CN115992039A - 一种下部磁吸自动核酸提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下部磁吸自动核酸提取装置，包括，承载台面，靠近承载台面边缘处设有X轴导轨，X轴导轨上设有主机械臂和副机械臂；加样模块，加样模块由4个相互独立的移液泵集成在主机械臂上；样本模块，样本模块设置在承载台面的台面上；试剂模块，试剂模块设于样本模块的一侧；主机械臂和副机械臂能够沿X轴导轨移动，样本模块由试管架座和试管架组成，试剂模块由大试剂管模块和小试剂管模块组成；本发明通过加样模块的设计，且以主机械臂为载体，使其能够在承载台面上方空间范围内沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动动作，便于从针盒模块取用吸液针管和从样本模块吸取样本溶液，或从试剂模块吸取相关试剂，例如裂解液、磁珠液等。

Description

一种下部磁吸自动核酸提取装置

技术领域

本发明涉及医疗器械检验设备技术领域，具体为一种下部磁吸自动核酸提取装置。

背景技术

磁珠法核酸提取，具有传统DNA提取方法无法比拟的优势，主要体现在其能够实现自动化、大批量操作，目前已有96孔的核酸自动提取仪，用一个样品的提取时间即可实现对96个样品的处理，符合生物学高通量的操作要求，使得传染性疾病爆发时能够进行快速及时的应对，这一特点使得传统方法望尘莫及；操作简单、用时短，整个提取流程只有四步，大多可以在36-40分钟内完成；安全无毒，不使用传统方法中的苯、氯仿等有毒试剂，对实验操作人员的伤害减少到最少，完全符合现代环保理念；磁珠与核酸的特异性结合使得提取的核酸纯度高、浓度大。

现有技术公开的一种利用磁性颗粒快速净化样品的装置（KR101025135B1），该发明可逆地结合与磁性颗粒从多个生物样品与磁性颗粒，所述的自动净化装置包括一吸量管块，固定体，磁场施加部分，移液管块的垂直移动装置，以及吸量管块的后向和前向运动装置，该吸量管块被安装到两个行到分开的多个移液管，所述固定体支持该吸量管块，所述磁场施加部分每个行施加和消除的吸量管，但现有技术中仍存在移液方式单一、自动化程度低和磁珠分离效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下部磁吸自动核酸提取装置，以解决现有装置中移液方式单一、检测大量样本时自动化程度不足以及外加磁场之间相互干扰导致其对样本溶液中携带核酸的磁珠分离效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下部磁吸自动核酸提取装置，包括，承载台面，靠近承载台面边缘处设有X轴导轨，X轴导轨上设有主机械臂和副机械臂；加样模块，加样模块由4个相互独立的移液泵集成在主机械臂上；样本模块，样本模块设置在承载台面的台面上；试剂模块，试剂模块设于样本模块的一侧；主机械臂和副机械臂能够沿X轴导轨移动，样本模块由试管架座和试管架组成，试剂模块由大试剂管模块和小试剂管模块组成。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过加样模块的设计，且以主机械臂为载体，使其能够在承载台面上方以X轴导轨的可移动方向作为三坐标系的X轴、以垂直于X轴导轨的主机械臂方向作为三坐标系的Y轴、以垂直于X轴导轨和主机械臂所在平面的直线方向为三坐标系的Z轴，实现空间范围内沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动动作，便于从针盒模块取用吸液针管和从样本模块吸取样本溶液，或从试剂模块吸取相关试剂，例如裂解液、磁珠液等。

更为具体的是，由于加样模块是由4个相互独立的移液泵集成在主机械臂上的，可以灵活改变间距，彼此之间的动作过程不受干扰和约束，例如，在分子诊断实验中可主要用于转移样本和PCR体系构建，而在核酸的自动提取过程中，既可以控制4个移液泵从试剂模块吸取4种不同的试剂，并依次加入到一个或多个待测样本中，又可以控制4个移液泵从试剂模块吸取相同的试剂，并同时加入到每个待测样本中，而副机械臂上的八联泵则可以一次性进行8个移液对象，在提升检测效率的同时降低设备制造所需成本，由此可见，主机械臂上的加样模块和副机械臂上的八联泵在移液操作过程中能够做到取长补短，进而实现本装置可适配实验的多样性，同时也提高了检测效率。

承载台面上设有磁吸模块，磁吸模块和试剂模块设于样本模块的同侧，磁吸模块具有稀释底座，稀释底座上可拆卸连接有磁棒基座，磁棒基座上等距开设有若干个固定孔，固定孔内插接有若磁棒。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过磁吸模块的设计，不仅利用其灵活可拆卸的模块结构提供了检测多样性，可以适配实验室多种项目的实验，提高机器的检测效率，而且磁吸模块和震荡模块就近布设，当处于96孔实验微板的检测样本在震荡模块震荡完成后，可以利用转移抓手将96孔实验微板快速移动到磁吸模块，并与磁棒插接，利用磁棒产生的磁场对检测样本中携带核酸的磁珠进行吸引聚积。

承载台面上设有脱针模块，脱针模块和磁吸模块设于样本模块的同侧，脱针模块由脱针部件和废液收集部件组成，脱针部件具有脱针基体，脱针基体具有一侧开口的中空结构，脱针基体的顶部开设有多个脱针孔，废液收集部件具有废液槽。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过脱针模块的设计，不仅便于检测过程中的脱针、换针操作，而且也实现了废液的收集，以及脱针模块就近设置于磁吸模块的侧方，有利于磁吸模块上96孔实验微板内的检测样本完成分离后，利用副机械臂上的八联泵将其中的废液吸取出来，然后就近地将废液排到废液槽，随后脱掉吸液针管，提高了检测的效率，其中废液收集部件与脱针基体的中空结构内壁活动连接，废液收集部件能够带动废液槽进入和移出脱针基体的中空部，有利于对废液及时收集处理，也方便了废液槽的更换。

承载台面上设有孵育模块，孵育模块设于脱针模块的一侧，孵育模块具有孵育基座，孵育基座上等距设有若干个限位柱。

承载台面上设有震荡模块，震荡模块设于孵育模块的一侧，震荡模块具有震荡基座，震荡基座的顶部设有装载部，装载部具有方槽形结构，装载部的内侧壁上设有多个限位弹片，限位弹片可对装载于震荡基座上的96孔实验微板进行限位固定。

根据本发明一实施例，震荡模块、孵育模块都就近布设于脱针模块附近，方便移液泵和八联泵完成移液、取用试剂操作后，就近将吸液针管脱落，然后换取新的吸液针，提高了检测效率，其中，震荡模块有利于使样本溶液与磁珠液充分混匀，进而提高磁珠对核酸的吸附作用。

承载台面上设有PCR模块，PCR模块设于震荡模块的侧方。

承载台面上阵列布设有多个针盒模块，针盒模块具有吸液针盒，吸液针盒内等距设有若干个放置孔。

副机械臂上集成有转移抓手和八联泵，八联泵是由8个移液泵以固定间距组合而成。

根据本发明一实施例，副机械臂上的转移抓手、八联泵可以与主机械臂上的加样模块沿同样的X轴、Y轴、Z轴实现空间范围内的移动动作，其中转移抓手主要对96孔实验微板进行夹持，使其被稳定放置到震荡模块、磁吸模块、孵育模块或PCR模块上。

承载台面上设有扫码模块，扫码模块设于样本模块的一侧。

承载台面上设有制冷模块，承载台面上设有主控制器。

根据本发明一实施例，扫码模块是就近布设于样本模块的一侧的，在取用样本模块内检测样本的过程中可直接读取试管架座上的定位条码，以及试管架上存放样本得到试管的信息条码，便于对接LIS系统，制冷模块主要用于试剂模块内对环境温度要求较高的反应试剂进行控温，可适用更多种类的分子实验，减少因环境温度给实验带来的影响，减小实验误差。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过加样模块的设计，且以主机械臂为载体，使其能够在承载台面上方实现空间范围内沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动动作，便于从针盒模块取用吸液针管和从样本模块吸取样本溶液，或从试剂模块吸取相关试剂，例如裂解液、磁珠液等。

2. 该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过4个相互独立的移液泵集成在主机械臂上，可以灵活改变间距，彼此之间的动作过程不受干扰和约束，主机械臂上的加样模块和副机械臂上的八联泵在移液操作过程中能够做到取长补短，进而实现本装置可适配实验的多样性，同时也提高了检测效率。

3. 该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过磁吸模块的设计，不仅利用其灵活可拆卸的模块结构提供了检测多样性，可以适配实验室多种项目的实验，而且磁吸模块和震荡模块就近布设，提高装置的检测效率。

4. 该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过脱针模块的设计，不仅便于检测过程中的脱针、换针操作，而且也实现了废液的收集，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种下部磁吸自动核酸提取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的另一方位视图；

图3为图1所示主机械臂的结构示意图；

图4为图1所示样本模块的结构示意图；

图5为图1所示试剂模块的结构示意图；

图6为图1所示磁吸模块的结构示意图；

图7为图1所示脱针模块的结构示意图；

图8为图1所示孵育模块的结构示意图；

图9为图1所示震荡模块的结构示意图；

图10为图9所示限位弹片的布设及其结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图1所示副机械臂的结构示意图；

图13为图1所示针盒模块的结构示意图；

图14为实施例一中96孔实验微板放置于磁吸模块的结构示意图；

图15为实施例二中96孔实验微板放置于磁吸模块的结构示意图；

图16为图15中的Ⅰ-Ⅰ放大图；

图17为实施例二中磁棒的结构示意图；

图18为实施例三中96孔实验微板放置于磁吸模块的结构示意图；

图19为图12所示吸液针管的结构示意图；

图20为图19的仰视图；

图21为图20中Ⅱ-Ⅱ的放大图；

图22为实施例五中试验箱的结构示意图；

图23为图22中空气过滤组件的结构示意图；

图24为图23的仰视图；

图25为图23的正视图；

图26为图25所示A-A向的剖视图。

图中：1、承载台面；11、X轴导轨；12、主机械臂；13、副机械臂；131、转移抓手；132、八联泵；14、试验箱；15、空气过滤组件；151、第一基体；152、第二基体；153、锥形过滤网；154、导流部；155、导流扇；156、引流部件；157、引流孔；2、加样模块；21、移液泵；3、样本模块；31、试管架座；311、试管架；4、试剂模块；41、大试剂管模块；42、小试剂管模块；5、磁吸模块；51、稀释底座；52、磁棒基座；521、固定孔；53、磁棒；54、锥形端；6、脱针模块；61、脱针部件；611、脱针基体；612、脱针孔；62、废液收集部件；621、废液槽；7、孵育模块；71、孵育基座；72、限位柱；8、震荡模块；81、震荡基座；811、装载部；82、限位弹片；83、96孔实验微板；9、PCR模块；10、针盒模块；101、吸液针盒；102、放置孔；103、吸液针管；103a、分流齿；1a、扫码模块；1b、制冷模块；1c、主控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5、图10，本发明提供的一种实施例：一种下部磁吸自动核酸提取装置，包括，承载台面1，靠近承载台面1边缘处设有X轴导轨11，X轴导轨11上设有主机械臂12和副机械臂13；加样模块2，加样模块2由4个相互独立的移液泵21集成在主机械臂12上；样本模块3，样本模块3设置在承载台面1的台面上；试剂模块4，试剂模块4设于样本模块3的一侧；主机械臂12和副机械臂13能够沿X轴导轨11移动，样本模块3由试管架座31和试管架311组成，试剂模块4由大试剂管模块41和小试剂管模块42组成。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过加样模块2的设计，且以主机械臂12为载体，使其能够在承载台面1上方以X轴导轨11的可移动方向作为三坐标系的X轴、以垂直于X轴导轨11的主机械臂12方向作为三坐标系的Y轴、以垂直于X轴导轨11和主机械臂12所在平面的直线方向为三坐标系的Z轴，实现空间范围内沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动动作，便于从针盒模块10取用吸液针管103和从样本模块3吸取样本溶液，或从试剂模块4吸取相关试剂，例如裂解液、磁珠液等。

更为具体的是，由于加样模块2是由4个相互独立的移液泵21集成在主机械臂12上的，可以灵活改变间距，彼此之间的动作过程不受干扰和约束，例如，在分子诊断实验中可主要用于转移样本和PCR体系构建，而在核酸的自动提取过程中，既可以控制4个移液泵21从试剂模块4吸取4种不同的试剂，并依次加入到一个或多个待测样本中，又可以控制4个移液泵21从试剂模块4吸取相同的试剂，并同时加入到每个待测样本中，而副机械臂13上的八联泵132则可以一次性进行8个移液对象，在提升检测效率的同时降低设备制造所需成本，由此可见，主机械臂12上的加样模块2和副机械臂13上的八联泵132在移液操作过程中能够做到取长补短，进而实现本装置可适配实验的多样性，同时也提高了检测效率。

请参阅图1、图6，承载台面1上设有磁吸模块5，磁吸模块5和试剂模块4设于样本模块3的同侧，磁吸模块5具有稀释底座51，稀释底座51上可拆卸连接有磁棒基座52，磁棒基座52上等距开设有若干个固定孔521，固定孔521内插接有若干个磁棒53。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过磁吸模块5的设计，不仅利用其灵活可拆卸的模块结构提供了检测多样性，可以适配实验室多种项目的实验，提高机器的检测效率，而且磁吸模块5和震荡模块8就近布设，当处于96孔实验微板83的检测样本在震荡模块8震荡完成后，可以利用转移抓手131将96孔实验微板83快速移动到磁吸模块5，并与磁棒53插接，利用磁棒53产生的磁场对检测样本中携带核酸的磁珠进行吸引聚积。

请参阅图1、图7，承载台面1上设有脱针模块6，脱针模块6和磁吸模块5设于样本模块3的同侧，脱针模块6由脱针部件61和废液收集部件62组成，脱针部件61具有脱针基体611，脱针基体611具有一侧开口的中空结构，脱针基体611的顶部开设有多个脱针孔612，废液收集部件62具有废液槽621。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置，通过脱针模块6的设计，不仅便于检测过程中的脱针、换针操作，而且也实现了废液的收集，以及脱针模块6就近设置于磁吸模块5的侧方，有利于磁吸模块5上96孔实验微板83内的检测样本完成分离后，利用副机械臂13上的八联泵132将其中的废液吸取出来，然后就近地将废液排到废液槽621，随后脱掉吸液针管103，提高了检测的效率，其中废液收集部件62与脱针基体611的中空结构内壁活动连接，废液收集部件62能够带动废液槽621进入和移出脱针基体611的中空部，有利于对废液及时收集处理，也方便了废液槽621的更换。

请参阅图1、图8-图9，承载台面1上设有孵育模块7，孵育模块7设于脱针模块6的一侧，孵育模块7具有孵育基座71，孵育基座71上等距设有若干个限位柱72。

承载台面1上设有震荡模块8，震荡模块8设于孵育模块7的一侧，震荡模块8具有震荡基座81，震荡基座81的顶部设有装载部811，装载部811具有方槽形结构，装载部811的内侧壁上设有多个限位弹片82，限位弹片82可对装载于震荡基座81上的96孔实验微板83进行限位固定。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置将震荡模块8、孵育模块7都就近布设于脱针模块6附近，方便移液泵21和八联泵132完成移液、取用试剂操作后，就近将吸液针管103脱落，然后换取新的吸液针，提高了检测效率，其中，震荡模块8有利于使样本溶液与磁珠液充分混匀，进而提高磁珠对核酸的吸附作用。

该一种下部磁吸自动核酸提取装置中的限位弹片82具有折弯的板状结构，其通过铆接、螺接等方式固定连接于装载部811的内侧壁上，一方面，限位弹片82能够对96孔实验微板83进行限位，避免其在震荡过程中过量位移，甚至脱离装载部811，进而也能够限制96孔实验微板83震荡过程中的位移范围，控制96孔实验微板83水平和竖直方向的震荡位移幅度，即，使得96孔实验微板83内部样本震荡幅度控制在一定范围之内；另一方面，限位弹片82使得96孔实验微板83和装载部811内侧壁之间具有间隔距离，能够利用此间隔距离在震荡过程中促进96孔实验微板83周围气流流动，避免因震荡过程中震荡基座81相对于96孔实验微板83底部产生位移做功的情况下，导致96孔实验微板83周围环境温度升高，影响样本震动效果及检验结果的准确性的问题；另一方面，限位弹片82也能够避免96孔实验微板83在震荡过程中出现水平方向上的歪斜，避免96孔实验微板83与震荡基座81的震荡方向不一致，影响震荡效果的问题。

请参阅图1、图10-图11，承载台面1上设有PCR模块9，PCR模块9设于震荡模块8的侧方。

承载台面1上阵列布设有多个针盒模块10，针盒模块10具有吸液针盒101，吸液针盒101内等距设有若干个放置孔102。

副机械臂13上集成有转移抓手131和八联泵132，八联泵132是由8个移液泵21以固定间距组合而成。

副机械臂13上的转移抓手131、八联泵132可以与主机械臂12上的加样模块2沿同样的X轴、Y轴、Z轴实现空间范围内的移动动作，其中转移抓手131主要对96孔实验微板83进行夹持，使其被稳定放置到震荡模块8、磁吸模块5、孵育模块7或PCR模块9上。

请参阅图1-图2，承载台面1上设有扫码模块1a，扫码模块1a设于样本模块3的一侧。

承载台面1上设有制冷模块1b，承载台面1上设有主控制器1c。

扫码模块1a是就近布设于样本模块3的一侧的，在取用样本模块3内检测样本的过程中可直接读取试管架座31上的定位条码，以及试管架311上存放样本得到试管的信息条码，便于对接LIS系统，制冷模块1b主要用于试剂模块4内对环境温度要求较高的反应试剂进行控温，可适用更多种类的分子实验，减少因环境温度给实验带来的影响，减小实验误差。

实施例二：

请参阅图12-图15，基于实施例一，磁棒53的一端部具有锥形端54，本实施例中具有锥形端54的磁棒53与实施例一中的磁棒53间隔布设。

由于每根磁棒53都可以对其周围的4份样本溶液提供磁力，而在每根磁棒53的磁力相同的情况下，相邻磁棒53对同一份样本溶液中部分磁珠的磁力会被抵消，而本实施例中通过在磁棒53的一端部设置锥形端54，对样本溶液中的磁珠提供了不同的磁场，即不同的磁力，且锥形端54只能吸附聚积离其较近的磁珠，在保证了磁珠模块整体的吸附效率的同时，也更加有利于携带核酸的磁珠被吸附聚积到96孔实验微板的孔内壁上，避免有部分磁珠悬浮于样本溶液中无法被分离，进而提高了磁珠液的核酸提取效果。

实施例三：

请参阅图16，基于实施例一，磁棒53是间隔布设的，即移去实施例一中的4列磁棒53。

由于磁棒53是间隔布设的，所以每根磁棒53只能对其周围的4份样本溶液提供磁力，避免了相邻列磁棒53之间的磁力干扰，进而有利于携带核酸的磁珠被吸附聚积到96孔实验微板的孔内壁上，避免有部分磁珠悬浮于样本溶液中无法被分离，进而提高了磁珠液的核酸提取效果。

实施例四：

请参阅图17-图19，基于实施例一，吸液针管103的吸液口的内壁上等距设有分流齿103a。

由于主机械臂12和副机械臂13在移液过程中吸液针管103的吸液口处由于液体张力会形成悬滴，而由于吸液量较小，悬滴不能利用自身重力而及时下落，如若在主机械臂12或副机械臂13的移动过程中下落，极易污染检测样本或试剂，因此利用分流齿103a对吸液针管103内部剩余液体的液体张力进行破坏，使其不足以形成悬滴，进而避免样本之间的交叉污染，提高实验结果的准确性。

实施例五：

请参阅图22-图26，基于实施例一，本实施例提供了用于实施例一中自动核酸提取装置的试验箱14，试验箱14具有密闭箱体结构，其顶面上设有空气过滤组件15，空气过滤组件15具有第一基体151和第二基体152，第一基体151和第二基体152均具有圆板状结构，第一基体151的直径小于第二基体152的直径，第二基体152的中部开设有通孔，第一基体151和第二基体152之间设有锥形过滤网153，锥形过滤网153是由褶皱状的滤网构成的锥形滤网结构，锥形过滤网153的两端部分别与所述第一基体151、第二基体152的边缘处固定连接，第二基体152的下方设有导流部154，导流部154内同轴设有导流扇155和引流部件156，引流部件156具有管状结构，引流部件156的直径沿空气流入方向逐渐缩小，引流部件156的内壁面上开设有引流孔157，引流孔157贯穿引流部件156。

由于在核酸检测实验室内样本的制备、扩增过程中易产生气溶胶污染，而气溶胶是由固体或液体小质点分散并悬浮在气体介质中形成的胶体分散体系，在空气与液体面摩擦时，比如在核酸提取制备模板时，反复混匀震荡反应液，以及PCR体系配液时充分震荡反应管，开盖时、吸样时都可形成气溶胶的污染，空气过滤组件15能够过滤掉气溶胶，保护试验人员的健康，而且通过锥形过滤网153的褶皱状结构，减少空气冲击到锥形过滤网153时产生的震动，进而降低了空气过滤产生的噪音，同时也通过引流部件156的设置，将空气向锥形过滤网153的中心处引流，进而充分利用锥形过滤网153的各个部分，避免空气沿着导流部154的内壁边缘流经第二基体152的表面从锥形过滤网153的下部过滤出去。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种下部磁吸自动核酸提取装置，包括，

承载台面（1），靠近所述承载台面（1）边缘处设有X轴导轨（11），所述X轴导轨（11）上设有主机械臂（12）和副机械臂（13）；

加样模块（2），所述加样模块（2）由4个相互独立的移液泵（21）集成在所述主机械臂（12）上；

样本模块（3），所述样本模块（3）设置在所述承载台面（1）的台面上；

试剂模块（4），所述试剂模块（4）设于所述样本模块（3）的一侧；

其特征在于：所述主机械臂（12）和副机械臂（13）能够沿所述X轴导轨（11）移动，所述样本模块（3）由试管架座（31）和试管架（311）组成，所述试剂模块（4）由大试剂管模块（41）和小试剂管模块（42）组成。

2.根据权利要求1所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有磁吸模块（5），所述磁吸模块（5）和所述试剂模块（4）设于所述样本模块（3）的同侧，所述磁吸模块（5）具有稀释底座（51），所述稀释底座（51）上可拆卸连接有磁棒基座（52），所述磁棒基座（52）上等距开设有若干个固定孔（521），所述固定孔（521）内插接有若干个磁棒（53）。

3.根据权利要求2所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有脱针模块（6），所述脱针模块（6）和所述磁吸模块（5）设于所述样本模块（3）的同侧，所述脱针模块（6）由脱针部件（61）和废液收集部件（62）组成，所述脱针部件（61）具有脱针基体（611），所述脱针基体（611）具有一侧开口的中空结构，所述脱针基体（611）的顶部开设有多个脱针孔（612），所述废液收集部件（62）具有废液槽（621）。

4.根据权利要求3所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有孵育模块（7），所述孵育模块（7）设于所述脱针模块（6）的一侧，所述孵育模块（7）具有孵育基座（71），所述孵育基座（71）上等距设有若干个限位柱（72）。

5.根据权利要求4所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有震荡模块（8），所述震荡模块（8）设于所述孵育模块（7）的一侧，所述震荡模块（8）具有震荡基座（81），所述震荡基座（81）的顶部设有装载部（811），所述装载部（811）具有方槽形结构，所述装载部（811）的内侧壁上设有多个限位弹片（82），所述限位弹片（82）可对装载于所述震荡基座（81）上的96孔实验微板（83）进行限位固定。

6.根据权利要求5所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有PCR模块（9），所述PCR模块（9）设于所述震荡模块（8）的侧方。

7.根据权利要求6所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上阵列布设有多个针盒模块（10），所述针盒模块（10）具有吸液针盒（101），所述吸液针盒（101）内等距设有若干个放置孔（102）。

8.根据权利要求7所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述副机械臂（13）上集成有转移抓手（131）和八联泵（132），所述八联泵（132）是由8个所述移液泵（21）以固定间距组合而成。

9.根据权利要求8所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有扫码模块（1a），所述扫码模块（1a）设于所述样本模块（3）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种下部磁吸自动核酸提取装置，其特征在于：所述承载台面（1）上设有制冷模块（1b），所述承载台面（1）上设有主控制器（1c）。

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