CN115998184A - 一种基于物联网控制的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包含智能控制模块、处理终端，所述智能控制模块与家中为无线通讯连接，所述处理终端用于连接移动设备；所述智能控制模块包括有路径规划模块、清理模块、检测模块，其中：所述路径规划模块用于扫地机器人在家的运行路线，所述清理模块用于扫地机机器人清理家中垃圾，所述检测模块用于识别扫地机器人清理地面时的物件，所述路径规划模块包括有广角拍摄单元、路径生成单元、障碍物识别单元、其中：所述广角拍摄单元位于家中的高处，便于拍摄家中场景；所述路径生成单元用于接收广角拍摄单元拍摄的场景，根据场景自动生成路径，本发明，便捷高效地实现了提高清理地面效率功能。

Description

一种基于物联网控制的智能扫地机器人

技术领域

本发明应用于扫地机器人背景，名称是一种基于物联网控制的智能扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。

然而现有的智能扫地机器人在清理地面时不能提高清理地面的效率，现有的智能扫地机器人不能根据房间地面规划路径。

故，有必要提供一种基于物联网控制的智能扫地机器人，可以达到提高清理地面效率的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包含智能控制模块、处理终端，其特征在于，所述智能控制模块与家中为无线通讯连接，所述处理终端用于连接移动设备；

所述智能控制模块包括有路径规划模块、清理模块、检测模块，其中：

所述路径规划模块用于扫地机器人在家的运行路线，所述清理模块用于扫地机机器人清理家中垃圾，所述检测模块用于识别扫地机器人清理地面时的物件。

在一个实施例中，所述路径规划模块包括有广角拍摄单元、路径生成单元、障碍物识别单元、其中：

所述广角拍摄单元位于家中的高处，便于拍摄家中场景；所述路径生成单元用于接收广角拍摄单元拍摄的场景，根据场景自动生成路径，所述障碍识别单元用于识别广角拍摄单元拍摄的场景中的障碍物所在的位置。

在一个实施例中，所述清理模块包括扫描子模块、储存单元、规划单元、循环单元，其中，

所述储存单元与路径生成单元为电连接，所述规划单元与智能控制模块为电连接，所述扫描子模块用于在扫地机器人工作时扫描清理时的地面，所述储存单元用于接收扫描单元的信号，所述规划单元用于再次规划路线，所述重复单元用于重复机器人的运行，所述时间统计单元用于统计智能扫地机器人。

在一个实施例中，所述扫描子模块包括有摄像头、数据库、位置记录单元，其中：

所述摄像头用于近距离拍摄扫地机器人清理地面时的垃圾，所述数据库用于接收摄像头拍摄的信号，所述位置记录单元用于记录垃圾所在的位置；

处理终端包括有提示模块、场地分析模块、数据统计模块，其中：

所述提示模块与位置记录单元为电连接。

在一个实施例中，所述位置记录单元与循环单元为电连接，所述循环单元与智能控制模块为电连接，所述循环单元用于控制智能扫地机器人在原地循环清理地面。

在一个实施例中，所述广角拍摄单元包括有干湿识别单元，所述场地分析模块包括有警示单元，所述场地分析模块与干湿识别单元为电连接。

在一个实施例中，所述检测模块包括有重复单元、数据统计单元，其中：

所述重复单元与智能控制模块为电连接。

在一个实施例中，所述位置记录单元与数据统计单元为电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有清理模块，当需要清理地面前，通过路径规划模块先将家中的场景拍摄下来自动生成路径，再将信号传输给智能控制模块，智能控制模块通过无线通讯连接方式启动扫地机器人运行，并且将生成的路径传输给智能扫地机器人，使智能扫地机器人清理地面时可以避开碍物，在智能扫地机器人清理地面时，智能控制模块控制清理模块开始对地面进行清理，并且通过检测模块实时检测地面垃圾的情况。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的系统示意图；

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包含智能控制模块、处理终端，智能控制模块与家中为无线通讯连接，处理终端用于连接移动设备；

智能控制模块包括有路径规划模块、清理模块、检测模块，其中：

路径规划模块用于扫地机器人在家的运行路线，清理模块用于扫地机机器人清理家中垃圾，检测模块用于识别扫地机器人清理地面时的物件，

无线通讯连接可以是wifi模式、蓝牙模式或者其他；

移动设备可以是手机、平板或者其他；

当需要清理地面前，通过路径规划模块先将家中的场景拍摄下来自动生成路径，再将信号传输给智能控制模块，智能控制模块通过无线通讯连接方式启动扫地机器人运行，并且将生成的路径传输给智能扫地机器人，使智能扫地机器人清理地面时可以避开碍物，在智能扫地机器人清理地面时，智能控制模块控制清理模块开始对地面进行清理，并且通过检测模块实时检测地面垃圾的情况；

路径规划模块包括有广角拍摄单元、路径生成单元、障碍物识别单元、其中：

广角拍摄单元位于家中的高处，便于拍摄家中场景；路径生成单元用于接收广角拍摄单元拍摄的场景，根据场景自动生成路径，障碍识别单元用于识别广角拍摄单元拍摄的场景中的障碍物所在的位置，在启动智能扫地机器人之前，通过广角拍摄单元先将室内的场景拍摄好，将其发送给障碍物识别单元，通过障碍物识别单元自动识别室内中的障碍物，将碍物规避掉，再将信号传输给路径生成单元，在规避掉障碍物之后的室内的空地处开始自动规划路径，使智能扫地机器人沿着规划的路径运行，防止扫地机器人在运作时重复经过清理过的地面，导致扫地机器人的效率低下，

清理模块包括扫描子模块、储存单元、规划单元、循环单元，其中，

储存单元与路径生成单元为电连接，规划单元与智能控制模块为电连接，扫描子模块用于在扫地机器人工作时扫描清理时的地面，储存单元用于接收扫描单元的信号，规划单元用于再次规划路线，重复单元用于重复机器人的运行，时间统计单元用于统计智能扫地机器人，在智能扫地机器人按照路径生成单元生成的路线清理地面时，由于广角拍摄单元不能拍到角落处或者阻挡处，可以通过扫描子模块时刻将扫地机器人清理地面的情况记录下来，并且可以判断智能扫地机器人清理地面时的未被广角拍摄单元拍摄的障碍物，再将信号传输给智能控制模块，控制智能扫地机器人可以进一步的避开障碍物；当智能扫地机器人在工作时，人员可能由于需求挪开了一些障碍物，可以通过扫描子模块检测到室内有障碍物被挪走的位置，并且将信号传输给储存单元，与储存单元中事先规划好的路线进行位置对比，自动识别被挪走的障碍物与室内房间的位置，并将信号传输给规划单元，通过规划单元判断智能扫地机器人与障碍物被挪走的位置的路径，自动生成最佳路径，将信号传输给智能控制模块，控制智能机器人到障碍物被挪走的位置进行清理，通过上述步骤可以实时的判断家中障碍物是否挪走，再重新计划清理路线，对被挪走障碍物处的地方进行清理，可以保证家中地面各个地方保持干净；

扫描子模块包括有摄像头、数据库、位置记录单元，其中：

摄像头用于近距离拍摄扫地机器人清理地面时的垃圾，数据库用于接收摄像头拍摄的信号，位置记录单元用于记录垃圾所在的位置；

处理终端包括有提示模块、场地分析模块、数据统计模块，其中：

提示模块与位置记录单元为电连接，在数据库中储存有日常用品的照片，当智能扫地机器人清理垃圾时，通过摄像头实时拍摄清理垃圾时的照片，将其传输给数据库中，与数据库中的日常用品照片进行对比，由于日常生活中人们会将一些日常用品丢失，久而久之难以寻找，通过此步骤可以判断垃圾中是否含有日常用品，若是无，则继续清理垃圾，若是有，则通过位置记录单元将日常用品的位置记录下来，将信号传输给提示模块，通过提示模块告知人们，丢失的日常用品在家中位置，便于人们寻找日常用品；

位置记录单元与循环单元为电连接，循环单元与智能控制模块为电连接，循环单元用于控制智能扫地机器人在原地循环清理地面，通过摄像头实时拍摄智能扫地机器人清理地面的干净程度，当拍摄到地面难以清理时，并将该难以清理的位置通过位置记录单元记录下来，再将信号传输给循环单元，通过循环单元将信号传输给智能控制模块，控制智能机器人在该位置循环清理，直到摄像头拍摄到该位置变干净，使智能控制模块再次控制智能扫地机器人沿着之前规划好的路径继续清理，提高清理效率；

广角拍摄单元包括有干湿识别单元，场地分析模块包括有警示单元，场地分析模块与干湿识别单元为电连接，当智能机器人在清理地面时，通过干湿识别单元识别清理果的地面的干湿程度，将信号传输给场地分析模块，当场地分析模块分析室内地面还未变干燥时，将信号传输给警示单元，通过警示单元提醒人员地面处于潮湿状态，不能行走，避免地面再次变脏，当场地分析模块分析地面变干燥时，将信号传输给警示单元，通过警示单元提醒人们可以行走；

检测模块包括有重复单元、数据统计单元，其中：

重复单元与智能控制模块为电连接，通过智能控制模块控制扫地机器人运行结束时，通过重复单元将信号传输给智能控制模块，再次启动智能机器人工作，进行二次清理工作，进一步的提高清理效率；

位置记录单元与数据统计单元为电连接，当智能控制模块控制智能扫地机器人一次和二次清理时，通过摄像头实时拍摄清理时的干净度，将位置记录单元记录循环清理的位置，并将信号传输给数据统计单元，将难以清理的地方记录下来，便于下次清理时，对该位置的地面进行着重清理。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种一种基于物联网控制的智能扫地机器人进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包含智能控制模块、处理终端，其特征在于，所述智能控制模块与家中为无线通讯连接，所述处理终端用于连接移动设备；

所述智能控制模块包括有路径规划模块、清理模块、检测模块，其中：

所述路径规划模块用于扫地机器人在家的运行路线，所述清理模块用于扫地机机器人清理家中垃圾，所述检测模块用于识别扫地机器人清理地面时的物件。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述路径规划模块包括有广角拍摄单元、路径生成单元、障碍物识别单元、其中：

所述广角拍摄单元位于家中的高处，便于拍摄家中场景；所述路径生成单元用于接收广角拍摄单元拍摄的场景，根据场景自动生成路径，所述障碍识别单元用于识别广角拍摄单元拍摄的场景中的障碍物所在的位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清理模块包括扫描子模块、储存单元、规划单元、循环单元，其中，

所述储存单元与路径生成单元为电连接，所述规划单元与智能控制模块为电连接，所述扫描子模块用于在扫地机器人工作时扫描清理时的地面，所述储存单元用于接收扫描单元的信号，所述规划单元用于再次规划路线，所述重复单元用于重复机器人的运行，所述时间统计单元用于统计智能扫地机器人。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述扫描子模块包括有摄像头、数据库、位置记录单元，其中：

所述摄像头用于近距离拍摄扫地机器人清理地面时的垃圾，所述数据库用于接收摄像头拍摄的信号，所述位置记录单元用于记录垃圾所在的位置；

处理终端包括有提示模块、场地分析模块、数据统计模块，其中：

所述提示模块与位置记录单元为电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述位置记录单元与循环单元为电连接，所述循环单元与智能控制模块为电连接，所述循环单元用于控制智能扫地机器人在原地循环清理地面。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述广角拍摄单元包括有干湿识别单元，所述场地分析模块包括有警示单元，所述场地分析模块与干湿识别单元为电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述检测模块包括有重复单元、数据统计单元，其中：

所述重复单元与智能控制模块为电连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述位置记录单元与数据统计单元为电连接。

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