CN112447032A - 架空输电线路危险源点智能识别系统及方法 - Google Patents

架空输电线路危险源点智能识别系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种架空输电线路危险源点智能识别系统及方法。该系统可通过智能终端对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息，识别视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；将视频图像信息传输至图像分析存储系统；图像分析存储系统将具有报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，通过信息控制系统将危险源点报警视频文件，以及危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端，从而可以在线路巡视人员紧缺的情况下，及时掌握输电线路运行情况，从而进一步确保输电线路的安全运行。

Description

架空输电线路危险源点智能识别系统及方法
技术领域
本发明涉及电力系统安全检测技术领域，尤其涉及一种架空输电线路危险源点智能识别系统及方法。
背景技术
电力生产要高质量传送到用电地，必须依靠电网的传输功能。输电线路是电厂与变电站、风电场与变电站、变电站与变电站之间电力传输和分配的主要电力设施，被称为电力事业的动脉。由于我国电力资源和人口分布不均匀，因此，就更需要加强输电线路的建设工作，将电能有效输送到用电地区。
如今电力是国民经济的命脉。输电线路的稳定可靠工作是国民经济发展的基本保障。输电线路由于长度长、分布范围广、“三跨”多，常常穿越城市和农村，且随着经济的快速发展，城乡基础建设越来越频繁，其运行常受到人们生产活动的干扰。如各种在输电线附近施工作业的大型工程器械(吊车、挖掘机等)和植物大棚薄膜等漂浮物对输电线路的稳定运行构成了潜在的严重威胁，常造成对输电线路的破坏，导致输电线路故障，造成大面积停电，不仅造成生命财产损失，更是给人们的日常生产生活带来严重威胁。由于输电线路遭受外界的破坏具有偶然性、随机性和突发性的特点，使供电部门的日常巡视难以达到理想的管理效果，尤其在山区、夜间及恶劣天气下，不能及时的发现危险源。为及时发现影响线路安全的危险源点，保证输电线路的正常稳定运行，拟发明一种架空输电线路危险源点智能识别系统。
发明内容
本发明提供一种架空输电线路危险源点智能识别系统及方法，以解决现有技术无法及时发现影响线路安全的危险源点的问题。
第一方面，本发明提供一种架空输电线路危险源点智能识别系统，所述系统包括：智能终端、图像分析存储系统、信息控制系统以及移动端；
所述智能终端设置在输电线路杆塔上或者危险源点附近，所述智能终端与所述图像分析存储系统通信连接，所述图像分析存储系统与所述信息控制系统通信连接，所述信息控制系统与所述移动端通信连接；
所述智能终端，用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息；识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；将所述视频图像信息传输至所述图像分析存储系统；
所述图像分析存储系统，用于接收并存储所述智能终端采集的视频图像信息，并将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅；
所述信息控制系统，用于将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端；
所述移动端，用于接收所述危险源点报警视频文件以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述智能终端是集摄像、图像识别、无线传输为一体的智能化分布式管理设备组。
结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述智能终端与所述图像分析存储系统通过4G无线通信或者有线通信方式通信连接。
结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述智能终端用于通过深度AI学习方式识别出对线路运行有影响的各种危险源点，并根据输电线路周围环境的变化，通过深度AI学习识别出新增加的危险源点。
结合第一方面的第三种可实现方式，在第一方面的第四种可实现方式中，所述危险源包括：塔吊、水泥泵车、风筝以及塑料漂浮物。
第二方面，本发明提供一种架空输电线路危险源点智能识别方法，所述方法包括：
接收智能终端采集的视频图像信息，其中，所述智能终端用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息，识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；
将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅；
通过信息控制系统将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端。
由以上技术方案可知，本发明的架空输电线路危险源点智能识别系统及方法，该系统可通过智能终端对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息，识别视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；将视频图像信息传输至图像分析存储系统；图像分析存储系统将具有报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，通过信息控制系统将危险源点报警视频文件，以及危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端，从而可以在线路巡视人员紧缺的情况下，及时掌握输电线路运行情况，做到随时随地查看输配电线路运行状态，能自动识别塔吊、水泥泵车、风筝、塑料漂浮物等危险源点，在天气恶劣、夜间等复杂气候情况下可做到24小时不间断看护输电线路，提高了巡视人员工作效率，节约了人力、物力、财力，将传统解决输电线路安全运行的方式完全打破，将被动型处理问题转变为主动识别有危险的物体，从而进一步确保输电线路的安全运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的架空输电线路危险源点智能识别系统的示意图。
图2为本发明提供的架空输电线路危险源点智能识别方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，本发明提供一种架空输电线路危险源点智能识别系统，所述系统包括：智能终端1、图像分析存储系统2、信息控制系统3以及移动端4。所述智能终端1的数量为多个，智能终端1可以设置在输电线路杆塔上或者危险源点附近，用于对监测区域进行实时监测。
具体地，所述智能终端1与所述图像分析存储系统2通信连接，所述图像分析存储系统2与所述信息控制系统3通信连接，所述信息控制系统3与所述移动端4通信连接。
其中，所述智能终端1用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息；识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；将所述视频图像信息传输至所述图像分析存储系统。
在本实施例中，所述智能终端1是集摄像、图像识别、无线传输为一体的智能化分布式管理设备组，能实现定时预置位拍照、360度立体实时视频监控、超大倍率变焦、全网通4G无线通信或者有线通信功能，对监测区域进行实时监测，同时利用前端智能图像识别技术，识别吊车、塔吊、挖掘机、风筝等漂浮物危险源，并将监测数据信息通过4G或有线通讯方式传输到图像分析存储系统2，实现对监测区域、设备运行状态的在线监测及动态预警。智能终端1同时具备夜视功能，可满足夜间使用需要，夜间监视效果与白天监视效果一致。
进一步地，所述智能终端1可通过深度AI学习方式识别出对线路运行有影响的各种危险源点，并根据输电线路周围环境的变化，通过深度AI学习识别出新增加的危险源点。
具体地，所述危险源具体可包括：塔吊、水泥泵车、风筝以及塑料漂浮物等。
所述图像分析存储系统2用于接收并存储所述智能终端1采集的视频图像信息，并将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅。
所述信息控制系统2用于将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端4。
具体地，信息控制系统2可将危险源点报警视频文件、危险源点的图片以及从图片和视频中得到的位置信息等综合成一条报警信息，发送到移动端4，移动端4可安装有与信息控制系统2通过网络连接的App客户端。
所述移动端4用于接收所述危险源点报警视频文件以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息，通过App客户端可以调取历史报警信息及实时在线监控要求。移动端4的App客户端除了可以接收报警信息，实时监控各智能终端图像，还具有控制各个智能终端变焦、聚焦、方位调整及预置位设置功能。
本发明的架空输电线路危险源点智能识别系统具有以下优势：
识别精度高。智能终端通过深度AI学习准确识别出对线路运行有影响的各种危险源点。不仅可识别出吊车、挖掘机等作业车辆还能识别出大棚薄膜、风筝等漂浮物。根据输电线路周过环境的变化，智能终端通过学习能识别出新增加的危险源点。24小时不间断运行。本系统设计的智能终端具备夜视功能，满足夜间使用需要，夜间监视效果与白天监视效果一致，实现24小时不间断运行。自动化程度高。对靠近线路的目标自动识别、自动跟踪。本系统能对靠近线路危险源点的运动轨迹自动跟踪，并将报警对象所有的报警视频连成一个完整的视频，方便操作人员调取查看。终端APP的应用，让巡视人员做到足不出户时刻了解线路运行状态，节省了人力成本，提高了工作效率。
由以上实施例可知，本申请提出了一种架空输电线路危险源点智能识别系统，利用智能终端深度AI学习能力对影响线路安全的危险源目标自动识别、自动跟踪并通过信息控制系统主动报警，并且具有夜视功能，实现了识别、跟踪、告警自动化，填补了人为巡线的真空性，做到了24小时不间断安全防护。
如图2所示，本发明还提供一种架空输电线路危险源点智能识别方法，该方法的执行主体为图像分析存储系统，所述方法包括：
步骤S101，接收智能终端采集的视频图像信息，其中，所述智能终端用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息，识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象。
步骤S102，将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅。
步骤S103，通过信息控制系统将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端。
本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的架空输电线路危险源点智能识别方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种架空输电线路危险源点智能识别系统，其特征在于，所述系统包括：智能终端、图像分析存储系统、信息控制系统以及移动端；
所述智能终端设置在输电线路杆塔上或者危险源点附近，所述智能终端与所述图像分析存储系统通信连接，所述图像分析存储系统与所述信息控制系统通信连接，所述信息控制系统与所述移动端通信连接；
所述智能终端，用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息；识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；将所述视频图像信息传输至所述图像分析存储系统；
所述图像分析存储系统，用于接收并存储所述智能终端采集的视频图像信息，并将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅；
所述信息控制系统，用于将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端；
所述移动端，用于接收所述危险源点报警视频文件以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能终端是集摄像、图像识别、无线传输为一体的智能化分布式管理设备组。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能终端与所述图像分析存储系统通过4G无线通信或者有线通信方式通信连接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能终端用于通过深度AI学习方式识别出对线路运行有影响的各种危险源点，并根据输电线路周围环境的变化，通过深度AI学习识别出新增加的危险源点。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述危险源包括：塔吊、水泥泵车、风筝以及塑料漂浮物。
6.一种架空输电线路危险源点智能识别方法，其特征在于，所述方法包括：
接收智能终端采集的视频图像信息，其中，所述智能终端用于对监测区域进行实时监测，采集监测区域的视频图像信息，识别所述视频图像信息中的危险源点，并将识别出的危险源点标记为报警对象；
将具有所述报警对象的所有视频图像信息拼接成一个危险源点报警视频文件，以对所述报警对象被追踪到的所有行为进行记录并方便用户的调阅；
通过信息控制系统将所述危险源点报警视频文件，以及所述危险源点报警视频文件中的报警对象的位置信息发送至线路巡视人员的移动端。
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