CN115994680B - 一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，包括：获取模块，用于获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；分析模块，用于基于换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；换电模块，用于当分析得出存在换电必要性时，将对应用电站点更换成高效能锂电池进行供电。本发明的高效能锂电池在森林防火中的应用系统，对森林中用于森林防火的每一用电站点进行换电必要性分析，当分析得出存在换电必要性时，再将对应用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池，无需对每一用电站点的蓄电池均进行更换，降低了成本，提升了高效能锂电池应用于森林防火的合理性，同时，也更加智能化。

Description

一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统。

背景技术

目前，在进行森林防火时，会在森林内布设一些用电站点，例如：用于图像监控火情的图像采集设备、用于供飞行监控火情的无人机充电的无人机充电站和用于检测火情烟雾的烟雾检测仪器等。

由于森林内输电线路布设困难且成本大，用电站点一般均采用蓄电池+太阳能板协同供电，但是，用电站点多设置于森林内部，由于森林的树木间隙较少，遮光较多，以及一些地区天气阴雨天气较多等，经常会导致用电站点出现缺电而关机。解决这一问题时，可将用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池，例如：单体大容量固态聚合物锂离子电池等。但是，在应用时，若对每一用电站点的蓄电池均进行更换，成本很大，一些用电站点的蓄电池也不存在更换高效能锂电池的必要性，因此，亟需一种解决办法来确定哪些用电站点的蓄电池需要更换成高效能锂电池。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，对森林中用于森林防火的每一用电站点进行换电必要性分析，当分析得出存在换电必要性时，再将对应用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池，无需对每一用电站点的蓄电池均进行更换，降低了成本，提升了高效能锂电池应用于森林防火的合理性，同时，也更加智能化。

本发明实施例提供的一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，包括：

获取模块，用于获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

分析模块，用于基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

换电模块，用于当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

优选的，所述获取模块获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，执行如下操作：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

优选的，所述分析模块基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。

优选的，所述换电模块将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

优选的，所述换电模块获取所述前往路线的路线路况，包括：

从所述目标森林对应的预设的图像采集设备分布图中确定所述前往路线旁的多个图像采集设备；

通过所述图像采集设备获取所述前往路线的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述前往路线上的图像采集盲区；

通过所述图像采集设备获取所述图像采集盲区的正上空周边预设的范围内的第二图像；

从所述第二图像中确定最大树木空隙区域的目标区域位置；

基于所述目标区域位置和所述森林地图，规划无人机飞行路线；

控制无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行；

当所述无人机抵达所述目标区域位置时，通过所述无人机获取对应图像采集盲区的第三图像；

基于所述第一图像和所述第三图像，确定所述前往路线的路线路况。

优选的，基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值，包括：

基于预设的第二特征提取模板，对所述路线路况进行特征提取，获得路况特征集；

将所述路况特征集与预设的标准路况特征集进行匹配，获取第二匹配度；

查询预设的行驶成本值库，确定所述第二匹配度对应的行驶成本值。

本发明实施例提供的一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法，包括：

步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

步骤S3：当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

优选的，所述步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，包括：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

优选的，所述步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。

优选的，所述步骤S3：将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，如图1所示，包括：

获取模块1，用于获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

分析模块2，用于基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

换电模块3，用于当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

目标森林为需要将用于森林防火的每一用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池的森林。用电站点包括：用于图像监控火情的图像采集设备、用于供飞行监控火情的无人机充电的无人机充电站和用于检测火情烟雾的烟雾检测仪器。换电必要性分析依据为分析用电站点的蓄电池是否需要更换成高效能锂电池的依据。基于换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，当分析得出存在换电必要性时，将对应用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池。高效能锂电池为单体大容量固态聚合物锂离子电池。

本申请对森林中用于森林防火的每一用电站点进行换电必要性分析，当分析得出存在换电必要性时，再将对应用电站点的蓄电池更换成高效能锂电池，无需对每一用电站点的蓄电池均进行更换，降低了成本，提升了高效能锂电池应用于森林防火的合理性，同时，也更加智能化。

在一个实施例中，所述获取模块1获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，执行如下操作：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

用电站点的换电必要性分析依据分为三种：第一种，用电站点的历史工作任务；历史工作任务为历史上森林防火的远程控制中心下发给用电站点的任务，例如：无人机充电站对某无人机进行充电和某图像采集设备对某区域进行图像采集并进行火情分析等；可基于历史工作任务的工作量大小确定用电站点是否需要换电。第二种，用电站点的历史缺电记录；历史缺电记录为用电站点历史上上报的自身电量不足的预警记录；可基于历史缺电频率大小确定用电站点是否需要换电。第三种，用电站点的电池健康情况（SOH，stateofhealth）；电池健康情况属于锂电池领域内现有技术范畴，不作赘述；电池健康情况越差，说明用电站点用电频率等较大，则需要换电。

本发明实施例引入用电站点的换电必要性分析依据的三种类型，提升了换电必要性分析依据获取的全面性，更提升了系统的适用性。

在一个实施例中，所述分析模块2基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

依据特征集包括：历史工作任务总量、历史日平均工作任务量、历史缺电总数目、历史日平均缺电次数、当前电池健康值和历史上电池健康值平均下降速度等，预设的第一特征提取模板则为分别提取历史工作任务总量、历史日平均工作任务量、历史缺电总数目、历史日平均缺电次数、当前电池健康值和历史上电池健康值平均下降速度等。标准依据特征集内包含表示用电站点的蓄电池需要更换成高效能电池的标准依据特征，标准依据特征包括，例如：历史工作任务总量300和历史日平均工作任务量7等。将依据特征集与任一标准依据特征集进行匹配，若第一匹配度大于等于进行匹配的标准依据特征集对应的匹配度阈值，说明用电站点的蓄电池需要更换成高效能电池。

本发明实施例引入换电必要性分析库，提升了基于换电必要性分析依据进行换电必要性分析的分析效率和分析精准性。

在一个实施例中，所述换电模块3将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

用电站点的站点位置的获取可与森林防火远程控制中心对接获取。换电小组由多个换电人员携带必要换电设备组成，换电小组的小组位置可通过换电人员携带的智能手机等进行获取。目标森林对应的预设的森林地图上有已知路线的位置等，可通过与当地的林业局等对接获取。基于站点位置、小组位置和森林地图，为换电小组规划前往用电站点进行换电的前往路线。

但是，由于森林内的道路无法定时进行清理维护，道路上经常会障碍物，例如：掉落堆积的树枝树叶等，换电小组在抵达障碍物时，需要进行简单处理以腾出出行空间，甚至需要换路绕行，增大换电小组的行驶成本。因此，在对换电小组进行调度时，无法预测换电小组的抵达时间，也不能只进行就近调度，则获取前往路线的路线路况，基于路线路况，确定换电小组沿前往路线行驶的行驶成本值，行驶成本值越小，换电小组越容易抵达用电站点。调度最小行驶成本值对应的换电小组前往对应用电站点进行换电。

本发明实施例在调度换电小组时，基于规划的前往路线的路线路况，确定换电小组沿前往路线行驶的行驶成本值，调度最小行驶成本值的换电小组前往，提升了换电小组调度的合理性，特别适用于森林内的道路无法定时进行清理维护而造成道路上经常会障碍物这一情景，进一步提升了高效能电池应用于森林防火的适用性。

在一个实施例中，所述换电模块3获取所述前往路线的路线路况，包括：

从所述目标森林对应的预设的图像采集设备分布图中确定所述前往路线旁的多个图像采集设备；

通过所述图像采集设备获取所述前往路线的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述前往路线上的图像采集盲区；

通过所述图像采集设备获取所述图像采集盲区的正上空周边预设的范围内的第二图像；

从所述第二图像中确定最大树木空隙区域的目标区域位置；

基于所述目标区域位置和所述森林地图，规划无人机飞行路线；

控制无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行；

当所述无人机抵达所述目标区域位置时，通过所述无人机获取对应图像采集盲区的第三图像；

基于所述第一图像和所述第三图像，确定所述前往路线的路线路况。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

目标森林对应的预设的图像采集设备分布图中有森林中各个用于图像监控火情的图像采集设备的位置，可与森林防火远程控制中心对接获取。为保证图像采集效率和图像采集范围最大化，图像采集设备为全景相机。前往路线的路线情况可基于路线图像进行获取。通过前往路线旁的多个图像采集设备获取前往路线的第一图像。但是，由于存在树木遮挡等原因，前往路线上存在图像采集盲区，需要无人机进行补拍。一般的，无人机对图像采集盲区进行补拍时，多是控制无人机飞行到图像采集盲区的正上方进行拍摄，但是，森林内树木高大茂盛，图像采集盲区的正上方不一定存在足够大的拍摄空隙，因此，通过图像采集设备获取图像采集盲区的正上空周边预设的范围内的第二图像，周边预设的范围内以正上空位置为圆心，半径长为3.5米的圆形范围，从第二图像中确定最大树木空隙区域的目标区域位置，基于目标区域位置和森林地图，规划无人机飞行路线。当无人机抵达目标区域位置时，通过无人机获取对应图像采集盲区的第三图像，控制无人机贴近树木空隙，无人机配备可自由旋转的摄像机，将摄像机的拍摄方向倾斜对准对应图像采集盲区即可拍摄第三图像。基于第一图像和第三图像，确定前往路线的路线路况。路线路况确定属于图像识别领域现有技术范畴，例如：交通路况分析等，不作赘述。

本发明实施例通过森林中现布设的图像采集设备获取前往路线的路线图像，并控制无人机对图像采集盲区进行补拍，提升了路线路况确定的全面性和精准性，另外，控制无人机对图像采集盲区进行补拍时，确定盲区上方最大树木空隙，控制无人机在最大数目空隙对盲区进行拍摄，为无人机分析得出最佳拍摄位置，提升了系统的适用性，同时，也更加智能化。

在一个实施例中，基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值，包括：

基于预设的第二特征提取模板，对所述路线路况进行特征提取，获得路况特征集；

将所述路况特征集与预设的标准路况特征集进行匹配，获取第二匹配度；

查询预设的行驶成本值库，确定所述第二匹配度对应的行驶成本值。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

路况特征集包括：上坡路段总长度、上坡路段的坡度和堆积障碍物总体积等，预设的第二特征提取模板则为分别提取出上坡路段总长度、上坡路段的坡度和堆积障碍物总体积等。预设的标准路况特征集内包含表示路线路况最复杂的标准路况特征，标准路况特征包括，例如：上坡路段总长度300米、上坡路段的坡度为5度和堆积障碍物总体积为0.3立方米。将路况特征集与标准路况特征集进行匹配，获取第二匹配度。预设的行驶成本值库中有不同第二匹配度对应的行驶成本值，第二匹配度越大，说明前往路线的路线路况越复杂，则行驶成本值越大。查库确定第二匹配度对应的行驶成本值。

本发明实施例引入标准路况特征集和行驶成本值库，提升了前往路线行驶的行驶成本值确定的确定效率的确定精准性。

本发明实施例提供了一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法，如图2所示，包括：

步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

步骤S3：当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

在一个实施例中，所述步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，包括：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

在一个实施例中，所述步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。

在一个实施例中，所述步骤S3：将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

分析模块，用于基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

换电模块，用于当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电；

所述换电模块将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电；

所述换电模块获取所述前往路线的路线路况，包括：

从所述目标森林对应的预设的图像采集设备分布图中确定所述前往路线旁的多个图像采集设备；

通过所述图像采集设备获取所述前往路线的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述前往路线上的图像采集盲区；

通过所述图像采集设备获取所述图像采集盲区的正上空周边预设的范围内的第二图像；

从所述第二图像中确定最大树木空隙区域的目标区域位置；

基于所述目标区域位置和所述森林地图，规划无人机飞行路线；

控制无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行；

当所述无人机抵达所述目标区域位置时，通过所述无人机获取对应图像采集盲区的第三图像；

基于所述第一图像和所述第三图像，确定所述前往路线的路线路况。

2.如权利要求1所述的一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，其特征在于，所述获取模块获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，执行如下操作：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

3.如权利要求1所述的一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，其特征在于，所述分析模块基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。

4.如权利要求1所述的一种高效能锂电池在森林防火中的应用系统，其特征在于，基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值，包括：

基于预设的第二特征提取模板，对所述路线路况进行特征提取，获得路况特征集；

将所述路况特征集与预设的标准路况特征集进行匹配，获取第二匹配度；

查询预设的行驶成本值库，确定所述第二匹配度对应的行驶成本值。

5.一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据；

步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析；

步骤S3：当分析得出存在换电必要性时，将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电；

所述步骤S3：将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电，执行如下操作：

获取对应所述用电站点的站点位置；

获取所述目标森林内多个换电小组的小组位置；

基于所述站点位置、小组位置和所述目标森林对应的预设的森林地图，规划所述换电小组前往对应所述用电站点的前往路线；

获取所述前往路线的路线路况；

基于所述路线路况，确定所述换电小组沿所述前往路线行驶的行驶成本值；

调度最小所述行驶成本值对应的所述换电小组前往对应所述用电站点将对应所述用电站点更换成高效能锂电池进行供电；

所述获取所述前往路线的路线路况，包括：

从所述目标森林对应的预设的图像采集设备分布图中确定所述前往路线旁的多个图像采集设备；

通过所述图像采集设备获取所述前往路线的第一图像；

基于所述第一图像，确定所述前往路线上的图像采集盲区；

通过所述图像采集设备获取所述图像采集盲区的正上空周边预设的范围内的第二图像；

从所述第二图像中确定最大树木空隙区域的目标区域位置；

基于所述目标区域位置和所述森林地图，规划无人机飞行路线；

控制无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行；

当所述无人机抵达所述目标区域位置时，通过所述无人机获取对应图像采集盲区的第三图像；

基于所述第一图像和所述第三图像，确定所述前往路线的路线路况。

6.如权利要求5所述的一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法，其特征在于，所述步骤S1：获取目标森林中用于森林防火的每一用电站点的换电必要性分析依据，包括：

获取所述用电站点的历史工作任务，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的历史缺电记录，并作为换电必要性分析依据；

和/或，

获取所述用电站点的电池健康情况，并作为换电必要性分析依据。

7.如权利要求5所述的一种高效能锂电池在森林防火中的应用方法，其特征在于，所述步骤S2：基于所述换电必要性分析依据，进行换电必要性分析，执行如下操作：

基于预设的第一特征提取模板，对所述换电必要性分析依据进行特征提取，获得依据特征集；

获取预设的换电必要性分析库；所述换电必要性分析库包括：多组一一对应的标准依据特征集和匹配度阈值；

将所述依据特征集与任一所述标准依据特征集进行匹配，获取第一匹配度；

若所述第一匹配度大于等于进行匹配的所述标准依据特征集对应的所述匹配度阈值，确定存在换电必要性。