CN115996665A - 眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序 - Google Patents

眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序 Download PDF

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Abstract

眼科装置包括干涉光学系统、光扫描仪控制部以及校正控制部。干涉光学系统包括像散校正光学部件和光扫描仪,干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将测定光经由像散校正光学部件和光扫描仪照射到被检眼,并且对来自被检眼的测定光的返回光与参照光的干涉光进行检测。光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转。校正控制部控制像散校正光学部件,以使得基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来校正像散。

Description

眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序。
背景技术
近年来,使用来自激光光源等的光束形成用于表示被测量物体的表面形态、内部方式的图像的光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography:OCT)备受关注。OCT不具有如X射线CT(Computed Tomography:计算机断层成像)那样对人体的侵入性,因此,尤其是期望在医疗领域、生物学领域中开展应用。例如在眼科领域中正在实际应用形成眼底、角膜等图像的装置。
在这种装置中,为了获取对被测量物体的方式观察最佳的图像,在执行OCT之前进行拍摄条件(计测条件)的调整(例如,专利文献1、专利文献2)。拍摄条件的调整具有拍摄部位的位置调整、聚焦调整、偏振调整。特别是,在专利文献2中公开了以下方法:以比在拍摄时进行的光栅扫描所需的时间短的时间进行光栅扫描而调整拍摄条件。
专利文献1:日本特开2016-022312号公报
专利文献2:国际公开第2016/002740号
发明内容
近年来,光源的高速化加快,开始出现用于扫描OCT的拍摄部位的光扫描仪的工作速度成为瓶颈的事例。当光源的高速化加快时,在扫描时间长的光栅扫描中,高精度地调整拍摄条件变得更困难。
本发明是鉴于这种情形而完成的,其目的之一是,提供一种即使在光源高速化的情况下也高精度地调整拍摄条件的新技术。
一些实施方式的第一方式是一种眼科装置,包括:干涉光学系统,包括像散校正光学部件和光扫描仪,所述干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述像散校正光学部件和所述光扫描仪照射到被检眼,并且对来自所述被检眼的所述测定光的返回光与所述参照光的干涉光进行检测;光扫描仪控制部,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转;以及校正控制部,控制所述像散校正光学部件,以使得基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来校正像散。
一些实施方式的第二方式是,在第一方式中,所述眼科装置包括:分析部,分析所述干涉光的检测结果,所述校正控制部基于由所述分析部得到的分析结果来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第三方式是,在第二方式中,所述眼科装置包括:图像形成部,基于所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像,所述分析部对通过在与A扫描方向交叉的方向上分割所述图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析,所述校正控制部基于针对所述多个分割图像的多个分析结果来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第四方式是,在第三方式中,所述分析部对各分割图像计算与分析结果对应的评价值,所述校正控制部基于针对所述多个分割图像的多个评价值的统计值来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第五方式是,在第四方式中,所述眼科装置包括:第一显示控制部,使显示单元显示由所述分析部计算出的所述评价值或所述统计值。
一些实施方式的第六方式是,在第三方式至第五方式的任一方式中,所述光扫描仪控制部在基于通过控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描所述被检眼的第一扫描范围而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述像散校正光学部件之后,控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描包括所述第一扫描范围的第二扫描范围,所述图像形成部基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像。
一些实施方式的第七方式是,在第六方式中,所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使得基于使所述干涉光学系统追随所述被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正所述第二扫描范围的位置,并利用所述测定光扫描所校正的所述第二扫描范围。
一些实施方式的第八方式是,在第六方式或第七方式中,所述眼科装置包括:第二显示控制部,使显示单元显示基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果而形成的所述被检眼的图像。
一些实施方式的第九方式是,在第一方式至第八方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路且能够变更所述测定光的焦点位置的对焦位置变更部件,所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述对焦位置变更部件。
一些实施方式的第十方式是,在第一方式至第九方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光与所述参照光的光路长度差的光路长度变更部件,所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转,所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述光路长度变更部件。
一些实施方式的第十一方式是,在第一方式至第十方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光的偏振状态或所述参照光的偏振状态的偏振状态变更部件,所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转,所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述偏振状态变更部件。
一些实施方式的第十二方式是,在第一方式至第十一方式的任一方式中,所述像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
一些实施方式的第十三方式是,在第十二方式中,所述像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
一些实施方式的第十四方式是,在第十二方式或第十三方式中,所述眼科装置包括:第三显示控制部,使显示单元显示所述圆柱度数和所述圆柱轴角度中的至少一个。
一些实施方式的第十五方式是,在第一方式至第十四方式的任一方式中,所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光以圆形状偏转,由此使所述测定光在所述水平方向和所述垂直方向上偏转。
一些实施方式的第十六方式是,在第十五方式中,在将衍射极限设为r、将所述被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将所述扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
一些实施方式的第十七方式是一种眼科装置的控制方法,所述眼科装置包括干涉光学系统,所述干涉光学系统包括像散校正光学部件和光扫描仪,所述干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述像散校正光学部件和所述光扫描仪照射到被检眼,并且对来自所述被检眼的所述测定光的返回光与所述参照光的干涉光进行检测,其中,所述眼科装置的控制方法包括:第一控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转;以及第二控制步骤,控制所述像散校正光学部件,以使得基于将在所述第一控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来校正像散。
一些实施方式的第十八方式是,在第十七方式中,所述眼科装置的控制方法包括:分析步骤,分析所述干涉光的检测结果,在所述第二控制步骤中,基于在所述分析步骤中得到的分析结果来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第十九方式是,在第十八方式中,所述眼科装置的控制方法包括:第一图像形成步骤,基于所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像,在所述分析步骤中,对在与A扫描方向交叉的方向上分割所述图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析,在所述第二控制步骤中,基于与所述多个分割图像对应的多个分析结果来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第二十方式是,在第十九方式中,在所述分析步骤中,对各分割图像计算与分析结果对应的评价值,在所述第二控制步骤中,基于针对所述多个分割图像的所述评价值的统计值来控制所述像散校正光学部件。
一些实施方式的第二十一方式是,在第二十方式中,所述眼科装置的控制方法包括:第一显示控制步骤,使显示单元显示在所述分析步骤中计算出的所述评价值或所述统计值。
一些实施方式的第二十二方式是,在第十七方式至第二十一方式的任一方式中,所述眼科装置的控制方法包括:第三控制步骤,在所述第二控制步骤中基于在所述第一控制步骤中利用所述测定光扫描所述被检眼的第一扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来控制所述像散校正光学部件之后,控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描包括所述第一扫描范围的第二扫描范围;以及第二图像形成步骤,基于在所述第三控制步骤中利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像。
一些实施方式的第二十三方式是,在第二十二方式中,在所述第二控制步骤中,控制所述光扫描仪,以使得基于使所述干涉光学系统追随所述被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正所述第二扫描范围的位置,并利用所述测定光扫描所校正的所述第二扫描范围。
一些实施方式的第二十四方式是,在第二十二方式或第二十三方式中,所述眼科装置的控制方法包括:第二显示控制步骤,使显示单元显示基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果而形成的所述被检眼的图像。
一些实施方式的第二十五方式是,在第十七方式至第二十四方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路且能够变更所述测定光的焦点位置的对焦位置变更部件,所述眼科装置的控制方法包括:第四控制步骤,基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述对焦位置变更部件。
一些实施方式的第二十六方式是,在第十七方式至第二十五方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光与所述参照光的光路长度差的光路长度变更部件,所述眼科装置的控制方法包括:第五控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及第六控制步骤,基于将在所述第五控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述光路长度变更部件。
一些实施方式的第二十七方式是,在第十七方式至第二十六方式的任一方式中,所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光的偏振状态或所述参照光的偏振状态的偏振状态变更部件,所述眼科装置的控制方法包括:第七控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及第八控制步骤,基于将在所述第七控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述偏振状态变更部件。
一些实施方式的第二十八方式是,在第十七方式至第二十七方式的任一方式中,所述像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
一些实施方式的第二十九方式是,在第二十八方式中,所述像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
一些实施方式的第三十方式是,在第二十八方式或第二十九方式中,所述眼科装置的控制方法包括:第三显示控制步骤,使显示单元显示所述圆柱度数和所述圆柱轴角度中的至少一个。
一些实施方式的第三十一方式是,在第十七方式至第三十方式的任一方式中,在所述第一控制步骤中,控制所述光扫描仪以使所述测定光以圆形状偏转,由此使所述测定光在所述水平方向和所述垂直方向上偏转。
一些实施方式的第三十二方式是,在第三十一方式中,在将衍射极限设为r、将所述被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将所述扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
一些实施方式的第三十三方式是一种程序,使计算机执行第十七方式至第三十二方式中任一方式所述的眼科装置的控制方法的各步骤。
此外,能够将所述多个方式的结构任意地组合。
根据本发明的实施方式,能够提供即使在光源高速化的情况下也高精度地调整拍摄条件的新技术。
附图说明
图1是示出根据实施方式的眼科装置的光学系统的结构的一例的概要图。
图2是示出根据实施方式的眼科装置的光学系统的结构的一例的概要图。
图3是示出根据实施方式的眼科装置的光学系统的结构的一例的概要图。
图4是示出根据实施方式的眼科装置的处理系统的结构的一例的概要图。
图5是示出根据实施方式的眼科装置的处理系统的结构的一例的概要图。
图6是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
图7A是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
图7B是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
图8A是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
图8B是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
图9是根据实施方式的眼科装置的工作例的流程图。
图10A是根据实施方式的眼科装置的工作例的流程图。
图10B是根据实施方式的眼科装置的工作例的流程图。
图11是根据实施方式的眼科装置的工作说明图。
具体实施方式
参照附图,详细说明本发明的眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序的实施方式的例子。此外,能够将在本说明书中引用的文献的记载内容、任意的公知技术援用于以下的实施方式。
实施方式的眼科装置包括干涉光学系统,通过使用光扫描仪偏转的测定光扫描被检眼,基于得到的干涉光的检测结果,调整拍摄条件(计测条件)。干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,经由光扫描仪将测定光照射到被检眼,并检测来自被检眼的测定光的返回光与参照光的干涉光。光扫描仪按照预定的扫描图案(偏转图案)使测定光偏转。拍摄条件的调整具有拍摄部位的位置调整、聚焦调整、偏振调整、像散的校正。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括像散校正光学部件(散光校正部件)。光扫描仪使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转。根据一些实施方式的光扫描仪使测定光在子午线(meridional)方向和矢状(sagittal)方向上偏转。子午线方向是以干涉光学系统的光轴为中心的同心圆方向。矢状方向是以干涉光学系统的光轴为中心的放射方向。眼科装置基于利用由光扫描仪偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果来校正像散。
作为像散校正光学部件的例子,可举出可变交叉柱面(Variable CrossCylinder:以下,VCC)透镜、液晶透镜、可变形反射镜、阿尔瓦雷斯(Alvarez)透镜等。
由此,能够以比光栅扫描(两个以上的线扫描)的情况少的扫描次数,获取所述水平方向的信息和所述垂直方向的信息。因而,能够以比光栅扫描所需的时间短的时间,获取水平方向的信息和垂直方向的信息,根据获取到的水平方向的信息和垂直方向的信息来校正像散。在此,光栅扫描所需的时间例如相当于多个线扫描所需的时间与各线扫描之间的回扫所需的时间之和。即,根据实施方式,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地校正像散。
特别是,通过使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的扫描模式而采用圆形扫描,能够使扫描速度在整个扫描区域中大致固定。由此,能够在整个扫描区域中获取均质的扫描结果,基于均质的扫描结果来高精度地校正像散。另外,不易受到来自物镜顶点的正反射的影响,因此能够根据无伪像的扫描结果来高精度地校正像散。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括能够变更测定光的焦点位置的对焦位置变更部件。眼科装置通过使用光扫描仪偏转的测定光扫描被检眼,基于得到的干涉光的检测结果来控制对焦位置变更部件。测定光的偏转图案可以是任意的图案。例如,眼科装置基于利用在与干涉光学系统的光轴交叉的线方向上偏转的测定光或在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果,控制对焦位置变更部件。
作为对焦位置变更部件,具有能够沿着光轴移动的透镜、液晶透镜、阿尔瓦雷斯透镜等。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括变更测定光与参照光的光路长度差的光路长度变更部件。眼科装置基于通过使用光扫描仪偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果,控制光路长度变更部件。测定光的偏转图案可以是任意的图案。例如,眼科装置基于利用在与干涉光学系统的光轴交叉的线方向上偏转的测定光或在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果,控制光路长度变更部件。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括变更测定光的偏振状态或参照光的偏振状态的偏振状态变更部件。眼科装置基于通过使用光扫描仪偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果,控制偏振状态变更部件。测定光的偏转图案可以是任意的图案。例如,眼科装置基于利用在与干涉光学系统的光轴交叉的线方向上偏转的测定光或在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的测定光扫描被检眼而得到的干涉光的检测结果,控制偏振状态变更部件。
根据实施方式的眼科装置的控制方法是用于控制根据实施方式的眼科装置的方法。根据实施方式的程序使计算机执行根据实施方式的眼科装置的控制方法的各步骤。根据实施方式的记录介质记录根据实施方式的程序。
在以下的实施方式中,作为用于使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的扫描模式,举例说明圆形扫描。然而,在利用圆形扫描以外的扫描图案使测定光偏转的情况下也能够应用实施方式。
根据实施方式的眼科装置例如能够对眼底、前眼部等被检眼的任意部位执行OCT。在本说明书中,有时将通过OCT获取的图像总称为OCT图像。另外,有时将用于形成OCT图像的计测工作称为OCT计测。
以下,在实施方式中,特别是详细说明在使用OCT的计测或拍摄中使用扫频源型的OCT的方法的情况。然而,还能够对使用其它类型(例如,频谱域型或时域型)的OCT的眼科装置应用根据实施方式的结构。
[结构]
如图1~图3所示,眼科装置1包括眼底相机单元2、OCT单元100以及运算控制单元200。眼底相机单元2具有与以往的眼底相机大致相同的光学系统。在OCT单元100中设置有用于获取眼底(或前眼部)的OCT图像的光学系统。运算控制单元200具备执行各种运算处理、控制处理等的计算机。
[眼底相机单元2]
在图1中示出的眼底相机单元2中设置有用于获取表示被检眼E的眼底Ef的表面形态的二维图像(眼底像)的光学系统。眼底像包括观察图像、拍摄图像等。观察图像例如是使用近红外光以预定的帧频形成的单色动态图像。拍摄图像例如可以是使可见光闪光而得到的彩色图像、或者将近红外光或可见光用作照明光的单色静态图像。眼底相机单元2可以构成为能够获取除此以外的图像例如荧光素荧光图像、吲哚菁绿荧光图像以及自发荧光图像等。
在眼底相机单元2中设置有用于支承被检者的脸部的颚托、额挡。进一步,在眼底相机单元2中设置有照明光学系统10和拍摄光学系统30。照明光学系统10对眼底Ef照射照明光。拍摄光学系统30将该照明光的眼底反射光引导到摄像装置(CCD图像传感器(有时简称为CCD)35、38)。另外,拍摄光学系统30将来自OCT单元100的测定光引导到眼底Ef,并且将经由眼底Ef的测定光引导到OCT单元100。
照明光学系统10的观察光源11例如包括卤素灯。从观察光源11输出的光(观察照明光)被具有曲面状的反射面的反射镜12反射,经由聚光透镜13,透过可视截止滤波器14而成为近红外光。进一步,观察照明光在拍摄光源15附近暂时聚焦,被反射镜16反射,经由中继透镜17、18、光圈19以及中继透镜20。而且,观察照明光在开孔镜21的周边部(孔部的周围区域)反射,透过分色镜48,被物镜22折射而照明眼底Ef。此外,作为观察光源还能够使用LED(Light Emitting Diode:发光二极管)。
观察照明光的眼底反射光被物镜22折射,透过分色镜48,通过形成于开孔镜21的中心区域的孔部,透过分色镜55,经由对焦透镜31而被反射镜32反射。进一步,该眼底反射光透过半反镜33A,被分色镜33反射,通过聚光透镜34在CCD图像传感器35的受光面成像。CCD图像传感器35例如以预定的帧频检测眼底反射光。在显示装置3中显示基于由CCD图像传感器35检测出的眼底反射光的图像(观察图像)。此外,在拍摄光学系统30的焦点对准于前眼部的情况下,显示被检眼E的前眼部的观察图像。
拍摄光源15例如包括氙气灯。从拍摄光源15输出的光(拍摄照明光)经由与观察照明光相同的路径照射到眼底Ef。拍摄照明光的眼底反射光经由与观察照明光的眼底反射光相同的路径被引导至分色镜33,透过分色镜33,被反射镜36反射,通过聚光透镜37在CCD图像传感器38的受光面成像。在显示装置3中显示基于由CCD图像传感器38检测出的眼底反射光的图像(拍摄图像)。此外,显示观察图像的显示装置3和显示拍摄图像的显示装置3可以是相同的,也可以是不同的。另外,在利用红外光照明被检眼E而进行同样的拍摄的情况下,显示红外的拍摄图像。另外,作为拍摄光源,还能够使用LED。
LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)39显示固视视标、视力测定用视标。固视视标是用于固视被检眼E的视标,在眼底拍摄时、OCT计测时等使用。
从LCD 39输出的光的一部分被半反镜33A反射,被反射镜32反射,经由对焦透镜31和分色镜55,通过开孔镜21的孔部。通过了孔部的光透过分色镜48,被物镜22折射而投影在眼底Ef。
通过变更LCD 39的画面上的固视视标的显示位置,能够变更被检眼E的固视位置。作为被检眼E的固视位置,例如与以往的眼底相机同样地具有用于获取以眼底Ef的黄斑部为中心的图像的位置、用于获取以视神经乳头为中心的图像的位置以及用于获取以黄斑部与视神经乳头之间的眼底中心为中心的图像的位置等。另外,还能够任意地变更固视视标的显示位置。
进一步,在眼底相机单元2中与以往的眼底相机同样地设置有对准光学系统50和聚焦光学系统60。对准光学系统50生成用于将装置光学系统对被检眼E进行对位(对准)的视标(对准视标)。聚焦光学系统60生成用于将聚焦(焦点)对准眼底Ef的视标(分离视标)。
从对准光学系统50的LED 51输出的光(对准光)经由光圈52、53以及中继透镜54被分色镜55反射,通过开孔镜21的孔部。通过孔部的光透过分色镜48,通过物镜22投影在被检眼E的角膜。
对准光的角膜反射光经由物镜22、分色镜48以及所述孔部,其一部分透过分色镜55,通过对焦透镜31,被反射镜32反射,透过半反镜33A。透过半反镜33A的角膜反射光被分色镜33反射,被聚光透镜34投影在CCD图像传感器35的受光面。CCD图像传感器35的受光像(对准视标)与观察图像一起显示于显示装置3。用户进行与以往的眼底相机相同的操作而实施对准。另外,运算控制单元200可以分析对准视标的位置而使光学系统移动,由此进行对准(自动对准功能)。
在进行聚焦调整时,在照明光学系统10的光路上倾斜地设置反射棒67的反射面。从聚焦光学系统60的LED 61输出的光(聚焦光)通过中继透镜62,被分离视标板63分离成两个光束,通过双孔光圈64,被反射镜65反射。被反射镜65反射的光通过聚光透镜66在反射棒67的反射面上暂时成像并被反射。进一步,聚焦光经由中继透镜20,被开孔镜21反射,透过分色镜48,被物镜22折射而投影在眼底Ef。
聚焦光的眼底反射光通过与对准光的角膜反射光相同的路径,由CCD图像传感器35进行检测。CCD图像传感器35的受光像(分离视标)与观察图像一起显示于显示装置3。运算控制单元200与以往同样地,分析分离视标的位置,并使对焦透镜31以及聚焦光学系统60移动而进行对焦(自动聚焦功能)。另外,也可以一边目视分离视标,一边手动进行对焦。
分色镜48使OCT计测用的光路从眼底摄像用的光路分支。分色镜48使用于OCT计测的波段的光反射,使眼底拍摄用的光透过。在该OCT计测用的光路中,从OCT单元100侧起依次设置有准直透镜单元40、光路长度变更部41、光扫描仪42、准直透镜43、反射镜44、OCT对焦透镜45、场透镜46以及可变交叉柱面(Variable Cross Cylinder:以下,VCC)透镜47。
光路长度变更部41构成为能够在图1中示出的箭头方向上移动,并变更OCT计测用的光路的光路长度。该光路长度的变更用于与被检眼E的眼轴长度相应的光路长度的校正、干涉状态的调整等。光路长度变更部41例如构成为包括角隅棱镜和使其移动的机构。
光扫描仪42配置于与被检眼的瞳孔光学上共轭的位置(瞳孔共轭位置)或其附近。光扫描仪42变更通过OCT计测用的光路的光(测定光)的行进方向。光扫描仪42受到来自后述的运算控制单元200的控制,能够使测定光一维地或二维地偏转。
光扫描仪42例如包括第一检流计镜、第二检流计镜以及将这些独立地驱动的机构。第一检流计镜以在与OCT光学系统8的光轴正交的水平方向(x方向)上扫描拍摄部位(眼底Ef或前眼部)的方式,使测定光LS偏转。x方向是与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向。第二检流计镜以在与OCT光学系统8的光轴正交的垂直方向(y方向)上扫描拍摄部位的方式,使由第一检流计镜偏转的测定光LS偏转。y方向是与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的垂直方向。由此,能够利用测定光LS在xy平面上的任意方向上扫描拍摄部位。
例如,通过同时对光扫描仪42所包括的第一检流计镜的朝向和第二检流计镜的朝向进行控制,能够沿着xy面上的任意轨迹使测定光的照射位置移动。由此,能够按照期望的扫描图案进行拍摄部位的扫描。
OCT对焦透镜45能够沿着测定光LS的光路(干涉光学系统的光轴)移动。OCT对焦透镜45受到来自后述的运算控制单元200的控制,沿着测定光LS的光路移动。
在一些实施方式中,代替OCT对焦透镜45而设置液晶透镜或阿尔瓦雷斯透镜。液晶透镜或阿尔瓦雷斯透镜与OCT对焦透镜45同样地被运算控制单元200控制。
VCC透镜47配置于测定光的光路,并变更圆柱度数(散光度数)和圆柱轴角度(散光轴角度)的至少一个。VCC透镜47构成为具有相向配置的两个圆柱透镜(光学元件),并通过变更两个圆柱透镜的轴方向的至少一个来变更圆柱度数和圆柱轴角度的至少一个。在实施方式中,两个圆柱透镜分别构成为以两个轴方向相对地变更的方式能够独立地转动。另外,两个圆柱透镜构成为在维持两个轴方向所形成的角的状态下能够一体地转动。
VCC透镜47配置于与被检眼的瞳孔光学上共轭的位置(光瞳共轭位置)或其附近。在实施方式中,光扫描仪42配置于与被检眼的瞳孔光学上共轭的位置,因此,VCC透镜47配置于与被检眼的瞳孔光学上共轭的位置的附近。
在以校正被检眼E的散光度数为目的的情况下,即使VCC透镜47配置于光瞳共轭位置的附近,也认为VCC透镜47的配置位置相对于光瞳共轭位置的偏差对由VCC透镜47变更的圆柱度数、圆柱轴角度带来的影响小。
在根据被检眼E的检眼数据(他觉测定值或自觉检查值)来控制VCC透镜47的情况下,该检眼数据主要是被检眼E的中央窝的测定值。然而,也可以认为VCC透镜47的配置位置相对于光瞳共轭位置的偏差对由VCC透镜47变更的圆柱度数、圆柱轴角度带来的影响较小。因而,即使在拍摄部位为与中央凹不同的部位的情况下,VCC透镜47也可以配置于光瞳共轭位置的附近。
例如,如图3所示,这种VCC透镜47构成为包括功率相等且附图标记彼此不同的圆柱透镜471、472(焦点距离f0、-f0)。圆柱透镜471(VCC1)具有凸状的面(正的度数),并设置成能够以测定光LS的光路(干涉光学系统的光轴SO)为中心在转动方向dr1上转动。圆柱透镜472(VCC2)具有凹状的面(负的度数),并设置成能够以光轴SO为中心在转动方向dr2上转动。圆柱透镜471、472由脉冲电机等驱动装置驱动,以光轴SO为中心分别独立地转动。若圆柱透镜471、472在彼此相反方向上旋转,则圆柱度数变更,若在相同方向上一体地旋转,则圆柱轴角度变更。
例如,从使圆柱透镜471、472的圆柱轴角度相对于光轴SO倾斜预定的角度(例如45度)的状态,使圆柱透镜471、472在彼此相反方向上转动,由此能够产生任意的圆柱度数。另外,使圆柱透镜471、472在相同方向上一体地转动,由此能够产生任意的圆柱轴角度。
[OCT单元100]
参照图2说明OCT单元100的结构的一例。在OCT单元100中设置有用于获取眼底Ef的OCT图像的光学系统。该光学系统具有与以往的扫频源型的OCT装置相同的结构。即,该光学系统是以下干涉光学系统:将来自波长扫描型(波长扫频型)光源的光分割为测定光与参照光,并使经由眼底Ef的测定光与经由参照光路的参照光干涉而生成干涉光,并且对该干涉光进行检测。干涉光学系统中的干涉光的检测结果(检测信号)是表示干涉光的光谱的信号,其被发送到运算控制单元200。
与一般的扫频源型的OCT装置同样地,光源单元101构成为包括能够对射出光的波长进线扫描(扫频)的波长扫描型(波长扫频型)光源。光源单元101在人眼无法识别的近红外的波段使输出波长随着时间变化。
从光源单元101输出的光L0由光纤102引导到偏振控制器103,并调整其偏振状态(偏光状态)。偏振控制器103例如通过从外部对形成环状的光纤102施加应力来调整在光纤102内被引导的光L0的偏振状态。
由偏振控制器103调整偏振状态的光L0由光纤104引导到光纤耦合器105,被分割为测定光LS与参照光LR。
参照光LR由光纤110引导到准直器111而形成平行光束。成为平行光束的参照光LR经由光路长度校正部件112和分散补偿部件113被引导到角隅棱镜114。光路长度校正部件112发挥用于使参照光LR与测定光LS的光路长度(光学距离)一致的延迟手段的作用。分散补偿部件113发挥用于使参照光LR与测定光LS的分散特性一致的分散补偿手段的作用。
角隅棱镜114将通过准直器111成为平行光束的参照光LR的行进方向向相反方向折回。入射到角隅棱镜114的参照光LR的光路与从角隅棱镜114发出的参照光LR的光路平行。另外,角隅棱镜114能够在沿着参照光LR的入射光路和射出光路的方向上移动。参照光LR的光路(参照光路)的长度通过该移动而变更。
经由角隅棱镜114的参照光LR经由分散补偿部件113和光路长度校正部件112,通过准直器116从平行光束变化为聚焦光束而入射到光纤117。入射到光纤117的参照光LR被引导到偏振控制器118,从而调整参照光LR的偏振状态。
偏振控制器118例如具有与偏振控制器103相同的结构。由偏振控制器118调整了偏振状态的参照光LR被光纤119引导到衰减器120,在运算控制单元200的控制下调整光量。由衰减器120调整了光量的参照光LR被光纤121引导到光纤耦合器122。
由光纤耦合器105生成的测定光LS被光纤127引导,通过准直透镜单元40形成平行光束。成为平行光束的测定光LS经由光路长度变更部41、VCC透镜47、光扫描仪42、准直透镜43、反射镜44、OCT对焦透镜45、场透镜46以及VCC透镜47到达分色镜48。而且,测定光LS被分色镜48反射,并由物镜22折射而照射到眼底Ef。测定光LS在眼底Ef的各种深度位置中散射(包括反射)。通过眼底Ef的测定光LS的后向散射光在与去程相同的路径上反向行进而被引导到光纤耦合器105,经由光纤128到达光纤耦合器122。
光纤耦合器122将经由光纤128入射的测定光LS与经由光纤121入射的参照光LR进行合成(干涉)而生成干涉光。光纤耦合器122以预定的分支比(例如1:1)使测定光LS与参照光LR的干涉光分支,由此生成一对干涉光LC。从光纤耦合器122射出的一对干涉光LC分别被光纤123、124引导到检测器125。
检测器125例如是具有分别检测一对干涉光LC的一对光电检波器,并输出这一对光电检波器的检测结果的差分的平衡光电二极管(Balanced Photo Diode)。检测器125将该检测结果(检测信号)发送到运算控制单元200。运算控制单元200例如每隔一系列波长扫描(每隔A线),对基于由检测器125得到的检测结果的光谱分布实施傅里叶变换等而形成断层像。运算控制单元200使显示装置3显示所形成的图像。
在实施方式中,采用迈克尔逊型干涉仪,但是例如能够适当地采用马赫-齐德型等任意类型的干涉仪。在实施方式中,干涉光学系统除了图2中示出的结构以外,还包括图1中示出的准直透镜单元40、光路长度变更部41、光扫描仪42、准直透镜43、反射镜44、OCT对焦透镜45、场透镜46以及VCC透镜47。该干涉光学系统是根据本实施方式的“干涉光学系统”的一例。VCC透镜47(以及VCC驱动部47A)是根据实施方式的“像散校正光学部件”的一例。OCT对焦透镜45(以及OCT对焦驱动部45A)是根据实施方式的“对焦位置变更部件”的一例。光路长度变更部41以及角隅棱镜114(以及参照驱动部114A)的至少一个是根据实施方式的“光路长度变更部件”的一例。偏振控制器103、118的至少一个是根据实施方式的“偏振状态变更部件”的一例。显示控制部211C是根据实施方式的“第一显示控制部”、“第二显示控制部”或“第三显示控制部”的一例。
[运算控制单元200]
说明运算控制单元200的结构。
图4和图5示出根据实施方式的眼科装置1的处理系统的结构例的框图。图5是图4的分析部231的结构例的功能框图。在图4中,对与图1或图2相同的部分附加相同的附图标记,适当地省略说明。
运算控制单元200对从检测器125输入的检测信号进行分析而形成眼底Ef的OCT图像。为此的运算处理与以往的扫频源型的OCT装置相同。
如图4所示,运算控制单元200包括控制部210,并控制眼底相机单元2、显示装置3以及OCT单元100的各部。例如,运算控制单元200形成眼底Ef的OCT图像(断层像、三维图像),并使显示装置3显示所形成的OCT图像。
作为眼底相机单元2的控制,具有观察光源11、拍摄光源15以及LED 51、61的工作控制、LCD 39的工作控制、对焦透镜31的移动控制、OCT对焦透镜45的移动控制、反射棒67的移动控制、聚焦光学系统60的移动控制、光路长度变更部41的移动控制、VCC透镜47的驱动控制、光扫描仪42的工作控制等。
作为OCT单元100的控制,具有光源单元101的工作控制、角隅棱镜114的移动控制、检测器125的工作控制、衰减器120的工作控制、偏振控制器103、118的工作控制等。
运算控制单元200例如与以往的计算机同样地,构成为包括处理器、RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)、硬盘驱动器、通信接口等。在硬盘驱动器等存储装置中存储有用于控制眼科装置1的计算机程序。运算控制单元200也可以具备各种电路基板例如用于形成OCT图像的电路基板。另外,运算控制单元200也可以具备键盘、鼠标等操作设备(输入设备)、LCD等显示设备。
处理器例如包括CPU(Central Processing Unit:中央处理器)、GPU(GraphicsProcessing Unit:图形处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、可编辑逻辑装置(例如,SPLD(Simple Programmable Logic Device:简单可程序逻辑装置)、CPLD(Complex Programmable Logic Device:复杂可编程逻辑装置)、FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列))等电路。处理器例如通过读出并执行存储于存储电路或存储装置的程序,实现根据实施方式的功能。处理器可以包括存储电路或存储装置。另外,存储电路或存储装置可以设置于处理器的外部。在一些实施方式中,运算控制单元200的功能通过一个以上的处理器实现。
眼底相机单元2、显示装置3、OCT单元100以及运算控制单元200可以一体地(即单一壳体内)构成,也可以分开构成于两个以上的壳体。
控制部210包括主控制部211和存储部212。
(主控制部211)
主控制部211通过对所述眼科装置1的各部输出控制信号来进行各种控制。特别是,主控制部211对眼底相机单元2的CCD图像传感器35、38、LCD 39、对焦驱动部31A、光路长度变更部41、光扫描仪42、OCT对焦驱动部45A以及VCC驱动部47A进行控制。进一步,主控制部211针对OCT单元100的光源单元101、参照驱动部114A、偏振控制器103、118、衰减器120以及检测器125进行控制。
主控制部211控制CCD图像传感器35或CCD图像传感器38的曝光时间(电荷蓄积时间)、灵敏度、帧频等。在一些实施方式中,主控制部211控制CCD图像传感器35或CCD图像传感器38,以使得获取期望画质的图像。
主控制部211对LCD 39进行固视视标、视力测定用视标的显示控制。由此,提示给被检眼E的视标被切换或视标的种类变更。另外,通过变更LCD 39中的视标的显示位置,能够变更对被检眼E的视标的提示位置。
对焦驱动部31A使对焦透镜31在光轴方向上移动。主控制部211控制对焦驱动部31A,以使得将对焦透镜31配置于期望的对焦位置。由此,变更拍摄光学系统30的对焦位置。
例如,主控制部211对由CCD图像传感器35得到的受光像(分离视标)中的分离视标的位置进行分析,从而控制对焦驱动部31A和聚焦光学系统60。或者,例如,主控制部211一边使后述的显示部240A显示被检眼E的实况图像,一边根据用户对后述的操作部240B进行的操作来控制对焦驱动部31A和聚焦光学系统60。
主控制部211通过控制光路长度变更部41来变更测定光LS的光路长度。由此,变更测定光LS的光路长度与参照光LR的光路长度之差。
例如,主控制部211对通过OCT计测得到的干涉光LC的检测结果(或者基于该检测结果形成的OCT图像)进行分析,并控制光路长度变更部41,以使得计测部位成为期望的深度位置。
主控制部211(后述的光扫描仪控制部211A)控制光扫描仪42。主控制部211控制光扫描仪42,以使测定光LS按照与预先设定的扫描模式对应的偏转图案偏转。
作为这种扫描模式的例子,可举出线扫描、十字扫描、圆形扫描、径向扫描、同心圆扫描、多线交叉扫描、螺旋状扫描、利萨茹(Lissajous)扫描、三维扫描等。
线扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹成为线状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。移动轨迹的线方向能够在xy平面上以光轴为中心变更(能够旋转)。
例如,线扫描包括水平扫描和垂直扫描。水平扫描是以测定光LS的照射位置的移动轨迹成为水平方向(x方向)的方式使测定光LS偏转的扫描模式。水平扫描还包括沿着排列在垂直方向(y方向)上的多个水平方向延伸的扫描线扫描测定光LS的方式。在该方式中,能够任意地设定扫描线的间隔。另外,通过使相邻的扫描线的间隔足够窄,能够形成三维图像(三维扫描)。垂直扫描也相同。
十字扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹成为十字状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。例如,能够通过执行线方向彼此交叉的两个线扫描来执行十字扫描。两个线扫描交叉的角度能够变更。在一些实施方式中,两个线扫描中的B扫描方向的扫描长度相同。在一些实施方式中,两个线扫描中的B扫描方向的扫描长度不同。
圆形扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹以例如光轴SO为中心成为圆形状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。例如,在圆形扫描中,以移动轨迹成为正圆、椭圆或圆弧状(圆周的一部分)的方式使测定光LS偏转。
径向扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹以例如光轴SO为中心成为放射状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。在径向扫描中,测定光LS的照射位置沿着由经由预定的角度排列的多个直线轨迹构成的放射状的轨迹而移动。所述十字扫描是径向扫描的一种方式。
例如,在径向扫描中,执行B扫描方向彼此不同的两个以上的线扫描。在一些实施方式中,两个以上的线扫描中的B扫描方向的扫描长度相同。在一些实施方式中,两个以上的线扫描的至少一个中的B扫描方向的扫描长度与其它扫描长度不同。
同心圆扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹以例如光轴SO为中心成为同心圆状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。例如,在同心圆扫描中,以各圆的移动轨迹成为正圆、椭圆或圆弧状(圆周的一部分)的方式使测定光LS偏转。在根据一些实施方式的同心圆扫描中,组合直径彼此不同的多个圆形扫描来执行。圆形扫描是同心圆扫描的一种方式。
多线交叉扫描是以彼此平行的水平扫描线群(例如,5个)与彼此平行的垂直扫描线群(例如,5个)在两个扫描线群的中央位置附近正交的方式排列的扫描图案。
例如,在多线交叉扫描中的各扫描线群中,执行两个以上的线扫描。在一些实施方式中,两个以上的线扫描中的B扫描方向的扫描长度相同。在一些实施方式中,两个以上的线扫描的至少一个中的B扫描方向的扫描长度与其它扫描长度不同。
螺旋状扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹以例如光轴SO为中心成为螺旋状的方式使测定光LS偏转的扫描模式。在螺旋状扫描中,一边使旋转半径逐渐减小(或增加),一边沿着螺旋状的轨迹使测定光LS的照射位置移动。
利萨茹扫描是以拍摄部位(计测部位)中的测定光LS的照射位置的移动轨迹沿着利萨茹曲线的方式使测定光LS偏转的扫描模式。例如,在日本特开2018-68578号公报中公开了利萨茹扫描。
作为上述扫描模式中的使测定光LS在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转的扫描模式的例子,具有圆形扫描、径向扫描、同心圆扫描、多线交叉扫描、螺旋状扫描、利萨茹扫描以及三维扫描等。
按照与如上所述的扫描模式对应的偏转图案利用测定光LS扫描拍摄部位,由此能够获取由沿着扫描线(扫描轨迹)的方向和眼底深度方向(z方向)张紧的面中的断层像。
将如上所述的成为测定光LS的扫描对象的被检眼E中的区域、即成为OCT拍摄的对象的被检眼E中的区域称为扫描区域。例如,三维扫描中的扫描区域是多个水平扫描排列的矩形的区域。例如,同心圆扫描中的扫描区域是由最大直径的圆扫描的轨迹包围的圆盘状的区域。另外,径向扫描中的扫描区域是连结各扫描线的两端位置的圆盘状(或者多角形状)的区域。
OCT对焦驱动部45A使OCT对焦透镜45沿着测定光LS的光轴SO移动。主控制部211控制OCT对焦驱动部45A,以使得OCT对焦透镜45配置于期望的对焦位置。由此,变更测定光LS的对焦位置。测定光LS的对焦位置相当于测定光LS的光束腰的深度位置(z位置)。
例如,主控制部211基于由OCT计测得到的干涉光LC的检测结果的信噪比、或者与基于该检测结果形成的OCT图像的画质对应的评价值(包括评价值的统计值),控制OCT对焦驱动部45A。
在代替OCT对焦透镜45设置液晶透镜或阿尔瓦雷斯透镜的情况下,主控制部211能够与针对OCT对焦驱动部45A的控制同样地控制液晶透镜或阿尔瓦雷斯透镜。
VCC驱动部47A以测定光LS的光轴SO为中心使圆柱透镜471、472彼此独立地转动。由此,变更圆柱度数和圆柱轴角度的至少一个。
例如,主控制部211基于由OCT计测得到的干涉光LC的检测结果的信噪比、或者与基于该检测结果形成的OCT图像的画质对应的评价值(包括评价值的统计值),控制VCC驱动部47A。具体地说,主控制部211基于按照与圆形扫描对应的偏转图案使测定光LS偏转而得到的干涉光LC的检测结果的信噪比、或者与基于该检测结果形成的OCT图像的画质对应的评价值(包括评价值的统计值),控制VCC驱动部47A。
在代替VCC透镜47而设置液晶透镜、可变形反射镜或阿尔瓦雷斯透镜的情况下,主控制部211能够与VCC驱动部47A同样地控制液晶透镜、可变形反射镜或阿尔瓦雷斯透镜。
主控制部211控制光源单元101。光源单元101的控制包括光源的点亮与熄灭的切换、射出光的强度控制、射出光的中心频率的变更、射出光的扫频速度的变更、扫频频率的变更、扫频波长范围的变更等。
参照驱动部114A使设置于参照光的光路的角隅棱镜114沿着该光路移动。由此,变更测定光LS的光路长度与参照光LR的光路长度之差。
例如,主控制部211对由OCT计测得到的干涉光LC的检测结果(或根据该检测结果形成的OCT图像)进行分析,并控制参照驱动部114A,以使得计测部位成为期望的深度位置。在一些实施方式中,仅设置光路长度变更部41和参照驱动部114A中的任一个。
主控制部211控制偏振控制器103、118。例如,主控制部211根据由OCT计测得到的干涉光LC的检测结果的信噪比、或者与基于该检测结果形成的OCT图像的画质对应的评价值(包括评价值的统计值),控制偏振控制器103、118。
主控制部211控制衰减器120。例如,主控制部211基于由OCT计测得到的干涉光LC的检测结果的信噪比、或者与基于该检测结果形成的OCT图像的画质对应的评价值(包括评价值的统计值),控制衰减器120。
主控制部211控制检测器125。检测器125的控制具有曝光时间(电荷蓄积时间)、灵敏度、帧频等的控制。
移动机构150使眼底相机单元2(OCT单元100)相对于被检眼E三维地相对移动。例如,主控制部211能够控制移动机构150,从而使设置于眼底相机单元2的光学系统三维地移动。该控制用于对准、跟踪。跟踪是指与被检眼E的运动一致地使装置光学系统移动。在进行跟踪的情况下,预先执行对准与对焦。跟踪是指基于对被检眼E进行动态拍摄而得到的图像与被检眼E的位置、朝向一致而使装置光学系统实时地移动,由此维持适合于对准与焦点的优选位置关系的功能。
在一些实施方式中,主控制部211(后述的光扫描仪控制部211A)基于通过跟踪控制得到的跟踪信息(使光学系统(干涉光学系统)追随被检眼E的移动而得到的跟踪信息),实时地校正用于OCT拍摄的扫描范围(第二扫描范围)的位置。主控制部211能够控制光扫描仪42,以使得利用测定光LS扫描所校正的扫描范围。
另外,主控制部211(后述的显示控制部211C)使显示装置3(或后述的显示部240A)显示各种信息。显示装置3所显示的信息具有表示拍摄结果(观察图像、OCT图像(基于利用测定光LS扫描第二扫描范围而得到的干涉光LC的检测结果来形成的被检眼的图像)、测定结果(测定值)、后述的拍摄条件的变更结果的信息等。
在实施方式中,在正式拍摄(正式计测)之前执行临时拍摄(临时计测)。基于在临时拍摄中获取的干涉光LC的检测结果或者根据该检测结果形成的OCT图像,调整用于进行正式拍摄的拍摄条件。
如图4所示,主控制部211包括光扫描仪控制部211A、校正控制部211B以及显示控制部211C。
如上所述,光扫描仪控制部211A控制光扫描仪42,以使测定光LS按照与预先设定的扫描模式对应的偏转图案偏转。光扫描仪控制部211A在临时拍摄中能够按照与在正式拍摄中执行的扫描模式不同的扫描模式来控制光扫描仪42。例如,光扫描仪控制部211A能够控制光扫描仪42,以使得在临时拍摄中使测定光LS在与正式拍摄中的测定光LS的偏转方向不同的偏转方向上偏转。在一些实施方式中,光扫描仪控制部211A在临时拍摄中按照调整对象不同而不同的扫描模式来控制光扫描仪42。
校正控制部211B基于根据干涉光LC的检测结果或者根据该检测结果形成的OCT图像来控制眼科装置1的各部,由此变更拍摄条件。校正控制部211B至少针对VCC透镜47、光路长度变更部41、参照驱动部114A、偏振控制器103、118的至少一个进行控制而变更OCT拍摄的拍摄条件。
显示控制部211C除了对如上所述的显示装置3的显示控制以外,还能够使显示装置3显示校正控制部211B的控制结果。
另外,主控制部211进行将数据写入到存储部212的处理、从存储部212读出数据的处理。
(存储部212)
存储部212存储各种数据。作为存储于存储部212的数据,例如具有OCT图像的图像数据、眼底像的图像数据、被检眼信息等。被检眼信息包括患者ID、姓名等与被检者有关的信息、左眼/右眼的识别信息等与被检眼有关的信息。另外,在存储部212中存储有由外部装置(例如,折射计、自觉检眼装置)预先获取的检眼数据、用于使眼科装置1工作的各种程序、数据。检眼数据包括被检眼的散光度数以及散光轴角度。检眼数据可以还包括被检眼的球面度数。检眼数据也可以包括被检眼的球面度数、散光度数以及散光轴角度的至少一个。
存储于存储部212的上述数据中的至少一部分也可以存储于设置于眼科装置1的外部的存储部。例如,眼科装置1经由院内LAN(Local Area Network:局域网)等网络,以能够通信的方式与具有存储上述数据中的至少一部分的功能的服务器装置连接。在此,眼科装置1和服务器装置也可以经由因特网等WAN(Wide Area Network:广域网)连接。另外,眼科装置1和服务器装置也可以经由组合LAN与WAN而得到的网络连接。
(图像形成部220)
图像形成部220基于来自检测器125的检测信号(干涉信号),形成眼底Ef的断层像的图像数据。即,图像形成部220基于通过干涉光学系统进行的干涉光LC的检测结果来形成被检眼E的图像。该处理与以往的扫频源型的光学相干断层成像同样地包括噪声去除(降噪)、滤波处理、FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)等处理。这样获取的图像数据是包括对多个A线(被检眼E内的各测定光LS的路径)中的反射强度文件图像化而形成的一群图像数据的数据集。
为了提高画质,能够将以相同图案多次反复进行扫描而收集到的多个数据集叠加(相加平均)。
图像形成部220例如构成为包括所述电路基板。此外,在本说明书中,有时将“图像数据”与基于该图像数据的“图像”视为相同。另外,还有时将眼底Ef的部位与其图像视为相同。
(数据处理部230)
数据处理部230对干涉光LC的检测结果或者由图像形成部220形成的图像实施各种数据处理(图像处理)、分析处理。例如,数据处理部230执行干涉信号的信噪比的分析、图像的亮度校正、分散校正等的各种校正处理。
另外,数据处理部230对由眼底相机单元2得到的图像(眼底像、前眼部像等)实施各种图像处理、分析处理。
数据处理部230执行对断层像之间的像素进行插值的插值处理等公知的图像处理,从而形成眼底Ef的三维图像的图像数据。此外,三维图像的图像数据是指通过三维坐标系定义像素的位置的图像数据。作为三维图像的图像数据,具有由三维地排列的体素构成的图像数据。该图像数据称为体数据或体素数据等。在显示基于体数据的图像的情况下,数据处理部230对该体数据实施渲染处理(立体渲染、MIP(Maximum Intensity Projection:最大值投影)等),从而形成从特定的视线方向观察时的模拟的三维图像的图像数据。显示部240A等显示设备显示该模拟的三维图像。
另外,作为三维图像的图像数据,还能够形成多个断层像的堆栈数据。堆栈数据是将沿着多个扫描线得到的多个断层像基于扫描线的位置关系三维地排列而得到的图像数据。即,堆栈数据是由一个三维坐标系表现(即埋入一个三维空间)由原本单独的二维坐标系定义的多个断层像而得到的图像数据。
数据处理部230能够对眼底像与OCT图像进行对位。在并行地获取眼底像与OCT图像的情况下,两个光学系统为同轴,由此能够以拍摄光学系统30的光轴为基准对(大致)同时获取到的眼底像与OCT图像进行对位。另外,与眼底像和OCT图像的获取时刻无关地,通过对将OCT图像投影到xy平面而得到的图像与眼底像进行对位,还能够对该OCT图像与该眼底像进行对位。即使在眼底像获取用光学系统与OCT计测用光学系统不同轴的情况下,也能够应用该对位方法。另外,即使在两个光学系统不同轴的情况下,若两个光学系统的相对的位置关系是已知的,则也能够参照该相对位置关系来执行与同轴的情况相同的对位。
(分析部231)
数据处理部230包括进行上述分析处理的分析部231。分析部231至少对干涉光LC的检测结果或由图像形成部220形成的断层像进行分析,输出与断层像的画质(信噪比)对应的评价值(包括评价值的统计值)作为分析结果。主控制部211(校正控制部211B)能够基于由分析部231得到的分析结果来控制VCC透镜47、OCT对焦驱动部45A、光路长度变更部41、偏振控制器103、118的至少一个。特别是,通过将按照与圆形扫描对应的偏转图案使测定光LS偏转而获取到的干涉光LC的检测结果基于该检测结果形成的断层像设为分析部231的分析对象,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地调整拍摄条件。
如图5所示,分析部231包括图像分割部231A和图像评价部231B。
(图像分割部231A)
图像分割部231A通过在与A扫描方向交叉的方向上分割由图像形成部220形成的断层像,生成多个分割图像。在一些实施方式中,图像分割部231A通过在B扫描方向(或与A扫描方向正交的方向)上分割断层像,生成多个分割图像。在一些实施方式中,图像分割部231A通过在与相当于被检眼E的瞳孔的位置处的以扫描中心位置为中心的扇形的径方向交叉的方向上分割,生成多个分割图像。多个分割图像的形状或尺寸可以是相同的,也可以是不同的。
图6、图7A以及图7B中示出了根据实施方式的图像分割部231A的工作说明图。图6示出将通过圆形扫描得到的断层像IMG进行n(n为1以上。n优选为4以上)分割而得到的分割图像DP1~DPn。图7A和图7B是示意性地示出图像分割部231A对通过圆形扫描得到的断层像进行8分割的情况。图7A和图7B示意性地示出基于以扫描开始位置St为起点开始的圆形扫描的测定光LS的照射位置的移动轨迹。
在断层像IMG中,1024个A扫描图像在B扫描方向(与A扫描方向正交的方向)上排列。图像分割部231A例如在B扫描方向上对断层像IMG进行n分割,生成分割图像DP1~DPn。在图6中,在以耳侧T(Temporal)、上方S(Superior)、鼻侧N(Nasal)、下方I(Inferior)以及耳侧T的顺序进行移动的圆形扫描方向上生成分割图像DP1~DPn。分割图像DP1~DPn分别在B扫描方向上的宽度可以是相同的,也可以是不同的。
例如,在图7A中,以分割图像的边界线的至少一个的朝向成为水平方向(x方向)或垂直方向(y方向)的方式分割断层像。与此相对,在图7B中,以分割图像的边界线的朝向不与水平方向和垂直方向一致的方式分割断层像。例如,图7B所示,能够通过对圆形扫描的扫描开始位置St进行变更,以扫描开始位置St处的A扫描线为基准,对断层像进行8分割。或者,不变更扫描开始位置St,通过变更断层像的分割位置,能够如图7B所示地对断层像进行8分割。
如图7B所示,以分割图像的边界线的朝向不与水平方向和垂直方向一致的方式分割断层像,利用关于散光度数和散光轴角度在垂直方向和水平方向上画质的差异变大的概率高的情况,能够提高对分割图像的画质变化的评价值的灵敏度。由此,能够高精度地调整拍摄条件。
在一些实施方式中,图像分割部231A将断层像分割为偶数个。由此,后述的图像评价部231B能够以拍摄部位中的圆形扫描的中心位置为基准,基于点对称的分割图像的对称性来评价画质。
(图像评价部231B)
图像评价部231B对由图像分割部231A生成的多个分割图像的每一个实施分析处理,并计算与得到的分析结果对应的评价值。即,图像评价部231B对多个分割图像计算多个评价值。
图像评价部231B能够计算出定量地表现画质的任意的评价值。典型地,以图像质量越高则值越大的方式计算评价值。由图像评价部231B执行的评价值的计算处理也可以是任意的处理。例如,图像评价部231B能够利用信噪比(SNR)、对比度噪声比(CNR)、均方根(RMS)颗粒度、维纳谱(Wiener Spectrum)、调制传递函数(MTF)、质量指标(Quality Index;QI)等任意公知技术来执行处理。
在一些实施方式中,图像评价部231B对相当于预定的部位的图像进行设定的评价区域应用预定的分析处理(例如,分割处理)。由此,图像评价部231B指定相当于期望的部位(组织)的图像区域(信号区域)和除此以外的图像区域(非信号区域)。接着,图像评价部231B生成信号区域中的亮度的直方图和非信号区域中的亮度的直方图。接着,图像评价部231B根据这两个直方图的重叠情况来计算与画质对应的评价值。例如,以在两个直方图完全重叠的情况下评价值=0、在两个直方图完全分离的情况下评价值=100的方式,在0~100的范围内定义评价值。该评价运算例如可以包括两个直方图的标准化、概率分布函数的生成、使用预定的运算式的评价值的计算等。
进一步,图像评价部231B能够计算出针对多个分割图像的多个评价值的统计值。作为统计值的例子,具有最大值、最小值、中央值、平均值、最频值、范围、分散、标准偏差以及使用上述任一个统计值的预定的评价式的值等。
作为评价式的例子,具有多个分割图像的评价值的合计值越高且多个分割图像的评价值的偏差越小则评价式的值VCCQ越大的以下式(1)等。
[式1]
Figure BDA0003995855950000281
在式(1)中,评价式的值VCCQ是将多个分割图像的评价值之和除以(多个评价值的标准偏差+1)而得到的值。
主控制部211(校正控制部211B)能够基于由图像评价部231B计算出的多个评价值的统计值来控制VCC透镜47、OCT对焦驱动部45A、光路长度变更部41以及偏振控制器103、118的至少一个。例如,反复执行VCC透镜47等的控制和OCT计测,以使得多个评价值的统计值成为最大(最小或期望的值)。
在一些实施方式中,主控制部211根据通过式(1)得到的评价式的值VCCQ来控制VCC透镜47、OCT对焦驱动部45A、光路长度变更部41以及偏振控制器103、118的至少一个。在该情况下,反复执行VCC透镜47等的控制和OCT计测,以使得评价式的值VCCQ成为最大。
主控制部211(显示控制部211C)使显示装置3或显示部240A(显示单元)显示由图像评价部231B计算出的评价值或统计值。在一些实施方式中,主控制部211将分割图像的评价值与该分割图像关联起来而使显示装置3等显示由图像分割部231A生成的多个分割图像的至少一个。
具有上述功能的数据处理部230例如构成为包括所述处理器、RAM、ROM、硬盘驱动器、电路基板等。在硬盘驱动器等存储装置中预先存储有使微型处理器执行上述功能的计算机程序。
(用户接口240)
用户接口240包括显示部240A和操作部240B。显示部240A构成为包括前述的运算控制单元200的显示设备、显示装置3。操作部240B构成为包括前述的运算控制单元200的操作设备。操作部240B可以包括设置于眼科装置1的壳体、外部的各种按钮、按键。例如,在眼底相机单元2具有与以往的眼底相机相同的壳体的情况下,操作部240B可以包括设置于该壳体的操纵杆、操作面板等。另外,显示部240A可以包括设置于眼底相机单元2的壳体的触摸面板等各种显示设备。
此外,显示部240A和操作部240B不需要分别构成为单独的设备。例如触摸面板那样,还能够使用显示功能与操作功能一体化的设备。在该情况下,操作部240B构成为包括该触摸面板和计算机程序。对操作部240B的操作内容作为电信号输入到控制部210。另外,也可以使用由显示部240A显示的图形用户接口(GUI)和操作部240B进行操作、信息输入。
显示装置3或显示部240A是根据本实施方式的“显示单元”的一例。
<拍摄条件的调整例>
如上所述,在实施方式中,在正式拍摄之前执行临时拍摄,并进行用于正式拍摄的拍摄条件的调整。拍摄条件的调整具有VCC透镜47的调整、OCT对焦透镜45的调整、光路长度变更部41或角隅棱镜114的调整、偏振控制器103、118的调整。
(VCC透镜47的调整例)
首先,主控制部211执行OCT计测。在OCT计测中执行圆形扫描(即,使测定光LS在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转)。图像形成部220基于通过圆形扫描得到的干涉光LC的检测结果,形成如图6所示的断层像IMG。
接着,如图6所示,图像分割部231A分割断层像IMG而生成多个分割图像。图像评价部231B按照所生成的每个分割图像,如上所述那样计算评价值。接着,图像评价部231B计算对多个分割图像进行计算而得到的多个评价值的统计值。例如,图像评价部231B计算式(1)示出的评价式的值作为统计值。
主控制部211基于由图像评价部231B计算出的多个评价值的统计值来控制VCC驱动部47A。由此,根据多个分割图像中的多个评价值的统计值,变更圆柱度数和圆柱轴角度的至少一个。
主控制部211反复执行OCT计测、基于通过OCT计测得到的干涉光LC的检测结果对断层像进行的统计值的计算以及针对VCC驱动部47A的控制,直到统计值满足预定的第一结束条件为止。第一结束条件是用于将预定尺寸以下的最小错乱圆的位置(陡峭子午线收敛的前焦线的位置与平坦子午线收敛的后焦线的位置的中间位置)配置于预定的位置(例如,眼底Ef(视网膜)或其附近)的条件。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对VCC驱动部47A的控制,以使得统计值与用于满足第一结束条件的第一预定值之差变小。主控制部211在统计值与第一预定值的关系成为预定的第一关系时,结束VCC透镜47的调整。
例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对VCC驱动部47A的控制,以使得多个分割图像的评价值的合计值变高且多个分割图像的评价值的偏差变小。
在一些实施方式中,显示控制部211C使显示装置3或显示部240A显示变更前或变更后的圆柱度数和圆柱轴角度中的至少一个。
在一些实施方式中,在上述调整例中执行的圆形扫描的扫描范围包括在用于获取OCT图像的拍摄范围中。即,光扫描仪控制部211A基于通过控制光扫描仪42以使得利用测定光LS扫描被检眼E的第一扫描范围而由干涉光学系统得到的干涉光LC的检测结果,控制VCC透镜47(VCC驱动部47A)。之后,光扫描仪控制部211A控制光扫描仪42,以使得利用测定光LS扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。图像形成部220基于利用测定光LS扫描第二扫描范围而得到的干涉光LC的检测结果,形成被检眼E的OCT图像(断层像)。
(OCT对焦透镜45的调整例)
在一些实施方式中,与VCC透镜47的调整同样地,OCT对焦透镜45的调整使用通过圆形扫描得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。即,反复执行OCT计测、上述统计值的计算、针对OCT对焦驱动部45A的控制,直到对通过圆形扫描得到的断层像进行分割而得到的多个分割图像的多个评价值的统计值满足预定的第二结束条件为止。第二结束条件可以与第一结束条件相同。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对OCT对焦驱动部45A的控制,以使得统计值与用于满足第二结束条件的第二预定值之差变小。主控制部211在统计值与第二预定值的关系成为预定的第二关系时,结束OCT对焦透镜45的调整。
在一些实施方式中,OCT对焦透镜45的调整使用通过圆形扫描以外的扫描(例如线扫描)得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。即,反复执行OCT计测、所述统计值的计算、针对OCT对焦驱动部45A的控制,直到对通过线扫描得到的断层像进行分割而得到的多个分割图像的多个评价值的统计值满足预定的第二结束条件为止。第二结束条件可以与第一结束条件相同。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对OCT对焦驱动部45A的控制,以使得统计值与用于满足第二结束条件的第二预定值之差变小。主控制部211在统计值与第二预定值的关系成为预定的第二关系时,结束OCT对焦透镜45的调整。
在一些实施方式中,显示控制部211C使显示装置3或显示部240A显示变更前或变更后的OCT对焦透镜45的位置。
在一些实施方式中,在上述调整例中执行的扫描的扫描范围包括在用于获取OCT图像的拍摄范围中。即,光扫描仪控制部211A基于通过控制光扫描仪42以使得利用测定光LS扫描被检眼E的第一扫描范围而由干涉光学系统得到的干涉光LC的检测结果,控制OCT对焦透镜45(OCT对焦驱动部45A)。之后,光扫描仪控制部211A控制光扫描仪42,以使得利用测定光LS扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。图像形成部220基于利用测定光LS扫描第二扫描范围而得到的干涉光LC的检测结果,形成被检眼E的OCT图像(断层像)。
(光路长度变更部41、角隅棱镜114的调整例)
在一些实施方式中,与VCC透镜47的调整同样地,光路长度变更部41或角隅棱镜114的调整使用通过圆形扫描得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。在该情况下,反复执行OCT计测、上述评价值的计算、针对光路长度变更部41或参照驱动部114A的控制,直到通过圆形扫描得到的断层像整体的单一评价值满足预定的第三结束条件为止。第三结束条件是用于使相当于断层像中的关注部位(组织)的图像区域落入预定的深度范围内的条件。相当于断层像中的关注部位的图像区域的指定通过从对断层像执行分割处理而得到的多个层区域指定相当于期望的关注部位的层区域来进行。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对光路长度变更部41或角隅棱镜114的控制,以使得评价值与用于满足第三结束条件的第三预定值之差变小。主控制部211在评价值与第三预定值的关系成为预定的第三关系时,结束光路长度变更部41或角隅棱镜114的调整。
在一些实施方式中,光路长度变更部41或角隅棱镜114的调整使用通过线扫描得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。在该情况下,反复执行OCT计测、上述评价值的计算以及针对光路长度变更部41或角隅棱镜114的控制,直到通过线扫描得到的断层像整体的单一评价值满足预定的第三结束条件为止。
在一些实施方式中,显示控制部211C使显示装置3或显示部240A显示与变更前或变更后的光路长度对应的信息。
在一些实施方式中,在上述调整例中执行的扫描的扫描范围包括在用于获取OCT图像的拍摄范围中。即,光扫描仪控制部211A基于通过控制光扫描仪42以使得利用测定光LS扫描被检眼E的第一扫描范围而由干涉光学系统得到的干涉光LC的检测结果,控制光路长度变更部41或角隅棱镜114(参照驱动部114A)。之后,光扫描仪控制部211A控制光扫描仪42,以使得利用测定光LS扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。图像形成部220基于利用测定光LS扫描第二扫描范围而得到的干涉光LC的检测结果,形成被检眼E的OCT图像(断层像)。
(偏振控制器103、118的调整例)
在一些实施方式中,与VCC透镜47的调整同样地,偏振控制器103、118的调整使用通过圆形扫描得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。在该情况下,反复执行OCT计测、上述评价值的计算、针对偏振控制器103、118的控制,直到通过圆形扫描得到的断层像整体的单一评价值满足预定的第四结束条件为止。第四结束条件是用于使断层像整体的画质最高的条件(例如,评价值成为最大值)。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对偏振控制器103、118的控制,以使得评价值与用于满足第四结束条件的第四预定值之差变小。主控制部211在评价值与第四预定值的关系成为预定的第四关系时,结束偏振控制器103、118的调整。
在一些实施方式中,偏振控制器103、118的调整使用通过线扫描得到的断层像(或干涉光LC的检测结果)来执行。在该情况下,反复执行OCT计测、上述评价值的计算、针对偏振控制器103、118的控制,直到通过线扫描得到的断层像整体的单一评价值满足预定的第四结束条件为止。
在一些实施方式中,显示控制部211C使显示装置3或显示部240A显示与变更前或变更后的偏振状态对应的信息。
在一些实施方式中,在上述调整例中执行的圆形扫描的扫描范围包括在用于获取OCT图像的拍摄范围中。即,光扫描仪控制部211A基于通过控制光扫描仪42以使得利用测定光LS扫描被检眼E的第一扫描范围而由干涉光学系统得到的干涉光LC的检测结果,控制偏振控制器103、118。之后,光扫描仪控制部211A控制光扫描仪42,以使得利用测定光LS扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。图像形成部220基于利用测定光LS扫描第二扫描范围而得到的干涉光LC的检测结果,形成被检眼E的OCT图像(断层像)。
图8A和图8B示意性地示出在临时拍摄中执行的圆形扫描和在正式拍摄中执行的扫描的扫描范围。
如图8A所示,在临时拍摄中,针对在正式拍摄中执行的扫描的扫描范围SA0,例如执行圆形扫描CS1、CS2、CS3。即,执行圆形扫描,以使得对扫描范围SA0内的至少一部分进行扫描。期望在临时拍摄中执行的圆形扫描包括在扫描范围SA0中(例如,圆形扫描CS1、CS2)。
在一些实施方式中,如图8B所示,执行圆形扫描CS1、CS11、CS12、CS12、CS13,以使得对扫描范围SA0的中央部或角部进行扫描。可以根据拍摄条件的调整对象来变更扫描范围SA0内的位置,从而执行圆形扫描。
激光的散斑噪声的空间性扩展(散斑尺寸)与衍射极限r大致相等。衍射极限r与激光的中心频率λ成正比,并与物镜22的开口数成反比。在一些实施方式中,在将执行圆形扫描时的被检眼E中的圆形状的扫描线(直径R)的A线数设为N时,满足R×π/N<r。此时,能够减少圆形扫描的A线数,能够在更短时间内高精度地调整拍摄条件。
此外,在上述各调整例中说明了形成断层像的情况,但是还能够根据干涉光LC的检测结果来计算评价值。
[工作例]
说明根据实施方式的眼科装置1的工作例。
图9、图10A以及图10B示出根据实施方式的眼科装置1的工作例的流程图。图9示出根据实施方式的眼科装置1的工作例的流程图。图10A和图10B示出图9的步骤S6的工作例的流程图。在存储部212中存储有用于实现图9、图10A以及图10B中示出的处理的计算机程序。主控制部211按照该计算机程序进行工作,由此执行图9、图10A和图10B示出的处理。
(S1:对准)
首先,在预定的固视位置提示固视视标的状态下,主控制部211对被检眼E进行光学系统的对准调整。作为对准调整的例子,具有手动进行的情况和自动进行的情况。
在手动进行对准调整的情况下,主控制部211通过对准光学系统50将一对对准指标投影到被检眼E。在显示部240A中显示一对对准亮点作为这些对准指标的受光像。另外,主控制部211使显示部240A显示表示成为一对对准亮点的移动目标的位置的对准标尺。对准标尺例如是括弧型的图像。
在被检眼E与眼底相机单元2(物镜22)的位置关系适当的情况下、即,在被检眼E与眼底相机单元2之间的距离(工作距离)适当且眼底相机单元2的光学系统的光轴与被检眼E的眼轴(角膜顶点位置)(大致)一致的情况下,通过公知的方法,一对对准亮点在预定位置(例如,角膜顶点与角膜曲率中心的中间位置)处分别临时成像而投影到被检眼E。检查者(用户)使眼底相机单元2三维地移动,以使得将一对对准亮点引导至对准标尺内,由此能够对被检眼E进行光学系统的对准调整。
在自动进行对准调整的情况下,使用用于使眼底相机单元2移动的移动机构150。数据处理部230指定在显示部240A中显示的画面中的各对准亮点的位置,并求出指定的各对准亮点的位置与对准标尺的位移。主控制部211通过移动机构150使眼底相机单元2移动,以使得消除该位移。例如,求出各对准亮点的亮度分布,并基于该亮度分布来求出重心位置,由此能够执行各对准亮点的位置的指定。对准标尺的位置是固定的,因此例如能够通过求出其中心位置与所述重心位置的位移来求出目标的位移。能够参照预先设定的x方向、y方向以及z方向的各方向中的单位移动距离(例如,预先计测出当使眼底相机单元2向哪一方向移动多少时对准指标向哪一方向移动多少的结果)来确定眼底相机单元2的移动方向和移动距离。主控制部211生成与所确定的移动方向和移动距离相应的信号,将该信号发送到移动机构150。由此,自动地调整光学系统相对于被检眼E的位置。
(S2:使VCC驱动部初始化)
接着,主控制部211初始化VCC驱动部47A。通过初始使VCC驱动部47A,初始化VCC透镜47的圆柱度数。由此,在后述的步骤S3~步骤S6中,能够避免在应用不期望的圆柱度数的状态下对眼科装置1的各部进行调整的情况。
(S3:调整深度位置)
接着,主控制部211对描绘出相当于关注部位的图像区域的深度位置进行调整,以使得相当于被检眼E中的关注部位的图像区域落入断层像中的预定的深度范围。
具体地说,主控制部211控制光扫描仪42,以使得点亮光源单元101,并使测定光LS按照与线扫描对应的偏转图案偏转,由此执行OCT计测。
接着,主控制部211基于通过线扫描得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成断层像。
接着,主控制部211通过控制分析部231,对断层像实施分割处理,并指定多个层区域。分析部231根据指定的多个层区域来指定期望的浅层侧的第一层区域和深层侧的第二层区域。主控制部211控制光路长度变更部41或参照驱动部114A,以使得相当于指定的第一层区域与第二层区域之间的区域的图像区域落入断层像中的预定的深度范围内。
在一些实施方式中,在步骤S3中,反复进行线扫描和层区域的指定处理,以使得相当于第一层区域与第二层区域之间的区域的图像区域落入断层像中的期望的深度范围内。
在一些实施方式中,在步骤S3中,通过圆形扫描获取干涉光LC的检测结果。
(S4:聚焦调整)
接着,主控制部211进行聚焦调整。
具体地说,主控制部211控制光扫描仪42,以使得点亮光源单元101,并使测定光LS按照与圆形扫描对应的偏转图案偏转,由此执行OCT计测。
接着,主控制部211基于通过圆形扫描得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成断层像。
接着,主控制部211通过在B扫描方向上分割所形成的断层像,在图像分割部231A中生成多个分割图像。图像分割部231A例如通过在B扫描方向上对断层像进行8分割,生成分割图像DP1~DP8。
接着,主控制部211使图像评价部231B计算出与所生成的分割图像DP1~DP8的每一个的画质对应的评价值。如上所述,图像评价部231B按照所生成的每个分割图像计算评价值。进一步,图像评价部231B计算针对多个分割图像计算出的多个评价值的统计值。图像评价部231B例如计算式(1)示出的评价式的值VCCQ作为统计值。
主控制部211基于由图像评价部231B计算出的多个评价值的统计值(评价式的值VCCQ),控制OCT对焦驱动部45A。由此,OCT对焦透镜45移动至与多个评价值的统计值对应的位置。
反复执行OCT计测、上述统计值的计算、针对OCT对焦驱动部45A的控制,直到多个评价值的统计值满足预定的结束条件为止。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对OCT对焦驱动部45A的控制,以使得统计值与满足预定的结束条件的预定值之差变小。主控制部211在统计值与预定值的关系成为预定的关系时,结束OCT对焦透镜45的调整。
(S5:偏振调整)
接着,主控制部211进行偏振调整。在偏振调整中,对测定光LS的偏振状态和参照光LR的偏振状态中的至少一个进行调整。
具体地说,主控制部211控制光扫描仪42,以使得点亮光源单元101,并使测定光LS按照与圆形扫描对应的偏转图案偏转,由此执行OCT计测。
接着,主控制部211基于通过圆形扫描得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成断层像。
接着,主控制部211通过在B扫描方向上分割所形成的断层像,在图像分割部231A中生成多个分割图像。图像分割部231A例如通过在B扫描方向上对断层像进行8分割,形成分割图像DP1~DP8。
接着,主控制部211使图像评价部231B计算出与所生成的分割图像DP1~DP8的每一个的画质对应的评价值。如上所述,图像评价部231B按照所生成的每个分割图像计算评价值。进一步,图像评价部231B计算针对多个分割图像计算出的多个评价值的统计值。图像评价部231B例如计算式(1)示出的评价式的值VCCQ作为统计值。
主控制部211控制偏振控制器103或偏振控制器118,以使得由图像评价部231B计算出的多个评价值的统计值(评价式的值VCCQ)变得最大。由此,与多个评价值的统计值相应地,变更测定光LS的偏振状态和参照光LR的偏振状态的至少一个。在一些实施方式中,在对偏振控制器103和偏振控制器118中的一个进行调整之后,进行另一个的调整。
反复执行OCT计测、上述统计值的计算、针对偏振控制器103、118的控制,直到多个评价值的统计值满足预定的结束条件为止。例如,主控制部211反复执行OCT计测、统计值的计算以及针对偏振控制器103、118的控制,以使得统计值与满足预定的结束条件的预定值之差变小。主控制部211在统计值与预定值的关系成为预定的关系时,结束偏振控制器103、118的调整。
(S6:调整VCC透镜)
接着,主控制部211进行VCC透镜47的调整。
将在后面详细说明步骤S6。
(S7:OCT计测)
若通过步骤S2~步骤S6对眼科装置1的各部进行调整而调整了拍摄条件,则主控制部211执行用于正式拍摄的OCT计测。
具体地说,主控制部211控制光扫描仪42,以使得点亮光源单元101,并使测定光LS按照与期望的扫描模式对应的偏转图案偏转,由此执行OCT计测。在步骤S7中,例如执行线扫描、圆形扫描、径向扫描、多线交叉扫描或3D扫描。
接着,主控制部211基于通过与期望的扫描模式对应的偏转图案的扫描得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成断层像。
在步骤S7中,使用所形成的断层像对被检眼E的图像进行实况显示或形成三维图像。
以上,结束眼科装置1的工作(END)。
在图9的步骤S6中,例如执行图10A和图10B中示出的流程。
图11示出图9的步骤S6的工作说明图。图11示意性地示出圆柱透镜471(VCC1)的轴方向和圆柱透镜472(VCC2)的轴方向。在图11中,为了便于说明,将水平方向的轴角度表示0度,将垂直方向(上方向)的轴角度表示90度,将从0度向90度的旋转方向设为正方向。
(S11:将圆柱度数设定为初始值)
首先,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而使圆柱透镜471、472转动而将圆柱度数(图11的θp)设定为初始值。
具体地说,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而将圆柱透镜471的轴方向和圆柱透镜472的轴方向设定为0度。之后,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而变更圆柱透镜471的轴方向和圆柱透镜472的轴方向,并将预先确定的圆柱度数θp设定为θp′(θp=θp′)。
接着,主控制部211执行用于确定VCC透镜47的圆柱轴角度的控制(步骤S12~步骤S16)。
(S12:OCT计测)
接着,主控制部211控制OCT单元100等而执行OCT计测。
具体地说,主控制部211控制光扫描仪42,以使得点亮光源单元101,并使测定光LS按照与圆形扫描对应的偏转图案偏转,由此执行OCT计测。
(S13:评价OCT图像)
接着,主控制部211基于在步骤S12中得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成OCT图像(断层像)。
接着,主控制部211通过在B扫描方向上分割所形成的OCT图像,在图像分割部231A中生成分割图像DP1~DP8。
接着,主控制部211使图像评价部231B计算出与所生成的分割图像DP1~DP8的每一个的画质对应的评价值。如上所述,图像评价部231B按照所生成的每个分割图像计算评价值。进一步,图像评价部231B计算针对分割图像DP1~DP8计算出的评价值的统计值。图像评价部231B例如计算式(1)示出的评价式的值VCCQ作为统计值。
(S14:下一个?)
接着,主控制部211进一步变更圆柱轴角度,并判断是否进行OCT图像的重新评价。例如,主控制部211反复进行OCT图像的重新评价,以使得对0度至180度的范围的圆柱轴角度θa进行OCT图像的评价。
在步骤S14中判断为进行OCT图像的重新评价时(步骤S14:是),眼科装置1的工作转移到步骤S15。另一方面,在步骤S14中判断为不进行OCT图像的重新评价时(步骤S14:否),眼科装置1的工作转移到步骤S16。
(S15:变更圆柱轴角度)
在步骤S14中判断为进行OCT图像的重新评价时(步骤S14:是),主控制部211控制VCC驱动部47A,从而在维持圆柱度数θp的状态下变更圆柱透镜471的轴方向和圆柱透镜472的轴方向。
具体地说,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而在正方向上变更圆柱轴角度预定的步骤程度。
眼科装置1的工作转移到步骤S12。
在步骤S12~步骤S15中反复执行0度至180度的范围的圆柱轴角度θa。
(S16:确定圆柱轴角度)
在步骤S14中判断为不进行OCT图像的重新评价时(步骤S14:否),主控制部211确定圆柱轴角度。
具体地说,主控制部211指定在反复执行0度至180度的范围的圆柱轴角度θa的步骤S13中计算出的统计值的最大值,并指定统计值成为最大值时的圆柱轴角度θa′。主控制部211确定所指定的圆柱轴角度作为圆柱轴角度θa(θa=θa′)。
接着,主控制部211执行用于确定VCC透镜47的圆柱度数的控制(步骤S17~步骤S22)。
(S17:设定圆柱度数)
接着,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而使圆柱透镜471、472转动而设定预定的圆柱度数。
例如,主控制部211控制VCC驱动部47A,并使圆柱透镜471转动+θp′/2程度,并使圆柱透镜472转动-θp′/2程度。由此,如式(2)那样表示圆柱透镜471(VCC1)的圆柱轴角度θa1。
[式2]
Figure BDA0003995855950000401
同样地,如式(3)那样表示圆柱透镜472(VCC2)的圆柱轴角度θa2。
[式3]
Figure BDA0003995855950000411
如图11所示,根据圆柱轴角度θa1、θa2所形成的角度确定圆柱度数θp。
(S18:OCT计测)
接着,与步骤S12同样地,主控制部211控制OCT单元100等而执行OCT计测。
(S19:评价OCT图像)
接着,与步骤S13同样地,主控制部211基于在步骤S18中得到的干涉光LC的检测结果,在图像形成部220中形成OCT图像(断层像)。
接着,主控制部211通过在B扫描方向上分割所形成的OCT图像,在图像分割部231A中生成分割图像DP1~DP8。
接着,主控制部211使图像评价部231B计算出与所生成的分割图像DP1~DP8的每一个的画质对应的评价值。如上所述,图像评价部231B按照所生成的每个分割图像计算评价值。进一步,图像评价部231B计算对分割图像DP1~DP8计算出的评价值的统计值。图像评价部231B例如计算式(1)示出的评价式的值VCCQ作为统计值。
(S20:次数?)
接着,主控制部211进一步变更圆柱度数,判断是否进行OCT图像的重新评价。例如,主控制部211反复进行OCT图像的重新评价,以使得对0度至90度的范围的圆柱度数θp进行OCT图像的评价。
在步骤S20中判断为进行OCT图像的重新评价时(步骤S20:是),眼科装置1的工作转移到步骤S21。另一方面,在步骤S20中判断为不进行OCT图像的重新评价时(步骤S20:否),眼科装置1的工作转移到步骤S22。
(S21:变更圆柱度数)
在步骤S20中判断为进行OCT图像的重新评价时(步骤S20:是),主控制部211控制VCC驱动部47A,从而在维持圆柱轴角度θa的状态下变更圆柱透镜471的轴方向和圆柱透镜472的轴方向。
具体地说,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而变更圆柱透镜471的轴方向和圆柱透镜472的轴方向的至少一个,从而变更圆柱度数预定的步骤程度。
眼科装置1的工作转移到步骤S18。
在步骤S18~步骤S21中反复执行0度至90度的范围的圆柱度数θp。
(S22:确定圆柱度数)
在步骤S20中判断为不进行OCT图像的重新评价时(步骤S20:否),主控制部211确定圆柱度数。
具体地说,主控制部211指定在反复执行0度至90度的范围的圆柱度数θp的步骤S19中计算出的统计值的最大值,并指定统计值成为最大值时的圆柱度数θp″。主控制部211确定所指定的圆柱度数作为圆柱度数θp(θp=θp″)。
(S23:调整VCC透镜)
接着,主控制部211控制VCC驱动部47A,从而使用在步骤S16中确定的圆柱轴角度θa′和在步骤S22中确定的圆柱度数θp″来调整VCC透镜47。
具体地说,主控制部211控制VCC驱动部47A,并如式(4)所示那样设定圆柱透镜471的圆柱轴角度θa1。
[式4]
Figure BDA0003995855950000421
同样地,主控制部211控制VCC驱动部47A,并如式(5)所示那样设定圆柱透镜472的圆柱轴角度θa2。
[式5]
Figure BDA0003995855950000422
以上,结束图9的步骤S6的流程(END)。
如上所述,使用圆形扫描VCC至少调整透镜47,因此与光栅扫描(或两个以上的线扫描)的情况相比,能够在短时间内获取与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向的信息和垂直方向的信息。因而,能够在更短时间内获取水平方向的信息和垂直方向的信息,根据获取到的水平方向的信息和垂直方向的信息来校正像散。其结果,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地校正像散。
另外,按照确定拍摄条件的每个调整对象来变更扫描模式,因此能够通过与调整对象相应的最佳扫描模式变更拍摄条件。由此,能够在更短时间内高精度地调整拍摄条件。
此外,实施方式并不限定于图9中的步骤的顺序。例如,步骤S4至步骤S6的各步骤的执行顺序能够任意地变更。
在一些实施方式中,提供一种用于使计算机执行上述眼科装置的控制方法的程序。能够将这种程序存储于由计算机可读取的非临时性(non-transitory)的任意的记录介质。记录介质可以是利用磁、光、光磁、半导体等的电子介质。典型地,记录介质是磁带、磁盘、光盘、光磁盘、快闪存储器、固态硬盘等。另外,还能够通过因特网、LAN等网络发送接收该程序。
[效果]
说明根据实施方式的眼科装置、眼科装置的控制方法以及程序。
根据一些实施方式的眼科装置(1)包括干涉光学系统(OCT单元100所包括的光学系统、光扫描仪42、VCC透镜47)、光扫描仪控制部(211A)以及校正控制部(211B)。干涉光学系统包括像散校正光学部件(VCC透镜47)和光扫描仪(42)。干涉光学系统将来自光源(光源单元101)的光(L0)分割为测定光(LS)和参照光(LR),并将测定光经由像散校正光学部件和光扫描仪照射到被检眼(E),并且对来自被检眼的测定光的返回光与参照光的干涉光(LC)进行检测。光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转。校正控制部控制像散校正光学部件,以使得基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来校正像散。
根据这种结构,与光栅扫描或两个以上的线扫描相比,能够在短时间内获取与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向的信息和垂直方向的信息,并校正像散。由此,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地校正像散。
一些实施方式包括分析干涉光的检测结果的分析部(231)。校正控制部基于由分析部得到的分析结果来控制像散校正光学部件。
根据这种结构,能够根据干涉光的检测结果更高精度地校正像散。
一些实施方式包括基于干涉光的检测结果来形成被检眼的图像的图像形成部(220)。分析部对通过在与A扫描方向交叉的方向上分割图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析。校正控制部基于针对多个分割图像的多个分析结果来控制像散校正光学部件。
根据这种结构,通过在与A扫描方向交叉的方向上分割被检眼的图像而生成多个分割图像,并基于对分割图像进行分析而得到的多个分析结果来控制像散校正光学部件,因此能够基于被检眼的图像的更详细的分析结果来控制像散校正光学部件。由此,能够在短时间内通过简单的处理高精度地调整像散校正光学部件。
在一些实施方式中,分析部对各分割图像计算与分析结果对应的评价值。校正控制部基于针对多个分割图像的多个评价值的统计值来控制像散校正光学部件。
根据这种结构,对各分割图像计算评价值,并基于对多个分割图像的多个评价值的统计值来控制像散校正光学部件,因此能够在短时间内通过更简单的处理高精度地调整像散校正光学部件。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示由分析部计算出的评价值或统计值的第一显示控制部(显示控制部211C)。
根据这种结构,能够从多个分割图像容易地指定评价值不同的分割图像,并容易地指定像散校正光学部件的调整适当与否的原因。
在一些实施方式中,光扫描仪控制部在基于通过控制光扫描仪以使得利用测定光扫描被检眼的第一扫描范围而由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制像散校正光学部件之后,控制光扫描仪以使得利用测定光扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。图像形成部基于利用测定光扫描第二扫描范围而得到的干涉光的检测结果来形成被检眼的图像。
根据这种结构,能够考虑用于形成被检眼的图像的第二扫描范围内的干涉光的检测结果来控制像散校正光学部件,因此能够高精度地校正用于正式拍摄(正式计测)的像散。另外,使第一扫描范围设为比第二扫描范围窄,从而能够使第一扫描范围的扫描时间更短,并能够更高精度地校正像散。
在一些实施方式中,光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使得基于使干涉光学系统追随被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正第二扫描范围的位置,并利用测定光扫描所校正的第二扫描范围。
根据这种结构,能够一边追随被检眼的移动,一边更高精度地校正像散。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示基于利用测定光扫描第二扫描范围而得到的干涉光的检测结果而形成的被检眼的图像的第二显示控制部(显示控制部211C)。
根据这种结构,能够提供能够使显示单元显示高精度地校正了像散的被检眼的图像的眼科装置。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路且能够变更测定光的焦点位置的对焦位置变更部件(OCT对焦透镜45、OCT对焦驱动部45A)。校正控制部基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制对焦位置变更部件。
根据这种结构,能够提供能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光的焦点位置的眼科装置。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路或参照光的光路且变更测定光与参照光的光路长度差的光路长度变更部件(光路长度变更部41、角隅棱镜114以及参照驱动部114A)。光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转。校正控制部基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果,控制光路长度变更部件。
根据这种结构,能够提供能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光与参照光的光路长度差的眼科装置。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路或参照光的光路且变更测定光的偏振状态或参照光的偏振状态的偏振状态变更部件(偏振控制器103、118)。光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转。校正控制部基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制偏振状态变更部件。
根据这种结构,能够提供能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光与参照光的光路长度差的眼科装置。
在一些实施方式中,像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
根据这种结构,通过变更圆柱度数和圆柱轴角度,能够在短时间内高精度地校正像散。
在一些实施方式中,像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
根据这种结构,通过使用可变交叉柱面透镜,能够以低成本且在短时间内高精度地校正像散。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示圆柱度数和圆柱轴角度中的至少一个的第三显示控制部(显示控制部)。
根据这种结构,能够容易地掌握像散的调整状态。
在一些实施方式中,光扫描仪控制部控制光扫描仪,以使测定光以圆形状偏转,由此使测定光在水平方向和垂直方向上偏转。
根据这种结构,能够使扫描速度在整个扫描区域大致固定,能够在整个扫描区域获取均质的扫描结果。其结果,能够基于均质的扫描结果来高精度地校正像散。另外,例如,不易受到来自物镜的顶点的正反射的影响,因此能够基于无伪像的扫描结果来高精度地校正像散。
在一些实施方式中,在将衍射极限设为r、将被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
根据这种结构,不用降低用于调整拍摄条件(计测条件)的扫描的精度而能够减少A线数,能够在更短时间内高精度地校正像散。
一些实施方式的眼科装置(1)的控制方法是包括干涉光学系统(OCT单元100所包括的光学系统、光扫描仪42、VCC透镜47)、光扫描仪控制部(211A)以及校正控制部(211B)的眼科装置的控制方法。干涉光学系统包括像散校正光学部件(VCC透镜47)和光扫描仪(42)。干涉光学系统将来自光源(光源单元101)的光(L0)分割为测定光(LS)和参照光(LR),并将测定光经由像散校正光学部件和光扫描仪照射到被检眼(E),并且对来自被检眼的测定光的返回光与参照光的干涉光(LC)进行检测。眼科装置的控制方法包括:第一控制步骤,控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转;以及第二控制步骤,控制像散校正光学部件,以使得基于将在第一控制步骤中偏转的测定光照射到被检眼而由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来校正像散。
根据这种方法,与光栅扫描或两个以上的线扫描相比,能够在短时间内获取水平方向的信息和垂直方向的信息,并校正像散。由此,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地校正像散。
一些实施方式包括分析干涉光的检测结果的分析步骤。在第二控制步骤中,基于在分析步骤中得到的分析结果来控制像散校正光学部件。
根据这种方法,能够根据干涉光的检测结果来更高精度地校正像散。
一些实施方式包括根据干涉光的检测结果来形成被检眼的图像的第一图像形成步骤。在分析步骤中,对通过在与A扫描方向交叉的方向上分割图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析。在第二控制步骤中,基于与多个分割图像对应的多个分析结果来控制像散校正光学部件。
根据这种方法,通过在与A扫描方向交叉的方向上分割被检眼的图像而生成多个分割图像,并基于对分割图像进行分析而得到的多个分析结果来控制像散校正光学部件,因此能够基于被检眼的图像的更详细的分析结果来控制像散校正光学部件。由此,能够在短时间内通过简单的处理高精度地调整像散校正光学部件。
在一些实施方式中,在分析步骤中,对各分割图像计算与分析结果对应的评价值。在第二控制步骤中,基于针对多个分割图像的评价值的统计值来控制像散校正光学部件。
根据这种方法,对各分割图像计算评价值,并基于对多个分割图像的多个评价值的统计值来控制像散校正光学部件,因此能够在短时间内通过更简单的处理高精度地调整像散校正光学部件。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示在分析步骤中计算出的评价值或统计值的第一显示控制步骤。
根据这种方法,能够从多个分割图像容易地指定评价值不同的分割图像,并容易地指定像散校正光学部件的调整适当与否的原因。
一些实施方式包括第三控制步骤和第二图像形成步骤。第三控制步骤在基于在第一控制步骤中利用测定光扫描被检眼的第一扫描范围而得到的干涉光的检测结果来控制像散校正光学部件之后,在第二控制步骤中控制光扫描仪以使得利用测定光扫描包括第一扫描范围的第二扫描范围。在第二图像形成步骤中,基于在第三控制步骤中利用测定光扫描第二扫描范围而得到的干涉光的检测结果来形成被检眼的图像。
根据这种方法,能够考虑用于形成被检眼的图像的第二扫描范围内的干涉光的检测结果来控制像散校正光学部件,因此能够高精度地校正用于正式拍摄(正式计测)的像散。另外,使第一扫描范围设为比第二扫描范围窄,从而能够使第一扫描范围的扫描时间更短,并能够更高精度地校正像散。
在一些实施方式中,在第二控制步骤中,控制光扫描仪,以使得基于使干涉光学系统追随被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正第二扫描范围的位置,并利用测定光扫描所校正的第二扫描范围。
根据这种方法,能够一边追随被检眼的移动,一边更高精度地校正像散。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示基于利用测定光扫描第二扫描范围而得到的干涉光的检测结果而形成的被检眼的图像的第二显示控制步骤。
根据这种方法,能够使显示单元显示高精度地校正了像散的被检眼的图像。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路且能够变更测定光的焦点位置的对焦位置变更部件(OCT对焦透镜45、OCT对焦驱动部45A)。眼科装置的控制方法还包括基于由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制对焦位置变更部件的第四控制步骤。
根据这种方法,能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光的焦点位置。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路或参照光的光路且变更测定光与参照光的光路长度差的光路长度变更部件(光路长度变更部41、角隅棱镜114以及参照驱动部114A)。眼科装置的控制方法包括:第五控制步骤,控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及第六控制步骤,基于将在第五控制步骤中偏转的测定光照射到被检眼而由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制光路长度变更部件。
根据这种方法,能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光与参照光的光路长度差。
在一些实施方式中,干涉光学系统包括配置于测定光的光路或参照光的光路且变更测定光的偏振状态或参照光的偏振状态的偏振状态变更部件(偏振控制器103、118)。眼科装置的控制方法包括:第七控制步骤,控制光扫描仪,以使测定光在与干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及第八控制步骤,基于将在第七控制步骤中偏转的测定光照射到被检眼而由干涉光学系统得到的干涉光的检测结果来控制偏振状态变更部件。
根据这种方法,能够在短时间内高精度地校正像散且调整测定光与参照光的光路长度差。
在一些实施方式中,像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
根据这种方法,通过变更圆柱度数和圆柱轴角度,能够在短时间内高精度地校正像散。
在一些实施方式中,像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
根据这种方法,能够通过使用可变交叉柱面透镜,以低成本且短时间内高精度地校正像散。
一些实施方式包括使显示单元(显示装置3、显示部240A)显示圆柱度数和圆柱轴角度中的至少一个的第三显示控制步骤。
根据这种方法,能够容易地掌握像散的调整状态。
在一些实施方式中,在第一控制步骤中,控制光扫描仪以使测定光以圆形状偏转,由此使测定光在水平方向和垂直方向上偏转。
根据这种方法,能够使扫描速度在整个扫描区域大致固定,能够在整个扫描区域获取均质的扫描结果。其结果,能够基于均质的扫描结果来高精度地校正像散。另外,例如,不易受到来自物镜的顶点的正反射的影响,因此能够基于无伪像的扫描结果来高精度地校正像散。
在一些实施方式中,在将衍射极限设为r、将被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
根据这种方法,不用降低用于调整拍摄条件(计测条件)的扫描的精度而能够减少A线数,能够在更短时间内高精度地校正像散。
根据一些实施方式的程序使计算机执行上述任一项记载的眼科装置的控制方法的各步骤。
根据这种程序,与光栅扫描或两个以上的线扫描相比,能够在短时间内获取与干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向的信息和垂直方向的信息,并校正像散。由此,即使在光源高速化的情况下,也不会受到眼球的活动等的影响,能够高精度地校正像散。
以上说明的结构只是用于优选实施本发明的一例。因此,能够适当地实施本发明的宗旨的范围内的任意的变形(省略、替换、附加等)。应用的结构例如根据目的来选择。另外,根据应用的结构,得到本领域技术人员所明确的作用效果、在本说明书中说明的作用效果。
(附图标记说明)
1:眼科装置
3:显示装置
41:光路长度变更部
45:OCT对焦透镜
47:VCC透镜
47A:VCC驱动部
100:OCT单元
103、118:偏振控制器
114:角隅棱镜
114A:参照驱动部
200:运算控制单元
210:控制部
211:主控制部
211A:光扫描仪控制部
211B:校正控制部
211C:显示控制部
212:存储部
220:图像形成部
230:数据处理部
231:分析部
231A:图像分割部
231B:图像评价部
240A:显示部
E:被检眼
LC:干涉光
LR:参照光
LS:测定光

Claims (33)

1.一种眼科装置,包括:
干涉光学系统,包括像散校正光学部件和光扫描仪,所述干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述像散校正光学部件和所述光扫描仪照射到被检眼,并且对来自所述被检眼的所述测定光的返回光与所述参照光的干涉光进行检测;
光扫描仪控制部,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转;以及
校正控制部,控制所述像散校正光学部件,以使得基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来校正像散。
2.根据权利要求1所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
分析部,分析所述干涉光的检测结果,
所述校正控制部基于由所述分析部得到的分析结果来控制所述像散校正光学部件。
3.根据权利要求2所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
图像形成部,基于所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像,
所述分析部对通过在与A扫描方向交叉的方向上分割所述图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析,
所述校正控制部基于针对所述多个分割图像的多个分析结果来控制所述像散校正光学部件。
4.根据权利要求3所述的眼科装置,其特征在于,
所述分析部对各分割图像计算与分析结果对应的评价值,
所述校正控制部基于针对所述多个分割图像的多个评价值的统计值来控制所述像散校正光学部件。
5.根据权利要求4所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第一显示控制部,使显示单元显示由所述分析部计算出的所述评价值或所述统计值。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述光扫描仪控制部在基于通过控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描所述被检眼的第一扫描范围而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述像散校正光学部件之后,控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描包括所述第一扫描范围的第二扫描范围,
所述图像形成部基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像。
7.根据权利要求6所述的眼科装置,其特征在于,
所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使得基于使所述干涉光学系统追随所述被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正所述第二扫描范围的位置,并利用所述测定光扫描所校正的所述第二扫描范围。
8.根据权利要求6或7所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第二显示控制部,使显示单元显示基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果而形成的所述被检眼的图像。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路且能够变更所述测定光的焦点位置的对焦位置变更部件,
所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述对焦位置变更部件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光与所述参照光的光路长度差的光路长度变更部件,
所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转,
所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述光路长度变更部件。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光的偏振状态或所述参照光的偏振状态的偏振状态变更部件,
所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转,
所述校正控制部基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述偏振状态变更部件。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
13.根据权利要求12所述的眼科装置,其特征在于,
所述像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
14.根据权利要求12或13所述的眼科装置,其特征在于,
所述眼科装置包括:
第三显示控制部,使显示单元显示所述圆柱度数和所述圆柱轴角度中的至少一个。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的眼科装置,其特征在于,
所述光扫描仪控制部控制所述光扫描仪,以使所述测定光以圆形状偏转,由此使所述测定光在所述水平方向和所述垂直方向上偏转。
16.根据权利要求15所述的眼科装置,其特征在于,
在将衍射极限设为r、将所述被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将所述扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
17.一种眼科装置的控制方法,所述眼科装置包括干涉光学系统,所述干涉光学系统包括像散校正光学部件和光扫描仪,所述干涉光学系统将来自光源的光分割为测定光与参照光,并将所述测定光经由所述像散校正光学部件和所述光扫描仪照射到被检眼,并且对来自所述被检眼的所述测定光的返回光与所述参照光的干涉光进行检测,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第一控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴垂直的平面中的水平方向和垂直方向上偏转;以及
第二控制步骤,控制所述像散校正光学部件,以使得基于将在所述第一控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来校正像散。
18.根据权利要求17所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
分析步骤,分析所述干涉光的检测结果,
在所述第二控制步骤中,基于在所述分析步骤中得到的分析结果来控制所述像散校正光学部件。
19.根据权利要求18所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第一图像形成步骤,基于所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像,
在所述分析步骤中,对在与A扫描方向交叉的方向上分割所述图像而得到的多个分割图像的每一个进行分析,
在所述第二控制步骤中,基于与所述多个分割图像对应的多个分析结果来控制所述像散校正光学部件。
20.根据权利要求19所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
在所述分析步骤中,对各分割图像计算与分析结果对应的评价值,
在所述第二控制步骤中,基于针对所述多个分割图像的所述评价值的统计值来控制所述像散校正光学部件。
21.根据权利要求20所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第一显示控制步骤,使显示单元显示在所述分析步骤中计算出的所述评价值或所述统计值。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第三控制步骤,在所述第二控制步骤中基于在所述第一控制步骤中利用所述测定光扫描所述被检眼的第一扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来控制所述像散校正光学部件之后,控制所述光扫描仪以使得利用所述测定光扫描包括所述第一扫描范围的第二扫描范围;以及
第二图像形成步骤,基于在所述第三控制步骤中利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果来形成所述被检眼的图像。
23.根据权利要求22所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
在所述第二控制步骤中,控制所述光扫描仪,以使得基于使所述干涉光学系统追随所述被检眼的移动而得到的跟踪信息来校正所述第二扫描范围的位置,并利用所述测定光扫描所校正的所述第二扫描范围。
24.根据权利要求22或23所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第二显示控制步骤,使显示单元显示基于利用所述测定光扫描所述第二扫描范围而得到的所述干涉光的检测结果而形成的所述被检眼的图像。
25.根据权利要求17至24中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路且能够变更所述测定光的焦点位置的对焦位置变更部件,
所述眼科装置的控制方法包括:
第四控制步骤,基于由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述对焦位置变更部件。
26.根据权利要求17至25中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光与所述参照光的光路长度差的光路长度变更部件,
所述眼科装置的控制方法包括:
第五控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及
第六控制步骤,基于将在所述第五控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述光路长度变更部件。
27.根据权利要求17至26中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述干涉光学系统包括配置于所述测定光的光路或所述参照光的光路且变更所述测定光的偏振状态或所述参照光的偏振状态的偏振状态变更部件,
所述眼科装置的控制方法包括:
第七控制步骤,控制所述光扫描仪,以使所述测定光在与所述干涉光学系统的光轴交叉的方向上偏转;以及
第八控制步骤,基于将在所述第七控制步骤中偏转的所述测定光照射到所述被检眼而由所述干涉光学系统得到的所述干涉光的检测结果来控制所述偏振状态变更部件。
28.根据权利要求17至27中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述像散校正光学部件能够变更圆柱度数和圆柱轴角度。
29.根据权利要求28所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述像散校正光学部件包括可变交叉柱面透镜。
30.根据权利要求28或29所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
所述眼科装置的控制方法包括:
第三显示控制步骤,使显示单元显示所述圆柱度数和所述圆柱轴角度中的至少一个。
31.根据权利要求17至30中任一项所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
在所述第一控制步骤中,控制所述光扫描仪以使所述测定光以圆形状偏转,由此使所述测定光在所述水平方向和所述垂直方向上偏转。
32.根据权利要求31所述的眼科装置的控制方法,其特征在于,
在将衍射极限设为r、将所述被检眼中的圆形状的扫描线的直径设为R、将所述扫描线中的A线数设为N时,满足R×π/N<r。
33.一种程序,其特征在于,使计算机执行权利要求17至32中任一项所述的眼科装置的控制方法的各步骤。
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