放两种状态时分别与两侧的磁铁28相吸附，确保使用中不会无故弹出，在扣合时扣板27能够被连接壳26的内壁和对应磁铁28限位，避免翻折，稳定性较好。

在本发明中，所述可调节支脚包括槽口29、螺纹套筒30和螺纹支杆31，槽口29开设在所述底座壳体1的顶部并与所述小臂支撑板3对应设置，所述螺纹套筒30铰接在所述槽口29内，所述螺纹支杆31螺纹安装在所述螺纹套筒30内，所述螺纹支杆31的一端延伸至所述螺纹套筒30外并可调节安装有触地块32。

在本实施例中，为了进一步确保腿部锻炼时本装置的稳定性，取出螺纹套筒30，并转动螺纹支杆31调节长度，随后调节触地块32的触地角度，确保触地块32与地面平行，使触地块32平行接触地面即可提高稳定性。

在其他实施例中，底座壳体1位于槽口29的一侧可设置螺栓(未示出)定位螺纹套筒30，确保使用的稳定性，也可在槽口29内设置限位块(未示出)。

在本发明中，所述触地块32包括底部带防滑结构的触地片和两片安装耳，两片所述安装耳与所述螺纹支杆31安装有同一个可调节螺栓。

在本实施例中，触地片的防滑设计能够确保使用中的稳定性，减少打滑的可能，安装耳与螺纹支杆31设置可调节螺栓方便调节触地块32的支撑角度，使用灵活。

在本发明中，所述底座壳体1的一侧设有控制面板33，所述底座壳体1和所述放置壳14内均设有控制模组。

在本发明中，控制面板33上设有NFC识别区34，NFC识别区34可用于识别患者专属卡片，识别卡片录入患者的臂长和腿长等身份信息，在识别后本装置自动调整连接套22的位置，以更好适配患者，同时，使用NFC识别，能记录患者的康复进程，从而避免出现不合适的康复力度和角度。

在本实施例中，控制面板33能够汇总各信号并进行设定，控制模组进行转换电信号。

值得说明的是，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

与相关技术相比较，本发明提供的用于上肢和下肢的康复锻炼装置具有如下有益效果：

本发明提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置，本发明相比于上述美国专利在切换手臂和腿部的两种使用状态时更加方便快捷，切换方式简单，更加省时，设备在使用时采用重力感应进行固定手臂或腿部，在使用上更加的省时省力，避免了繁杂的捆扎，一体式的箍紧布带18在使用强度上相比于魔术贴强度更大，稳定性更强，本发明在腿部锻炼竖放时可扣合在床沿或凳子沿下方，另设置有支撑脚，稳定性较强，使用安全。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，包括：

底座壳体、用于支撑使用者上臂或大腿的大臂支撑板和用于支撑使用者前臂或小腿的的小臂支撑板，以及

用于提供扭力的扭力电机，所述大臂支撑板铰接在所述底座壳体的顶部，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板相互铰接，且两侧均设有连接机构，所述大臂支撑板与所述底座壳体之间设有角度支撑机构，所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的顶部均设有重力感应固定机构，所述底座壳体上设有纵置稳定机构；

导线轮，所述导线轮转动安装在所述底座壳体内；

拉线，所述拉线收卷在所述扭力电机的输出轴上，并贯穿所述底座壳体与所述大臂支撑板固定连接，所述拉线绕过所述导线轮。

2.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述连接机构包括连接圆板、连接块、导向槽和导向杆，所述连接圆板设置在所述大臂支撑板与所述小臂支撑板的同一侧，所述连接块固定安装在所述连接圆板和所述大臂支撑板之间，所述导向槽开设在所述连接圆板位于所述连接块的一侧，所述导向杆固定安装在所述小臂支撑板的一侧并延伸至所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述角度支撑机构包括收纳槽、倾斜支撑板和倾斜定位槽，所述收纳槽开设在所述大臂支撑板的底部，所述倾斜支撑板铰接在所述收纳槽内，所述倾斜定位槽开设在所述底座壳体的顶部并可供展开的所述倾斜支撑板嵌入。

4.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述重力感应固定机构包括放置壳和重力感应收卷机构，所述放置壳可调节设置在所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部，所述放置壳的顶部为凹槽并内置有软垫，所述重力感应收卷机构设置在所述放置壳上。

5.根据权利要求4所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述放置壳的两侧均设有U形导架，所述U形导架与所述大臂支撑板或小臂支撑板的顶部固定连接，所述U形导架上滑动套设有可螺栓定位的定位连接套。

6.根据权利要求1所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述纵置稳定机构包括通口、驱动螺杆、驱动电机、连接壳、扣板和可调节支脚，所述通口开设在所述底座壳体的底部并与所述大臂支撑板对应设置，所述驱动螺杆转动安装在所述底座壳体内，所述驱动电机固定安装在所述底座壳体内，所述驱动电机的输出轴与所述驱动螺杆的一端固定连接，所述连接壳螺纹套设在所述驱动螺杆上并与所述底座壳体的内壁滑动接触，所述扣板可收纳设置在所述通口内，所述扣板的弯脚延伸至所述连接壳内并与所述连接壳的内壁铰接安装，所述可调节支脚设置在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置。

7.根据权利要求6所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述连接壳位于所述扣板的开口两侧内壁上均固定镶嵌有磁铁，两个所述磁铁分别可与所述扣板不同状态的两侧相吸附。

8.根据权利要求6所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述可调节支脚包括槽口、螺纹套筒和螺纹支杆，槽口开设在所述底座壳体的顶部并与所述小臂支撑板对应设置，所述螺纹套筒铰接在所述槽口内，所述螺纹支杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述螺纹支杆的一端延伸至所述螺纹套筒外并可调节安装有触地块。

9.根据权利要求8所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述触地块包括底部带防滑结构的触地片和两片安装耳，两片所述安装耳与所述螺纹支杆安装有同一个可调节螺栓。

10.根据权利要求4所述的用于上肢和下肢的康复锻炼装置，其特征在于，所述底座壳体的一侧设有控制面板，所述底座壳体和所述放置壳内均设有控制模组。

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